vex2017

教育论坛Digital Space P .311VEX 世界冠军（高中组）——赢在搭建孙思皓 北京工大附中高二.一班摘要：近几年，机器人发展迅猛，人人皆知智能机器人目前已应用于医疗、工业和家庭等， 2016年机器人阿尔法狗以1:4占胜围棋冠军，机器人已智超人类。

另外，智能机器人技术的创新应用也有利于推动国家智能产业的兴起，将促进国家劳动力密集型向自动化工业转型，提高工业生产效率，再有，机器人产业能够有效弥补国家逐步淘汰的高能耗、高污染产业带来的冲击。

所以，机器人的发展势在必行，于是各大科技机构和教育机构开始组织学习机器人。

给我们学生学习和锻炼提供很好的机会。

2017年高中组VEX 世界冠军总结关键词：机器人 世界冠军 机器人搭建 VEX 比赛学校开展机器人社团，深知学习机器人重要性的我积极参加了，于是也就开始了VEX 机器人学习生活，女孩子学智能机器人可谓是“欲渡黄河冰塞川，将登太行雪满山”苦不堪言，要想学懂且再搭建个参赛的机器人就更是“蜀道之难，难于上青天”。

一年半的期间利用了所有能利用的时间进行学习，走着、坐着、躺着、睡着满脑子都是机器人。

编程设计时就得把自己当成一名计算机行家，深挖脑洞的展开抽象思维;动手搭建时完全就是车间工人，动作要沉稳和精准;调试时完全就是一名维修工程师，练出慧眼识珠的本领来找错、纠错;操盘时就像个赛车手，沉着稳定达到知己知彼百战不殆。

足不出户极大的锻炼了我的想象能力、动手能力、心理素质及全身心投入的专注力，称得上是课本之外的别有一翻风味的学习历练之旅。

学校的这一社团学习过程拓展了我们学生对科学、技术、工程和数学领域的兴趣，激发了我们的科技潜能，提高并促进我们的团队合作精神、领导才能和解决问题能力，也成就了我们的科技创新梦想！诚然，刚入门时，老师会给讲一些基础和理论，也要学习几周机器人的理论知识和学习它的重要意义，最重要的是我的老师是教历史的机器人老师，真的是从历史长河的角度挖掘出每位学生的兴趣和积极性，边理论边实践，还时常用描述赛场的激烈场面和驾驭机器人打败对手的无人超跃感，把我们每位学生的积极拉到了顶峰，于是在王老师的代领下，按大赛的要求设计编程，然后精心搭建，再反复调试，达到大赛的标准能够自动程序控制，又能通过遥控制在特定区场地进行特定的赛程，最后披星戴月的训练达到熟能生巧的地步去参赛。

第十二届中国青少年机器人竞赛VEX工程挑战赛参赛名单所属省份项目编号 代表队名称 竞赛组别项目队员指导教师北京市 BJV12010 北京市海淀区北京大学附属小学 小学组 赵宇鹏、朱世源 、韩宇 、秦诗唐 何立新、任辉、王涛北京市 BJV12014 北京市朝阳区北京工业大学附属中学 初中组 康岳一阳、韩舒雨、何宇同 王东辉北京市 BJV12038 北京市中国人民大学附属中学 高中组 温科、牛靖程、李子程、付元 袁中果、温婷婷北京市 BJV12088 北京市海淀区中关村第三小学 小学组 张天昊、闫浚达、王元伯、杨若妤 安绍辉、宋鹏辉天津市 TJV12009 天津市南开艺术中学代表队 高中组 孙喆、冯新辰、陈亭伟、郭嵩崚 梅宗荣天津市 TJV12032 天津市第四中学 初中组 王铁睿、陶柏安、刘霈一 刘姝弘、邵立天津市 TJV12068 天津市南开区科技实验小学 小学组 王梓安、禄不言、钟峣、胡起豪 贾南、段小晓天津市 TJV12080 天津市第六十六中学、天津市第一中学联队 初中组 金泽同、郭淮、梅葆俊、李泽儒 梅宗荣、姚湘君天津市 TJV12090 天津市阳光青少年科技俱乐部 小学组 吴宇硕、吴宇博、王鑫瑞、陈家鑫 熊春奎天津市 TJV12099 天津市第四中学 高中组 冯佳时、田竹廷、叶英杰 刘姝弘、邵立河北省 HEV12060 河北省保定市涿州市青少年科技服务中心 小学组 顾景程、陈冠中、马麒茗、王一哲 贾馨、陈维娜、王旭河北省 HEV12066 河北衡水第七中学 初中组 刘亦弛、杨莹雪、 包云飞、高欢 刘贵营、刘建通、裴金才 河北省 HEV12069 河北衡水中学 高中组 房士昌、王佳森、姚少楠、张亚天 刘贵营山西省 SXV12028 山西省太原市第六十七中学 高中组 杨耀宇、陈前、张兴达 、 赵佳敏宋乾山西省 SXV12029 山西省太原市第六十七中学 初中组 雒忠艺、孙宏磊、彭晨曦、赵鹏 张文亮内蒙古自治区 NMV12041 内蒙古自治区呼和浩特市第二中学 高中组 程超、蒋润楠、兰家隆、武晓宇 郑文娟、郝亚敏辽宁省 LNV12016 辽宁省沈阳市浑南新区第二小学 小学组 王德宇、冯旭、孙昊涵、张智远 徐智远、张鹏、刘宁辽宁省 LNV12019 辽宁省本溪市第一中学 高中组 赵鹏翔、聂旭、程元圣、蒋邦亮 邵文彬、李国伟辽宁省 LNV12030 辽宁省大连市西岗六中瑞格中学联队 初中组 卢建夫、洪思宇、季禄林、丁治文 陆博、王新、吴林吉林省 JLV12053 东北师大附中明珠学校 初中组 门嘉琦、李林声、王鹤达、朱家源 尚航、王娜、王鹤然吉林省 JLV12056 吉林省长春市东北师范大学附属中学 高中组 李術、李轩、宫铭野、万雨 亓锐黑龙江省 HLV12059 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨工业大学附属中学校 高中组 王智中、程思铭 蔺绍勇、许根涛、佟彤 黑龙江省 HLV12071 哈尔滨市师范附属小学校 小学组 李伟杰、焦裕博、孔德锦、张百宽 廉成、牛志刚上海市 SHV12108 上海市上海交通大学附属中学代表队 高中组 徐鸣 胡幸阳 杨叶新 陈文祥 陆栋梁上海市 SHV12051 上海市上海民办永昌学校 初中组 韩镕泽、应宗樑、张天羽、张思汇 张辉、麦维昀上海市 SHV12055 上海市市北中学 高中组 夏雪、金熠波、周信安、朱凌瀚 孙黎江苏省 JSV12039 江苏省苏州市张家港市常青藤实验中学 初中组 朱韦业、陆斯琪、王亦潇、冯承天 孙树森江苏省 JSV12042 江苏省常州市武进区周家巷小学 小学组 洪铖、陈一迪、陈伟 邵震伟江苏省 JSV12047 江苏省常州市北郊高级中学 高中组 胡一奇、宋子安、方远、邹开元 孙容洲、蔡国浙江省 ZJV12024 宁波东海实验学校（小学部） 小学组 蓝天翔、乐天尹、王哲凡、戴凯文 杨连君、康军杰浙江省 ZJV12025 浙江省宁波市北仑中学 高中组 朱焕杰、何权、陈浩杰、徐奕 徐晨达、陈伟明、戴峰 浙江省 ZJV12027 浙江省宁波市鄞州区中河街道宋诏桥初级中学 初中组 郑韵奇、史铭昊、高远、周楠 徐迪浙江省 ZJV12078 宁波东海实验学校（中学部） 初中组 马骋、陈牧、王子源、乐蒙婷 虞烈平、康军杰浙江省 ZJV12081 宁波市鄞州中学 高中组 严舰雷、张一乾、马远力、葛振豪 丁伟达安徽省 AHV12063 安徽省合肥市红星路小学 小学组 陈一凡、吴欣然、袁浩宇、张琪悦 徐寒安徽省 AHV12064 安徽省合肥市第四十二中学 初中组 晏子豪、陶禹澄、程继宇、王今肖 王波、蔡蕾安徽省 AHV12065 安徽省合肥市第八中学 高中组 张小舟、马逸飞、吴泽辰、李睿卿 陈明慧安徽省 AHV12082 安徽合肥一中VEX队 高中组 杨烁、郭君南、金添、李文心 鲁先法、方小培安徽省 AHV12095 安徽省合肥市庐阳联队 初中组 汪晨凯、吴天舒、倪阳、程仲媛 杨俊、蔡蕾、陈峰安徽省 AHV12097 安徽省合肥市第四十二中学2队 初中组 万子丰、汪知瑶、郭映雪、丁婧娴 蔡蕾、王波福建省 FJV12013 福州阳光国际学校 高中组 王帅民、夏丝雨、林敏、袁湛斌 叶进坚、张少华、王莹 福建省 FJV12043 福建省福州市铜盘中心小学创未来机器人 小学组 许皓然、何游龙、卢竞冬、潘函劼 林强、黄湘琳、张秦铭 福建省 FJV12046 福建省厦门市北京师范大学厦门海沧附属学校 初中组 赵扬航、周呈毅、陈晋琳、高晋 何广福、何旭辉福建省 FJV12100 福建省厦门市第三中学 初中组 陈镕顺、曾建业、叶舒衡、陈肇洧 邱爽、黄顺麟、肖旻福建省 FJV12105 福建省福州市福建师大附中 高中组 施斌泉、吴远翔、石子威、赵泽夫 夏洪江、吴建平、薛丙 山东省 SDV12057 山东省潍坊市青州实验中学 高中组 曾威、李晓辉、康禄、石法鹏 丁昌志山东省 SDV12058 山东省济南市纬二路小学 小学组 杨孝承、尹燕航、赵子涵、陈子涵 张健、何友猛、陈冰山东省 SDV12072 山东省济南实验初级中学 初中组 常忠熹、刘森、王丽劼、曾庆喆 路国刚、郄广毅山东省 SDV12101 山东省青岛市第26中学VEX队 初中组 李津龙、邸恒烨、姜阔、李尚鸿 祝元浩山东省 SDV12107 山东省青州市团结小学代表队 小学组 杜欣泽 郝浚婓 赵忠瑞 王新民 蒋鲁苏 谭淑霞 山东省 SDV12102 山东省济南市市中区少年宫代表队 小学组 王海林、孙齐、马洋、杨忠豪 王广斌、马世昌河南省 HAV12044 河南省郑州市二七区淮河东路小学 小学组 程小清、余牧野、张嘉恒、王克炎 张艳丽、潘体育河南省 HAV12045 河南省郑州市第四十二中学 初中组 郭浩阳、王庚源、高磊、秦世鹏 石毅、罗世平河南省 HAV12091 河南省新乡市红旗区大学城教育培训学校 初中组 张朝旗、张凯迪、李嘉胤、贾明锟 杨辉、郭瑞敏河南省 HAV12092 河南省新乡市第一铁路小学 小学组 白永鹏、马竞淑、秦守政、牛元丰 李志刚、张方永、吴哲 河南省 HAV12098 河南省青少年机器人俱乐部队 小学组 刘泽昊、刘家琦、张文龙、晁彦舜 施晓敏、李娜、潘体育 湖南省 HNV12034 湖南省湘潭云龙实验学校VEX代表队 小学组 雷迅、黄锦涛、左爽哲、李朝阳 方迪、刘颖湖南省 HNV12036 湖南省麻阳苗族自治县第一中学 高中组 刘浩卓、薛泽洋、向阳、莫云帆 满湘华、傅振林、李和平 湖南省 HNV12054 湖南省湘潭江声实验学校 初中组 刘宇轩、关昊明、巢昊、龚虎 罗旭湖南省 HNV12077 湖南省长沙市雨花区砂子塘泰禹小学 小学组 李琛、石琛杰、江天越、郑林青 张罗坤、何鑫、万时舟 湖南省 HNV12086 湖南省衡阳市第八中学 高中组 何宣璋、陈洁清、李彦廷 谢卫平、曾云生广东省 GDV12017 广东省东莞市石龙中学 高中组 谢伟锋、王锦辉、叶世宏、张柱良 张晓星、杨永宁广东省 GDV12020 广东省广州市蓝天中学 初中组 罗宇阳、罗金华、詹畅游 黄华林广东省 GDV12023 广东省佛山市南海桂城外国语学校 小学组 周斌斌、杜子枫、梁深发、胡钰格 黄忠健广东省 GDV12079 广东省广州市黄埔区青少年宫 小学组 洪 亮、张林骐育、林 羿、赵昊允孔健、劳静广东省 GDV12089 广东省广州市萝岗区少年宫 高中组 何雪晴、张泽华、刘嘉杰、朱正浩 何国安、陈茂菊广东省 GDV12094 广东省佛山市南海区南海实验中学 初中组 刘健锋、王锘维、李明聪、苏以鉴 李宁广东省 GDV12104 广东省广州市协和中学 高中组 肖凯芹、张文豪、谢诺毅、黄凯茵 陈蔚佳、黄勇、周寅博 广东省 GDV12106 广东省广州市第二十一中学 初中组 常耀锺、朱达明、高杨、顾燊阳 源金泉广西壮族自治区 GXV12073 广西壮族自治区南宁市民主路小学 小学组 王子泓、雷棋元、黎晁麟、黄博城 钟明、黄东明广西壮族自治区 GXV12074 广西自治区南宁市第十四中学 初中组 周星宇、李肖钰、肖圣 罗静波广西壮族自治区 GXV12075 广西壮族自治区南宁沛鸿民族中学 高中组 尹宣翔、黄子朕 韦晓、赵小英、李迎海南省 HIV12031 海南省海南中学 高中组 刘禄麟、许轲、黄亚弟 王彦海南省 HIV12037 海南省洋浦中学一队 初中组 黄景添、吴立海、钟俊杰 李娜、王昊海南省 HIV12049 海南省昌江黎族自治县青少年活动中心 小学组 麦秋强、钟东辰、谭玉茜 林凤龙、邹朝凌、郭周艳 海南省 HIV12085 洋浦中学VEX二队 初中组 张国、邢峥嵘 李娜、王昊重庆市 COV12015 重庆市第一中学校 初中组 陈柏帆、贺政霖、钟萌薇、潘若愚 苏云山重庆市 COV12021 重庆市朝阳中学 高中组 罗桦俊、赵春江、陈俊宏、谢森 莫婷、王华明重庆市 COV12033 重庆市北碚区朝阳小学 小学组 傅雪桐、李俊哲、姜苏洋、闵睿涛 李健、郑小波、王江东 四川省 SCV12061 四川省成都市高新区新源学校 初中组 何佳明、周刚、谢荣 陈洪明四川省 SCV12062 四川师范大学附属实验学校（小学部） 小学组 郭梓溢、周裕、谢廷阳、俞梦侠 周洋、魏涛、吴磊四川省 SCV12070 四川省成都市成都石室中学 高中组 吴成庚、张程鹏、付豪、苏欣雨 陈文、邱媛媛、顾思明 四川省 SCV12083 四川省成都高新区实验小学 小学组 徐浩宇、徐乐、曹佳骏、袁敬杰 赵永刚、陈龙明、达小卫 四川省 SCV12084 四川省泸州市泸州老窖天府中学 高中组 黎秦良、杨翼帆、曾瑞、董谦 吴蜀、叶洲宏、周海燕 四川省 SCV12087 四川省成都石室中学初中学校 初中组 张宗炜、杨昕瑜、姚思舟、郁昱 高铭、简洁四川省 SCV12093 四川省内江市实验小学 小学组 罗鑫磊、熊浈仪、谢育辰、黄新来 罗军、黄波、雷亮四川省 SCV12103 四川省成都市石室中学 初中组 欧阳宇伦、陈啸宇、彭骏驰、刘欣宇简洁、陈文、高铭云南省 YNV12052 云南建水建民中学 初中组 杨潇、熊英、尹君见、后麒杭 何志喜、李碧蓉、寸玉泽 云南省 YNV12076 云南省开远市第一中学 高中组 高培智、李琪、杨巧会、王景 魏建强、周高阳、胡兴明 陕西省 SNV12035 陕西省西安市西北工业大学附属中学 高中组 刘庞、张赛喆、李嘉宁、赵星宇 刘利丽陕西省 SNV12050 陕西省西安市铁一中学 初中组 王丹青、李泽鹏、郭子恒、余东昊 唐晨陕西省 SNV12067 陕西省西安交通大学附属小学 小学组 李逸子、武羽桐、王嘉浩、李嘉浩 向金、邸娟甘肃省 GSV12001 甘肃省兰州市兰炼总校第二小学 小学组 杨 浩、王天乐、包婧荣、张玥泫 李力锋甘肃省 GSV12007 甘肃省兰州市兰炼总校 初中组 毛益明、杨 光、杨启孟 李力锋甘肃省 GSV12022 甘肃省金昌市第一中学 高中组 杨哲、姚文凯、马继润、张学贤 张雯、徐刚甘肃省 GSV12096 甘肃省兰州市第三十三中学（兰大附中） 高中组 常暾、余治丞、仲万赟、岳诗依 金小勇、王炜宁夏回族自治区 NXV12005 宁夏回族自治区银川市第二中学 高中组 谢富东、雷笑宇、柳轩、丁韶同 于洋、王毅辉宁夏回族自治区 NXV12006 宁夏银川市第二十一小学 小学组 侯一辰、丁致捷、陆麒翔、李嘉康 徐永慧、熊媛、马瑞丽 宁夏回族自治区 NXV12048 宁夏回族自治区银川唐徕回民中学 初中组 徐瑞彤、王博文、马肇辰、杨琨 王晓琼新疆维吾尔自治区 XJV12008 新疆维吾尔自治区奎屯市第一中学 初中组 贾金强、梁闯、覃恩洋、崔钢领 贾伟福、党福艳新疆维吾尔自治区 XJV12040 新疆维吾尔自治区巴音郭楞蒙古自治州库尔勒市第五中学小学组 蔡雨佳、王昱皓、马越、蔡佳玉 刘琛、马永庆香港特别行政区 HKV12003 香港扶轮中学 初中组 李冠衡、梁焯培、陈谚璋 张伟炫香港特别行政区 HKV12004 香港扶轮中学 高中组 陈立彬、陈柏滔 林子雅中国儿童中心 ETV12011 中国儿童中心 初中组 张丰盛、张天禹、贾云超、赵孟晨 赵亮、马玉芳中国儿童中心 ETV12012 中国儿童中心 高中组 胡新宇、宋玥坤、李艾奇、李梓傲 潘跃金、朱凯、刁文水 中国儿童中心 ETV12026 中国儿童中心 小学组 窦心仪、许梦睿、李玥、周珈卉 崔深根、韩新刚、董建峰。

2017年第十五届福建省青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛主题与规则1 VEX 机器人工程挑战赛简介VEX 机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。

其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。

参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。

在福建省青少年机器人竞赛中设置VEX 机器人工程挑战赛的目的是激发我省青少年对机器人技术的兴趣，为中国VEX 机器人工程挑战赛选拔参赛队。

2 竞赛主题本届VEX 挑战赛的主题为“星光璀璨”。

“星光璀璨”是一个令人兴奋和充满活力的比赛。

每场比赛包含两种不同类型控制方式——手控和自动控制。

比赛的特点是两个参赛组成的联队的机器人从赛场的两边出发进行比赛。

参赛队通过完成各种任务（可以把星体和方块放进得分区，也可以把机器人悬挂到不同的高度）竞争得分。

参加“星光璀璨”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。

有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。

参赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛，与自己的队友、家人和朋友分享取得的成绩。

经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。

此外，他们还可提高素质，如研究、规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力等。

在每场比赛中，各由两支参赛队组成的两个联队（红队和蓝队）上场竞技，获取比对方联队更高的得分。

每场比赛的时间是120 秒。

3 比赛场地与环境3.1 场地的构成图1 是比赛场地的等角投影图。

图2 为俯视图。

3600mm×3600mm 的比赛场地四周有高约282mm、厚25～35mm 的金属围栏。

围栏内的场地表面由发泡塑料块拼接而成，底色为灰色。

有四块600mm×600mm 的方形区域，红色和蓝色各两块，是两个联队的机器人启动区。