PLC+变频器控制系统
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变频器使用及PLC控制系统
一、MM420变频器键盘与显示器
显示器：可以显示参数地址与数据，参数地址前面有P或r（只读参数）
r000用于显示变频器下面几个量：
直流母线电压：P005=26
输出电流：P005=27
输出频率：P005=21（缺省值）
输出电压：P005=25
另当P005=21时按住Fn键保持2秒，再按Fn键将轮流显示上述4个量，再按住Fn键保持2秒退出交替显示。
：变频器启动，当P0700=1时有效
：变频器停止，
：反转
：电机点动，变频器准备就绪不运行时有效
：除上述用于显示器r0000地址的轮流显示外，在任何参数下按此键回r0000，再按回原来参数；故障时按此键可以复位故障。
：按此键可与将显示器显示值在参数地址与数据间切换。
、：在参数显示与数据显示状态，按此两键可以增减参数地址与参数数据。
二、变频器基本应用
（一）面板控制
只需要主回路接线，变频器键盘控制。
注意：输入电压只能是220V，接380V变频器功率
板必坏。
恢复出厂值：
P010=30
P0970=1
参数设置：
P0003=2用户访问级别（扩展级）
P010=1 启用快速调试（不启用后面参数不可调）
P100=50输入电源频率（缺省值）
P304=380V（电机额定电压）
P305=1.1A（电机额定电流）
P307=0.37KW电机额定功率
P308=0.85左右（电机额定功率因素）
P310=50电机额定频率
P311=1400电机额定速度
P335=0电机冷却方式（自冷，缺省值）
注意：以上P304-P335为电机参数，具体值根据实际电机设定。
P700=1面板键盘（BOP）启动
P1000=1工作频率来自变频器设定P1040
P1080=0.0变频器工作最小频率（缺省值）
P1082=50.0变频器工作最大频率（缺省值）
P1020=10.0s：上升时间（变频器频率由0变化至设定值的加速时间）根据要求设定
P1021=10.0s：下降时间（变频器频率由设定值变化至0的减速时间）根据要求设定
P3900=2开始进行快速调试此时可以用面板操控变频器起停正反住电动级调速，相关参数还可做进一步设置
P1040=20.0（按启动按钮，变频器工作频率，根据需要设定）
变频器工作频率在启动后再r0000显示频率时按增减键还可以更改
P1058、P1059：正反转点动频率
P1060、P1061：点动上升下降时间
P1033=0 U/f曲线选择（恒转矩负载选择缺省值0）
（二）外部开关量起停与正反转控制
1、PLC与变频器接线
PLC接线图中的24V电源来自PLC电源模块（实验台S11）
2、变频器参数设置（原来在出厂值）
P003=2
P010=1
P304\305\307\308\310\311\335根据电机参数设置
P700=2 命令信号源（缺省值为2，启停信号由外部开关量给出）
P1000=1工作频率有变频器给出，要设置P1040
P1080\1082 （缺省值）
P1120\1121 上升下降时间根据要求设定
P3900=2 开始快速调试，变频器可以工作
若不在出厂值状态下，下列参数需要设置
P0701=1 定义5号端口用于起停变频器/电机1启动（上图KA1接通）0停止（上图KA1断开）
P702=12 定义6号端口用于正反转控制1正转（上图KA2接通）0反转（上图KA2断开）
P0703=9 定义7号端口用于故障复位
P1040=设定频率必须根据要求设定
3、PLC程序
（三）外部模拟量控制
正向或反向启动后，按加速按钮变频器工作频率上升0.5HZ，按减速按钮变频器工作频率下降0.5HZ
1、变频器参数
P003=2
P010=1
P304\305\307\308\310\311\335根据电机参数设置
P700=2 命令信号源（缺省值为2，启停信号由外部开关量给出）
P1000=2工作频率由3、4号端子的电压大小给出
P1080\1082 （缺省值）
P1120\1121 上升下降时间根据要求设定
P3900=2 开始快速调试，变频器可以工作
若不在出厂值须设置
P0701=1 P702=12 P0703=9
2、接线图
3、PLC程序与模拟量的硬件配置
在CPU的AI5/AO2属性框（上图）上框选V，下框选0-10V
正反向起停控制
加减速控制，启动以后有效
输出限幅
停止时将模拟量输出清零
（四）多段速控制
按启动按钮后变频器工作频率由5HZ没隔5秒自动上升5HZ直至35HZ再回到5HZ循环，按停止按钮立刻停止工作。
本控制要求变频器用（三）工作方式也可实现，程序设计让中间变量每隔5秒加2765再送PQW752即可。
现在我们用变频器的7段速控制方式。
对5、6、7端口定义（低位到高位），000停止，001-111对应P1001-P1007设定频率。
1、变频器参数设置（参数恢复出厂值后）
P003=2
P010=1
P304\305\307\308\310\311\335根据电机参数设置
P700=2 命令信号源（缺省值为2，启停信号由外部开关量给出）
P1000=3工作频率由P1001-1007给出，具体哪个频率由外部开关量设定
P1080\1082 （缺省值）
P1120\1121 上升下降时间肯定低于5秒，如改为1秒
P3900=2 开始快速调试
P701\702\703=17 定义5、6、7号端口用于BCD码设置频率+运行启动
P1001-P1007按要求设置频率，缺省值为0-30HZ，依次改为5-35HZ
2、接线图
2、控制程序
启动后产生5秒脉冲
启动瞬间依靠按钮I0.1接通先计1让变频器5HZ工作，计为8时M0.2接通立刻将1送入计数器。
停止时清计数值。
将M11.0\11.1\11.2分别赋值给Q4.0\4.1\4.2
三、PLC+变频器控制系统实例
控制要求：
1）某车间有5个工位，小车在5个工位之间往返运行送料，当小车所停工位号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；
2）小车所停工位号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停车；
3）小车所停工位号等于呼叫号时，小车不动；
4）小车启动加减速时间设定为0.5秒；
5）小车具有正反转及高低速运行功能，高速运行频率50HZ（SA接通），低速运行30HZ （SA断开）；
6）小车行走工位由7段数码管显示，自左而右小时1-5。
本设计变频器可以采用（三）工作方式，高低速分别送PQW752值27648（50HZ）和16589（30HZ）即可，现采用下面的控制方式。
将5、7端子设置为运行使能+固定频率设定以实现高低速运行，将6号端子设为正反转控制。
接线图输出同多段速控制，输入接线与多段速基本一致，只是点数变多，接线图略，给出I/O分配表。
变频器设置：
P003=2
P010=1
P304\305\307\308\310\311\335根据电机参数设置
P700=2 命令信号源（缺省值为2，启停信号由外部开关量给出）
P1000=3工作频率由P1001-1007给出，具体哪个频率由外部开关量设定P1080\1082 （缺省值）
P1120\1121=0.5s 题目要求
P3900=2
P701=16 定义5号端口运行使能+固定频率选择（对应值地址P1001）P902=12 定义6号端口为正反转控制
P703=16 定义7号端口运行使能+固定频率选择（对应值地址P1003）P1001=30.0 设定低速工作频率
P1003=50.0 设定高速频率
控制程序：
呼叫号存放于MW10中
小车当前车号放于MW20中并用段码输出驱动LED
正反转与高低速控制。
