河南理工大学本科毕业设计（论文）开题报告
题目名称基于PLC的立体仓库自动控制系统设计
学生姓名范东晓专业班级自动化07-5班学号310708020509 一、选题的目的和意义：
目的：通过本次设计熟悉产品设计的流程，详细掌握立体仓库各部件的设计方案，熟练应用PLC构架控制系统，同时系统的复习大学所学的专业知识并应用于实践当中。
意义：立体仓库是物流系统中的重要组成部分，其自动控制系统不仅是完成仓库中物料的仓储运输及信息管理的唯一途径，而且是提高劳动生产率和经济效益的重要手段．其在理论和技术上的突破，对物流系统在企业中的实际应用具有广泛的价值。在制造业中，随着车间设备层自动化水平的提高，已将物流与加工过程一体化，物流自动化已成为加工过程自动化的一部分，在物流过程中完成大部分的工艺工作。
二、国内外研究现状简述：
国内：我国从60年代末70年代初已开始研究探索立体仓库技术，直到改革开放以后，特别是近四五年，才有了突飞猛进的发展。但其中大多数均为手动或半自动操作，仓库账目还是人工管理；也有不少的仓库应用计算机管理，而入/出库作业还是人工控制堆垛机的方法；真正采用计算机管理与控制系统自动联接进行入/出库作业的很少。
国外：自动化立体仓库的计算机管理系统可以与工厂信息管理系统(例如ERP系统)以及生产线进行实时通讯和数据交换，这样自动化立体仓库成为CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。
结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。
三、毕业设计（论文）所采用的研究方法和手段：
本文设计的立体仓库主体由底盘、2列2层4仓库体、巷道堆垛机、检测元件及电气控制元件等组成。堆垛机是立体仓库的关键部件，负责全部货物的入库、出库承运作业，可实现三个自由度（X、Y、Z轴）的运动。X轴方向与Y轴方向即堆垛机的水平与垂直运动由步进电机拖动，Z轴由直流电机拖动，该立体仓库控制系统的要求是实现基本的“存/取”货物功能。
1.了解立体仓库的结构、存取工作要求以及工作流程。
2.用可编程控制器PLC编写立体仓库控制系统，实现存取功能。
3.应用组态软件MCGS实现立体仓库监控系统的模拟仿真。
四、主要参考文献与资料获得情况：
[1]张万忠主编，电器与PLC控制技术[M]，化学工业出版社，2003年
[2]胡学林主编，可编程控制器教程[M]，电子工业出版社，2004年
[3]周美兰主编，PLC电气控制与组态设计[M]，北京：科学出版社，2006年
[4]曾庆波主编，监控组态软件及其应用技术[M]，哈尔滨工业出版社，2006年
[5]龚中华、史建成、孙毅著，三菱FX系列PLC应用技术[M]，北京：人民邮电出版社，2006
[6]严盈高主编，西门子S7-200PLC入门[M]，北京：人民邮电出版社，2007年
[7]张孝冰、沈晓红，PLC在步进电机中的应用[J]，机电工程技术，2008.29（1），104-106
五、毕业设计（论文）进度安排（按周说明）：
第1-4周：检索收集与毕业设计相关的文献资料并研读材料。
第5周：写出开题报告。
第6周：确定设计方案。
第7－10周：单元电路设计。包括理论分析与计算，器件型号和参数的选择。
第8周：中期检查。
第12－13周：实验或仿真；基本完成毕业设计任务，包括设计说明书的初稿、软件设计、图纸绘制、英文翻译等。
第14周：提交毕业设计所有资料（包括设计说明书、软件、图纸、英文翻译等），导师审阅。第15周：根据导师提出的意见，修改并完善论文，并准备毕业答辩。
第16周：毕业答辩。
六、指导教师审批意见（对选题的可行性、研究方法、进度安排作出评价，对是否开题作出决定）：
指导教师：（签名）
年月日
郑州工业应用技术学院 本科生毕业设计（论文）开题报告 题目：自动立体车库PLC控制系统设计 指导教师：张玉琴职称：副教授 学生姓名：李振山学号： 1102130125 专业：机械设计制造及其自动化 院（系）：机电工程学院 2014年12月20日 开题报告填写要求
1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在院（系）审查后生效。 2.开题报告内容必须按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）填写并打印（禁止打印在其它纸上后剪贴），完成后应及时交给指导教师签署意见。 3.开题报告字数应在1500字以上。 4.指导教师意见和所在院（系）意见用黑色签字笔书写，并亲笔签名。 5.年、月、日的日期一律用阿拉伯数字书写，例：“2011年05月12日”或“2011-05-12”。 毕业设计（论文）开题报告
械式停车技术的研究开发和制造应用。以美国、德国和日本等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台区域的停车业也通过引进移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。 我国自动立体车库的研发工作是从上世纪80年代中期开始，90年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。参照德国等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口。机械式立体车库是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、交通疏导、建筑结构、供电照明、通讯监视、通风排水、环境保护、安全消防、收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科、多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全、经济、高效、节能、省地的产品，满足国内外市场的需求。 （2）课题的研究意义 伴随着经济的快速发展以及汽车数量的明显增加，停车难的问题日益突出起来，尤其是以国土面积小且经济发达的国家和地区特别显著（例如日本、台湾等），在我国的一些大中城市情况也不容乐观。在城市化发展寸土寸金的今天，要解决停车难的问题，最好的方式就是建造自动化立体车库。自动化立体车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，立体车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均每辆车要占据40平方米的面积，而如果采用双层的立体车库，可以使地面效率提高将近90%，如果采用地面上多层（20层以上）立体车库的话，五十平米左右便可存放至少40辆的车，这样可以大大的节省我们有限的土地资源。其
长江大学 毕业设计开题报告 题目名称基于Java的仓库管理系统设计题目类别毕业设计 院（系）计算机科学学院 专业班级网络10701 学生姓名王震 指导教师沈疆海 辅导教师沈疆海 开题报告日期2011/03/06 基于Java的仓库管理系统设计
学生：王震计算机科学学院 老师：沈疆海计算机科学学院 一、题目来源 仓库库存管理是一个企业不可缺少的部分，它的内容对于企业的决策者和管理者来说都至关重要，所以仓库库存管理系统应该能够为用户提供充足的信息和快捷的查询手段。但一直以来人们使用传统人工的方式管理仓库中的各种物资设备，这种管理方式存在着许多缺点，如：效率低、另外时间一长，将产生大量的文件和数据，这对于查找、更新和维护都带来了不少的困难。 使用计算机对物资信息进行管理有着手工管理所无法比拟的优点。例如：检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等。这些优点能够极大地提高仓库管理的效率，也是企业的科学化、正规化管理的重要条件。 二、研究目的和意义 这是一个互联网的时代，所有企业都面临着互联网浪潮的强力冲击，电子商务无论从技术实现还是社会大背景都日益成熟。企业对企业之间的信息化如何解决？企业电子商务如何实现？这些都是摆在企业企业管理者和信息部门负责人面前实实在在的问题。借助于信息技术手段的创新，规范业务流程，强化仓库管理，对于企业信息化来说是一次良好契机。 在计算机的应用日益普及的今天，在计算机软件渐渐成为生活一部分的时代，在现代企业仓库物流需要电子化管理的现在，一个基于web的智能仓库管理系统呼之欲出。这个系统，既可以减轻仓库管理员的工作负担，理需求，提高了企业内部的管理水平，进而全面提升了企业在市场竞争中的综合竞争力。 三、课题简介： 本系统主要完成对仓库的库存管理，包括入库、出库、库存，员工信息，供应商信息以及密码管理等六个方面。系统可以完成对各类信息的浏览、查询、添加、删除、修改、报表等功能。
衢州学院本科毕业设计(论文)开题报告 课题名称基于PLC的工业生产线物料分拣系统的设计与研究 二级学院机械工程学院专业/班级11机自（1）班 学生姓名董杰学号4110111113 指导教师徐惠敏单位/职称机械工程学院/ 副教授 一、选题的背景与意义 随着社会的发展，市场竞争也越来越激烈，因此，各大生产企业都迫切地需要改进落后的生产技术，以提高生产效率。我国对物料分拣系统研究比较晚，分拣作业中大部分都是采用的人工分拣，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，如今在各类企业中，自动化程度越来越高，物料的自动分拣已成为企业的必要选择。 生产线上采用物料自动分拣系统相对于传统的人工分拣有着无可比拟的优势，如分拣效率高，因为采用了流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等因素的限制，可以连续运行，而且单位时间分拣件数多，更重要的是不需要大量的劳动力来从事分拣作业，实现了从劳动密集型至技术密集型的转变。同时自动分拣系统的分拣误差率低，这主要取决于输入分拣信息的准确性，也就是取决于分拣信息的输入机制。其中，携带物料相关信息的识别装置和载体起着主导作用。 目前，我国以浙江省为试点，提出“机器换人”的理念，目的之一就是为了减少劳动力的作用，降低劳动强度。自动化已经是大势所趋，通过自动分拣系统分拣作业基本实现无人化，可以最大限度的减少人员的使用。在分拣过程中，人主要从事以下工作：送货车辆抵达自动分拣作业线的进货端时，由人工接货；控制分拣系统的运行；作业线末端人工将分拣出来的货物分包，装车；自动分拣系统的经营管理和维护。 随着工业生产自动化水平的不断加快，对控制系统提出了愈来愈严格的要求。随着大规模集成电路广泛应用，控制系统本身也得到长足发展，已由原来的分立元件、继电器控制，发展成为大规模集成电路的微机控制。控制方式也由原来的分散控制发展为集中控制。采用PLC控制的高效率的物料自动分拣系统和传统继电器控制相比较，具有稳定性高，接线简单，抗干扰能力强，维修方便，可以简化控制线路，节省成本，进一步提高劳动生产率。本课题提出利用PLC设计的工业生产线物料自动分拣系统。
论文开题报告 学位论文题目： 工程领域名称：软件工程 学号： 姓名： 校内导师姓名: 填表日期：年月日
一、开发背景（300-500字左右） 随着社会经济的迅速发展和科学技术的全面进步，计算机事业的飞速发展，以计算机与通信技术为基础的信息系统正处于蓬勃发展的时期。随着经济文化水平的显著提高，人们对生活质量及工作环境的要求也越来越高。如何通过计算机为我们完成更多的事情，进而达到办公自动化和优化日常工作的目的，也就成了一个大众化的课题。作为计算机应用的一部分,使用计算机对信息进行管理,具有与手工管理所无法比拟的优点.例如:检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等。这些优点能够极大地提高仓库管理的效率,也是企业的科学化、正规化的管理与世界接轨的重要条件。 仓库管理是与我们日常生活息息相关的问题。大到公司、超市的仓库管理，小到图书馆的藏书管理，都可以认为是各种各样的仓库管理需求。随着我国改革开放的不断深入，经济飞速的发展，企业要想生存、发展，要想在激烈的市场竞争中立于不败之地，没有现代化的管理是万万不行的，仓库管理的全面自动化、信息化则是其中极其重要的部分。为了加快仓库管理自动化的步伐，提高仓库的管理业务处理效率，建立仓库管理系统，尽可能地减少仓库管理的重复性和低效性，已变得十分必要。 数据库技术产生于60年代，40多年来数据库技术得到了迅速发展，并已形成较为完整的理论体系和一大批实用系统。近年来，随着World Wide Web(WWW)的猛增及Internet 技术的迅速发展，数据库技术成为最热门技术之一。面向对象软件的开发技术，也大大保障了软件开发的速度和效果。信息技术的日新月异，给仓库管理带来巨大的影响。为了加快仓库管理自动化的步伐，提高仓库的管理业务处理效率，建立仓库管理系统，尽可能地减少仓库管理的重复性和低效性，已变得十分必要。随着计算机的普及，计算机硬件价格也已经不再是什么天文数字。计算机应用技术的发展，计算机硬件性能的不断改进，为仓库管理系统的开发提供了技术支持和经济可行性。管理系统的应用，可以将工作者从烦杂的劳动中解脱出来，极大提高工作效率。因此，不管是从技术上，还是经济上，设计和开发一个仓库管理系统都已经具有较好的可行性。 二、选题的意义和价值（200字左右） 1.理论研究方面的意义和价值 仓库管理系统主要是对通过研究当前仓库系统的管理现状、存在问题以及
自1946年人类第一台计算机（ENIAC）问世以来，50多年过去了，计算机的软硬件发展日新月异，突飞猛进。以个人电脑为例，硬件方面，以CPU、内存、硬盘为代表，CPU已发展到当今的P4 2.8GHZ，PⅢ和PⅡ已淡出历史舞台，成为昨日黄花；256M DDR内存，80G以上的7200转硬盘已成为标准配置。如此高性能的配置，就是和5年之前相比，也不知高出了多少倍。软件方面，已经从当初晦涩难懂的机器语言、汇编语言过渡到今天的第四代语言甚至第五代语言，第四代语言（4GL）是完全非过程化的语言，这种语言只要求用户指明将要干什么，而无需指明怎么干，如何做这一工作，则完全交给软件模块来自动处理，大大提高了软件的开发效率和软件质量，使软件开发人员从繁重的脑力、体力劳动中解脱出来。 伴随着计算机软硬件技术的发展，计算机的技术和应用获得了突飞猛进的发展，计算机已经在大致如下的领域得到广泛的应用：1、科学计算：如在天文学、生物学、空气动力学、核物理学、地质勘探、新材料的研制和天气预报等领域中。 2、数据处理：与科学计算不同，数据处理涉及的数据量大，但计算方法较简单。 3、过程控制：以下内容略 随着计算机的普及和发展，人们开始利用计算机解决越来越多的实际问题，虽然现在软件的数量如雨后春笋，但依然不能满足用户的各种需要，尤其是用于特定教学管理方面的软件。本文是针对我校学习成绩管理方面的需求进行开发设计而形成一套适合自身应用的计算机管理信息系统。论文对系统进行了较为全面的业务需求分析，并进行有针对性的系统设计，包括开发平台和工具选型、功能模块设计、数据库设计等，最后选用Visual C++ 6.0和Access数据库进行了系统实现，并进行了相应的系统测试和调试 随着当代计算机技术的发展，硬件运行速度的不断提高，软件功能越来越多，越来越完善，它的应用范围也就不断地扩大，已被广泛地应用于科研部门，金融系统、工厂、学校，直至进入千家万户。用手工来完成物资管理系统是一个较烦琐的过程，既费时、费力，又不利于一个月或更久时间的结算，而进行计算机管理可以大大提高工作效率，而且数据处理也更为精确。 本文用Visual c++6.0 设计用户界面, access 97做数据库 摘要：仓库管理系统是信息管理系统(MIS),其开发主要包括后台数据库的建立
本科毕业论文（设计） ( 2014 届 ) 题目：升降横移是立体仓库控制系统的设计学院：机电与信息工程学院 专业：自动化 学生姓名：学号： 指导教师：职称（学位）：助教（硕士） 合作导师：职称（学位）：硕导（博士） 完成时间： 2014 年 3 月 19 日成绩： 黄山学院教务处制
图（1）国内立体车库的 国外研究现状和发展趋势： 国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 台湾机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，台湾主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在台湾出现，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进台湾，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的发展从简易升降到升降横移，从双层到三层，越趋多样化。制造厂商越来越多，到了90 年代市场竞争日渐激烈，各家厂商纷纷在改善功能与降低成本上下功夫，以求争取生存空间，台湾地方于1991 年7 月完成颁布《停车场法》，做为突破既有法条限制、鼓励增设停车空间的法源。 1992 年 4 月立体停车场协会顺势成立，当时厂商会员有121 家，93 年增加
-- 毕业设计（论文) 开题报告 题目：物料自动分拣系统 学院: 电气与电子信息工程学院 专业名称:电气工程及其自动化 学号： 学生姓名: 指导教师： ２０15 年12 月１２日
1、课题来源 2、研究目的意义
3、国内外研究现状和发展趋势
４、本课题的主要研究内容 PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。本课题主要介绍分拣装置的工艺过程及控制要求。下图所示为本分拣装置的结构示意图： 5、研究基础 图1 材料分拣装置结构示意图 它采用台式结构，内置电源，有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、气动减压器、滤清器、气压指示等部件，可与各类气源相连接。选用颜色识别传感器及对不同材料敏感的电容式和电感式传感器，分别固定在网板上，且允许重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装。 系统上电后，可编程序控制器首先控制启动输送带，下料传感器SN检测料槽有无物料，若无料，输送带运转一个周期后自动停止等待下料；当料槽有料时，下料传感器输出信号给 PLC，PLC 控制输送带继续运转，同时控制气动阀5进行下料，每次下料时间间隔可以进行调整。物料传感器 SA为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送 PLC，由 PLC 控制气动阀 1 动作选出该物料；物料传感器SB为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送 PLC, PLC控制气动阀 2 动作选出该物料；物料传感器 SC 为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC 控制气动阀 3 动作选出该物料。物料传感器SD为备用传感器。当系统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料时，由程序记忆各传感器的状态，完成分拣任务。
研究生选题报告题目：基于供应链的物流运输信息管理系统的研究与开发 学号 姓名 指导教师 院、系、专业机械学院机械制造及其自动化 XX大学研究生院制
一、国内外研究现状和概况 1.1目前，我国只有小部分的物流供给企业拥有物流信息化的系统，而在现有的物流信息系统中，功能结构单一，对物流成本的分析太少，远程通信能力低，缺少具有DSS（决策支持系统）功能的模块。并且，我国物流供给市场的信息化程度较低，不能满足客户需求。从提供的服务范围和功能来看，我国的第三方物流企业仍以运输、仓储等基本物流业务为主，加工、配送、定制服务等增值服务功能处于发展完善阶段。像宝供、中海这样功能完善的第三方物流企业目前为数不多，规模也不是很大。中远集团、中外运集团、中国储运总公司这样大型的运输、仓储企业虽已向第三方物流企业转化，但它们的传统运输、仓储业务仍占主要部分，因此第三方物流的功能还不完善。而且均缺乏功能完善的大型物流信息平台的支撑。 信息手段落后，物流技术陈旧缺乏现代化的物流设施、设备，机械化程度不高，GPS全球定位系统、电子数据交换、自动化仓储系统(自动化库存定位及货品分拣等)、计算机辅助运输线路设计和车辆配载等现代科技手段没有得到充分的应用。信息技术水平落后导致所提供的物流服务在及时性、准确性、可靠性和多样性等方面都很难满足客户的需求，使得企业和客户不能充分共享信息资源，没有结成相互依赖的伙伴关系，严重制约了第三方物流企业的发展。【17】 1.2国外物流信息技术发展现状 物流信息系统和电子数据交换(EDI)技术，以及Internet、条形码、卫星定位系统(GPS)及无线电射频技术在物流领域中得到愈来愈厂的应用.由于信息交换特别是EDI的应用，实现了公司和公司之间、计算机到计算机之间的数据传输，使企业能与所有的合作伙伴，不仅是顾客，而且还包括供应商、运输方、公共仓库
本科毕业论文（设计） ( 2014 届) 题目：升降横移是立体仓库控制系统的设计学院：机电与信息工程学院 专业：自动化 学生：学号： 指导教师：职称（学位）：助教（硕士） 合作导师：职称（学位）：硕导（博士） 完成时间：2014 年 3 月19 日成绩： 学院教务处制 学院本科毕业论文(设计)开题报告
图（1）国立体车库的 国外研究现状和发展趋势： 国外发展立体车库较早的有日本、国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用较普遍的是日本、国和我国省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，国近几年增长速度都在30%左右。目前国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在出现，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的
毕业设计（论文）开题报告 题目 PLC在三相异步电动机控制中的应用 学院电气与信息工程系专业自动化班级0924091 学号 学生姓名指导教师侯宁开题日期2013年04月08日
《PLC在三相异步电动机控制中的应用》开题报告 一、选题的背景与意义： （一）课题研究来源 长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用, 而三相异步电机的应用则涵盖了工农业的生产和人类生活的各个领域。 （二）课题研究的目的 通过对PLC控制的三相异步电动机系统的设计，使学生了解三相异步电动机的工作原理及PLC的工作原理。掌握PLC的编程软件的基本使用方法。 （三）课题研究的意义 目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，尤其在控制电动机方面应用更为广泛，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位，因此开展PLC的设计研究很有意义。 二、国内外研究现状： 可编程控制器被研制成功大约在1986年。PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。随着PLC的成本降低和应用日益广泛。随着PLC技术的发展，其功能越来越多，集成度越来越高，PLC的生产厂家和型号、种类繁多，不同型号自成体系有不同的程序语言和使用方法。 20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型的体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升这标志着可编程控制器已步入成熟的阶段。PLC控制电动机还出于只能控制电动机的运转、停和转换，代替继电器。
燕山大学 本科毕业设计（论文）开题报告 课题名称：自动化立体仓库堆 垛机设计 学院（系）：里仁学院 年级专业：08级机电2班 学生姓名：张仕进 指导教师：边辉 完成日期：2011年3月22日
一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 随着科技的进步，社会的发展，物流技术的应用日益广泛，以自动化立体仓库为代表的现代物流技术得到了长足的发展。 自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下，自动地完成物品仓储和取出的系统，它以高层立体货架为主题，以堆垛机为首的搬运设备为基础，是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率，大容量储存机构。 堆垛机则是随着立体仓库出现并发展起来的专用起重机，是立体仓库最重要的起重运输设备，可大大提高空间面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，是代表立体仓库的特征标志。 早起的堆垛机是在桥式起重机基础上发展起来，通过在起重车上悬挂一门架，利用货叉在立柱上运动旋转运输货物，称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机，这种堆垛机是在地面的导轨上行走，利用货架上部的导轨防止倾倒，或者相反，在上部导轨上行走，利用地面导轨防止倾倒随着立体仓库的发展，巷道式堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机。随着现代社会计算机技术和微电子技术的日益发展，堆垛机的结构性能也有了较大的改变，承载能力大幅度加强，自动化性能更加提高，应用更为广泛。 自动化立体仓库的使用能够产生巨大的经济效益和社会效益。通过高层化货架储存，合理的使用了存储空间，提高了空间利用率，使存储空间向高空发展；通过自动化技术，加速了了存储的处理和运行速度，提高了劳动生产率，降低了工作人员的劳动强度，减少了劳动力；自动化立体仓库结合计算机的管理，能够充分保证先进先出的合理作业，防止物品的腐蚀，老化，使作业效率明显提高；结合通过计算机联网和控制，能够准确的对各种存储物品信息进行管理，有效地提高了仓库的管理能力和存储能力，便于清点和盘库，合理安排库存，节约资金；由于自动化的应用，使各种危害人体的有毒，易爆，低温，黑暗，污染等特殊物品能够在保证人员安全的情况下得到合理安全的存储。 美国学者J.A.White将自动化立体仓库的发展分为五个阶段，人工仓储阶段。机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能化仓储阶
本科毕业设计（论文）开题报告题目：基于C#仓库管理系统 本课题来源及研究现状： 随着电子计算机技术和信息网络技术的发明和应用，使着人类社会从工业经济时代向知识经济时代发展。在这个知识经济时代里，仓库管理信息系统MIS(Management Information System)将会成为企业生产以及运作不可缺少的管理工具。这个仓库管理系统是由：一个由人和计算机之间能而且够进行信息一些管理。例如数据的收集、存储、加工以及维护。它是一种新的学科，跨越了许多个领域，例如管理科学、信息工程学、运筹学、会计学和计算机科学等。它在企业当中起到了越来越重要的作用，例如对企业的基础数据进行采集并保管，对企业的物料流、资金流、信息流进行综合并且为企业决策的提供服务等。 我国的中小型企业非常多，它在我国经济发展当中占有非常重要地位。在目前中国的很多的中小企业有着数量较多以及地区分布广阔和行业分布跨度很大的特点。它将面临着许多国内大型生产企业及国外的商品和服务的严峻挑战。一方面，我国内大型企业以及许多外资企业具有更加雄厚的资金实力、更丰富的管理经验和更加先进的技术手段。但是国内的中小型企业不具备以上那些条件。为此，许多中小企业必须借助更先进的管理思想、并且转变经营理念、加上使用信息化手段来提高中小企业的管理水平以及工作效率。在另一方面，我国内外的很多大型企业并且包括国有企业、私营企业以及大多数外资合资企业中，管理信息系统已经被广泛的应用。比如很大型的ERP管理系统、财务管理软件、MRPⅡ系统及其它的很多的先进的系统，这些都给大型的企业带来了很多的信息化的好处。为此中小型企业在竞争当中处于不利的地位。要想改变这种状况，对于很多中小型企业来说就要找到摆脱传统的管理方式的现代管理方法。而应用一种比较 符合该企业实际情况的仓库管理系统就是一个很不错的选择。 课题研究目标、内容、方法和手段： 本次课题的研究目标和内容： 系统开发的任务为了是实现各种信息的系统化、规范化以及自动化。系统功能的分析就是在软件开发系统的总体任务的基础上加以完成的。这个仓库管理系统系统功能需要完成功能模块主要有： (1)仓库管理人员的管理模块
天津职业技术师范大学 Tianj in Uni versityof Tech no logya nd Educati on 毕业设计开题报告 基于PLC的液位控制系统的设计 学院：自动化与电气工程学院 班级：测控110 1 学生姓名：吴志祥_____ 指导教师：姚青梅 职称：讲师
2014年11月27日
毕业设计开题报告
附页 一、研究的目的与意义 1.研究的背景意义：人们生活以及工业生产经常会涉及到水箱液位控制的问题，例如锅 炉，食 品加工，居民生活用水，污水处理等，在这个过程中仅仅靠人工来调节是远远不够的。为了解决人工控制的控制准度低、控制速度慢、灵敏度低等一系列问题。从而我们现在就引入了工业生产的自动化控制。在自动化控制的工业生产过程中，一个很重要的控制参数就是液位。一个系统的液位是否稳定，直接影响到了工业生产的安全与否、生产效率的高低、能源是否能够得到合理的利用等一系列重要的问题。随着现在工业控制的要求越来越高，一般的自动化控制已经也不能够满足工业生产控制的需求，所以我们就又引入了可编程逻辑控制既PLC引入PLC使控制方式更加的集中、有效、更加的及时。液位控制系统它使我们的生活、生产都带来了不可想象的变化。它使在控制中更加的安全，节约了更多的劳动力，更多的时间。 2.研究的目的： 熟悉PLC控制系统的设计方法，掌握PLC硬件及软件设计的基本方法。同时，掌握电气控制系统一般设计过程，培养科学的思维方式，正确的设计思想和解决实际问题的能力。 二、研究的主要内容 : 1.应用所学知识设计一款液位控制系统 2.实验初步方案：采用的是水箱液位的PID调节，有两级水箱，如果控制一个水箱是单回路反馈PID控制。单回路系统是指在一个调节对象上用一个 PID调节来保持参数的很定，而调节器只接受一个测量信号，其输出也只控制一个执行机构，两个水箱的液位通过串级反馈回路来控制。 3.需要注意的是打开水箱的出水阀至适当的位置。系统通过PLC控制液位的高度，实现的方法是，通过液位传感器把检测到的信号变成相应的电信号传到 PLC模拟输入通道中，由PLC经过PID算法计算得出的输出信号，经过信号处理输出到执行器电动调节阀中控制阀门的开度，使得液位达到指定的高度，这个过程需要一定的时间，输出的信号和电动调节阀的开度成正比，反之控制器 参数选择不合适，则会使得控制质量变坏，达不到预期的效果。所以p|D参数
××大学网络教育学院 毕业设计（论文）任务书 题目：仓库管理系统设计与实现 完成期限：年月日至年月日 教学中心年级及层次 专业指导教师_____________ 学生学号 接受任务日期批准日期_____________
一、原始依据（资料） 随着社会经济的迅速发展和科学技术的全面进步，计算机事业的飞速发展，以计算机与通信技术为基础的信息系统正处于蓬勃发展的时期。随着经济文化水平的显著提高，人们对生活质量及工作环境的要求也越来越高。如何通过计算机为我们完成更多的事情，进而达到办公自动化和优化日常工作的目的，也就成了一个大众化的课题。 仓库管理是与我们日常生活息息相关的问题。大到公司、超市的仓库管理，小到图书馆的藏书管理，都可以认为是各种各样的仓库管理需求。随着我国改革开放的不断深入，经济飞速的发展，企业要想生存、发展，要想在激烈的市场竞争中立于不败之地，没有现代化的管理是万万不行的，仓库管理的全面自动化、信息化则是其中极其重要的部分。为了加快仓库管理自动化的步伐，提高仓库的管理业务处理效率，建立仓库管理系统，尽可能地减少仓库管理的重复性和低效性，已变得十分必要。 数据库技术产生于60年代，40多年来数据库技术得到了迅速发展，并已形成较为完整的理论体系和一大批实用系统。并且，近年来，随着World Wide Web(WWW)的猛增及Internet技术的迅速发展，数据库技术成为最热门技术之一。面向对象软件的开发技术，也大大保障了软件开发的速度和效果。随着计算机的普及，计算机等硬件价格也已经不再是什么天文数字。因此，不管是从技术上，还是经济上，设计和开发一个仓库管理系统都已经具有较好的可行性。
一、毕业设计(论文)课题来源、类型 本课题来源于企业实际库存管理需求，针对3巷道风动机械零部件立体仓库的仓储管理系统进行设计。完成自动化立体仓库仓储管理系统的开发，系统要求实现入库管理、库存管理、出库管理、报表管理以及系统管理等功能，并负责为监控调度系统提供出入库作业单。选题类型属于分析设计应用型课题。 二、选题的目的及意义 自动化立体仓库可以产生巨大的社会效益和经济效益。它通过高层货架存储，使存储区大幅度的向高空发展，提高了空间利用率；自动化立体仓库采用存积式存放，结合计算机管理，可以很容易实现先入先出，防止货物的自然老化，变质和损坏；通过自动存取系统加快了远行和处理速度，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度；采用自动化技术后，还能较好的适应黑暗、低温、污染、有毒等特殊场合的物品存储需要；计算机控制能准确无误的对各种信息进行存储和管理，减少货物处理和信息处理过程中的差错；同时借助于计算机管理还能有效的利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。 自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息集成，实现企业信息管理的自动化。同时，由于自动化仓库可以促进企业科学管理，减少浪费，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员水平。立体仓库的出现，实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通性的转变。随着现代化生产规模的不断扩大和深化，它将为企业带来巨大的经济效益。 目前我国制造业仍较多地用人工的方法对库存进行管理，存在信息传递不畅、检索查询不便和效率低下等问题，不利于库存问题及时有效地解决，而且准确性、及时性、唯一性和科学性都不能适应企业管理的需要。设计合理的仓储管理系统，可提高仓储周转率，减少运营资本的占用，减少由于仓储浪费造成的成本，是提高企业效益的重要环节，并能够解决上述不足之处，能在解决库存成本最低的前提下，平衡公司运作的功能，使企业能够从繁杂的信息收集和整理工作中解脱出来，提高企业的效益，使顾客满意，提高企
天津理工大学本科毕业论文开题报告 毕业论文题目渔阳建业有限公司仓库管理信息系统设计与实现 学生姓名刘振明学号20063262 指导教师高巨山职称讲师 届：2010学院：管理学院专业：信息管理与信息系统2010年3月5日 （报告内容包括课题的意义、国内外发展状况、本课题的研究内容、研究方法、研究手段、研究步骤以及参考文献资料等。）一、课题的目的与意义 信息技术的日新月异，给仓库管理带来巨大的影响。为了加快仓库管理自动化的步伐，提高仓库的管理业务处理效率，建立仓库管理系统，尽可能地减少仓库管理的重复性和低效性，已变得十分必要。 计算机应用技术的发展，计算机硬件性能的不断改进，为仓库管理系统的开发提供了技术支持和经济可行性。管理系统的应用，可以将工作者从烦杂的劳动中解脱出来，极大提高工作效率，有着较好的营运可行性。 课题以某仓库应用背景，通过研究当前仓库系统的管理现状、存在问题以及现实需求，设计一个针对仓库管理工作的管理信息系统。该系统能够提供较为完备的功能，对于提高工作效率、加快仓库管理的自动化具有较为重要的意义。 课题的目的主要有以下三个：首先学会按照怎样的步骤去开发一个管理信息系统，这是最主要的目的；其次，通过开发数据库相关的应用程序，期望对课堂上讲解的理论知识有更加深刻的理解；最后，通过对毕业论文的撰写过程，对语言文字组织能力、表述能力以及层次分析的能力也进行锻炼。 二、国内外发展状况 现代企业的物流日趋复杂，高效的物流系统要求有效地对企业的库存进行管理。目前的仓库管理系统一般技术比较落后、性能较差且很不完备，人工干涉多, 操作使用不方便，有的还故障率高而不实用。现阶段仓库管理的特点是信息处理量特别大，所管理的物资设备种类繁多，而且入库单、出库单、需求单等单据的发生量特别大，关联信息多，查询和统计的方式各不相同。因此在管理上实现起来有一定的困难。仓储管理部门越来越需要一套低成本、高性能、方便使用、功能完善的综合仓库管理信息系统。而现在计算机技术、网络技术、的成熟与发展，为仓储管理自动化提供了强有力的技术支持。课题以某仓库应用背景，通
毕业设计开题报告 课题题目基于PLC的立体车库控制系统设计 课题来源生产实践是否实做□ 成果形式毕业设计■ 毕业论文□ 开题报告内容（可另附页） 见附页 指导教师意见（课题难度是否适中、工作量是否饱满、进度安排是否合理、工作条件是否具备等） 课题难度适中，工作量饱满，进度安排合理，具备毕业设计工作条件。 指导教师签名： 年月日 专家组及学院意见（选题是否适宜、各项内容是否达到毕业设计（论文）大纲要求、整改意见等） 专家组成员签字：教学院长（签章）： 年月日
附页 附页 一．课题研究的目的及意义 随着社会的发展，城市人口日益增多，楼房和车辆也越来越多，特别是随着改 革开放以来，国民经济的高速发展为汽车工业的振兴注入了强劲的动力。目前 中国家用轿车的保有量为489 万辆到2010年将增加达到1466万辆2倍，到2020年这一数字再增加4倍，达到7200万辆。届时我国大城市的车辆越来越多，而除了新建的高档住宅小区外，大多数普通住宅小区的车库严重配套不足，以至于小区内小轿车到处乱停乱放，马路边、人行道、甚至草坪上都停车。“十五”期间，国家鼓励轿车进入家庭，随着城市居民汽车普及率的大幅提高，在中 国城市土地资源越来越紧缺的情况下，城市住宅小区的停车难问题已经日益突出，许多大城市为了解决这个问题，都提出了住宅小区停车位的供应以配建为主，并都制定了新的建筑物配建停车设施标准，如合肥市住宅区配建停车位标 准提高到0.5-1.6个不等。 但我国大城市普通住宅区以及老城区以前建立的住宅区大部分都没有建停车场(库)，也不会有太大的地方和空间来建大型停车场，也就无法满足住宅小区内广大居民的停车需求。为此停车问题也就逐渐成为大城市一个大难题。城市中有 限的地面面积已经无法提供足够的停车车位，于是向空间发展成为解决当前问 题的一条重要途径。立体停车库就是在这种背景下发展起来的。研究立体停车 库网络智能管理系统不仅能够降低成本，带来经济效益，更能提高效率，方便 人们的日常生活。最后，通过毕业设计，在综合利用以前所学知识同时，进一 步的学习了专业知识，为参加工作和进一步的深造做准备。 二．本课题国内外研究现状 早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备，利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备，适合城市中心商住区 使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制 造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于
电梯plc的开题报告 所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握是PLC控制电梯的优点之一，那么知道优点之后又该怎样去写电梯plc开题报告的开题报告呢? 电梯plc开题报告 一、课题来源 老师命题 二、选题的国内外研究现状及水平、研究目标及意义(包括应用 前景、科学意义、理论价值)以及主要参考文献 1、国内外研究现状及水平： 在经济不断发展，科学技术R新月异的今天，楼的高度已和经济发展同样的速度成长起来。作为建筑的中枢神经，电梯起着不可或缺的作用，电梯作为建筑物内的主要运输工具，像其他的交通工具一样，已经成为我们日常生活中一个不可缺少的组成部分。一个国家的电梯需求总量，主要受其经济增长速度、城市化水平、人口密度及数量、在全球经济持续低迷的情况下，我国国民经济仍然以较高的速度持续增长，城市化水平不断提高。这从客观上导致了我国电梯行业的空前繁荣景象，我国已经成为全球最大的电梯市场.。上世纪80年代以来，随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。总趋势是上升的，已经进入了第三次浪潮，而且目前还没有减速的迹象。从1949年建国以来全国共生产安装了6l万多台电梯。尽管如此，我国的电梯远未达到饱和的程度。全世界平均1000人有l台电梯，我国
如果要达到这个水准，还需要增加70万台。到那时候，全国在用电梯将达到130万台，每年仅报废更新就需要6万台。到xx年，中国电梯的年产量达到13.5万台，与xx年相比，25年增长了59倍，产量每年平均增长17.8%。xx年安装验收电梯124465台，截至xx年底，我国的在用电梯总数已达651794台.。如此庞大的市场需求为我国电梯行业的发展创造了广阔的舞台!我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引了全世界所有的知名电梯公司，美国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森、同本三菱、、东芝、富士达等13家大型外商投资公司在国内的市场份额达到了74%(1)、先进技术和先进管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。苏州江南、山东百斯特、浙江巨人、上海华立、东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙和东南液压电梯等一批优秀的电梯品牌看清了自己的定位与出路。目前国内市场需要的电梯产品，我国电梯行业几乎全部可以生产，不但大量替代了进口，而且有一定的出口。国产电梯的技术水平和产品质量正在稳步提高。自xx年我国参加了国际标准化组织ISO/TCl78以来，先后等同或等效采用了一批国际标准和先进国家的标准。标准的高起点使我国电梯行业在技术上居于有利地位。许多新技术和新产品，如无机房电梯、无齿轮曳引机、永磁同步拖动技术、远程监控技术等，国际上也是刚刚出现，我国就有多企业可以生产了。国产电梯以其高质量，低成本的优势赢得了越来越多的国内外客户，为逐步进入国际市场创造了有利条件。随着计算机技术的发展，微型计算机在工业控制系统中得到了广泛的应用，在电梯控制上采用微型计算机，
自动化立体仓库堆垛机设计开题报告
燕山大学 本科毕业设计（论文）开题报告 课题名称：自动化立体仓库堆 垛机设计 学院（系）：里仁学院 年级专业：08级机电2班 学生姓名：张仕进 指导教师：边辉 完成日期：2011年3月22日
一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 随着科技的进步，社会的发展，物流技术的应用日益广泛，以自动化立体仓库为代表的现代物流技术得到了长足的发展。 自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下，自动地完成物品仓储和取出的系统，它以高层立体货架为主题，以堆垛机为首的搬运设备为基础，是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率，大容量储存机构。 堆垛机则是随着立体仓库出现并发展起来的专用起重机，是立体仓库最重要的起重运输设备，可大大提高空间面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，是代表立体仓库的特征标志。 早起的堆垛机是在桥式起重机基础上发展起来，通过在起重车上悬挂一门架，利用货叉在立柱上运动旋转运输货物，称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机，这种堆垛机是在地面的导轨上行走，利用货架上部的导轨防止倾倒，或者相反，在上部导轨上行走，利用地面导轨防止倾倒随着立体仓库的发展，巷道式堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机。随着现代社会计算机技术和微电子技术的日益发展，堆垛机的结构性能也有了较大的改变，承载能力大幅度加强，自动化性能更加提高，应用更为广泛。 自动化立体仓库的使用能够产生巨大的经济效益和社会效益。通过高层化货架储存，合理的使用了存储空间，提高了空间利用率，使存储空间向高空发展；通过自动化技术，加速了了存储的处理和运行速度，提高了劳动生产率，降低了工作人员的劳动强度，减少了劳动力；自动化立体仓库结合计算机的管理，能够充分保证先进先出的合理作业，防止物品的腐蚀，老化，使作业效率明显提高；结合通过计算机联网和控制，能够准确的对各种存储物品信息进行管理，有效地提高了仓库的管理能力和存储能力，便于清点和盘库，合理安排库存，节约资金；由于自动化的应用，使各种危害人体的有毒，易爆，低温，黑暗，污染等特殊物品能够在保证人