交会法测量

摄影测量空间后方交会以单张影像空间后方交会方法，求解该像的外方位元素一、实验数据与理论基础：1、实验数据：航摄仪内方位元素f＝153.24mm，x0＝y0＝0，以及4对点的影像坐标和相应的地面坐标：影像坐标地面坐标x(mm)y(mm)X(m)Y(m)Z(m)1-86.15-68.9936589.4125273.322195.172-53.4082.2137631.0831324.51728.693-14.78-76.6339100.9724934.982386.50410.4664.4340426.5430319.81757.312、理论基础(1) 空间后方交会是以单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发，根据共线条件方程，解求该影像在航空摄影时刻的外方位元素Xs，Ys，Zs，φ，ω，κ。

(2) 每一对像方和物方点可列出2个方程，若有3个已知地面坐标的控制点，可列出6个方程，求取外方位元素改正数△Xs，△Ys，△Zs，△φ，△ω，△κ。

二、数学模型和算法公式1、数学模型：后方交会利用的理论模型为共线方程。

共线方程的表达公式为：)()()()()()(333111S A S A S A S A S A S A Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a fx -+-+--+-+--=)()()()()()(333222S A S A S A S A S A S A Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a fy -+-+--+-+--=其中参数分别为：κωϕκϕsin sin sin cos cos 1-=aκωϕκϕsin sin sin sin cos 2--=a ωϕcos sin 3-=aκωsin cos 1=b κωcos cos 2=b ωsin 3-=bκωϕκϕsin sin cos cos sin 1+=c κωϕκϕcos sin cos sin sin 2+-=c ωϕcos cos 3=c旋转矩阵R 为⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=321321321c c c b b b a a a R2、 由于外方位元素共有6个未知数，根据上述公式可知，至少需要3个不在一条直线上的已知地面点坐标就可以求出像片的外方位元素。

测量学：研究地球的形状和大小以及确定地面（包含空中、地下和海底）点位的科学。

它的内容包括测定和测设两部分。

大地水准面：完全静止的平均海水面吻合并向大陆、岛屿内延伸而形成的闭合曲面，称为大地水准面。

是测量工作的基准面。

视准轴：十字丝交点与物镜光心的连线，称为视准轴或视线。

测设：利用测量技术手段把设计好你定的标到地面上。

从事测绘工作遵循的原则：整体原则，控制原则，检核原则。

平面测量的基本观测工作：水平角测量，距离测量，方向测量。

水平角：从一点到两目标方向线在水平面上的投影所形成的夹角。

照准部：位于基座上方，能绕其旋转轴旋转部分的总称。

标准方向：真子午线，磁子午线和坐标纵轴方向。

磁偏角：过地球表面上某点的磁子午线与真子午线的夹角。

子午线收敛角：真方位角和坐标方位角的夹角。

象限角：有基本方向北端和南端起顺时针或逆时针方向旋转至直线的角度。

直接利用高差计算高程，称高程法。

利用仪器视线高程计算高程，称视线高法。

要求测多个前视点的高程时，视线高法比高差法简便。

竖直角：同一竖直面内视线与水平线间的夹角。

光学经纬仪的竖盘包括：竖直度盘、竖直指标水准管、数值指标水准管微动螺旋。

测站检核通常采用的方法：变动仪器高法或双面尺法。

测量工作的基本程序是先控制后碎部、从整体到局部、由高级到低级。

高差：是指两个地面点间的高程差绝对高程：是指地面点到大地水准面的铅垂距离碎部点：是指反映地物或地貌的几何特征点望远镜：是由物镜、调焦透镜、十字丝分划板、目镜组成视距丝：是指十字丝分划板中与横丝平行而等距的上下两根短细线水准尺：有双面水准尺和塔尺两种，水准仪检验项目有：圆水准器的检验与校正、十字丝横丝的检验与校正、水准管轴的检验与校正。

水准测量误差来源主要有：仪器本身误差、观测误差及外界条件影响误差电子水准仪的特点有：读数客观、精度高、速度快、效率高、功能强。

天顶距是指视线与测站天顶方向之间的夹角盘左（正镜）：是指使仪器竖盘位于望远镜左边盘右（倒镜）：是指使仪器竖盘位于望远镜右边竖盘指标：差是指读数指标针往往偏离正确位置，与正确位置相差的一小角值。

角度前方交会法原理角度前方交会法是一种基本的测量方法，主要用于确定某一点的位置，特别是在野外测量和工程建设中。

该方法利用三角形相似性原理，将测量和计算过程分解为若干个简单的步骤，从而得到准确的测量结果。

本文将对角度前方交会法的原理、步骤和应用进行详细讲解。

角度前方交会法的原理角度前方交会法是基于三角形相似性原理的建立的。

三角形相似性原理指的是两个三角形的对应角度相等，对应边成比例关系。

在以下的图形中，三角形 ABC 和 DEF 相似，因为∠ABC =∠DEF，∠ACB =∠DFE和∠BAC =∠EDF。

与BC、AC、DC、EF、DF和DE相似的边成比例，即，BC/EF = AC/DF = DC/DE利用三角形相似性原理，可以得到角度前方交会法的基本原理：在已知两个点的位置和与这些点的连线所成夹角的情况下，可以测量出另外一个点的位置。

角度前方交会法的步骤角度前方交会法的测量可以分为以下步骤：第一步：在地面上确定两点的位置，并测量两点之间的距离。

这些点可以是明显的位置、桩点、或者标志物。

必须确认这些点的位置是精确的，以确保后续步骤的准确性。

第二步：测量这两点之间的夹角（或者方位角）。

这可以通过使用方位仪或者经纬仪测量得出。

如果使用经纬仪，则需要确定两点之间的经度和纬度，并计算方位角。

第三步：在第一点位置处测量与第一条线相交的第二条线的夹角（或者方位角），并测量与第二点位置的连线所成的夹角（或者方位角）。

记住将仪器调整到正确的方向上，确保夹角或者方位角的准确性。

第四步：从两个已知点的位置向前方测量出第三条线。

可以使用三角板或者望远镜或者其他测量仪器来测量这条线。

第五步：将第三条线的长度和与前两条线相交的夹角输入计算器。

计算器将使用三角形相似性原理来计算出第三条线相对于第一个点的位置。

确定了第三条线的位置之后，就可以测量和计算与该点相交的其他线。

角度前方交会法的应用角度前方交会法主要应用于建筑、土木工程和地理学中。

全站仪极坐标法和后方交会法说到全站仪，可能很多人会想到一堆晦涩的专业术语，甚至有点头疼。

但是别急，今天我就带你们走一趟，既能懂又能玩得开心的全站仪测量之旅。

咱们这次要聊的，是全站仪极坐标法和后方交会法——虽然听起来有点高大上，但其实一点都不复杂，甚至可以说简单得很。

咱们就像坐过山车一样，轻松又刺激，保证你看了之后能“茅塞顿开”，还不失风趣。

要知道，搞测量也是可以有趣的，不一定要一脸严肃。

极坐标法，大家可以想象成给一个点画个大圆，圆心就是你所在的位置。

你站在这个圆心上，给个方向，给个距离，然后通过这两个参数，把别的地方的点给“定位”出来。

说白了，就像你从家里出发，知道前方100米有个小摊子，顺着这条路走就能找到它。

极坐标法有个好处就是不需要知道其它点的位置，只要你知道自己的位置和朝哪个方向走就行了，听起来是不是很简单？极坐标法适合在开阔地、没有太多障碍物的地方用。

你站在这儿一看，远远的就能找到目标了。

要是遇到复杂的地形，障碍物特别多，或者周围建筑物林立，极坐标法就可能不太适用了。

这时候，咱们就得转而使用后方交会法。

大家想象一下，后方交会法其实是从两个已知的点出发，朝着目标看过去，然后通过交点来推算出目标的位置。

就像两个朋友站在不同的位置，分别用眼睛瞄准某个远处的物体，再告诉你他们的角度，接着你根据这两个角度交点来算出物体在哪。

好比你站在两座山的山顶上，望着远方的灯塔。

你和你的朋友通过各自的视角算出灯塔的位置，最后就能精准定位。

这个方法特别适用于有复杂地形或高楼大厦挡住视线的地方，毕竟你站得高，看得远。

用后方交会法，简单来说就是两个点出发，彼此之间互相配合，最终得出准确的位置。

它比极坐标法多了一个优势，那就是不需要你站在目标点上，只要在别的地方也能搞定，听起来是不是很“牛逼”？这方法的前提是你必须能准确测量角度，别光看得见目标，结果算出来的数字偏差大得离谱，做出来的图纸就全乱套了。

这两种方法的共同点，就是它们都强调“测量精度”。

联大系统河南城建学院-数学地形测量学所有答案[填空题,为了减少度盘刻划不均匀对水平角的影响，在每一个测回的盘位置方向配置度盘。

当观测9个测回时，第6个测回度盘的位置为。

答案是：左|起始（零）|100度[填空题, （）是野外观测的基准面和基准线。

答案是：水准面和铅垂线[填空题,地面测量几何要素为角度、_________、答案是：距离|高差[填空题,三角高程测量中为了减弱地球曲率和大气折光影响的影响，通常采用和观测。

答案是：对向观测法|间视法[填空题,交会法测量是测定单个地面点的平面坐标的一种方法。

目前常用的交会法测量方法主要有后方交会、、。

答案是：前方交会|自由设站法[填空题,测量误差是由于______、_______、_______ 三方面的原因产生的。

答案是：人|仪器|环境[填空题,光电测距仪采用多个频率组合测距, 以解决 ___________ 和____________ 的矛盾答案是：精度|测程[填空题,整平全站仪时,先将水准管与一对脚螺旋连线________,转动两脚螺旋使气泡居中,再转动照准部________ ,调节另一脚螺旋使气泡居中。

答案是：平行|90度22[填空题,三、四等水准测量的一测站的观测程序为。

答案是：后前前后[填空题,坐标方位角是以为标准方向，顺时针转到某直线的夹角。

数值在范围。

答案是：坐标北方向|0-360[填空题,我国地面上某点，在高斯平面直角坐标系的坐标为：=，y=，则该点属于度带，位于投影带，中央子午线经度是，在中央子午线的侧。

答案是：6|19|111度|西[填空题,某钢尺的尺长方程式为：lt=30m125×10-6m/m℃×30m×t-20℃，今用与检定时相同的拉力丈量某段距离，当t＝35℃时所量距离较该段距离的实际值是测；当t＝5℃时所量距离较该段距离答案是：短了|长了[填空题,已知计算求得某导线的纵、横坐标增量闭合差分别为：：= ，，y=，，则导线全长相对闭合差为答案是：1/20001[填空题,设A为前视点，B为后视点，当后视黑面读数a1=0×957m，红面读数a2=5×647m，前视黑面读数b1=1×857m，红面读数b2=，则A、B的高差为：。

极坐标法：在平面内取一个定点O，叫极点，引一条射线Ox，叫做极轴，再选定一个长度单位和角度的正方向(通常取逆时针方向)。

对于平面内任何一点M，用ρ表示线段OM的长度，θ表示从Ox到OM的角度，ρ叫做点M的极径，θ叫做点M的极角，有序数对(ρ,θ)就叫点M的极坐标，这样建立的坐标系叫做极坐标系。

角度前方交会法："前方交会"是指北针的一种使用方法：指北针除能指示方位外，并可测量方位角兼可在现地测定水平距离及斜角度；在地图上测量直距离及弯曲距离及绘图时可描绘方向线；并以「前方交会法」判定目的地在地图上的位置；以「后方交会法」判定本人在地图上的位置。

用途非常广泛。

●指北针的类型：指北针大致可分为透镜罗盘仪、表壳式指北针、透明底板型指北针。

透明底板型指北针广为一般户外活动人士、远征队或探险家所爱用，东海山社无论登山、溯溪活动也皆使用透明底板型指北针，所以仅介绍此类指北针。

●透明底板型指北针的构造：1. 放大透镜是为了便於地图之阅读2. 分度盘前方的底板上标示有一红色指向箭头，代表进行线方向及度数指示线。

3. 整个分度盘可自由旋转，以便调整校正。

4. 表盘底面有数条红色平行线及中央的平行箭头，会随分度盘旋转，是测定方向线。

5. 分划刻度由0° ~ 360°，每小格代表2°。

6. 指北针两端以红白两色分别表示北与南的指向。

方向线交会法：根据建筑方格网对边上两对对应已知点，用经纬仪或细线交会测设所求点的定点方法。

直角坐标法：直角坐标法是根据直角坐标原理，利用纵横坐标之差，测设点的平面位置. 直角坐标法适用于施工控制网为建筑方格网或建筑基线的形式，且量距方便的建筑施工场地。

距离交会法：从两个控制点或已测绘好的地物点测量至某一待测定地物点的距离,然后在图上根据这两段按比例尺缩小后的距离的交点绘出该地物点，这种方法称为距离交会法。

测量坐标与施工坐标的关系：建筑总平面图中坐标的主要作用是标定平面图内各建筑物之间的相对位置及与平面图外其它建筑物或参照物的相对位置关系。

工程测量学角度交会法放样数据
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目录
1.交会法的定义与原理
2.交会法在工程测量中的应用
3.交会法的优缺点分析
4.交会法放样数据的处理方法
5.结论
正文
一、交会法的定义与原理
交会法，又称交会定位法，是一种通过已知点或线在地图上确定另一点的测量方法。

它是地图学、工程测量学和地理信息系统中的基本定位方法之一。

交会法原理基于三角形的稳定性和角度测量的精度，通过已知角度和距离来计算待定点的位置。

二、交会法在工程测量中的应用
1.建筑工程：在建筑工程中，交会法可以用于建筑物的定位、高度测量和纵横断面测量等。

2.道路工程：在道路工程中，交会法可以用于道路中线的测量、纵横断面测量和道路标志的定位等。

3.土地测量：在土地测量中，交会法可以用于土地的划分、地形测绘和地籍测量等。

三、交会法的优缺点分析
1.优点：交会法操作简便，计算精度高，适用于各种地形和环境，尤其是对于难以直接测量的区域。

2.缺点：交会法受初始数据的影响较大，当已知角度和距离的误差较大时，计算结果的精度会降低。

四、交会法放样数据的处理方法
1.数据预处理：对已知的角度和距离数据进行精度分析，剔除误差较大的数据，提高计算精度。

2.交会计算：利用剩余的已知数据，通过交会法计算待定点的位置。

3.数据后处理：对计算结果进行精度分析，检查是否满足测量要求，如有必要，进行多次交会计算，取平均值作为最终结果。

五、结论
交会法是一种广泛应用于工程测量的定位方法，具有操作简便、计算精度高等优点。

在实际应用中，需要注意数据的质量，合理选择交会法，以提高测量结果的精度。

1、角度测量angleobservation1功能：可进行水平角、竖直角的测量;2方法：与经纬仪相同,若要测出水平角∠AOB,则：1当精度要求不高时：瞄准A点——置零0SET——瞄准B点,记下水平度盘HR的大小;2当精度要求高时：——可用测回法methodofobservationset;操作步骤同用经纬仪操作一样,只是配置度盘时,按“置盘”HSET;2、距离测量distancemeasurementPSM、PPM的设置——测距、测坐标、放样前;1棱镜常数PSM的设置;一般：PRISM=0原配棱镜,-30mm国产棱镜2大气改正数PPM乘常数的设置;输入测量时的气温TEMP、气压PRESS,或经计算后,输入PPM的值;1功能：可测量平距HD、高差VD和斜距SD全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距2方法：照准棱镜点,按“测量”MEAS;3、坐标测量coordinatemeasurement1功能：可测量目标点的三维坐标X,Y,H;2测量原理任意架仪器,先设置仪器高为0,棱镜高是多少就是多少,棱镜拿去直接放在已知点上测高差,测得的高差为棱镜头到仪器视线的高差,当然,有正有负了,然后拿出计算器用已知点加上棱镜高,再加上或减去因为有正有负测得的高差就是仪器的视线高啊,因为仪器高为0,所以这个数字就是你的测站点高程,进测站点把它改成这个数字就行了,改完测站点了一般情况下都要打一下已知点复核一下;;;若输入：方位角,测站坐标,；测得：水平角和平距;则有：方位角：坐标：若输入：测站S高程,测得：仪器高i,棱镜高v,平距,竖直角,则有：高程：3方法：输入测站SX,Y,H,仪器高i,棱镜高v——瞄准后视点B,将水平度盘读数设置为——瞄准目标棱镜点T,按“测量”,即可显示点T的三维坐标;4、点位放样Layout1功能：根据设计的待放样点P的坐标,在实地标出P点的平面位置及填挖高度; 2放样原理1在大致位置立棱镜,测出当前位置的坐标;2将当前坐标与待放样点的坐标相比较,得距离差值dD和角度差dHR或纵向差值ΔX 和横向差值ΔY;3根据显示的dD、dHR或ΔX、ΔY,逐渐找到放样点的位置;5、程序测量programs1数据采集datacollecting2坐标放样layout3对边测量MLM、悬高测量REM、面积测量AREA、后方交会RESECTION等;4数据存储管理;包括数据的传输、数据文件的操作改名、删除、查阅;§7.2TOPCONGTS-312全站仪使用简介一、仪器面板外观和功能说明面板上按键功能如下：——进入坐标测量模式键;◢——进入距离测量模式键;ANG——进入角度测量模式键;MENU——进入主菜单测量模式键;ESC——用于中断正在进行的操作,退回到上一级菜单;POWER——电源开关键◢◣——光标左右移动键▲▼——光标上下移动、翻屏键F1、F2、F3、F4——软功能键,其功能分别对应显示屏上相应位置显示的命令;显示屏上显示符号的含义：V——竖盘读数；HR——水平读盘读数右向计数；HL——水平读盘读数左向计数；HD——水平距离；VD——仪器望远镜至棱镜间高差；SD——斜距；——正在测距；N——北坐标,x；E——东坐标,y；Z——天顶方向坐标,高程H;二、全站仪几种测量模式介绍1、角度测量模式功能：按ANG进入,可进行水平角、竖直角测量,倾斜改正开关设置;第1页F1 OSET：设置水平读数为：0°00ˊ00";F2 HOLD：锁定水平读数;F3 HSET：设置任意大小的水平读数;F4 P1↓：进入第2页;第2页F1 TILT：设置倾斜改正开关;F2 REP：复测法;F3 V%：竖直角用百分数显示;F4 P2↓：进入第3页;第3页F1 H-BZ：仪器每转动水平角90°时,是否要蜂鸣声;F2 R/L：右向水平读数HR/左向水平读数HL切换,一般用HR; F3 CMPS：天顶距V/竖直角CMPS的切换,一般取V;F4 P3↓：进入第1页;2、距离测量模式功能：按◢进入,可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及PSM、PPM、距离单位等设置;第1页F1 MEAS：进行测量;F2 MODE：设置测量模式,Fine/coarse/tragcking精测/粗测/跟踪;F3 S/A：设置棱镜常数改正值PSM、大气改正值PPM;F4 P1↓：进入第2页;第2页F1 OFSET：偏心测量方式;F2 SO：距离放样测量方式;F3 m/f/i：距离单位米/英尺/英寸的切换;F4 P2↓：进入第1页;3、坐标测量模式功能：按进入,可进行坐标N,E,H、水平角、竖直角、斜距测量及PSM、PPM、距离单位等设置;第1页F1 MEAS：进行测量;F2 MODE：设置测量模式,Fine/Coarse/Tracking;F3 S/A：设置棱镜改正值PSM,大气改正值PPM常数;F4 P1↓：进入第2页;第2页F1 R.HT：输入棱镜高;F2 INS.HT：输入仪器高;F3 OCC：输入测站坐标;F4 P2↓：进入第3页;第3页F1 OFSET：偏心测量方式;F2 ———F3 m/f/i:距离单位米/英尺/英寸切换;F4 P3↓：进入第1页;4、主菜单模式功能：按MENU进入,可进行数据采集、坐标放样、程序执行、内存管理数据文件编辑、传输及查询、参数设置等;三、全站仪功能简介测量前,要进行如下设置——按◢或,进入距离测量或坐标测量模式,再按第1页的S/AF3;1、棱镜常数PRISM的设置——进口棱镜多为0,国产棱镜多为-30mm;具体见说明书2、大气改正值PPM的设置——按“T-P”,分别在“TEMP.”和“PRES.”栏,输入测量时的气温、气压;或者按照说明书中的公式计算出PPM值后,按“PPM”直接输入; 说明：PRISM、PPM设置后,在没有新设置前,仪器将保存现有设置;一角度测量按ANG键,进入测角模式开机后默认的模式,其水平角、竖直角的测量方法与经纬仪操作方法基本相同;照准目标后,记录下仪器显示的水平度盘读数HR和竖直度盘读数V;二距离测量先按◢键,进入测距模式,瞄准棱镜后,按F1MEAS,记录下仪器测站点至棱镜点间的平距HD、镜头与镜头间的斜距SD和镜头与镜头间的高差VD;三坐标测量1、按ANG键,进入测角模式,瞄准后视点A;2、按HSET,输入测站O至后视点A的坐标方位角;如：输入65.4839,即输入了;3、按键,进入坐标测量模式;按P↓,进入第2页;4、按OCC,分别在N、E、Z输入测站坐标X0,Y0,H0;5、按P↓,进入第2页,在INS.HT栏,输入仪器高;6、按P↓,进入第2页,在R.HT栏,输入B点处的棱镜高;7、瞄准待测量点B,按MEAS,得B点的XB,YB,HB;四零星点的坐标放样不使用文件1、按MENU,进入主菜单测量模式;2、按LAYOUT,进入放样程序,再按SKP,略过使用文件;3、按OOC.PTF1,再按NEZ,输入测站O点的坐标X0,Y0,H0；并在INS.HT一栏,输入仪器高;4、按BACKSIGHTF2,再按NE/AZ,输入后视点A的坐标xA,yA；若不知A点坐标而已知坐标方位角,则可再按AZ,在HR项输入的值;瞄准A点,按YES;5、按LAYOUTF3,再按NEZ,输入待放样点B的坐标xB,yB,HB及测杆单棱镜的镜高后,按ANGLEF1;使用水平制动和水平微动螺旋,使显示的dHR=0°00ˊ00",即找到了OB 方向,指挥持测杆单棱镜者移动位置,使棱镜位于OB方向上;6、按DIST,进行测量,根据显示的dHD来指挥持棱镜者沿OB方向移动,若dHD为正,则向O点方向移动；反之若dHD为负,则向远处移动,直至dHD=0时,立棱镜点即为B 点的平面位置;7、其所显示的dZ值即为立棱镜点处的填挖高度,正为挖,负为填;8、按NEXT——反复5、6两步,放样下一个点C;后方交会法通常用在高精度测量设站中,因其具备足够检核条件而被广泛应用;这种方法对仪器本身精度要求、稳定性非常高;。

距离交汇法放样步骤
（1）计算测设数据，即根据两点坐标计算出的两点水平距离。

（2）分别以控制边的两个端点为圆心，以控制点到测设点计算出的水平距离为半径画圆弧，两个圆弧的交点可以看做是测设出的点位。

测设结束后测量两点之间的距离，并与设计长度比较，其误差应该在限差内。

以两个已知控制点为中心，分别以目标点与两已知控制点的距离为半径划圆，交会点即为要求目标点（注意方向二选其中一个）。

这种方法称为距离交会法。

在水平位移监测中，距离交会法可以用于检测基准点或工作基点、测定观测点坐标和设置临时测站。

在煤矿生产实际中，井巷的施工中心线常采用距离交会法来平移中线点，即方便快捷又能保证中线的准确性和质量。

距离交会法对海上动态定位进行误差分析也有很大的意义。

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交会测量的方法交会测量呀，这可是个很有意思的测量方法呢！就好像我们要去抓住一个调皮的小怪兽，得用各种巧妙的办法才行。

你看啊，交会测量就像是一场和大地的游戏。

我们在不同的地方设下观测点，就像是在大地上撒下了一把神奇的种子。

然后呢，通过对目标的观测，就好像看着这些种子慢慢发芽、长大，最后交织出一幅关于目标位置的图画。

比如说前方有一个高高的塔，我们没办法直接量它有多高，那怎么办呢？这时候交会测量就派上用场啦！我们在几个不同的地方观测这个塔，通过角度和距离的计算，嘿，就能知道塔的位置和高度啦！这是不是很神奇呢？这就好比你要找到藏在一个大房间里的一个小玩具，你一个人找可能很难，但要是有几个人从不同的角度一起找，那是不是就容易多啦？交会测量就是这样，多个观测点一起发力，把那个“调皮”的目标给找出来。

而且啊，交会测量还特别考验我们的耐心和细心呢。

稍微有点马虎，角度没测准，那可就全白费啦！就像你做菜的时候盐放多了或者放少了，味道可就差很多咯！在实际操作中，我们得认真选择观测点，不能随随便便找个地方就开始。

这就像你选衣服，得选适合自己的，不能瞎穿呀！选好了观测点，还要精确地测量角度和距离，这可不能有一点马虎。

不然最后得出的结果可能会让你哭笑不得呢！交会测量还有很多种方法呢，什么前方交会啦，后方交会啦，侧方交会啦等等。

每种方法都有它的特点和用处，就像不同的工具，在不同的情况下能发挥出最大的作用。

想象一下，我们拿着这些测量的“武器”，在大地上“战斗”，和那些隐藏的目标“斗智斗勇”，是不是很有成就感呢？总之呢，交会测量是个很实用又很有趣的测量方法。

它能帮我们解决很多实际问题，让我们对这个世界有更准确的了解。

所以啊，大家可别小瞧了它哦！学会了交会测量，就像是掌握了一门独特的技能，能让你在测量的世界里如鱼得水呢！。

测边交会法在设备中心线放样测量中的应用1概述随着科学技术的发展，测量在工业生产方面的应用越来越广泛。

设备在安装设计阶段都要设置设备中心线，作为今后设备定位的基准，用作评定设备运行情况及产品质量的量化考核指标。

由于大型设备的设计新奇、结构复杂，设备基准点往往被压在设备底下，或者是设备中心线基准点位于机组流水线两侧，相距甚远，无法直接利用。

我们必须采用特殊的测量手段将设备中心线平移出来，定位到设备的特殊部位上，或者是定位到机组外通视状况良好、障碍物少的地方，便于直接利用。

但由于现场情况的复杂多变，例如用钢丝绳定线放样、用经纬仪投点等传统的工程测量手段已经无法满足现场情况的复杂变化，必须有针对性地设计特殊方案解决此类问题。

针对精密工业测量的特殊要求，我们研究出采用测边交会法进行设备中心线放样，并对影响测量成果精度的各项误差进行分析探讨，以便于取得精确可靠的测量成果。

2测边交会法的原理目前全站仪已被广泛应用，在测定未知点坐标时，可采用全站仪测量边长Sa、Sb，再利用已知点A、B两点的坐标和几何学原理，推倒出相应的边角测量关系，计算出P点的坐标，此即为测边交会。

PScSb Sah CA Bk g图1测边交会法原理图如图1，本来为了求P点的坐标，测量两条边长就可以了，但是为测量两条边长就可以了，但是为了检核，同时又为了提高P点坐标的精度，通常是采用三边交会法。

其中两条边长是求P点坐标的，另外一条边长作为检核所用。

设已知点A、B的坐标分别为Xa、Ya和Xb、Yb，A与B间的已知边长为S AB。

利用全站仪测量了边长Sa、Sb，在三角形ABP中，AB边的高为h，而高h将AB边分为k和g两段，k+g=S AB 。

由已知边S AB 和观测边长Sa、Sb，推出k、g、h，从而算出∠A、∠B，并按余切公式求P点坐标。

Xp=Xa+L(Xb-Xa)+H(Yb-Ya)Yp=Ya+L(Yb-Ya)+H(Xa-Xb) (1) 其中L=k/ S AB =(Sb2 + S AB2- Sa2 )/2 S AB2H=h/ S AB =√Sb2/ S AB2–L2为了提高P点的测量精度，加强对P点测量坐标的检查，一般采用两条近似正交的边计算坐标，而采取第三条测量边长Sc作为检核，由C、P点坐标反算与直接用全站仪测量的边长Sc进行比较，可判定测量PC的边长,反算边长Sc反算成果的质量，从而提高测量的精度。

全站仪边角测量交会法在井巷测量中的应用张丰泽;张鹏涛;宋彩红【摘要】井下巷道测量中,受井下作业环境的影响,两已知点之间通常不能通视,传统的测量方法无法实现.为了在无通视条件下快速获取未知点的三维坐标,文中提出了基于全站仪的边角测量交会方法.【期刊名称】《矿山测量》【年(卷),期】2013(000)006【总页数】2页(P86-87)【关键词】全站仪;边角测量交会法;误差分析【作者】张丰泽;张鹏涛;宋彩红【作者单位】山东黄金矿业股份有限公司新城金矿,山东莱州 261438;山东黄金矿业股份有限公司新城金矿,山东莱州 261438;山东黄金矿业股份有限公司新城金矿,山东莱州 261438【正文语种】中文【中图分类】TD178传统的测量方法主要包括前方交会、后方交会、侧方交会，通常情况下，这些测量方法必须在良好的通视情况下才能获取可信的测量结果。

但是受井下作业环境的影响，已知点之间通常很难达到这种要求，也就无法获取为未知点三维坐标，为解决这一情况，提出了全站仪测角量边交会法，把全站仪安置在待定点上，通过观测待定点与两已知点的水平夹角及距离、高差，利用数学三角函数原理求出待定点三维坐标及各边方位角。

1 边角测量交会法原理1.1 基于全站仪的边角测量交会法如下图1所示:已知A1(X1，Y1，Z1)，A2(X2，Y2，Z2)是两个三维坐标的控制点，P(Xp，Yp，Zp)是待求点。

N1，N2是A1，A2在通过P点水平面上的投影。

在测站点P上架上全站仪，观测设站点P到两已知点A1，A2的水平距离分别为S1，S2和竖直角β1，β2;观测PN1与PN2两线之间的水平夹角为γ。

根据A1，A2两已知点三维坐标，可以计算出两点之间距离So及N1到N2的方位角α12。

图1 边角测量交会法示意利用正弦定理得:可以通过三角形内角和进行第一步的平差计算:γ+γ1+γ2=180方位角计算:αN1P=α12+γ1αN2P=α12+180-γ2α12为N1到N2点的方位角αN1P为N1到P点的方位角αN2P为N2到P点的方位角根据A1已知点推算出待定点三维坐标如下:XP=X1+S2×cosαN1PYP=Y1+S2×sinαN1PZP=Z1+S2×tanβ1-II为测站点P点仪器高;同理可以根据A2已知点推算出待定点三维坐标如下:XP=X2+S1×cosαN2PYP=Y2+S1×sinαN2PZP=Z2+S1×tanβ2-II为测站点P点仪器高;根据从两点推算得来的两个P点三维坐标进行第二步平差计算。

交会测量原理交会测量原理是地理测量中常用的一种测量方法，它通过观测和计算目标点在地球表面上的位置，以及观测点与目标点之间的角度和距离，来确定目标点的坐标。

交会测量原理包括三角定位原理和交会测量方法。

一、三角定位原理三角定位原理是交会测量的基础，它利用三角形的几何性质来确定目标点的位置。

在地理测量中，常用的三角定位方法有射线法、方位角法和水平角法。

1. 射线法：射线法是利用测量点到目标点的方向和距离来确定目标点位置的一种方法。

测量人员在已知位置的测量点上设置一个测量仪器，通过测量目标点与测量点之间的方向角和距离，再结合测量点的坐标，就可以计算出目标点的坐标。

2. 方位角法：方位角法是利用目标点相对于测量点的方位角来确定目标点位置的一种方法。

测量人员在已知位置的测量点上设置一个测量仪器，通过测量目标点相对于测量点的方位角和距离，再结合测量点的坐标，就可以计算出目标点的坐标。

3. 水平角法：水平角法是利用目标点相对于测量点的水平角来确定目标点位置的一种方法。

测量人员在已知位置的测量点上设置一个测量仪器，通过测量目标点相对于测量点的水平角和距离，再结合测量点的坐标，就可以计算出目标点的坐标。

二、交会测量方法交会测量方法是利用测量点与目标点之间的角度和距离来确定目标点位置的一种方法。

在交会测量中，常用的方法有三角形交会法和多边形交会法。

1. 三角形交会法：三角形交会法是利用两个或多个测量点与目标点之间的角度和距离来确定目标点位置的一种方法。

测量人员在已知位置的测量点上设置测量仪器，通过测量目标点与两个或多个测量点之间的角度和距离，再结合测量点的坐标，就可以计算出目标点的坐标。

2. 多边形交会法：多边形交会法是利用三角形交会法的原理，在目标点周围设置多个测量点，通过测量目标点与多个测量点之间的角度和距离，再结合测量点的坐标，就可以计算出目标点的坐标。

多边形交会法可以提高测量的精度和可靠性。

三、应用场景交会测量原理广泛应用于地理测量和地图制图中。

247管理及其他M anagement and other全站仪边角测量交会法在井巷测量中的应用赵洪利（锡林郭勒盟山金阿尔哈达矿业有限公司，内蒙古 锡林郭勒 026300）摘 要：在井下巷道测量中，巷道的井下作业环境将会影响测量的效果，目前在已知两点A1、A2之间，如果不能实现“通视”效果，那么传统的测量方法就没有办法精确地衡量井巷巷道的实际距离，如果在无通视的条件下，又要快速地获取未知点的三维坐标，那么就必须要使用全站仪。

文章提出了基于全站仪的边角测量交会法，这种方法在井巷测量应用中非常实用，尤其适用于大规模井巷测量场景，而且可以代替传统的测量方法，能够获得比较精确的三维坐标。

关键词：全站仪；边角测量交会法；井巷测量；创新应用中图分类号：TD175 文献标识码：A 文章编号：11-5004（2020）24-0247-2 收稿日期：2020-12作者简介：赵洪利，男，生于1991年，汉族，河北沧州人，大专，助理工程师，研究方向：矿山测量。

传统的测量方法主要包含有前方交会法和后方交会法，有时在一些特殊的地形地貌下，还可能使用到侧方交会法。

通常情况下，这些测量方法都可以在良好的通视情况下获得可信度更高的测量效果。

但是如果井巷作业环境有所局限，没有办法实现两个已知点之间的通视效果，那么就需要测量人员借助全站仪边角测量交会法，把全站仪安置在指定的待定点上，利用数学三角函数的原理，求解待定点的三维坐标[1]。

1 全站仪边角测量交会法的原理1.1 全站仪边角测量交会法的概念已知第一个测量点和第二个测量点，已经能够构成两个三维坐标的控制点，如果要求解第三个Ｐ点的三维待求坐标，那么可以通过在某点水平面上实现投影效果来实现求解效果。

将三维坐标通过P 点实现水平面上的投影效果，在测量点上架设全站仪，并且根据观测架设点和两点之间的距离分别得出数值的角度1β和2β。

此时，全站仪的测量人员可以站在观测点ＰＮ1与ＰＮ2，分别测量两条线之间的水平夹角，如果将水平夹角设置为ｒ，那么根据两点的已知三维坐标，就可以通过三角函数计算两点之间的距离。

名词解释一测量学是研究地球的形状和大小以及确定地面点之间的相对位置的科学。

测定将各种现有地面物体的位置和形状，以及地面的起伏状态等，用图形或数据表示出来，为规划设计和管理等工作提供依据。

测设将规划设计和管理等工作形成的图纸上的建筑物、构筑物或其它图形的位置在现场标定出来，作为施工的依据。

建筑工程测量的主要任务与内容有大比例尺地形图测绘、施工测量和变形观测。

⊙简述测量仪器及其发展方向常规测量仪器有光学水准仪、经纬仪和钢尺现代化的测量仪器有电子经纬仪、水准仪、全站仪、全球定位系统（GPS）提高测量工作的速度、精度、可靠度和自动化、电子化、数字化、智能化方向发展。

测量的基本任务（工作）是地面点位的确定水准面是指任意静止的海水面大地水准面是指平均高度的静止的海水面绝对高程是指地面点到大地水准面的铅垂距离相对高程是指地面点到假定水准面的垂直距离高差是指两个地面点间的高程差碎部点是指反映地物或地貌的几何特征点测量的三项基本工作为地面点间的水平角测量、水平距离测量和高程测量测量工作的基本程序是先控制后碎部、从整体到局部、由高级到低级。

测量工作必须遵循的工作基本原则是边工作边检核。

二DS3:D-大地测量 S-水准仪 3—水准测量时每公里往返高差中数的偶然中误差值不超过3mm.转点是指作为传递高程的临时立尺点S3型水准仪主要有望远镜、水准器和基座三个组成部分。

望远镜是由物镜、调焦透镜、十字丝分划板、目镜组成。

视距丝是指十字丝分划板中与横丝平行而等距的上下两根短细线。

水准尺有双面水准尺和塔尺两种，双面水准尺一般为3m长，尺面每隔1cm涂以黑白或红白相间的分格，每分米处标注有数字，红面底部起始数分别为4687 mm和4787mm. 21B16塔尺一般长为5m，尺面分划值为1cm或5mm。

水准仪的基本操作程序包括安置仪器、粗略整平、照准和调焦、精确整平和读数。

仪器装箱前，先清除仪器外部灰尘，松开制动螺旋，将其它螺旋旋至中部位置，按仪器在箱内原安置位置装箱。