硬件篇红外避障传感器

红外避障传感器介绍（反射型）日期:2006-5-16 14:05:14 来源: 点击: 1572 添加到收藏夹实图：技术指标：主体外形尺寸：23×15.3×15.1mm(长×宽×高)重量：7g额定电压：直流电源5.0V检测范围（反射面为白色木板）：1~ 40cm（挡板为白色时检测距离在40cm时达到临界点，超过此数值后检测效果变差）调节方式：多圈电阻式调节，逆时针方向旋转功率变小，顺时针方向旋转功率变大返回值：有信号（高电平）返回值为“1”，无信号（低电平）返回值为“0”状态指示方式：检测到信号指示灯亮红灯，无信号不亮安装方式：单颗Ø3螺丝安装线长：17.4cm±0.2cm（有效距离）连接方式：单条3芯排线，2510型3脚插头有效角度：30 左右原理与功能红外避障传感器（以下简称红外）。

红外具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射一定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外信号反射回来被接收管接应用介绍：红外是通过发射端发射红外信号，接收端接收由障碍物反射回来的红外信号，来判断是否有障碍物。

项目应用红外避障传感器在很多项目中都有使用。

在初中灭火、高中搜救项目中，机器人可以通过红外避障传感器走迷宫；在轨迹项目中，机器人可以通过黑、白色对红外线的反射和吸收值不同而用红外避障传感器来识别黑色的轨迹线。

注意事项：1、红外是数字传感器，红外接收管只有在接收到一定强度的红外信号时才会有数值的变化。

障碍物（反射面）太小时，红外会检测不到；障碍物（反射面）颜色为黑色或深色时，会被吸收大部分的红外信号，而只反射回一小部分，导致红外接收管接收到的红外信号强度不够，不足以产生有障碍物（反射面）的信号。

2、红外在暖光源的照射下（如白炽灯、太阳光）检测受到很大影响，它会受到所有相近红外信号的干扰，白炽灯和太阳光中含有红外信号成分较多，对红外的影响也较大。

二．红外避障传感器避障传感器主要包括：超声波避障传感器，红外避障传感器，激光避障传感器等等。

1.可以希望在相当短的时间内获得较多的红外传感器测量值以及测距范考虑到发射光线是光，30cm以内，所以我们选择红外避障传感器安装在机器人上。

围较近，大致为 2.红外避障传感器的优点：1）环境适应性好，在夜间和恶劣气象条件下的工作能力优于可见光；（2）被动式工作，隐蔽性好，不易被干扰；（）靠目标和背景之间各部分的温度和发射率形成的红外辐射差进行探测，因而识别伪装（3 目标的能力优于可见光；）红外系统的体积小、质量轻、功耗低；（4 ）不受电磁波的干扰、非噪声源、可实现非接触性测量。

（5 红外避障传感器的不足： 3.周围的光线都能导方向、由于传感器测量光的差异，其受环境的影响非常大，物体的颜色、致较大的测量误差。

工作原理： 4. ）红外避障传感器：（1接收管接收这发射管发射一定频率的红外信号，具有一对红外信号发射与接收二极管，红外信号反射回来被接当传感器的检测方向遇到障碍物（反射面）时，种频率的红外信号，机器人即可利用红外波经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，收管接收，的返回信号来识别周围环境的变化。

光学系统按结构不同可分为透射式红外线传感器包括光学系统、检测元件和转换电路。

热敏元件应用最和反射式两类。

检测元件按工作原理可分为热敏检测元件和光电检测元件。

通过转换电路变成热敏电阻受到红外线辐射时温度升高，电阻发生变化，多的是热敏电阻。

电信号输出。

）热敏检测元件（2 热阻效应：物质的电阻率随温度变化的物理现象叫热阻效应。

金属热电阻的电阻值和温度一般可以用以下的近似关系式表示，即）t0]Rt=Rt0[1+α（t-为温度系α（通常t0=0℃）时对应电阻值；Rt0Rt式中，为温度t时的阻值；为温度t0 数。

半导体热敏电阻的阻值和温度关系为Rt=AeB/t 取决于半导体材料的结构的常数。

B、A时的阻值；t为温度为Rt式中（3）光电检测元件光电效应：在高于某特定频率的电磁波照射下，某些物质内部的电子会被光子激发出来而形成电流，即光生电，分为外光电效应和内光电效应。

红外避障传感器/距离可调3-80cm 简介：
这是一种集发射与接收于一体的光电传感器。

检测距离可以根据要求进行调节。

该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。

原理：
前方无障碍输出高电平(1)，有障碍输出口（黄色）电平会从高电平变成低电平(0)，工作原理已经标在图上了。

背面图有一个电位器可以调节障碍的检测距离。

在电路设计中可以再输出端黄线加上拉电阻10K 到5V，再接入单片机检测，会比较稳定，单片机检测可以采用外部硬件中断INT0 INT1等来实现。

电气特性：
U:5VDC
I:100mA
Sn:3-80CM
尺寸：
直径:17MM
传感器长度:45MM
引线长度:45CM。

红外避障传感器工作原理一、引言红外避障传感器是一种常见的电子产品，它通过发射和接收红外信号来检测物体的距离和位置，从而实现避障功能。

本文将详细介绍红外避障传感器的工作原理。

二、红外信号红外信号是指波长在0.75-1000微米之间的电磁波。

人眼无法看到这些波长范围内的光线，但是它们可以被一些电子设备所探测到。

红外信号在工业、医疗、安防等领域有着广泛的应用。

三、红外避障传感器结构红外避障传感器通常由发射模块和接收模块组成。

发射模块负责发射红外信号，接收模块负责接收反射回来的信号，并将其转换为电信号输出。

四、工作原理1. 发射模块发射模块通常由一个红外二极管组成。

当二极管被通电时，会产生一个特定频率和波长的光线。

这个频率和波长通常是38kHz和940nm。

2. 接收模块接收模块通常由一个红外接收头和一个信号处理电路组成。

当发射模块发出红外信号后，如果有物体遮挡在传感器前方，一部分光线会被物体反射回来，并被接收头接收。

接收头将这个信号转换为电信号，并将其送入信号处理电路中。

3. 信号处理信号处理电路通常由一个滤波器和一个比较器组成。

滤波器用于过滤掉杂波和干扰，只保留38kHz的频率。

比较器用于将接收到的信号与一个参考值进行比较，从而判断是否有物体遮挡在传感器前方。

五、应用场景红外避障传感器可以应用于机器人、智能家居、智能车等领域。

它可以检测机器人或车辆前方是否有障碍物，并及时做出反应，从而避免碰撞和损坏。

六、总结红外避障传感器通过发射和接收红外信号来检测物体的距离和位置，从而实现避障功能。

它由发射模块和接收模块组成，其中发射模块负责发射红外信号，接收模块负责接收反射回来的信号，并将其转换为电信号输出。

红外避障传感器在机器人、智能家居、智能车等领域有着广泛的应用。

红外避障传感器原理
红外避障传感器是一种常用的传感器，它可以通过检测红外线来感知障碍物的
存在，从而实现避障的功能。

其原理主要基于红外线的发射和接收。

首先，红外避障传感器内部包含红外发射器和红外接收器。

红外发射器会不断
地发射红外线，而红外接收器则会接收这些红外线。

当没有障碍物时，红外线会直线传播并被接收器接收；而当有障碍物挡住红外线时，接收器就无法接收到红外线。

这时，传感器就会发出信号，从而实现避障的功能。

其次，红外避障传感器的工作原理是基于红外线的特性。

红外线是一种电磁波，它的波长比可见光长，人眼无法看到。

而红外避障传感器就是利用了这一点。

当有障碍物挡住红外线时，传感器就会感知到障碍物的存在，从而及时采取相应的措施，比如停止前进或改变方向，以避免碰撞。

此外，红外避障传感器还可以通过测量红外线的反射来判断障碍物的距离。

当
红外线照射到障碍物表面时，会发生反射，传感器可以通过测量反射的强度来判断障碍物的距离远近。

这样，机器人或其他设备就可以根据这些信息来调整自己的运动轨迹，实现避障的目的。

总的来说，红外避障传感器的原理是基于红外线的发射和接收，通过检测红外
线的存在与否以及反射强度来感知障碍物的存在和距离，从而实现避障的功能。

它在机器人、智能家居等领域有着广泛的应用，是一种非常重要的传感器。

希望本文能对大家对红外避障传感器的原理有所了解。

红外避障模块原理
红外避障模块是一种常用于智能小车、机器人等设备上的传感器模块，它能够
通过红外线来检测前方是否有障碍物，并向控制系统发送信号，从而实现避障功能。

那么，红外避障模块是如何实现这一功能的呢？接下来，我们将从原理方面进行详细介绍。

首先，红外避障模块由红外发射器和红外接收器组成。

红外发射器会发射一束
红外线，而红外接收器则会接收这束红外线。

当没有障碍物时，发射器发出的红外线会直接被接收器接收到；当有障碍物挡住红外线时，接收器就无法接收到完整的红外线。

这样，通过检测接收到的红外线的强弱，就可以判断前方是否有障碍物以及障碍物的距离。

其次，红外避障模块通过测量红外线的反射情况来判断障碍物的距离。

红外线
遇到障碍物后会发生反射，而红外接收器接收到的反射红外线的强度与距离成反比。

因此，通过测量接收到的红外线的强度，就可以间接地得知障碍物与红外避障模块的距离。

最后，红外避障模块通过处理接收到的红外信号来实现障碍物的识别。

一般来说，红外避障模块会将接收到的红外信号转换成数字信号，然后通过比较信号的强度来判断前方是否有障碍物以及障碍物的距离。

在实际应用中，可以根据具体情况设置不同的阈值，从而实现对不同距离障碍物的识别。

总的来说，红外避障模块通过发射和接收红外线，测量反射红外线的强度，并
处理接收到的红外信号，来实现对障碍物的检测和识别。

它在智能小车、机器人等设备中发挥着重要作用，为这些设备的自主避障功能提供了技术支持。

希望通过本文的介绍，能够让大家对红外避障模块的原理有一个更加清晰的理解。

红外避障原理一、引言红外避障技术是一种常见的传感技术，可用于机器人、智能家居等领域。

它利用红外线传感器来检测前方是否有障碍物，并通过控制电路使机器人或设备避开障碍物。

本文将介绍红外避障技术的原理及其应用。

二、红外线传感器1. 红外线概述红外线是指波长在0.75-1000微米之间的电磁波，与可见光波长相比较长，无法被肉眼直接观察到。

在工业和科学领域中，常使用红外线来检测物体的温度、识别物体等。

2. 红外线传感器原理红外线传感器是一种可以检测周围环境中是否存在物体的设备。

它通过发射出一定频率的红外光束，当这些光束照射到物体表面时，会被反射回来。

传感器接收到这些反射光束后，会将其转换为电信号，并通过处理电路进行分析和处理。

3. 红外线传感器分类根据不同的工作原理和应用场景，红外线传感器可以分为以下几类：（1）红外接近传感器：用于检测物体与传感器之间的距离，一般应用于机器人、智能家居等场景中。

（2）红外避障传感器：用于检测前方是否有障碍物，以实现避障功能。

（3）红外温度传感器：用于检测物体的温度，广泛应用于工业领域中。

三、红外避障原理1. 红外避障技术概述红外避障技术是一种利用红外线传感器来检测前方是否有障碍物，并通过控制电路使机器人或设备避开障碍物的技术。

它主要由发射模块和接收模块组成，发射模块发射出一定频率的红外光束，当这些光束照射到前方时，如果有物体挡住了光束，则会反射回来并被接收模块接收到。

接收模块将接收到的信号转换为电信号，并通过处理电路进行分析和处理。

根据处理结果，控制电路会对机器人或设备进行相应的控制，实现避开障碍物的功能。

2. 红外避障技术原理红外避障技术主要依靠红外线传感器来实现。

当发射模块发射出一定频率的红外光束时，如果没有物体挡住，则光束会一直向前传播，直到被接收模块接收到。

但是，如果有物体挡住了光束，则光束会被反射回来，并被接收模块接收到。

接收模块将接收到的信号转换为电信号，并通过处理电路进行分析和处理。

红外避障传感器使用说明书型号WT_IROA 本红外避障传感器，只有使用说明，没有设计的原理图。

本红外避障传感器，可以检测到前方3-35CM 范围的障碍物。

额定工作电压为5V，电路板上设计有电源工作指示灯。

当检测到障碍物时，输出低电平。

电路板尺寸：22.8mm*26.4mm。

引脚说明及调试方式如下图：调节频率调节距离使能跳线帽1 2 3 45VGND OUT EN调节频率电位器，可以调节发射管的发射红外线的频率，红外解码一般采用38KHZ 的脉冲，如果多只红外避障传感器一起使用时，也可以利这个电位器，调节不同的发射频率以减少传感器之间相互干扰。

出厂时，已经调节好。

调节距离电位器，用于调节发射的功率，向右旋转发射功率变大，反之变小。

发射功率越大，检测的距离越远，但如果太大，可能会引起接收头一直接收到红外的脉冲，会造成红外避障检测失败，注意适量调节，使用者可以在红外发射中套上黑色的热缩管，以减少红外光线泄露，同时可以使用红外光线有一定的方向性。

至于热缩管的长度，使用者可以自行试验以获得最佳的效果。

引脚说明，从左到右分别为：5V，GND，OUT，EN。

其中OUT 为传感器的输出引脚，当前方有障碍物时，输出低电平，同时电路板上也有对应LED 变亮。

EN 引脚为控制传感器的使能引脚，低电平有效。

同时为了方便三线制的传感器，本电路板上设计了一个可以直接跳线使能的。

使用跳线帽即可。

经过本让的测试，本传感器，工作在4.5V-5.5V 下，工作都可以常地检测到障碍物。

使用时，注意电源的极性不要接反，否则会损坏芯片。

请欣赏此传感器，在智能小车上的应用图。

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