三菱伺服J2S系列报警代码及其处理方法

常见的三菱伺服故障代码及故障处理方案在中国使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

更换编码器线或伺服电机编码器。

MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。

检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。

监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL.E9-主回路断开。

检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52-误差过大。

电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常时钟异常—— AL132 存储器异常—— AL15编码器异常1 AL16 ——AL 17 ——电路异常23 AL 19 ——存储器异常电机配合异常 AL 1A ——．—— AL 20 编码器异常2 —— AL 24 电机接地故障—— AL 绝对位置丢失 25 30 AL 再生制动异常——31 超速 AL ——32 —— AL 过流33 过压 AL ——35 AL ——指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 电机过热 4650 AL 过载1 ——51 —— AL 过载252 —— AL 误差过大8A —— AL 串行通讯超时8E 串行通讯异常 AL ——伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 原点设定错误警告 96 9F —— AL 电池警告E0 —— AL 再生制动电流过大警告E1 过载警告—— ALE3 —— AL 绝对位置计数器警告E5 ABS —— AL 超时警告E6 伺服电机异常停止 AL ——．—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。

MITSUBISHAC 伺服通用手册MELSERVO - J2S - Super 系列MR-J2S- B 伺服放大器报警代码 昆山乐修热线：９.２ 报警当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。

伺服电机停止，依照此部分排除报警原因。

用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。

显示 名称 定义 原因 举措10 低电压 电源电压下降 MR-J2S- B ：160V 或更少 MR-J2S-B1：83V 或更少 1. 电源电压低 检查电源2. 疏忽了60ms 的瞬间控制电源或更长3. 电源供给的电量低导致在开启时电源电压下降 4. 总电压下降至200DC 后电源才恢复（在主回路电源关闭5s 后再接通）5. 伺服放大器的错误部分检查方法：如果在CN1A 、CN1B 和CN3连接器断开后接通电源，就会出现报警（10）更换伺服放大器12 存储器错误1 RAM 存储器故障 伺服放大器的错误部分检查方法：如果在CN1A 、CN1B 和CN3所有连接器断开后接通电源，就会出现报警（12、13和15中的任何一个）更换伺服放大器13 时钟错误 印刷板故障 15 存储器错误2EEP-ROM 故障续： 显示 名称定义原因举措 16编码器错误1 在编码器和伺服放大器间的通讯错误1. CN2连接器断开 正确地连接2. 编码器故障更换伺服电机 3. 编码器电缆故障（电缆线断开或短路） 修理或更换电缆线注意： １）当报警发生时，排除其原因，确保安全，然后复位，重新操作。

否则可能会发生人身伤害。

２）如果出现绝对地址消除报警（２５），通常重新设置有效地址。

否则可能发生误操作。

要点： １）当以下任何报警发生时，排除其原因且在恢复操作前，允许有３０分钟的冷却时间。

如果操作是通过关闭控制回路来恢复，那么将其接通以复位报警，伺服放大器和伺服电机就可能出错。

a. 反馈错误（３０）b. 过载１（５０）c. 过载２（５１） ２）报警可以通过关闭电源来解除，然后再打开电源或者通过ＣＰＵ的错误复位指令从伺服系统控制器来复位。

常见的三菱伺服故障代码及故障处理方案在中国使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、-表示伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、参数异常。

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、编码器故障。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

更换编码器线或伺服电机编码器。

MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、再生制动异常。

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、、过载。

检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。

监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、主回路断开。

检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、误差过大。

电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：——AL10 欠压——AL12 存储器异常——AL13 时钟异常——AL15 存储器异常2 ——AL16 编码器异常1 ——AL 17 电路异常2 ——AL 19 存储器异常3 ——AL 1A 电机配合异常——AL 20 编码器异常2——AL 24 电机接地故障——AL 25 绝对位置丢失——AL 30 再生制动异常——AL 31 超速——AL 32 过流——AL 33 过压——AL 35 指令脉冲频率异常——AL 37 参数异常——AL 45 主电路器件过热——AL 46 电机过热——AL 50 过载1——AL 51 过载2——AL 52 误差过大——AL 8A 串行通讯超时——AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：——AL 92 电池断线警告——AL 96 原点设定错误警告——AL 9F 电池警告——AL E0 再生制动电流过大警告——AL E1 过载警告——AL E3 绝对位置计数器警告——AL E5 ABS超时警告——AL E6 伺服电机异常停止——AL E9 主电路OFF警告——AL EA ABS伺服ON警告。

显示名称内容AL.10 欠压电源MR-J2S-A 160V以下MR-J2S-A 83V以下AL.12 存储器异常1 RAM异常AL.13 时钟异常印刷电路板异常AL.15 存储器异常2 EEP-ROM异常AL.16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常AL.17 电路板异常CPU.零部件异常AL.19 存储器异常2 ROM存储器异常AL.1A 电机配合异常伺服放大器与伺服电机配合有误AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常AL.24 电机输出接地故障伺服电机输出端（U.V.W相）接地故障AL.25 绝对位置丢失绝对位置数据丢失绝对位置系统中，首次接通电源时AL.30 再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值再生制动晶体管异常冷却风扇停止运行（MR-J2S-200A-350A）AL.31 超速速度超出了瞬时允许速度AL.32 过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流AL.33 过压直流母线的电压在400V以上AL.35 指令频率脉冲异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高AL.37 参数异常参数设定值异常AL.45 主电路过热主电路器件异常过热AL.46 电机过热伺服电机温度上升热保护动作AL.50 过载1 超过了伺服放大器的过载能力300%2.5S以上200%100S以上AL.51 过负荷2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大电流输出，伺服电机的锁定时间在1秒以上AL.52 误差过大偏差计数器中的滞留脉冲超过了编码器分辨能力*10脉冲AL.8A 串行通讯超时RS-232或RS-422通讯中断的时间超过了参数NO.56的设定值AL.8E 串行通讯异常伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现通讯出错。

8888 看门狗CPU.部件异常AL.92 电池断线警告绝对位置用的电池电压过低AL.96 原点设定错误警告原点设置错误AL.9F 电池警告绝对位置用的电池电压过低AL.EO 再生制动电流过大警告可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力AL.E1 过载警告可能发生过载1.过载2.报警AL.E3 绝对位置计数器警告绝对位置编码器脉冲异常AL.E5 ABS超时警告AL.E6 伺服紧急停止EMG-SG之间断开AL.E9 主电路OFF警告主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ONAL.EA ABS伺服ON警告绝对位置数据传输模式开始后进1S以上，伺服开启信号（SON）没有置ON。

三菱伺服报警集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6-表示伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

更换编码器线或伺服电机编码器。

MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。

检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。

监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL.E9-主回路断开。

检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52-误差过大。

电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：——AL10?欠压——AL12?存储器异常——AL13?时钟异常——AL15?存储器异常2——AL16?编码器异常1——AL17?电路异常2——AL19?存储器异常3——AL1A?电机配合异常——AL20编码器异常2——AL24电机接地故障——AL25绝对位置丢失——AL30再生制动异常——AL31超速——AL32过流——AL33过压——AL35指令脉冲频率异常——AL37参数异常——AL45主电路器件过热——AL46电机过热——AL50过载1——AL51过载2——AL52误差过大——AL8A串行通讯超时——AL8E串行通讯异常伺服警告代码：——AL92电池断线警告——AL96原点设定错误警告——AL9F电池警告——ALE0再生制动电流过大警告——ALE1过载警告——ALE3绝对位置计数器警告——ALE5ABS超时警告——ALE6伺服电机异常停止——ALE9主电路OFF警告——ALEAABS伺服ON警告。

三菱伺服报警代码使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES MR-J2S MR-J3。

通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1 口EMG^ SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

更换编码器线或伺服电机编码器。

MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。

检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。

监控伺服电机负载率是否长时间超过100%伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL.E9-主回路断开。

检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52-误差过大。

电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：——AL10 欠压――AL12 存储器异常——AL13 时钟异常――AL15 存储器异常2――AL16 编码器异常1AL 17 电路异常2AL 19 存储器异常3AL 1A 电机配合异常AL 20 编码器异常2AL 24 电机接地故障AL 25 绝对位置丢失AL 30 再生制动异常AL 31 超速AL 32 过流AL 33 过压AL 35 指令脉冲频率异常AL 37 参数异常AL 45 主电路器件过热AL 46 电机过热AL 50 过载1AL 51 过载2AL 52 误差过大AL 8A 串行通讯超时AL 8E 串行通讯异常警告代码：伺服AL 92 电池断线警告AL 96 原点设定错误警告AL 9F 电池警告AL E0 再生制动电流过大警告AL E1 过载警告AL E3 绝对位置计数器警告AL E5 ABS超时警告AL E6 伺服电机异常停止AL E9 主电路OFF警告AL EA ABS伺服ON警告欢迎您的下载，资料仅供参考!致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习资料等等打造全网一站式需求。

罕见的三菱伺服故障代码及故障处理方案之阿布丰王创作在中国使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种罕见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -暗示伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。

内部参数乱，操纵人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

更换编码器线或伺服电机编码器。

MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，需要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。

检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。

监控伺服电机负载率是否长时间超出100%，伺服响应参数设置过高，发生共振等原因。

7、AL.E9-主回路断开。

检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52-误差过大。

电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL 17 电路异常2—— AL 19 存储器异常3—— AL 1A 电机配合异常—— AL 20 编码器异常2—— AL 24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。

常见的三菱伺服故障代码及故障处理方案在中国使用主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

通常故障情况可由上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、 -表示伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、参数异常。

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、编码器故障。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

更换编码器线或伺服电机编码器。

MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、再生制动异常。

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、、过载。

检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。

监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、主回路断开。

检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、误差过大。

电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

附上所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2 —— AL16 编码器异常1 —— AL 17 电路异常2—— AL 19 存储器异常3 —— AL 1A 电机配合异常—— AL 20 编码器异常2 —— AL 24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。

三菱伺服报警代码时间:2014-08-25来源:电工之家作者:编辑部使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

更换编码器线或伺服电机编码器。

MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU 接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。

检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。

监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL.E9-主回路断开。

检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52-误差过大。

电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL17 电路异常2—— AL19 存储器异常3—— AL1A 电机配合异常—— AL20 编码器异常2—— AL24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。

使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3. 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断,以下是几种罕见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -暗示伺服紧急停止.引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通.2、AL.37-参数异常.内部参数乱,把持人员误设参数或者驱动器受外部干扰招致.一般参数恢复成出厂值即可解决.3、AL.16-编码器故障.内部参数乱或编码器线故障或机电编码器故障.参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换机电编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏.4、AL.20-编码器故障.机电编码器故障或线缆断线、接头松动等招致.更换编码器线或伺服机电编码器.MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断招致.5、AL.30-再生制动异常.若刚通电就呈现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏.若在运行过程中呈现,可检查制动回路接线,需要时外配制动电阻.6、AL.50、AL.51-过载. 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服机电三相线圈烧坏或接地故障.监控伺服机电负载率是否长时间超越100%,伺服响应参数设置过高,发生共振等原因.7、AL.E9-主回路断开.检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件.8、AL.52-误差过年夜. 机电编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场所此故障较多.另外简单判断伺服机电故障方法：去失落机电所有接线后,转动机电轴承,如能感觉到明显的阻力,转动时不顺畅,则机身线圈烧坏,另外装配联轴器不妥时很容易把编码器敲坏,可摇动机电编码器部份,若能听到编码器碎片的声音,则编码器被敲坏.附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL 17 电路异常2—— AL 19 存储器异常3—— AL 1A 机电配合异常—— AL 20 编码器异常2—— AL 24 机电接地故障—— AL 25 绝对位置丧失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 机电过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过年夜—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定毛病警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过年夜警告—— AL E1 过载警告。

三菱伺服报警代码使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

更换编码器线或伺服电机编码器。

MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。

检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。

监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL.E9-主回路断开。

检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52-误差过大。

电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL 17 电路异常2—— AL 19 存储器异常3—— AL 1A 电机配合异常—— AL 20 编码器异常2 —— AL 24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。

罕睹的三菱伺服障碍代码及障碍处理规划之阳早格格创做正在华夏使用三菱接流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3.常常障碍情况可由伺服启动器上隐现代码去收端推断，以下是几种罕睹的障碍及其排查要领：1、AL.E6 -表示伺服慢迫停止.引起此障碍的本果普遍有二个，一个是统造回路24V电源不接进，另一个是CN1心EMG 战SG之间不接通.2、AL.37-参数非常十分.里面参数治，支配人员误设参数大概者启动器受中部搞扰引导.普遍参数回复成出厂值即可办理.3、AL.16-编码器障碍.里面参数治大概编码器线障碍大概电机编码器障碍.参数回复出厂值大概者调换线缆大概者调换电机编码器，若障碍保持，则启动器底板益坏.4、AL.20-编码器障碍.电机编码器障碍大概线缆断线、接洽紧动等引导.调换编码器线大概伺服电机编码器.MR-J3系列爆收此障碍时，另有一种大概是启动器CPU接天线烧断引导.5、AL.30-复活造动非常十分.若刚刚通电便出现报警，则启动器里面造动回路元件益坏.若正在运止历程中出现，可查看造动回路接线，需要时中配造动电阻.6、AL.50、AL.51-过载. 查看输出U、V、W三相相序接线是可精确，伺服电机三相线圈烧坏大概接天障碍.监控伺服电机背载率是可万古间超出100%，伺服赞同参数树立过下，爆收同振等本果.7、AL.E9-主回路断启.查看主回路电源是可接进，若平常则主模块检测回路障碍，须调换启动器大概配件.8、AL.52-缺面过大. 电机编码器障碍大概启动器输出模块回路元件益坏，常常油污较多的使用场合此障碍较多.其余简朴推断伺服电机障碍要领：去掉电机所有接线后，转化电机轴启，如能感觉到明隐的阻力，转化时不畅，则机身线圈烧坏，其余拆置联轴器不当时很简单把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏.附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 短压—— AL12 保存器非常十分—— AL13 时钟非常十分—— AL15 保存器非常十分2—— AL16 编码器非常十分1—— AL 17 电路非常十分2—— AL 19 保存器非常十分3—— AL 1A 电机协同非常十分—— AL 20 编码器非常十分2 —— AL 24 电机接天障碍—— AL 25 千万于位子拾得—— AL 30 复活造动非常十分—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频次非常十分—— AL 37 参数非常十分—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 缺面过大—— AL 8A 串止通讯超时—— AL 8E 串止通讯非常十分伺服告诫代码：—— AL 92 电池断线告诫—— AL 96 本面设定过得告诫—— AL 9F 电池告诫—— AL E0 复活造动电流过大告诫—— AL E1 过载告诫—— AL E3 千万于位子计数器告诫—— AL E5 ABS超时告诫—— AL E6 伺服电机非常十分停止—— AL E9 主电路OFF告诫—— AL EA ABS伺服ON告诫。

三菱伺服报警代码之五兆芳芳创作使用三菱交换伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3.通常毛病情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种罕有的毛病及其排查办法：1、AL.E6 -暗示伺服紧急停止.引起此毛病的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG 之间没有接通.2、AL.37-参数异常.内部参数乱，操纵人员误设参数或驱动器受外部搅扰导致.一般参数恢复成出厂值便可解决.3、AL.16-编码器毛病.内部参数乱或编码器线毛病或电机编码器毛病.参数恢复出厂值或改换线缆或改换电机编码器，若毛病依旧，则驱动器底板损坏.4、AL.20-编码器毛病.电机编码器毛病或线缆断线、接头松动等导致.改换编码器线或伺服电机编码器.MR-J3系列产生此毛病时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致.5、AL.30-再生制动异常.若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏.若在运行进程中出现，可查抄制动回路接线，需要时外配制动电阻.6、AL.50、AL.51-过载. 查抄输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地毛病.监控伺服电机负载率是否长时间超出100%，伺服响应参数设置太高，产生共振等原因.7、AL.E9-主回路断开.查抄主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路毛病，须改换驱动器或配件.8、AL.52-误差过大. 电机编码器毛病或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此毛病较多.另外复杂判断伺服电机毛病办法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感到到明显的阻力，转动时不畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏.附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL 17 电路异常2—— AL 19 存储器异常3—— AL 1A 电机配合异常—— AL 20 编码器异常2—— AL 24 电机接地毛病—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。

三菱驱动器报警集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#常见的三菱伺服故障代码及故障处理方案在中国使用主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

通常故障情况可由上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、 -表示伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、参数异常。

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、编码器故障。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

更换编码器线或伺服电机编码器。

MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、再生制动异常。

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、、过载。

检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。

监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、主回路断开。

检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、误差过大。

电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

附上所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL 17 电路异常2—— AL 19 存储器异常3—— AL 1A 电机配合异常—— AL 20 编码器异常2 —— AL 24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。