汽车构造牵引力控制系统TRC讲解

汽车防滑控制系统1概述汽车防滑控制系统就是对制动防抱死系统和驱动防滑系统的统称。

制动防抱死系统 (Anti-lock Braking System)，简称 ABS。

驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation)，简称 ASR。

它也被称为驱动力控制系统(Traction Control System)，简称 TCS。

轮胎与路面的附着关系：Fμ=μGFμ——轮胎与路面间的附着力，NG ——轮胎与路面间的垂直载荷，Nμ——轮胎与路面间的附着系数。

由于轮胎与路面之间的垂直载荷和附着系数会随许多因素而变化，因此，轮胎与路面间的附着力实际上是经常变化的。

1.1车轮滑动率对附着系数的影响车轮相对于路面的滑动可分为滑移和滑转两种形式，引入车轮滑动率的概念可以表征车轮运动中滑动成分所占的比例。

（1）汽车在制动过程中，车轮可能相对于路面发生滑移，滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例可以由负滑动率表征。

SB =(rω-v) / v ×100%（1）-100%< SB <0，车轮滑移所占成分越多， SB 越大。

（2）汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转，滑转成分在汽车纵向运动中所占的比例可由正滑动率表征。

SA=(rω-v) / rω×100% (2)0< SA <100%，车轮滑转比例越大， SA 越大。

通过试验发现，在硬实路面上，弹性车轮与路面间的附着系数μ和滑动率 S 存在如下图1所示的关系。

图1 附着系数与滑动率的一般性关系1.2防滑控制系统的作用与工作原理使汽车能够自动地将车轮控制在纵向和横向附着系数都很大的滑动率范围内。

制动防抱死系统在制动过程中，通常将车轮滑移率控制在10%~20%的范围内；驱动防滑系统在驱动过程中，通常将车轮滑移率控制在5%~15%的范围内。

制动防抱死系统 (ABS) 都是在制动过程中，通过调节轮缸（或制动气室）的制动压力使作用车轮的制动力矩受到控制，从而控制车轮的滑移率。

CRUISE基础培训教程一、引言CRUISE（CruiseControlSystem）是一种车辆巡航控制系统，通过自动调节车速，使车辆保持恒定的速度行驶。

本教程旨在帮助用户了解CRUISE的基础知识，掌握其使用方法，并确保驾驶安全。

二、CRUISE系统概述1.系统组成CRUISE系统主要由控制单元、传感器、执行器等部件组成。

控制单元负责接收传感器信息，处理数据并输出控制信号；传感器包括车速传感器、转向角传感器等，用于实时监测车辆状态；执行器包括节气门执行器、制动执行器等，用于实现车速的自动调节。

2.工作原理CRUISE系统通过控制节气门开度，使发动机输出合适的功率，以实现车速的恒定。

当车辆速度低于设定值时，系统会增加节气门开度，提高发动机输出功率；当车辆速度高于设定值时，系统会减小节气门开度，降低发动机输出功率。

3.系统功能（1）恒速巡航：根据驾驶员设定的速度，CRUISE系统自动调节车速，使车辆保持恒定速度行驶。

（2）自适应巡航：CRUISE系统通过雷达或摄像头等传感器，实时监测前方车辆的速度和距离，自动调整自身车速，保持与前车的安全距离。

（3）弯道巡航：CRUISE系统可根据转向角传感器信息，自动降低车速，确保车辆在弯道行驶时的稳定性。

（4）停车巡航：当车辆需要临时停车时，CRUISE系统可自动控制制动器，使车辆平稳减速并停车。

三、CRUISE系统操作方法1.开启CRUISE系统（1）按下CRUISE开关，使系统进入待机状态。

（2）当车速达到期望值时，按下SET/-按钮，设定当前车速为巡航速度。

（3）释放加速踏板，CRUISE系统开始工作，车辆进入恒速巡航状态。

2.调整巡航速度（1）按下RES/+按钮，车速将逐渐增加，每按一次，车速增加1km/h。

（2）按下SET/-按钮，车速将逐渐降低，每按一次，车速降低1km/h。

3.取消CRUISE系统（1）按下CANCEL按钮，系统将立即退出巡航模式。

一．复习（10＇）ABS系统具有的故障自诊断功能二教学过程（60＇）一、概述牵引力控制系统(TRC)也称为驱动力控制系统(TCS)或驱动防滑转控制系统(ASR)。

系统作用：(1)在驱动过程中防止驱动车轮发生滑转，(2)并在起步和加速时，根据路面情况给出一个最佳的驱动力。

(3)在湿滑路面上起步、加速或转向时，能提高车辆的稳定性。

TCS和ABS系统的关系：(1)从控制车轮和路面的滑移率来看，采用了相同的技术，(2)但两者所控制的车轮滑移方向是相反的。

(3)TCS系统与ABS系统常合在一起使用，构成行驶安全系统。

(4)TCS和ABS共用许多电子元件，用共同的系统部件来控制车轮的运动。

1．TCS的控制作用汽车在冰雪路面上急加速或超车时，ASR的控制效果是很明显的。

在均匀的结冰路面上、压实的雪路和深雪路面上使用TCS和不用TCS装置的驱动力的比较，在左右轮附着系数不同的路面上，使用TCS和不使用TCS装置的汽车加速性比较的结果。

2．滑转率的控制范围所谓的汽车打“滑”，有两种情况：一是汽车制动时车轮的滑移，ABS是防止制动时车轮抱死而滑移；二是汽车驱动时车轮的滑转。

TCS防止驱动车轮原地不动而不停地滑转。

驱动轮滑转：当汽车起步时，驱动轮不停地转动，汽车却原地不动。

TCS与ABC起作用时，二者的制动力与驱动力正好相反，TRC防止驱动时车轮滑转的方法：适当地控制驱动力，是TCS的作用。

将滑转率Vd控制在10％—30％范围之内，防滑效果较为理想。

3．牵引力控制装置的控制方式1)发动机输出扭矩控制发动机输出转矩改变：汽油机根据燃料喷射量、点火时间、节气门开度调整。

2)驱动轮制动控制这种方法是对发生空转的驱动轮直接加以制动，反应时间最短。

为使制动过程平稳，应缓慢升高制动压力。

制动控制方式的ASR的液压系统可分为两大类。

一类是TCS与ABS的整体结构。

在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。

另一类是在ABS的液压装置和轮缸之间增加TCS的液压装置，即为可变容积式。

一、填空（1）ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全。

（2）ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。

（3）ASR的传感器主要是车轮车速传感器和节气门开度传感器。

（4）ASR制动压力源是蓄压器，通过电磁阀调节驱动车轮制动压力的大小。

二、判断（1）ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全。

（√）（1）ASR控制的是汽车加速时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全。

（×）（2）ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。

（√）（2）ABS是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。

（×）（3）ASR只对驱动车轮实施制动控制。

（√）（3）ASR可以对驱动车轮和从动车轮同时实施制动控制。

（×）（4）当车速很低(小于8km／h)时，ABS系统不起作用。

（√）（4）当车速很低(小于40km／h)时，ABS系统不起作用。

（×）（5）将ASR选择开关关闭，ASR就不起作用。

（√）（5）即使将ASR选择开关关闭，ASR也能起作用。

（×）（6）单独方式是ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器在结构上各自分开。

（√）三、简答题1、汽车打“滑”的分类汽车打“滑”有两种情况，一是汽车制动时车轮的滑移，二是汽车驱动时车轮的滑转。

2、ASR的主要传感器ASR的传感器主要是车轮车速传感器和节气门开度传感器。

四、问答题1、ASR的基本功能ASR的基本功能是防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。

2、ASR的工作原理车轮车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电子控制单元(ECU)。

1、ABS 防抱死制动系统2、EBD电子制动力分配3、EBA紧急制动辅助装置4、CBC转弯制动控制5、BAS制动力辅助系统6、BA 机械制动辅助系统7、ASR驱动（轮）防滑系统8、TCS循迹控制系统9、TRC牵引力控制系统Traction Control10、ESP 电控行驶平稳系统11、DSC动态稳定控制系统12、VSC电子稳定装置13、MSR发动机阻力矩控制14、EDS电子差速锁15、VSA车辆稳定性控制系统16、OBD车载自动诊断系统1、ABS是刹车防抱死系统．ABS工作时就相当于以很高的频率进行点刹，于是在紧急情况下踩制动踏板，肯定会感到制动踏板在颤动，同时也会听到制动总泵发出的“哒哒”声，这便是ABS在正常工作。

由于制动总泵在不断调整制动压力，从而对制动踏板有连续的反馈力。

因此，在这种情况下，一定要“坚定不移”地踩住制动踏板，同时采取积极措施避险。

2、EBD是电子制动力分配系统．EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。

当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。

EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。

所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。

3、EBA是电子控制煞车辅助,这个系统可以感应驾驶人对煞车踏板的作动需求程度, 当电脑从煞车踏板所侦测到的煞车动作, 来判断驾驶人此次煞车的意图, 如果是属於非常紧急、急迫的煞车, EBA此时将会指示煞车系统产生更高的油压使ABS发挥作用, 而使煞车力更快速的产生减少煞车距离, 电子控制煞车辅助系统尤其是对於脚力较差的妇女及高龄驾驶者, 在规避紧急危险的煞车时甚有帮助4、CBC转弯制动控制又称弯道自动控制（CBC）。

第十二章牵引力控制系统（TRC）第一节概述如果车辆在摩擦系数（Q很小的路面上（如积雪、结冰或潮湿泥泞的道路）起动或迅速加速时，驱动轮就会高速空转，这不但会导致扭矩损失，还可能使车辆打滑。

发动机能传送至车轮的最大扭矩，是由路面与轮胎表面之间的摩擦系数决定的。

如试图将超过这个最大值的扭矩传送至车轮，就很容易使车轮空转。

在这种情况下，要保持适合于摩擦系数的扭矩，对驾驶员来讲是相当困难的。

在大多数情况下，当试图使车辆迅速起步时，驾驶员会猛踩下加速踏板，车轮空转，使牵引力和扭矩都受到损失。

TRC （在美国和加拿大，则用“ TRAC”就是不管驾驶员的意图，当车轮开始空转时，一方面制动驱动轮；另一方面关小节气门开度，降低发动机的输出扭矩，使传递到路面的扭矩减至一个适当值。

这样就能使车辆获得稳定而迅速的起步和加速。

丰田的TRC最早应用在凌志LS400和SC400上，系统工作过程如图 12-1所示。

图12-1 TRC的工作过程第二节系统部件及功能一、TRC部件配置图12-2 TRC部件配置图二、TRC系统构成图12-3 TRC系统构成示意图三、TRC部件的功能表12-1 TRC部件功能一览表TRC和ABS共用一个ECU，有些部件（如4个转速传感器）既用于ABS，又用于TRC，如图12-4所示。

下面仅介绍用于 TRC的主要部件。

图12-4 TRC电路图1、副节气门执行器如图12-5所示，副节气门执行器安装在节气门体上，根据来自ABS和TRC ECU的信号控制副节气门开度，从而控制发动机输出功率。

（1）构造。

副节气门执行器是由永久磁铁、线圈和转子轴组成的一个步进电机，由来自ABS和TRCECU的信号使之转动，如图 12-6所示。

在转子轴末端安装有一个小齿轮，使安装在副节气门轴末端的凸轮轴齿轮转动，从而控制副节气门开度。

图12-5副节气门执行器图12-6副节气门执行器的结构图（2）运作。

如图12-7所示，当TRC不工作时，副节气门完全打开，对发动机的工作没有影响；当TRC部分工作时，副节气门打开一定角度；当TRC完全工作，副节气门完全关闭。

TRC控制原理详解1. 引言TRC（Traction Control System），即牵引力控制系统，是一种车辆动力控制系统，旨在通过调整车辆的牵引力分配，提高车辆的操控性和稳定性。

本文将详细介绍TRC控制原理的基本原理、工作流程以及其在实际应用中的作用。

2. TRC基本原理TRC系统通过感知车轮的转速差异，并根据差异来调整车辆的牵引力分配，以避免车轮打滑或失去抓地力。

其基本原理如下：2.1 车轮转速检测TRC系统通过传感器检测每个车轮的转速，并将数据传输给控制单元。

这些传感器可以使用磁电式、霍尔式或光电式等不同技术实现。

2.2 控制单元处理控制单元接收到来自传感器的数据后，会对数据进行处理和分析。

它会比较不同车轮之间的转速差异，并根据设定阈值判断是否存在打滑情况。

2.3 牵引力调整当TRC系统检测到某个或多个车轮出现打滑时，它会通过调整车辆的牵引力分配来防止或减轻打滑情况。

具体的牵引力调整方式可以有以下几种：•减少发动机输出功率：通过减少发动机的燃料供应或调整点火时机，降低车辆的牵引力。

•刹车控制：通过对打滑车轮进行刹车操作，减少其转速差异。

•转向控制：通过对打滑车轮进行转向操作，改变其行进方向，以增加抓地力。

3. TRC工作流程TRC系统在实际工作中按照以下流程进行：3.1 数据采集TRC系统首先需要采集各个车轮的转速数据。

这些数据通常由传感器收集，并通过电缆传输给控制单元。

3.2 数据处理控制单元接收到传感器采集到的数据后，会进行处理和分析。

它会计算不同车轮之间的转速差异，并与设定阈值进行比较。

3.3 判断是否打滑根据设定阈值和转速差异，控制单元判断是否存在打滑情况。

如果存在打滑，则进入下一步；否则维持当前状态。

3.4 牵引力调整当TRC系统确认存在打滑情况时，它会根据打滑的具体情况进行牵引力调整。

调整方式可以包括减少发动机输出功率、刹车控制或转向控制等。

3.5 监控与反馈TRC系统会不断监控车辆的状态和转速数据，并根据实时情况进行牵引力调整。

名词解释：牵引力控制牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS。

作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。

汽车在行驶时，加速需要驱动力，转弯需要侧向力。

这两个力都来源于轮胎对地面的摩擦力，但轮胎对地面的摩擦力有一个最大值。

在摩擦系数很小的光滑路面上，汽车的驱动力和侧向力都很小。

牵引力控制系统的控制装置是一台计算机。

利用计算机检测4个车轮的速度和转向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮轮胎的滑转率。

计算机通过转向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样。

如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。

当轮胎的滑转率适中时，汽车能获得最大的驱动力。

转弯时如果使轮胎产生较大的滑转，将使汽车的加速能力变好。

该系统可以利用转向盘转角传感器检测汽车的行驶状态，判断汽车是直线行驶还是转弯，并适当地改变各轮胎的滑转率。

ASR是驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation)的简称，其作用是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转，并将滑移率控制在 10%—20%范围内。

由于ASR多是通过调节驱动轮的驱动力实现控制的，因而又叫驱动力控制系统，简称TCS，在日本等地还称之为TRC或TRAC。

ASR和ABS的工作原理方面有许多共同之处，因而常将两者组合在一起使用，构成具有制动防抱死和驱动轮防滑转控制(ABS/ASR)系统。

该系统主要由轮速传感器、ABS/ASR ECU、ABS执行器、ASR执行器、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置传感器等组成。

在汽车起步、加速及运行过程中，ECU根据轮速传感器输入的信号，判定驱动轮的滑移率超过门限值时，就进入防滑转过程：首先ECU通过副节气门步进电机使副节气门开度减小，以减少进气量，使发动机输出转矩减小。

汽车牵引力控制系统及其故障诊断作者：文／张军来源：《时代汽车》 2018年第12期车辆转向稳定性不仅会在制动时车轮被抱死而失去，如果急加速时车轮产生空转也会出现同样的情况。

牵引力控制系统是ABS的功能扩展。

该控制系统可防止车辆启动或行驶过程中突然加速时所发生的车轮空转。

如果两个车轮或所有车轮均空转，可利用发动机控制功能降低驱动扭矩。

牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS，也称为ASR或TRC。

牵引力控制系统不是一个独立的系统，而是与ABS做成一体。

这是因为该系统中需要的许多部件与ABS相同。

牵引力控制系统仅需改变ECU的逻辑控制部分，同时增加一些控制元件，如油门控制元件。

图所示为牵引力控制系统的框图。

要注意其与ABS控制系统的结合方式。

1 牵引力控制系统的功能(1)保持行驶稳定性；(2)减少侧滑影响，(3)在所有速度下提供最佳驱动力；(4)减少驾驶员工作负荷。

2牵引力控制系统的控制方式油门控制——油门控制可通过能够拉动油门钢缆的执行元件实现．如果车辆配置了电子油门加速器，则油门控制是与发动机管理ECU结合为一体的。

这种油门控制不受驾驶员油门踏板位置的影响。

在控制发动机扭矩时，单独采用这种方式反应较慢。

点火控制——延长点火时间可快速降低发动机输出扭矩，降低幅度可达50%，延长时间可根据ECU中的点火脉谱图进行调节。

制动控制——如果空转车轮并施以制动压力，则该车轮扭矩将快速降低。

但不应施加最大制动压力，否则将影响乘坐舒适性。

3牵引力控制系统的工作原理牵引力控制系统不是一个独立的系统，而是与ABS做成一体，构成具有制动防抱死和驱动轮防滑转控制(ABS／ASR)系统。

该系统主要由轮速传感器、ABS/ASR ECU、ABS执行器、ASR执行器、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置传感器等组成。

以配置有电控加速器（电子油门）车辆的牵引力控制系统为例。

加速器的工作位置由节气门位置传感器确定，同时考虑其他变量，如发动机温度、速度等，由伺服电机将油门控制在最佳工作位置。

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牵引力控制系统（TRC ）概述有时在滑溜路面等起步或加速时把加速踏板踩下太多时，产生的过大转距会使驱动轮打滑，导致车辆丧失起步/加速的能力和转向控制。

当踩下加速踏板时，驱动轮的制动液压控制和通过切断燃油实现的发动机输出控制都会减小驱动力。

这样牵引力控制系统（TRC ）确保了车辆的起步/加速能力和转向控制。

(1/1)车辆稳定性控制系统（VSC ）概述防抱死制动系统（ABS ）和牵引力控制系统（TRC ）主要用来稳定制动操作和加速操作。

而车辆稳定性控制系统（VSC ）则确保车辆转向和方向稳定性。

该系统检测在滑溜面上突然转向和侧滑情况，然后为个车轮和发动机提供最佳的制动控制，使前轮打滑和后轮打滑减小。

对各轮的制动控制方法（被控轮）是各不相同的，这要视车型（FF ，FR ）而定。

(1/1)综述牵引力控制系统（TRC ）和车辆稳定性控制系统由下面零部件组成1.防滑电子控制模块（EUC ）2.制动执行器3.速度传感器4.减速传感器5.停车灯开关概述结构6.组合仪表(1)制动系统警告灯(2)防抱死制动系统（ABS ）警告灯(3)车辆稳定控制系统VSC该灯在车辆稳定性控制系统（VSC ）或牵引力控制系统（TRC ）中有故障时点亮，警告驾驶员。

(4)打滑指示灯该灯闪烁通知驾驶员车辆稳定性控制系统（VSC ）或牵引力控制系统（TRC ）在工作。

(5)TRC OFF 指示灯当TRC OFF 断开关接通，指示灯点亮时，牵引力控制系统（TRC ）停止工作7.转向角传感器转向角传感器由一个带槽盘，一台微型计算机和三只光电断路器（SS1，SS2和SS3）组成。

由SS1，SS2和SS3三只光电断路器检测到的信号，经微型计算机转变成输出到电子控制模块（ECU ）的串行信号。

ECU 通过这些信号的组合检测转向的中间位置、旋转方向及转角。

8.横摆率传感器横摆率传感器安装在行李厢里横梁的右侧横截面上。

ABS EBD CBC EBA BAS BA ASR TCS TRC ESP DSC VSC MSR EDS OBD分别是什么意思？1、ABS 防抱死制动系统2、EBD电子制动力分配3、EBA紧急制动辅助装置4、CBC转弯制动控制5、BAS制动力辅助系统6、BA 机械制动辅助系统7、ASR驱动（轮）防滑系统8、TCS循迹控制系统9、TRC牵引力控制系统Traction Control10、ESP 电控行驶平稳系统11、DSC动态稳定控制系统12、VSC电子稳定装置13、MSR发动机阻力矩控制14、EDS电子差速锁15、OBD车载自动诊断系统1、ABS Anti-lock Braking System是刹车防抱死系统．ABS工作时就相当于以很高的频率进行点刹，于是在紧急情况下踩制动踏板，肯定会感到制动踏板在颤动，同时也会听到制动总泵发出的“哒哒”声，这便是ABS在正常工作。

由于制动总泵在不断调整制动压力，从而对制动踏板有连续的反馈力。

因此，在这种情况下，一定要“坚定不移”地踩住制动踏板，同时采取积极措施避险。

2、EBD electric brakeforce dis-tribution是电子制动力分配系统．EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。

当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。

EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。

所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。

3、EBA Electronic Brake Assist是电子控制煞车辅助,这个系统可以感应驾驶人对煞车踏板的作动需求程度, 当电脑从煞车踏板所侦测到的煞车动作, 来判断驾驶人此次煞车的意图, 如果是属於非常紧急、急迫的煞车, EBA此时将会指示煞车系统产生更高的油压使ABS发挥作用, 而使煞车力更快速的产生减少煞车距离, 电子控制煞车辅助系统尤其是对於脚力较差的妇女及高龄驾驶者, 在规避紧急危险的煞车时甚有帮助ESP是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。