pq26-20变压器48V1.5Afor3843

015产品概述正常工作条件和安装条件选型指南注：1)配电用断路器无代号；保护电动机用断路器以2表示。

2)手柄直接操作无代号；电动操作用P 表示，转动操作用Z 表示。

□ 周围空气温度：周围空气温度不超过+40℃，且其24h 内的平均温度值不超过+35℃； 周围空气温度的下限为-5℃；□ 海拔：安装地点的海拔不超过2 000m 。

□ 大气条件：最高温度为+40℃时，空气的相对湿度不超过50%；在较低的温度下可以 允许有较高的相对湿度，例如+20℃时达90%。

对由于温度变化偶而产生在产品上的 凝露应采取特殊的措施。

□ 污染等级：3级。

□ 安装类别：Ⅲ级。

□ 安装条件：断路器应安装在没有雨雪侵袭, 无显著摇动和冲击振动的地方,断路器 一般应垂直安装。

DZ20系列塑料外壳式断路器，适用于交流50Hz ，额定电流从16A 至2000A ，额定绝缘电压660V ,额定工作电压380V 及以下的电路中，一般作配电用，其中Y 、J 型的壳架等级额定电流225A 和Y 型400的断路器亦可作为保护电动机之用，在正常情况下,断路器可分别作为线路的不频繁转换及电动机的不频繁起动之用。

配电用断路器,在配电网络中用来分配电能且作为线路及电源设备的过载、短路和欠电压保护。

产品符合：GB/T 14048.2 标准。

表1基本参数及技术性能主电路的额定值和极限值断路器的额定值和极限值见表2控制电路分励脱扣器(Us)见表3表3表2□ 辅助触头和短路保护电器(SCPD )的协调配合辅助触头与熔断器串联(推荐选用RL6-25/6)。

在1.1 倍额定工作电压、功率因数0.5~0.7之间，能够承受熔断器熔断时间内通过预期 短路电流为1000A 。

□ 分励脱扣器动作值当电源电压等于额定控制电源电压Us 的70%~110%之间的任一电压时，则在断路器的所有操作条件下应导致分励脱扣器脱扣。

016017表5表4□ □ 配电用断路器配电用断路器在周围空气温度为+30℃下，各极同时通电时无温度补偿的反时限断开特性见表4，并应提供周围空气温度变化对特性影响 的校正曲线；□ 电动机保护用断路器电动机保护用断路器在周围空气温度为+40℃，各极同时通电时，无温度补偿的反时限断开特性见表5，并应提供周围空气温度变化对特 性影响的校正曲线。

u为防火或防盗应用提供高达2 A 的12 V 待机电流（4 A 的盗警电流）u分别监测多达两个12 V 7-18 Ah 电池（多达36 Ah 的容量）u 提供多达80个小时的待机时间u 方便读取式开关寻址u使用博世标准TR1850插入式变压器B520辅助电源模块是一个辅助电源扩展设备，可通过SDI2总线连接到兼容的报警主机。

此模块受到监测并将所有状态更改传递给报警主机。

工业、商业和机构设施是B520模块的典型安装。

B520地址开关可用于实现轻松设备寻址。

SDI2输出端子为SDI2扩展设备（如键盘）提供辅助电源。

AUX PWR 端子为其他设备（如PIR 移动探测器）提供增强型辅助电源功能。

功能监测监控此模块通过SDI2总线监控并传送有关以下内容的状态信息：•操作（检测信号）•电池1 (BATT 1)•电池2 (BATT 2)•AC 输入电源(AC)•电池电量充足•电池电量不足•电池缺失指示灯•检测信号 [图标]。

当系统正常运行时，蓝色LED 指示灯闪烁亮起和熄灭。

LED 指示灯持续亮起或熄灭指示系统故障。

闪烁三次指示通信故障。

•BATT 1 LED 指示灯。

LED 指示灯呈绿色持续亮起指示BATT 1的电池状态正常工作。

闪烁指示电池电量不足。

闪烁三次指示电池充电器故障。

LED 指示灯熄灭指示电池缺失。

•BATT 2 LED 指示灯。

LED 指示灯呈绿色持续亮起指示BATT 2的电池状态正常工作。

闪烁指示电池电量不足。

闪烁三次指示电池充电器故障。

LED 指示灯熄灭指示电池缺失。

•AC LED 指示灯。

LED 指示灯呈绿色持续亮起指示AC 电源正在工作。

正在执行电池测试时会产生脉冲式LED 指示灯（每秒3个脉冲）。

闪烁指示AC 电源不足或发生故障。

电池充电在AC 电源发生故障的情况下，连接到电池端子的已充满电的电池将为B520提供电源。

如果B520的AC 电源输入发生故障（缺失或电量低），则B520将自动从主电源(AC)切换到备用电源（电池）。

XC-SP-DC48V/20A-L通信电源整流器使用说明书北京福源立达电子科技有限公司目 录一、概述 (1)二、主要特点 (1)三、产品规格 (1)四、技术指标 (2)五、功能 (2)六、外观及结构尺寸 (4)七、使用说明 (5)八、工作原理框图 (8)九、自动均充电功能详细说明 (8)十、控制口功能详细说明 (10)十一、简单故障维修 (11)十二、保证条款 (11)产品保修登记单 (13)一.概述XC-SP-DC48/20-L型开关电源是本公司集多年生产经验，为电力控制、通信及其它需要直流供电场所开发的电源产品。

特别适合于与备用电池一起组合成为大容量电源系统，也可作为独立供电电源使用。

采用目前国际上先进的有源功率因数校正技术（PFC）和软开关脉宽调制式开关技术（PWM），并采用国外先进的专用元件、器件和组件生产。

先进的技术、严格的管理和多年的生产经验，保证了产品的可靠性，估算MTBF≥100000小时。

满载效率 ≥88％。

无噪声、电磁兼容性好，可装于机房内。

二、主要特点* 交直流两用输入。

* 模块化设计，可多台并机，均流。

* LED显示，RS－485通信接口，具备三遥功能，可实现集中监控。

* 自然冷却设计，提高了电源的可靠性。

* 完善的电池管理功能，使用于分散的中、小容量场所供电。

三、产品规格输出电压：48V 输出电流：20A额定输出功率：600W交流电压：180V～250V 交流频率：50Hz /60Hz输出电压出厂设定值：52.8V直流标称输出电压：48V 直流额定输出电流：20A浮充电压调节范围：43V-56.7V均充电压调节范围：48V-57.6V工作环境温度：0～55℃，高于45℃须降额使用工作环境湿度：≤95％PH无结露工作环境高度：≤2000m海拔负载性质：阻性、容性、感性均可-1-四、技术指标工作输出电压出厂整定值: 52.8V充电输出电压出厂整定值: 56.4V源变化率（180V～250V）: ≤±0.1％负载变化率（0％～100％）: ≤±0.5％温度系数 : 150PPM／℃尖峰纹波电压: VPP≤100ｍV开关频率纹波电压: VPP≤60ｍV工频纹波电压: VPP≤10ｍV电话衡重噪声: ≤1mV输出电压保护点: 62V±1V输出过流保护点: 20A±10％输入过压保护点: 265V±5V输入欠压保护点: 165V±5V输出短路保护: 有电源转换效率: ≥88％开机输出电压建立时间: ≤0.5S安全耐压 输入端对机壳、对输出: DC2500V一分钟无击穿。

目錄I.產品資訊 (1)I-1. 包裝內容物 (1)I-2. LED狀態 (2)I-3. 背面面板 (3)I-4. 安全資訊 (4)II.安裝 (5)II-1. 無線分享器模式 (8)II-2. 無線基地台模式 (13)II-3. 無線訊號延伸器模式 (18)II-4. 無線橋接器模式 (25)II-5. 無線公共熱點模式 (31)II-6. WPS設定 (39)II-7. 恢復出廠預設值 (39)III.網頁式設定介面 (40)III-1. 登入 (40)III-2. 儲存設定值 (42)III-3. 主功能表 (43)III-3-1. 狀態 (44)III-3-2. 安裝精靈 (45)III-3-3. 網際網路/WISP (47)III-3-3-1. WAN 設定 (48)III-3-3-1-1. 動態IP (48)III-3-3-1-2. 靜態IP (49)III-3-3-1-3. PPPoE (50)III-3-3-1-4. PPTP (52)III-3-3-1-5. L2TP (54)III-3-3-2. DDNS (56)III-3-4. 區域網路 (57)III-3-5. 2.4GHz 無線及5GHz 無線 (60)III-3-5-1. 基本 (60)III-3-5-1-2. WEP (64)III-3-5-1-3. WPA / WPA2 加密技術 (65)III-3-5-1-4. WPA RADIUS (66)III-3-5-2. 訪客/多重無線網路 (67)III-3-5-3. WPS (70)III-3-5-4. 存取控制 (71)III-3-5-5. 無線排程 (73)III-3-6. 防火牆 (74)III-3-6-1. URL Blocking (74)III-3-6-2. 存取控制 (75)III-3-6-3. DMZ (79)III-3-6-4. DoS (80)III-3-7. QoS (82)III-3-7-1. QoS (82)III-3-7-2. iQoS (85)III-3-8. 進階 (87)III-3-8-1. 靜態路由 (87)III-3-8-2. Port Forwarding (88)III-3-8-3. Virtual Server (89)III-3-8-4. 2.4GHz 無線 (91)III-3-8-5. 5GHz 無線 (92)III-3-8-6. IGMP (92)III-3-8-7. UPnP (93)III-3-9. 管理平台 (94)III-3-9-1. 時區 (94)III-3-9-2. 密碼 (95)III-3-9-3. 遠端存取 (95)III-3-9-4. 備份／還原 (96)III-3-9-5. 升級 (96)III-3-9-6. 重新開機 (97)III-3-9-8. 已啟用的DHCP 終端 (98)III-3-9-9. 統計 (98)IV.附錄 (99)IV-1. 設定您的IP 位址 (99)IV-1-1. 如何檢查您的電腦是否使用動態IP 位址 (100)IV-1-1-1. Windows XP (100)IV-1-1-2. Windows 7 (101)IV-1-1-3. Windows 8 (104)IV-1-1-4. Mac OS (108)IV-1-2. 如何修改您電腦的IP 位址 (110)IV-1-2-1. Windows XP (110)IV-1-2-2. Windows 7 (111)IV-1-2-3. Windows 8 (114)IV-1-2-4. Mac (118)IV-1-3. 如何尋找您的網路安全性金鑰 (121)IV-1-3-1. Windows 7 (121)IV-1-3-2. Mac (123)IV-1-4. 如何尋找您分享器的IP 位址 (126)IV-1-4-1. Windows XP / 7 (126)IV-1-4-2. Windows 8 (128)IV-1-4-3. Mac (130)IV-2. 連接至Wi-Fi 網路 (132)IV-3. 疑難排解 (134)I.產品資訊I-1. 包裝內容物在您開始使用本產品之前，請檢查包裝中是否有任何物品短缺，並請洽原購買經銷商或店家協助：網路線快速安裝指南電源變壓器CD-ROMBR-6208ACI-2. LED狀態I-3. 背面面板天線 重設／WPS 按鈕天線I-4. 安全資訊為確保本產品及其使用者的安全，請閱讀並依下列安全性指示說明操作。

PMF570智能配变终端技术及使用说明书（Ver1.00）许昌智能继电器股份有限公司XUCHANG INTELLIGENT RELAY CO.，LTD.PMF570智能配变终端安全注意事项危险和警告本设备只能由专业人士进行安装。

对于因不遵守本说明书的说明而引起的故障，厂家将不承担任何责任。

注意事项提示在拆除此仪器包装后，设定或使用前，请先阅读此说明书的全部内容。

对于说明书中字体为斜体、加重和“注”的内容请额外予以关注。

为确保此保护设备的保护功能得到良好的使用，请用户依照本说明书的所述方式来对保护设备进行安装、设定、使用。

本说明书不包含所有细节或装置的变更，也未能提供所有与安装、运行、维护方面有关的每种可能的偶然情况。

如果想得到更进一步的有关信息或本说明书中没有充分说明的购买者所需的特殊问题时，请与本公司联系。

目录第一章概述 (1)1.1产品概述 (1)1.2执行标准 (1)第二章适用范围 (1)第三章技术参数 (2)第四章安装 (2)第五章功能说明 (3)5.1配变监测功能 (3)5.2开关量采集功能 (3)5.3配电台区设备监测功能 (4)5.4数据记录及远传功能 (4)5.5数据统计功能 (4)5.6就地指示功能 (5)5.7对时功能 (5)5.8安全防护 (5)5.9无线管理与维护功能 (5)第六章终端接口及指示灯定义 (5)6.1终端接口定义 (5)6.2终端重载连接器接口定义 (7)6.3终端指示灯定义 (8)第七章使用注意事项 (11)第八章运输贮存 (12)第九章声明 (12)第一章概述1.1产品概述PMF570系列智能配变终端主要用于监测配电变压器的运行工况，包括电压、电流、功率、频率、电量、谐波、停电事件等运行参数，以及具有无功补偿、配电变压器低压断路器、剩余电流动作保护器的控制等功能。

该产品遵循国家及电力部有关标准，参照国内外同类产品设计思想，具有可靠性高、容量大等特点。

是实现配电网络现代化的重要组成部分，是电力自动化系统中具有较高的实用价植的终端产品。

基于llc的48v输出同步整流电路设计模块基于LLC的48V输出同步整流电路设计模块1. 引言随着能源转型和新能源技术的快速发展，直流电源系统在各个领域得到了广泛应用。

而48V输出同步整流电路设计模块作为一种高效、稳定的直流电源解决方案，被越来越多的人关注和采用。

本文旨在探讨基于LLC谐振拓扑的48V输出同步整流电路设计模块，在深度和广度上给读者全面的了解。

2. 基本原理2.1 LLC谐振拓扑LLC谐振拓扑是一种采用谐振电感、谐振电容和高频变压器的拓扑结构，常用于高功率电源或变频器的设计。

其具有高效率、低热损耗和低谐波输出等特点，适用于48V输出同步整流电路设计模块。

2.2 同步整流技术同步整流技术是指在开关电源中使用MOSFET等器件代替传统的二极管整流，以降低开关损耗和提高转换效率。

结合LLC谐振拓扑，可以实现高效率、低功耗的48V输出同步整流电路设计模块。

3. 设计要点3.1 选取合适的器件在48V输出同步整流电路设计模块中，器件的选择至关重要。

应选择高效率、低开关损耗的MOSFET和谐振电感，以提高转换效率和降低功耗。

3.2 控制策略采用合适的控制策略对LLC谐振拓扑进行控制，保证其在工作频率范围内保持稳定。

常见的控制策略有频率调谐、幅度调制和复合控制等，根据具体需求进行选择。

3.3 输出滤波设计为了减小输出纹波，应设计适当的输出滤波电路。

常用的滤波元件包括电容和电感，可以有效降低纹波幅度，提高输出质量。

4. 总结回顾基于LLC谐振拓扑的48V输出同步整流电路设计模块，通过合理选择器件、控制策略和输出滤波设计等，可以实现高效率、低功耗的直流电源转换。

它具有提高能源利用率、减少能源浪费的优点，适用于电力系统、工业控制、通信设备等领域。

个人观点和理解：从我个人的角度来看，基于LLC的48V输出同步整流电路设计模块是一种十分有前景和应用价值的技术。

其高效率、低能耗的特点符合目前节能环保的需求，而且在电力系统稳定性和可靠性方面也有优势。

BI YE SHE JI（20 届）电动汽车DC/DC变换器的设计所在学院专业班级自动化学生姓名学号指导教师职称完成日期年月摘要电动汽车DC/ DC变换器是现代电力电子设备不可或缺的组成部分，其质量的优劣直接影响子设备性能，其体积的大小也直接影响到电子设备整体的体积。

本设计根据设计任务进行了方案设计，设计了相应的硬件电路，研制了半桥开关电源。

整个系统包括主电路、控制电路和反馈电路三部分内容。

系统主电路包括单相输入整流、半桥式逆变、高频交流输出、输出整流、输出滤波几部分。

控制电路包括主电路开关管控制脉冲的产生和保护电路。

论文具体地介绍了主电路、控制电路、驱动电路等各部分的设计及实验过程，包括元器件的选取以及参数计算。

本设计中采用的芯片主要是PWM控制芯片SG3525A。

设计过程中程充分利用了SG3525A的控制性能，具有宽的可调工作频率，死区时间可调，具有输入欠电压锁定功能和双路输出电流。

关键词：直流变换器；SG3525；高频变压器；MOSFETIAbstractElectric vehicle DC/ DC converter is a modern power electronic equipment indispensable component, its quality has a direct influence on equipment performance, its size will directly affect the whole volume of electronic equipment. According to the design of design tasks for the design, designs the corresponding hardware circuit, a half-bridge switching power supply development. The whole system consists of main circuit, control circuit and feedback circuit three parts. System main circuit comprises a single-phase input rectifier, half-bridge inverter, high frequency AC output, output rectifier, output filter sections. The control circuit comprises a main circuit switch tube to control the pulse generation and protection circuit. This paper introduces the main circuit, control circuit, driving circuit and other parts of the design and the experimental process, including the selection of components and parameters calculation. The design of the chip is mainly PWM control chip SG3525A. The design process of medium-range makes full use of SG3525A control performance, wide adjustable frequency, adjustable dead time, with input under-voltage locking function and dual output current.Key words: DC / DC converter; SG3525; high-frequency transformer; MOSFETII目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1课题选择的背景及意义 (1)1.2电动汽车DC/DC变换器的发展概况 (2)1.3本文所研究的课题内容 (3)第二章电动汽车DC/DC变换器的原理 (4)2.1电动汽车DC/DC变换器控制系统概述 (4)2.2电动汽车DC/DC变换器的基本结构 (4)2.3 MOSFET基本原理 (5)2.4 PWM调制技术 (6)2.5高频变压器的原理介绍 (7)第三章电动汽车DC/DC变换器主电路的设计 (9)3.1 半桥电路的结构与工作过程 (9)3.2 主要功率器件的选型 (12)3.2.1 MOSFET参数的确定 (12)3.2.2 自举电容的选取 (13)3.3高频变压器设计 (14)3.4 输出整流回路的设计 (16)3.4.1 输出整流回路的结构 (16)3.4.2 快恢复二极管的选择 (16)3.4.3 滤波电感的选择 (18)3.4.4 滤波电容的选择 (18)第四章.DC-DC变换器控制电路的设计 (20)III4.1 PWM控制芯片SG3525功能简介 (20)4.1.1 SG3525引脚功能及特点简介 (20)4.1.2 SG3525的工作原理 (23)4.2电动汽车DC/DC变换器反馈电路的设计 (27)4.2.1 输出电压反馈电路 (27)4.2.2 过压保护电路的设计 (28)4.2.3 输出限流电路 (29)总结 (31)参考文献 (33)致谢 (34)IV第一章绪论1.1课题选择的背景及意义DC／DC变换器是燃料电池电动汽车的重要组成部分，它的研制直接关系到燃料电池电动汽车的稳定与性能。

1诊断信息说明............................................................................1–1诊断信息说明的概述.........................................................................................1–1诊断信息的类型...........................................................................................................1–1诊断信息的结构...........................................................................................................1–1H1模块显示器.............................................................................................................1–2 2重要使用说明............................................................................2–1正确使用.............................................................................................................2–1概述...............................................................................................................................2–1使用范围.......................................................................................................................2–2 不正确使用.........................................................................................................2–23驱动器和控制系统的安全说明................................................3–1引言.....................................................................................................................3–1警告信号说明.....................................................................................................3–1使用不当可能造成的危险.................................................................................3–2一般信息.............................................................................................................3–3防触电保护.........................................................................................................3–5使用低压保护，防止触电（PELV）...............................................................3–6预防危险的移动.................................................................................................3–7在运行和安装过程中对磁场和电磁场的防护.................................................3–9对接触发热部件的防护...................................................................................3–10搬运和安装过程中的防护...............................................................................3–10蓄电池的安全...................................................................................................3–11防增压系统保护...............................................................................................3–114诊断信息F和诊断信息E的说明............................................4–1错误诊断信息F.................................................................................................4–1 F205 凸轮轴故障.......................................................................................................4–2F207 切换至未初始化运行模式...............................................................................4–2F208 UL电机类型已变............................................................................................4–3F209 PL负载参数默认值.........................................................................................4–3F211 DISC – Error no.1（#1错误）........................................................................4–4F212 DISC – Error no.2（#2错误）........................................................................4–4F212 DISC – Error no.3（#3错误）........................................................................4–4F212 DISC – Error no.4（#4错误）........................................................................4–4F217 未接冷却风扇...................................................................................................4–4F218 放大器过热关机...............................................................................................4–4F219 电机过热关机...................................................................................................4–5F220 制动电阻器过载关机.......................................................................................4–5F221 电机温度监视缺陷...........................................................................................4–6F223 停车轴线初始化过程中的错误.......................................................................4–6F224 超过最大制动时间...........................................................................................4–7F226 电源部分欠电压...............................................................................................4–7 F228 过大偏差..........................................................................................................4–7 F229 编码器1故障：象限错误...............................................................................4–8 F230 超过编码器1最大信号频率...........................................................................4–8 F236 位置反馈差过大...............................................................................................4–9 F237 位置指令差过大.............................................................................................4–10 F238 实际速度值差过大.........................................................................................4–10 F242 编码器2故障：信号幅度错误.....................................................................4–10 F245 编码器2故障：象限错误.............................................................................4–11 F246 超过编码器2最大信号频率.........................................................................4–12 F248 蓄电池电压过低.............................................................................................4–12 F249 主驱动器编码器故障：信号太小.................................................................4–13 F250 目标位置预定内存溢出.................................................................................4–13 F252 主驱动器编码器故障：象限错误.................................................................4–14 F253 增量编码调制器：脉冲频率太高.................................................................4–14 F260 指令电流极限关闭.........................................................................................4–14 F262 在输出状态下出现外部短路.........................................................................4–15 F267 内部硬件同步错误.........................................................................................4–15 F269 电机制动器释放过程中错误.........................................................................4–15 F276 绝对编码器超出允许窗口.............................................................................4–16 F277 电流测量补偿错误.........................................................................................4–16 F281 主回路故障.....................................................................................................4–17 F288 EMD模块固件升级过程中出现错误...........................................................4–17 F291 EMD模块超时...............................................................................................4–17 F292 EMD模块过热...............................................................................................4–18 F294 Ecox客户端超时...........................................................................................4–18 F296 EcoX客户端数量不正确...............................................................................4–19 F297 EcoX客户端错误..........................................................................................4–19 F386 电源模块没有就绪信号.................................................................................4–19 F401 双MST故障关机..........................................................................................4–20 F402 双MDT故障关机..........................................................................................4–20 F403 通信阶段关机.................................................................................................4–21 F404 阶段前进过程中出现错误.............................................................................4–21 F405 阶段后退过程中出现错误.............................................................................4–21 F406 无就绪信号阶段切换.....................................................................................4–21 F407 主通信初始化过程中的错误.........................................................................4–22 F411 双SST故障关机............................................................................................4–22 F434 紧急停机........................................................................................................4–23 F629 超过正行程极限.............................................................................................4–23 F630 超过负行程极限.............................................................................................4–24 F634 紧急停机........................................................................................................4–24 F643 探测出正行程极位开关.................................................................................4–25 F644 探测出负行程限位开关.................................................................................4–25 F811 不能确定换向偏置.........................................................................................4–26F812 在换向过程中移动越程.................................................................................4–26 F822 编码器1故障：信号幅度错误.....................................................................4–27 F843 编码器2故障：信号幅度错误.....................................................................4–28 F845 编码器2故障：象限错误.............................................................................4–28 F850 监视器协处理器.............................................................................................4–28 F860 功率级短时过电流.........................................................................................4–29 F870 +24伏直流错误.............................................................................................4–29 F873 电源驱动级故障.............................................................................................4–29 F878 速度环错误.....................................................................................................4–30 F880 经过优化的通讯偏置错误.............................................................................4–31 报警诊断信息E…...........................................................................................4–32 E211 DISC - #1报警...............................................................................................4–33 E212 DISC - #2报警...............................................................................................4–33 E212 DISC - #3报警...............................................................................................4–33 E212 DISC - #4报警...............................................................................................4–33 E217 冷却风扇转速大慢........................................................................................4–33 E221 报警电机温度监控有故障............................................................................4–33 E225 电机过载........................................................................................................4–34 E226 电流部分欠电流............................................................................................4–34 E247 插补速度=0....................................................................................................4–34 E248 插补加速度=0................................................................................................4–35 E249 定位速度> = S-0-0091.................................................................................4–35 E250 驱动器过热预警............................................................................................4–36 E251 电机过热预警................................................................................................4–36 E252 制动电阻器过载预警....................................................................................4–37 E253 目标位置超出行程范围................................................................................4–37 E254 不回零............................................................................................................4–38 E255 馈送率-超越S-0-108 = 0...............................................................................4–38 E256 转矩极限=0....................................................................................................4–39 E257 连接电流极限有效........................................................................................4–39 E261 连接电流极限预警........................................................................................4–39 E258 选定的处理块未被编程................................................................................4–39 E259 指令速度极限有效........................................................................................4–40 E260 指令电流极限有效........................................................................................4–40 E261 连接电流极限预警........................................................................................4–40 E263 速度指令值>极限S-0-0091..........................................................................4–41 E264 目标位置超过数字范围................................................................................4–41 E267 硬件同步有故障............................................................................................4–41 E269 制动器的制动转矩太低................................................................................4–42 E281 主回路故障....................................................................................................4–42 E288 EMD模块固件更新有效.............................................................................4–42 E289 等待EcoX服务器端扫描.............................................................................4–43 E291 EMD模块超时..............................................................................................4–43 E293 EMD模块欠电压........................................................................................4–44E296 EcoX客户端数量不正确..............................................................................4–44E386 电压模块无就绪信号..................................................................................4–44E408 MDT数据存储器A无效编址....................................................................4–45E409 AT数据存储器A无效编址........................................................................4–45E410 客户端未被扫描或地址为0.........................................................................4–45E411 双SST故障....................................................................................................4–45E825 功率级过电压................................................................................................4–46E826 电源部分欠电压............................................................................................4–46E829 超过正位置极限............................................................................................4–47E830 超过负位置极限............................................................................................4–47E831 在点动过程中达到位置极限........................................................................4–47E834 紧急停机........................................................................................................4–48E843 启用正限位开关............................................................................................4–48E844 启用负限位开关............................................................................................4–48E881 主回路故障....................................................................................................4–49E886 电源模块没有准备好....................................................................................4–49 5诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明.............................5–1指令诊断信息B、C和D.................................................................................5–1 B100 指令释放电机制动器......................................................................................5–2B101 不启用指令......................................................................................................5–2B200 制动器检查指令..............................................................................................5–2B201 只在驱动器启用下进行制动器检查..............................................................5–2B202 在制动器嵌入过程中出现错误......................................................................5–2B203 制动器制动转矩太低......................................................................................5–3B300 后备工作内存程序指令..................................................................................5–3C100 通讯阶段3传输检查......................................................................................5–3C101 无效通信参数（S-0-0021）...........................................................................5–3C102 通信参数极限错误（S-0-0021）...................................................................5–4C104 MDT的配置IDN不可配置...........................................................................5–4C105 配置长度大于MDT最大长度.......................................................................5–4C106 AT的配置IDN不可配置...............................................................................5–5C107 配置长度大于AT最大长度...........................................................................5–5C108 时间间隙参数大于Sercos循环时间..............................................................5–5C109 MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数.............................................5–6C110 MDT（S-0-0010）长度为奇数.....................................................................5–6C111 ID9 + 记录长度-1 大于长度MDT（S-0-0010）.........................................5–6C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误.........................................5–6C113 TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误.............................5–7C114 T4 大于TScyc（S-0-0002）- T4min（S-0-0005）....................................5–7C115 T2数值太小...................................................................................................5–7C118 MDT配置顺序错误......................................................................................5–8C200 通讯阶段4传输检查....................................................................................5–8C201 无效参数（S）（->S-0-0022）......................................................................5–8C202 参数极限错误（->S-0-0022）......................................................................5–8 C203 参数计算错误（->S-0-0022）......................................................................5–9 C204 电机类型P-0-4014不正确...........................................................................5–9 C210 要求反馈2（-> S-0-0022）..........................................................................5–9 C211 无效反馈数据（->S-0-0022）....................................................................5–10 C212 无效放大器数据（->S-0-0022）................................................................5–10 C213 位置数据比例错误......................................................................................5–10 C214 速度数据比例错误......................................................................................5–11 C215 加速度数据比例错误..................................................................................5–12 C216 转矩/力数据比例错误.................................................................................5–12 C217 反馈1数据读取错误..................................................................................5–12 C218 反馈2数据读取错误..................................................................................5–13 C220 反馈1初始化错误......................................................................................5–13 C221 反馈2初始化错误......................................................................................5–14 C233 最大范围输入值太高..................................................................................5–14 C227 模块范围错误..............................................................................................5–15 C234 编码器不能正确组合..................................................................................5–15 C235 负载侧电机编码器只可用于感应电机......................................................5–15 C236 要求反馈1（P-0-0074）............................................................................5–15 C238 编码器2功能错误（->S-0-0022）............................................................5–16 C241 必须为二进制编码器分辨率......................................................................5–16 C242 一个参数的多重配置（->S-0-0022）........................................................5–16 C300 指令设定绝对测量......................................................................................5–17 C302 未安装绝对测量系统..................................................................................5–17 C400 切换至参数方式..........................................................................................5–17 C401 驱动器启动时，不允许切换......................................................................5–17 C402 只允许没有服务器端....................................................................................5–18 C500 复位1类诊断，错误复位............................................................................5–18 C600 驱动器控制的回零程序指令........................................................................5–18 C601 只在驱动器启用条件下才能够回零............................................................5–18 C602 距离回零开关-参考标记错误.....................................................................5–18 C604 绝对编码器不能回零..................................................................................5–19 C606 未探测出参考标记......................................................................................5–19 C700 基本负载........................................................................................................5–20 C702 默认参数不可用............................................................................................5–20 C703 默认参数无效................................................................................................5–20 C704 参数不可拷贝................................................................................................5–20 C800 调入默认参数..............................................................................................5–21 C801 参数默认值错误（-> S-0-0021）.................................................................5–21 C802 密码锁定........................................................................................................5–21 D300 指令调整换向................................................................................................5–21 D301 驱动器未做好换向指令准备......................................................................5–22 D302 电机转矩/力太小，无法运动.....................................................................5–22 D303 指令启动时驱动器处于控制状态..............................................................5–22D304 偏置计算错误..............................................................................................5–22 D305 驱动器启用被拒绝......................................................................................5–22 D306 系统断电......................................................................................................5–23 D307 驱动器不运行..............................................................................................5–23 D308 无法调整异步电机......................................................................................5–23 D309 进入阶段4...................................................................................................5–23 D310 输入主密码..................................................................................................5–23 D311 不能确定换向偏置......................................................................................5–23 D312 在换向过程中超过运动范围......................................................................5–24 D500 指令获取标志位置......................................................................................5–24 D501 所要求的增量编码器..................................................................................5–24 D600 取消参考点程序指令..................................................................................5–25 D700 坐标轴停止指令..........................................................................................5–25 D701 仅可在驱动器停止时使用的坐标轴停止指令..........................................5–25 D800 测量轮模式指令..........................................................................................5–25 D801 测量轮不能运行..........................................................................................5–25 D900 自动回路调整指令......................................................................................5–26 D901 启动要求驱动器启用..................................................................................5–26 D902 电机反馈数据无效......................................................................................5–26 D903 惯量检测出现故障.....................................................................................5–27 D904 增益调整出现故障.....................................................................................5–27 D905 位移范围无效，P-0-0166和 P-0-0167....................................................5–28 D906 位移范围超出.............................................................................................5–28 状态诊断信息A...............................................................................................5–29 A000 通讯阶段0...................................................................................................5–29 A001 通讯阶段1...................................................................................................5–29 A002 通讯阶段2...................................................................................................5–29 A003 通讯阶段3...................................................................................................5–30 A009 SERCOS接口的自动波特率检测..............................................................5–30 A010 驱动中断......................................................................................................5–31 A012 控制装置和电源装置运行准备就绪..........................................................5–31 A013 接通电源准备就绪......................................................................................5–31 A100 驱动器处于转矩控制模式下......................................................................5–31 A101 驱动器处于速度控制模式下......................................................................5–31 A102 使用编码器1的位置模式..........................................................................5–31 A103 使用编码器2的位置模式..........................................................................5–32 A104 位置模式，无滞后，编码器1...................................................................5–32 A105 位置模式，无滞后，反馈1.......................................................................5–32 A106 驱动器可控插补，编码器1.......................................................................5–32 A107 驱动器可控插补，编码器2.......................................................................5–33 A108 驱动器可控插补，无滞后，编码器1.......................................................5–33 A109 驱动器可控初步，无滞后，编码器2.......................................................5–33 A110 速度同步，虚拟主驱动器..........................................................................5–33 A111 速度同步，真实主驱动器..........................................................................5–34A112 阶段同步，编码器1，虚拟主驱动器.......................................................5–34 A113 阶段同步，编码器2，虚拟主驱动器.......................................................5–34 A114 阶段同步，编码器1，真实主驱动器.......................................................5–34 A116 阶段同步，无滞后，编码器1，虚拟主驱动器.......................................5–35 A117 阶段同步，无滞后，编码器2，虚拟主驱动器.......................................5–35 A118 阶段同步，无滞后，编码器1，真实主驱动器.......................................5–35 A128 凸轮轴，编码器1，虚拟主驱动器...........................................................5–35 A129 凸轮轴，编码器2，虚拟主驱动器...........................................................5–36 A130 凸轮轴，编码器1，真实主驱动器...........................................................5–36 A132 凸轮轴，无滞后，编码器1，虚拟主驱动器...........................................5–36 A133 凸轮轴，无滞后，编码器2，虚拟主驱动器...........................................5–37 A134 凸轮轴，无滞后，编码器1，真实主驱动器...........................................5–37 A150 驱动器可控定位，编码器1.......................................................................5–37 A151 驱动器可控定位，编码器1，无滞后.......................................................5–38 A152 驱动器可控定位，编码器2.......................................................................5–38 A153 驱动器可控定位，编码器2，无滞后.......................................................5–38 A154 带有编码器1，驱动器受控的位置模式...................................................5–39 A155 带有编码器1，无滞后，驱动器受控的位置模式...................................5–39 A156 带有编码器2，驱动器受控的位置模式...................................................5–39 A157 带有编码器2，无滞后，驱动器受控的位置模式...................................5–40 A206 数据处理块模式，编码器1.......................................................................5–40 A207 数据处理块模式，无滞后，编码器1.......................................................5–40 A208 正向点动模式..............................................................................................5–40 A210 数据处理块模式，编码器2.......................................................................5–40 A211 数据处理块模式，无滞后，编码器2.......................................................5–41 A218 负向点动模式..............................................................................................5–41 A400 自动的驱动器检查和调整..........................................................................5–41 A401 驱动器减速至静止状态..............................................................................5–41 A402 驱动器处于自动模式..................................................................................5–42 A800 不明运行模式..............................................................................................5–42 基本初始化和严重性系统错误之后的诊断信息...........................................5–43诊断信息显示：-0.....................................................................................................5–43 诊断信息显示：-1.....................................................................................................5–43 诊断信息显示：-2.....................................................................................................5–43 诊断信息显示：-3.....................................................................................................5–43 诊断信息显示：-5.....................................................................................................5–43 诊断信息显示：-6.....................................................................................................5–43 诊断信息显示··（两个圆点）............................................................................5–43 诊断信息显示：E1....................................................................................................5–43 诊断信息显示：E2....................................................................................................5–44 诊断信息显示：E3....................................................................................................5–44 诊断信息显示：E4....................................................................................................5–44 诊断信息显示：E5....................................................................................................5–44 运行状态信息...................................................................................................5–45。

LithiumTitanateBatterySpecification1．Scope使用范围Thisspecificationdescribesthebasicperformance,technicalrequirement,testingmethod,.,Ltd.本标准规定了钛酸锂电池组的基本性能、技术要求测试方法及注意事项。

本标准只适用于天津普兰能源科技有限公司所生产的钛酸锂电池组。

2．ProductModel产品型号IFR18650-20S5P（18650-1500mAh）产品技术规格4．BatteryPerformanceTestCriterion电池性能测试规范外观Thereshallbenosuchdefectssuchasscratch,flaw,crack,rustandleakage,whichmayadverse lyaffectcommercialvalueofbattery.电池外观应没有划痕、破裂、污迹、生锈、漏液等影响市场的缺陷存在。

测量仪器(1)DimensionMeasuringInstrument尺寸测量器具.尺寸测量器具的精度等级应不小于。

(2)Voltmeter电压表Ω/V.国家标准或采用灵敏度更高的，内阻不小于10kΩ/V。

(3)Ammeter电流表国家标准或采用灵敏度更高的，包括电流表及电线在内的总内阻应小于Ω。

(4)ImpedanceMeter阻抗计Impedanceshallbemeasuredbyasinusoidalalternatingcurrentmethod(AC1kHzLCRmete r).采用正弦交流法测试阻抗（AC1kHzLCRmeter）测试条件Temperature25±5℃;Relativehumidity:60±20%;Atmospherepressure:86～106Kpa 温度：25±5℃；相对湿度：60±20%；大气压强：86～106Kpa电池测试要求Standardcharge:underenvironmenttemperatureas25±5℃,chargingas15Awhenthevoltageofthebatteryreachthelimitedpoint,标准充电：在环境温度25±5℃下，以15A充电，电池端电压达到充电限制电压时，改为恒压充电，直到充电电流小于或等于，最长充电时长不大于40min。