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摄影测量与遥感概论第一章绪论1.摄影测量：是利用光学或者数码摄影机获取的影像，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门学科。
分类：按距离远近：（1）航天摄影测量（2）航空摄影测量（3）地面摄影测量（4）近景摄影测量（5）显微摄影测量按用途：（1）地形摄影测量（2）非地形摄影测量按处理手段：（1）模拟摄影测量（2）解析摄影测量（3）数字摄影测量用途：（1）地形测量领域：各种比例尺的地形图、专题图、特种地图、正射影像图、景观图；建立各种数据库；提供地理信息系统和土地信息系统所需要的基础数据（2）非地形测量领域：生物医学；公安侦破；古文物、古建筑；建筑物变形监测2.摄影测量发展的三个阶段：模拟摄影测量（1851-1970）；解析摄影测量（1950-1980）；数字摄影测量（1970-现在）3.4D产品的含义：DLG（Digital Line Graphic 数字线划地图）DRG（Digital Raster Graphic 数字栅格地图）DEM（Digital Elevation Model 数字高程模型）DOM（Digital Orthpphoto Map 数字正射影像图）5.影像信息科学：是一门记录、存储、传输、量测、处理、翻译、分析和显示由非接触传感器获得的目标及其环境信息的科学、技术、和经济实体。
第二章单张航摄像片解析1.航空摄影测量的基本要求：（1）航摄倾角（相片倾角）：摄影主光轴与铅垂方向的夹角α（α<3°）（2）摄影比例尺：航摄像片上的一段线l与地面上相应线段L之比视摄影像片水平、地面取平均高程时，像片上的线段l与地面上相应水平距L之比为摄影比例尺1 m =lL=fHf为摄影机主距，H为航高（3）像片的重叠度：当相邻的两张像片拍摄景区有重叠时，重叠部分占整张像片的比例要求：航向重叠度（航线相邻两张照片的重叠度）p x>53% (60%~65%)旁向重叠度（相邻航线像片的重叠度）p y>15% (15%~30%)（4）航线弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上而呈现为弯弯曲曲的折线，称为航线弯曲。
摄影测量学摄影测量学：利用摄影获取的影像进行测量，即利用在不同位置、不同的方向对同一个物体或地区摄影的影像进行测量、测图，是测量学科的分支。
航摄仪：航空摄影机是一种专门设计的大像幅的摄影机。
摄影比例尺：航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L的之比，即1/m=l/L。
特点：航摄像片上的影像比例尺处处均不相等。
摄影航高：当取摄区内的平均高程面作为摄影基准面时，摄影机的物镜中心至该面的距离称为摄影航高。
绝对航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相对于平均海平面的航高。
相对航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相对于某一基准面或某一点的高度。
摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离，常用B表示。
正射投影：若投影光线相互平行且垂直于投影面，称为正射投影。
中心投影：若投影光线会聚于一点，称为中心投影。
像片的方位元素：确定摄影瞬间摄影物镜与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数。
内方位元素：表示摄影中心与像片之间相关位置的参数。
包括三个参数，即摄影中心S到像片的垂距（主距）f及像主点在框标坐标系中的坐标x。
、y。
外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。
包括三个直线元素Xs、Ys、Zs，三个角元素像片旋角k（偏航）、旁向倾角w（左右滚动）、航向倾角Ф（前倾后仰）。
像点位移：由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞机姿态出现较大倾斜或地面有起伏时，会导致地面点在航摄像片上的构象相对于理想情况下的构象所产生的位置差异。
a地面水平时，像片倾斜引起的像点位移。
b地形起伏在水平像片上引起的像点位移。
双像立体测图：是指利用一个立体像对（即在两摄站点对同一地面景物摄取有一定影像重叠的两张像片）重建地面立体几何模型，并对该几何模型进行量测，直接给出符合规定比例尺的地形图或建立数字地面模型等。
三种方法：a模拟法立体测图b解析法立体测图c影像数字化立体测图立体像对：摄影测量中，用摄影机在两摄站点对同一景物摄得的有一定重叠度的两张像片。
《摄影测量学》复习提纲1、摄影测量：是利用摄影机或其他传感器采集被测对象的图像信息，经过加工处理和分析，获取有价值的可靠信息的理论和技术。
2、数字摄影测量：基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字化产品和目视产品。
3、摄影测量发展的三个阶段：（1）模拟摄影测量（2）解析摄影测量（3）数字摄影测量4、主光轴：透镜中心的连线。
5、航空摄影测量的要求：（1）像片倾斜角：应该小于3°；（2）航摄比例与航高：同一航线内各摄影站的航高差不得大于50米；（3）像片重叠度：航向重叠度一般规定为60%，最小不得小于53%，最大不得大于75%；旁向重叠度一般规定为30%，最小不得小于15%，最大不得大于50%；（4）航线弯曲度：通常不得大于3%；（5）像片旋偏角：一般不得大于6°，个别允许达到8°，连续三张不得超过6°。
6、透视变换中特殊的点、线、面（注意点线面之间的关系）：（1）摄影方向线：过投影中心且垂直于像面的方向线；（2）像主点：摄影方向线与像面的交点；（3）地主点：摄影方向线与物面的交点；（4）像底点：过透视中心的铅垂线与像面的交点；（5）地底点：过透视中心的铅垂线与物面的交点；（6）主合点：过透视中心所做基本方向线的平行线与像面的交点；（7）像片主距：摄影机物镜后节点到像片主点的垂距；（8）等角点：过透视中心所做倾斜角a的二等分线与像（物）面的交点。
（9）迹线：像面与物面的交线。
（10）迹点：迹线上的所有点。
（11）主纵线：主垂面与像面的交线。
7、相对高度：摄影机物镜相对于某一基准面的高度。
8、绝对航高：相对于平均海平面的航高，指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。
9、航向重叠度：同一条航线内相邻像片间的重叠影像部分与像片边长比值的百分数。
10、旁向重叠度：相邻航线间的重叠影像部分与像片边长比值的百分数。
第一章和第二章摄影测量学：是对研究的物体进行摄影，量测和解译所获得的影像，获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学和技术。
分类：按用途分为地形摄影测量、非地形摄影测量按处理手段分为模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量按摄影机所处的位置分为地面摄影测量、航空摄影测量、航天摄影测量发展：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。
光圈号越小，光圈就越大，能通过的光线就越多，聚焦在感光物上的亮度就越高（越亮），反之，使用的光圈号数越大，影像亮度就越小。
航空摄影的基本要求：一、摄影比例尺：摄影比例尺是指航摄设计中的像片比例尺。
像片比例尺是由摄影机的主距和摄影的高度来计算的。
摄影比例尺的确定取决于成图比例尺、摄影测量成图方法和成图精度，另外考虑经济性和摄影资料的可使用性。
摄影比例尺可以分为大、中、小三种比例尺，一般都应选择小的。
二、像片重叠度：航向重叠：沿航线飞行方向两相邻像片上的影像重叠。
（60%～65%）旁向重叠：两相邻行带像片之间的影像重叠。
（15%～30%）三度重叠：一般情况下在航线方向三张相邻像片必须要有公共重叠影像，称为三度重叠。
三、航带弯曲度：不超过3%四、像片旋偏角：相邻两像片的主点连线与像幅沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角称为像片的旋偏角。
一般要求像片旋偏角小于6°，个别最大不应大于8°，而且不能有连续三张超过6°的情况。
航摄像片的误差：1、底片变形2、航设计物镜畸变差3、大气折光差4、地球曲率影响三原色：红、绿、蓝（三种等量相加=白）互补色：黄和蓝、红和青、绿和品红色的形成：1、加色法：将三原色按照不同的比例进行光学混合，得到其他颜色2、减色法：从白色中减去主色而获得补色第三章单张航摄像片解析中心投影：投射线会聚于一点的投影。
投射线的会聚点S称为投影中心。
中心投影的构像过程也称透视变换。
中心投影的三种方式：航摄像片是地面的中心投影，而地形图则是地面的正摄投影。
摄影测量考试复习题一、名词解释：1、摄影测量学：对研究的对象进行摄影，根据所获得的构象信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
2、解析空中三角测量：用计算的方式，根据量测的像点坐标和少量的控制点，采用较严密的数学公式，利用最小二乘原理，在计算机上解求测图所需控制点的平面坐标和高程。
3、数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算计算机技术，数字影像处理，影像匹配，模拟识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象，用数字方式表达几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。
4、空间前方交会：由立体像对的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点坐标的方法。
5、单向空间后方交会：利用航片上三个以上的像点坐标及相应的地面控制点坐标计算像片外方位元素的工作。
6、影像匹配：利用两个影像信号相关的函数，评价它们之间的相似性，以确定同名像点的过程。
7、数字影像匹配：用数字计算的方法对立体像对经数字化后所取得的灰度值，通过相关函数，探求左右影像的相似程度，以确定同名像点。
8、像片解析：利用数学分析的方法，研究被摄景物的成像规律，根据像片上的影像与所摄物体之间的数学关系式，从而建立起的像点与物点的坐标关系式。
9、双向解析摄影测量：按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算方式，通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标的方法。
光束法：用已知的少数控制点以及待求的地面点，在立体像对内同时解求两像片的外方位元素和待定点的坐标，俗称一步定向法。
10、摄影基线：航线方向相邻两个摄站点间的空间距离。
11、相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型，即确定一个立体像对两张相片的相对位置。
12、绝对定向：用已知的地面控制点确定相对定向所建立的立体几何模型的比例尺和空间方位。
解析法绝对定向：利用已知的地面控制点，从绝对定向的关系式出发，解求七个绝对定向元素。
一、名词解释：1、摄影测量学：对研究的对象进行摄影，根据所获得的构象信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
2、解析空中三角测量：用计算的方式,根据量测的像点坐标和少量的控制点,采用较严密的数学公式,利用最小二乘原理,在计算机上解求测图所需控制点的平面坐标和高程.3、数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算计算机技术，数字影像处理，影像匹配，模拟识别等多学科的理论与方法,提取所摄对象，用数字方式表达几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。
4、空间前方交会：由立体像对的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点坐标的方法.5、单向空间后方交会：利用航片上三个以上的像点坐标及相应的地面控制点坐标计算像片外方位元素的工作。
6、影像匹配：利用两个影像信号相关的函数,评价它们之间的相似性,以确定同名像点的过程。
7、数字影像匹配：用数字计算的方法对立体像对经数字化后所取得的灰度值，通过相关函数，探求左右影像的相似程度，以确定同名像点。
8、像片解析：利用数学分析的方法，研究被摄景物的成像规律,根据像片上的影像与所摄物体之间的数学关系式，从而建立起的像点与物点的坐标关系式。
9、双向解析摄影测量：按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算方式,通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标的方法.光束法：用已知的少数控制点以及待求的地面点,在立体像对内同时解求两像片的外方位元素和待定点的坐标，俗称一步定向法.10、摄影基线:航线方向相邻两个摄站点间的空间距离。
11、相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型，即确定一个立体像对两张相片的相对位置。
12、绝对定向：用已知的地面控制点确定相对定向所建立的立体几何模型的比例尺和空间方位。
解析法绝对定向：利用已知的地面控制点,从绝对定向的关系式出发，解求七个绝对定向元素。
摄影测量共线方程描述像点a，摄影中心s与地面点A位于一条直线上摄影中心和地面点A在地面摄影测量坐标系中的坐标分别为Xs,Ys,Zs和X,Y,Z,X,y是以像主点为原点的像点坐标双向解析结算方法后前方交会（前方交会利用后方交会获得的外方为元素和像点坐标，建立同名射线对对相交，来确定相应地面点的地面坐标）相对-绝对定向（）光束法（把每张相片内所有的控制点，未知点都按共线条件式同时列误差方程式，在像对内联合进行解算，同时解求两相片的外方位元素及待定点的坐标）4D产品DOM（数字正摄影像）数字正射影像图是对航空航天像片进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅范围裁剪生成的数字正射影像集。
它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像。
DOM具有精度高、信息丰富、直观逼真、获取快捷等优点，可作为地图分析背景控制信息，也可从中提取自然资源和社会经济发展的历史信息或最新信息，为防治灾害和公共设施建设规划等应用提供可靠依据；还可从中提取和派生新的信息，实现地图的修测更新。
评价其它数据的精度、现实性和完整性都很优良。
数字正射影像图（Digital Orthophoto Map,DOM)是以航摄像片或遥感影像（单色/彩色）为基础，经扫描处理并经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，按地形图范围裁剪成的影像数据，并将地形要素的信息以符号、线画、注记、公里格网、图廓（内/外）整饰等形式填加到该影像平面上，形成以栅格数据形式存储的影像数据库。
它具有地形图的几何精度和影像特征。
DEM（数字高程模型）数字高程模型（Digital Elevation Model),简称DEM。
它是用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面模型，是数字地形模型(Digital Terrain Model，简称DTM)的一个分支，其它各种地形特征值均可由此派生。
一般认为，DTM是描述包括高程在内的各种地貌因子，如坡度、坡向、坡度变化率等因子在内的线性和非线性组合的空间分布，其中DEM是零阶单纯的单项数字地貌模型，其他如坡度、坡向及坡度变化率等地貌特性可在DEM的基础上派生。
