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试论列车定位技术在城市轨道交通中的应用【摘要】本文探讨了列车定位技术在城市轨道交通中的应用。
在首先介绍了城市轨道交通的现状，指出了列车定位技术的重要性，并明确了本文的研究目的。
在我们对列车定位技术进行了概述，包括基于卫星定位和地面信号的技术。
具体探讨了列车定位技术在城市轨道交通中的应用，以及其优势和局限性。
在我们分析了列车定位技术的发展趋势，探讨了其在城市轨道交通中的潜力，并总结了全文研究的收获。
本文旨在揭示列车定位技术在城市轨道交通中的重要性，并展望其未来的发展前景，为城市交通运输系统的升级和完善提供参考。
【关键词】城市轨道交通、列车定位技术、卫星定位、地面信号、应用、优势、局限性、发展趋势、潜力1. 引言1.1 城市轨道交通现状城市轨道交通是城市中重要的交通方式之一，随着城市化进程的加快和人口规模的不断增长，城市轨道交通在解决城市交通拥堵、减少交通事故、改善环境污染等方面扮演着重要的角色。
目前，许多大中城市都建设了地铁、轻轨等城市轨道交通系统，为市民提供了便捷、快捷、安全的出行方式。
城市轨道交通系统也面临着诸多挑战。
由于城市规划、人口密集度、交通流量等因素的影响，城市轨道交通系统容易出现晚点、拥挤、安全隐患等问题，给乘客出行带来不便。
为了解决城市轨道交通系统存在的问题，提高列车的运行效率和安全性，列车定位技术应运而生。
通过准确、实时地获取列车的位置信息，可以帮助城市轨道交通系统提高运行效率，减少事故发生的概率，提升乘客出行体验。
在本文中，我们将探讨列车定位技术在城市轨道交通中的应用及其优势和局限性。
1.2 列车定位技术的重要性列车定位技术在城市轨道交通中具有重要性，主要表现在以下几个方面：列车定位技术可以提高城市轨道交通系统的运行效率和安全性。
通过实时监测列车位置和运行状态，可以及时发现和处理列车运行中出现的问题，避免交通事故的发生，保障乘客的安全。
列车定位技术可以提升城市轨道交通系统的服务质量。
轨道车位置识别与定位方法概述说明以及解释1. 引言1.1 概述在现代轨道交通系统中，轨道车位置识别与定位是一项关键技术。
准确地识别和定位轨道车的位置，不仅可以提高列车运行的安全性和稳定性，还可以有效提高运输效率和减少能源消耗。
因此，在轨道交通系统设计和运营中，开发可靠和高精度的轨道车位置识别与定位方法至关重要。
1.2 文章结构本文将围绕着轨道车位置识别与定位方法展开论述。
首先会给出对该问题的一个总体概述，介绍其背景、目标以及研究价值。
然后将详细讨论现有的多种轨道车位置识别方法，包括方法一、方法二和方法三，并从原理、优点和缺点等方面进行比较分析。
接下来，我们会介绍几种常用的轨道车定位方法，包括方法一、方法二和方法三，并对其特点进行深入探讨。
最后，在结论部分将归纳总结本文要点，并提出进一步研究的方向。
1.3 目的本文旨在全面了解目前可用的轨道车位置识别与定位方法，并对比分析它们的优缺点。
通过这样的研究，我们可以为轨道交通系统的设计和运营提供参考，以选择最合适的位置识别与定位方法。
另外，本文还旨在促进对该领域的研究和技术创新，为未来轨道车位置识别与定位技术的发展作出贡献。
2. 正文在轨道交通系统中，准确的车辆位置识别与定位方法对于确保运行安全和提高运行效率至关重要。
本部分将详细介绍现有的轨道车位置识别与定位方法。
2.1 轨道车位置识别方法轨道车位置识别是指确定轨道车辆在给定轨迹上的具体位置。
目前常用的轨道车位置识别方法主要包括以下三种：3.1 方法一：传感器技术传感器技术是最常用和可靠的轨道车位置识别方法之一。
通过安装在轨道上或者车辆上的传感器，可以实时获取车辆经过的位置信息。
例如，磁敏传感器可以通过检测地面上埋入的磁条来确定列车的位置。
而激光测距仪则可以通过测量激光探头与地面之间的距离来计算出列车所处的具体位置。
3.2 方法二：视觉识别技术视觉识别技术是另一种常见的轨道车位置识别方法。
通过安装在列车或者固定点上的摄像头，利用图像处理算法来对列车进行实时跟踪和识别，从而确定其位置。
列车定位及精确停车技术探讨摘要：如何动态、精确地检测城市轨道交通列车的位置和速度，是列车控制系统的核心和关键，本文首先对城市轨道交通常见的列车定位技术和其原理进行介绍，并对各项定位技术的优劣进行分析比较。
同时，结合实际，以宁波轨道交通采用的信号系统的列车定位技术为例，深入研究和探讨列车定位对信号系统以及城市轨道交通运营的影响，推动列车定位和精确停车技术的研究。
关键词：信号定位精确停车Abstract：How to dynamically and accurately detect the location of the train and speed，is the core and key of ATC.This paper first introduces the urban rail transitlocation technology and principle，then analyze and compare the advantages and disadvantages of each location technology.At the same time，combining with the actual to the SIGlocation technology adopted by NBRT as an example，in-depth research and discussion SIG location technology and the influence tourban rail transit，to promote the location technology and precise parking technology research.KeyWords：SIG、location technology、precise parking引言信号系统作为城市轨道交通的重要组成系统之一，主要用于指挥和控制列车运行，其所包含的各项技术，对行车安全和高效率运营起着极为重要的作用。
列车定位技术通信工程07-1班王帆学号：0702040116列车定位技术列车定位的意义实时、精确地确定列车在线路中的位置是保证安全、发挥效率、提供最佳服务的前提。
在轨道交通行车安全和指挥系统中，列车定位是一项关键性的技术。
准确、及时地获取列车位置信息，是列车安全、有效运行的保障。
1 城市轨道交通定位技术的基本功能和作用1）列车定位系统的基本功能：能够在任何时刻、任何地方按要求确定列车的位置，包括列车行车安全的相关间隔、速度；对轨旁设备和车载设备等资源进行分配和故障诊断；在局部出现故障时，能够在满足一定精度要求的前提下，降级运行。
列车定位方式按照空间可用性分为离散方式、连续方式和接近连续方式。
按照产生定位信息的不同部分分为完全基于轨旁设备的方式、完全基于车载设备的方式和基于轨旁设备和车载设备的方式。
2）列车定位技术在现代轨道交通行车安全和指挥系统中的作用主要体现在以下几个方面：1为列车自动防护(ATP)子系统提供准确位置信息。
作为列车在车站停车后打开车门以及站内屏蔽门的依据。
2为列车自动运行(ATO)子系统提供列车精确位置信息，作为列车计算速度曲线，实施速度自动控制的主要参数。
3为列车自动监控(ATS)子系统提供列车位置信息，作为显示列车运行状态的基础信息。
国内外轨道交通主要的列车定位技术一：轨道电路定位轨道电路是以铁路线路的两根钢轨作为导体, 并用引接线连接信号发送、接收设备所构成的电气回路。
轨道电路有机械绝缘和电气绝缘两种类型。
采用机械绝缘的轨道电路, 需切断钢轨, 安装轨道绝缘节, 这对使用长钢轨线路妨碍很大, 不仅需经常维修, 还降低了安全性。
而采用电气绝缘, 则无需切断钢轨, 目前城市轨道交通系统中, 普遍采用“S 棒”进行电气隔离的数字音频轨道电路。
音频无绝缘轨道电路：音频无绝缘轨道电路采用自然衰耗、短路线法等电气方法实现轨道区段的分割。
目前广为采用的是S型连接音频轨道电路。
S型音频轨道电路确保相邻轨道区段的信号互不干扰，同时平衡两条钢轨的牵引回流。
试论列车定位技术在城市轨道交通中的应用【摘要】本文将从城市轨道交通的重要性、列车定位技术的定义和本文研究的目的入手，探讨列车定位技术在城市轨道交通中的应用。
正文包括列车定位技术的分类、基于卫星定位和无线电信号的技术，以及在实际应用中的应用和优势局限性。
结论部分将讨论列车定位技术对城市轨道交通的重要性、未来的发展前景，并进行总结。
通过本文的研究，可以更好地理解列车定位技术在城市轨道交通中的作用和意义，为未来的发展提供参考和指导。
【关键词】城市轨道交通、列车定位技术、卫星定位、无线电信号、实际应用、优势、局限性、重要性、发展前景。
1. 引言1.1 城市轨道交通的重要性城市轨道交通是城市中重要的公共交通方式之一，它起着连接城市不同区域、解决交通拥堵、减少空气污染、提高出行效率等重要作用。
随着城市人口的持续增长和城市化进程的加快，城市轨道交通的重要性日益凸显。
城市轨道交通是一个城市发展不可或缺的重要组成部分，它对于城市的交通运输体系、经济发展和社会进步起着至关重要的作用。
如何提升城市轨道交通的效率和服务质量，成为城市发展的重要议题之一。
正是本文将要探讨的焦点之一。
1.2 列车定位技术的定义列车定位技术是一种通过各种技术手段精确确定列车位置的技术。
这种技术可以利用卫星信号、无线电信号或其他信号来实现列车的实时定位。
通过列车定位技术，我们可以准确了解列车的位置、速度以及运行状态，从而提高列车运行的效率和安全性。
列车定位技术的应用范围非常广泛，不仅可以用于城市轨道交通，还可以用于高铁、地铁和其他铁路运输系统。
通过列车定位技术，我们可以实现列车的精准跟踪和管理，提高列车运行的准点率和行车安全性。
列车定位技术的不断发展和改进将为城市轨道交通带来更多的便利和效益。
1.3 本文研究的目的本文旨在探讨列车定位技术在城市轨道交通中的应用及其重要性。
随着城市人口的增长和城市化进程的加速，城市轨道交通系统作为重要的公共交通工具愈发受到重视。
列车轨道占用识别与列车定位方法的研究的开题报告
1.研究背景和意义：
随着我国铁路运输的日益发展，铁路交通运输已成为我国重要的运输方式，铁路车站
和铁路货场的运作对于整个铁路运输的安全和效率起着至关重要的作用。
在铁路运输中，列车定位和轨道占用识别是关键的技术，对于实现列车运行的自动化、提高铁路
运输的安全性、减少人力投入、提高效率等方面具有重要的意义。
2.研究内容：
本文主要研究列车轨道占用识别与列车定位方法。
具体包括以下内容：
（1）列车轨道占用识别方法的研究。
采用计算机视觉方法，通过图像处理技术，对铁路轨道进行识别和分析，从而实现轨道占用的实时监测和识别。
本文将结合现有技术，提出适用于铁路运输的轨道占用识别方法，并对其进行模型构建和数据实验验证。
（2）列车定位方法的研究。
利用同步定位技术、惯性导航技术和卫星导航技术，对列车的位置信息进行高精度定位，以此实现列车的准确定位。
本文将对目前主流的定位
技术进行综合评估，提出适合铁路运输的定位方法，并对其进行数据实验验证。
3.预期研究成果：
本文的预期研究成果包括以下几个方面：
（1）基于计算机视觉方法的轨道占用识别方法。
通过图像处理技术，实现铁路轨道的实时监测和轨道占用的识别，提高铁路轨道的安全性和效率。
（2）适用于铁路运输的列车定位方法。
利用同步定位技术、惯性导航技术和卫星导航技术，实现对列车位置信息的高精度定位，提高铁路运输的安全性和效率。
（3）研究成果的实际应用价值。
本文的研究成果可为铁路运输的自动化、安全性提升和效率提高等方面提供技术支撑，具有广泛的应用价值。
轨道交通中的无线技术原理
轨道交通中的无线技术主要有以下几种原理：
1. 无线通信：轨道交通中的无线通信技术主要采用无线电波进行数据传输，其中包括无线电对讲、车载通信、列车间通信等。
无线通信技术使用的原理包括调频调制和解调技术、频分多路复用、碰撞避免技术等，以保证数据在有限的频谱资源下进行高效的传输。
2. GPS定位：轨道交通中的无线技术还使用了全球定位系统（GPS）来实现列车的准确定位。
GPS系统通过卫星信号的接收和解码，能够计算出列车的位置和速度等信息，以便做出相关的控制和调度。
3. 无线信号传输：在轨道交通中，列车会使用电磁波来进行信号的传输。
无线信号传输技术主要采用微波通信、红外线通信等无线电波进行信号传输。
这种技术可以实现信号的快速传输，并且能够适应不同的环境和距离要求。
4. 无线传感器网络：轨道交通中的无线传感器网络技术主要用于监测列车运行状态和环境参数。
无线传感器网络通过分布在轨道上的传感器节点采集列车的数据，并通过无线通信技术将数据传输到监控中心，以实时监测列车的状态。
总的来说，轨道交通中的无线技术主要利用无线通信、GPS定位、无线信号传输和无线传感器网络等原理，实现列车之间、列车与调度中心之间的信息传输和
数据交换，从而实现列车的调度、安全控制和运行监测等功能。
轨道交通系统中列车GPS定位设备的智能安装随着城市的发展和交通需求的增加，轨道交通系统在现代城市中扮演着越来越重要的角色。
为了提高运输效率和乘客的安全性，轨道交通系统中列车GPS定位设备的智能安装变得越来越重要。
本文将探讨列车GPS定位设备在轨道交通系统中的作用以及如何实施智能化安装。
一、列车GPS定位设备的作用1. 提供准确的列车位置信息列车GPS定位设备能够通过卫星定位技术准确地获取列车的位置信息，包括经度、纬度和海拔高度。
这些信息对于控制列车的运行，确保列车的安全性以及准时到站都非常重要。
2. 改善列车调度和运输效率通过实时获取列车位置信息，列车调度人员可以更加准确地了解列车的位置，并根据实时情况进行调度，优化列车的运输安排，实现高效的运输服务。
3. 提供实时列车运行信息给乘客通过将列车GPS定位信息与乘客信息系统相结合，乘客可以实时获取列车的位置和预计到站时间等信息。
这能够帮助乘客合理安排出行时间，提高乘客的旅行体验。
二、轨道交通系统中的列车GPS定位设备智能安装1. 定位设备的选型和安装位置在选择列车GPS定位设备时，应考虑设备的精度和可靠性。
对于现代轨道交通系统而言，高精度的GPS定位设备是必不可少的。
同时，要选择适合的安装位置，以保证设备的稳定性和准确性。
2. 传输和处理数据的技术支持为了实现列车GPS定位设备的智能安装，需要相应的传输和处理数据的技术支持。
这包括网络通信技术和数据处理平台的建设。
通过建立可靠的数据传输系统，可以实时获取列车位置信息，而数据处理平台则能够对这些信息进行分析和统计，为调度人员提供实时决策支持。
3. 安全保障和维护在实施列车GPS定位设备的智能安装过程中，安全保障和设备的维护是非常重要的环节。
要保证设备的运行稳定，需要定期进行设备的检修和维护，并建立可靠的安全保障机制，以防止设备受到破坏或被非法操作。
三、列车GPS定位设备的未来发展趋势随着科技的不断进步和轨道交通系统的不断发展，列车GPS定位设备也将迎来新的发展趋势。
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨一、无线通信技术CBTC系统主要依赖于无线通信技术实现列车与控制中心之间的数据传输。
无线通信技术具有灵活性高、传输速度快的优势，能够在复杂的城市轨道环境中实现可靠的数据通信。
目前，主要使用的无线通信技术包括Wi-Fi、LTE等。
二、定位技术CBTC系统需要实时地对列车进行精确定位，以实现列车位置的监控和控制。
目前常用的定位技术有卫星导航系统（如GPS）、惯性导航系统（INS）等。
这些定位技术能够提供高精度的列车位置信息，确保列车能够准确地停车和起动。
三、数据传输技术CBTC系统需要实时地传输大量的列车运行数据和控制命令。
为了保证数据传输的可靠性和实时性，需要使用高速、稳定的数据传输技术。
常见的数据传输技术包括以太网、光纤通信等。
四、信号处理技术CBTC系统需要对传感器采集到的数据进行处理和分析，以提取有用的信息。
信号处理技术可以对传感器数据进行滤波、降噪、提取特征等操作，从而得到准确的列车位置和运行状态信息。
常用的信号处理技术包括数字滤波、小波分析等。
五、安全措施技术CBTC系统对安全性要求非常高，需要采取一系列的安全措施来保证列车的安全运行。
这些安全措施包括冗余设计、故障检测、故障恢复等。
CBTC系统通常会设计多套独立的通信链路和控制逻辑，以确保系统的可靠性和容错性。
六、数据存储和分析技术CBTC系统产生大量的列车运行数据，这些数据可以通过数据存储和分析技术进行有效的管理和利用。
数据存储和分析技术可以实现数据的高效存储、索引和查询，还可以通过数据分析技术提取有用的运营信息，为城市轨道交通的管理和决策提供支持。
城市轨道交通CBTC系统是一种复杂的系统工程，其中涉及多个关键技术。
通过合理的技术选择和实施，可以提高城市轨道交通的运营效率和安全性，为乘客提供更好的出行体验。
简述众合科技CBTC系统中的列车定位方法2.四川众合智控科技有限公司，四川成都610081摘要：为实现地铁列车的安全、高效、有序的运行，基于双向无线通信的连续自动列车控制系统（CBTC）已经越来越多的应用到地铁线路中来，本文就众合科技BiTRACON 系统为例，简单描述了CBTC系统中列车如何实现精确的实时定位和追踪。
关键词：BiTRACON系统；列车定位；位置追踪一.引言基于通信的列车控制系统( CBTC) 是一种连续的自动列车控制系统，它利用高精度的列车定位，采取双向连续、大容量的车地数据通信，依靠车载、地面的安全功能处理器来加以实现。
高精度的列车定位技术是 CBTC 系统的关键技术之一，准确及时的获取列车位置信息，是列车安全、有效运行的保障。
以目前广泛应用于各大城市地铁线路的众合科技“BiTRACON” 众合科技CBTC系统为例，简单描述BiTRACON系统中列车的定位方法。
二.列车定位方法车载设备定位功能的任务就是检测列车在由坐标系统（分区ID，偏移量）描述的路网中的绝对位置。
BiTRACON系统列车定位技术采用典型的列车车载自身定位与地面绝对位置校正设备有效结合的方式。
列车自主定位采用脉冲速度传感器和多普勒雷达融合测速测距获取列车运行距离；利用地面固定铺设的应答器对列车位置进行校正，提高定位精度。
列车通过无线通信系统将位置信息实时地报告给轨旁设备，轨旁计算机根据列车当前的位置，车速，线路情况综合计算更新移动授权发送给列车。
轨道空闲检测系统（TVS）则作为地面辅助系统，在列车与轨旁通信中断情况下，检测轨道区段的占用/出清状态，保证在后备模式的运营安全性和可靠性。
1. 轨道数据库轨道数据库Track Data Base(TDB)整合了线路各种元素，是整个线路信号系统的电子地图。
主要包含线路的工程数据（线路范围，里程，曲线，坡度等），信号元件（应答器，信号机，计轴，区段，道岔等）的分布情况，以及线路其他元素（站台，停车点，防淹门，紧停，屏蔽门，门策略，折返策略等）。
列车定位技术的分类列车定位技术是指通过各种手段来确定列车的位置和运动状态的技术。
根据不同的原理和方法，可以将列车定位技术分为以下几类：无线电信号定位技术、惯性导航定位技术、地面测量定位技术和卫星导航定位技术。
一、无线电信号定位技术无线电信号定位技术是通过接收和处理无线电信号来确定列车位置的一种技术。
其中，最常见的无线电信号定位技术是无线电定位系统（RDS）和无线电频率辐射定位系统（RFDS）。
无线电定位系统是利用列车上的无线电设备发射信号，并通过接收和处理地面设备接收到的信号来确定列车位置。
无线电频率辐射定位系统是利用列车上的无线电设备发射的辐射信号来确定列车位置。
二、惯性导航定位技术惯性导航定位技术是通过记录列车的加速度和角速度，然后利用惯性测量单元（IMU）计算列车位置和速度的一种技术。
惯性导航定位技术具有较高的精度和实时性，不受外界干扰，适用于地下、山区等无法接收卫星信号的地区。
三、地面测量定位技术地面测量定位技术是通过在轨道和车辆上安装测量设备，利用测量数据来确定列车位置的一种技术。
地面测量定位技术主要包括轨道测量和车辆测量。
轨道测量通过安装在轨道上的测量设备来获取列车位置信息，车辆测量则是通过安装在列车上的测量设备来获取列车位置信息。
四、卫星导航定位技术卫星导航定位技术是利用卫星信号来确定列车位置的一种技术。
目前最常用的卫星导航定位技术是全球定位系统（GPS）。
GPS通过接收多颗卫星发射的信号，并通过计算信号传播时间和卫星位置来确定列车的位置和速度。
除了GPS，还有伽利略系统、北斗系统等其他卫星导航定位技术。
不同的列车定位技术各有特点和适用范围。
无线电信号定位技术适用于城市地铁等有较密集无线电信号覆盖的地区；惯性导航定位技术适用于无法接收卫星信号的地区；地面测量定位技术适用于需要高精度定位的场景；卫星导航定位技术适用于大范围的列车定位。
列车定位技术根据不同的原理和方法可以分为无线电信号定位技术、惯性导航定位技术、地面测量定位技术和卫星导航定位技术。
图片简介:
本技术提供一种轨道列车的定位方法，它包括沿轨道均布的若干激光传感器和阅读器，激光传感器的发射端和接收端分别安装在列车的两侧，阅读器与激光传感器的接收端同侧安装，阅读器关联所述激光传感器的接收端，各列车上对应阅读器的一侧安装有信号发射器，当列车经过激光传感器将发射端与接收端隔断时，激光传感器的接收端发送信号给阅读器，阅读器打开并读取信号发射器发射的信息，信号发射器发射的信息包括列车车次信息和速度信息，阅读器连接中控中心。
该轨道列车的定位方法具有设计科学、不易丢失信标、获取数据更多的优点。
技术要求
1.一种轨道列车的定位方法，其特征在于：它包括沿轨道均布的若干激光传感器和阅读器，激光传感器的发射端和接收端分别安装在列车的两侧，阅读器与激光传感器的接收
端同侧安装，阅读器关联所述激光传感器的接收端，各列车上对应阅读器的一侧安装有
信号发射器，当列车经过激光传感器将发射端与接收端隔断时，激光传感器的接收端发
送信号给阅读器，阅读器打开并读取信号发射器发射的信息，信号发射器发射的信息包
括列车车次信息和速度信息，阅读器连接中控中心。
2.根据权利要求1所述的轨道列车的定位方法，其特征在于：车载信号发射器包括三个子发射器，各子发射器分别位于列车的两头和中部，各子发射器发射的信息还包括位置标
记信息，阅读器通过读取子发射器的先后顺序判断列车的行驶方向。
3.根据权利要求2所述的轨道列车的定位方法，其特征在于：各阅读器标记有区段信息，中控中心对各阅读器进行排列，各阅读器所标记的区段信息对应有地理位置数据库，用
于获取地理位置信息。
技术说明书
一种轨道列车的定位方法
技术领域
本技术涉及一种轨道列车定位技术，具体的说，涉及了一种轨道列车的定位方法。
背景技术
信标定位技术是轨道列车定位技术的主要技术之一，十分适合应用于城市轨道交通，城市轨道交通的里程有限，设置信标的数量可控，但是信标的读取容易受到轨道信标安装位置的影响，导致漏读情况频发，因此，一种不易漏读的信标类列车定位方法急需被开发。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术内容
本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、不易丢失信标、获取数据更多的一种轨道列车的定位方法。
为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种轨道列车的定位方法，包括沿轨道均布的若干激光传感器和阅读器，激光传感器的发射端和接收端分别安装在列车的两侧，阅读器与激光传感器的接收端同侧安装，阅读器关联所述激光传感器的接收端，各列车上对应阅读器的一侧安装有信号发射器，当列车经过激光传感器将发射端与接收端隔断时，激光传感器的接收端发送信号给阅读器，阅读器打开并读取信号发射器发射的信息，信号发射器发射的信息包括列车车次信息和速度信息，阅读器连接中控中心。
基上所述，车载信号发射器包括三个子发射器，各子发射器分别位于列车的两头和中部，各子发射器发射的信息还包括位置标记信息，阅读器通过读取子发射器的先后顺序判断列车的行驶方向。
基上所述，各阅读器标记有区段信息，中控中心对各阅读器进行排列，各阅读器所标记的区段信息对应有地理位置数据库，用于获取地理位置信息。
本技术相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本技术在原设置信标的位置，更换为安装在列车两侧的激光传感器，列车经过阻隔传感器，意味着列车到达信标位置，然后开启阅读器，获取列车车次信息和速度信息，进行上传，确定位置。
附图说明
图1是本技术中一种轨道列车的定位方法的控制流程图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
如图1所示，一种轨道列车的定位方法，包括沿轨道均布的若干激光传感器和阅读器，激光传感器的发射端和接收端分别安装在列车的两侧，阅读器与激光传感器的接收端同侧安装，阅读器关联所述激光传感器的接收端，各列车上对应阅读器的一侧安装有信号发射器，当列车经过激光传感器将发射端与接收端隔断时，激光传感器的接收端发送信号给阅读器，阅读器打开并读取信号发射器发射的信息，信号发射器发射的信息包括列车车次信息和速度信息，阅读器连接中控中心。
各阅读器标记有区段信息，中控中心对各阅读器进行排列，各阅读器所标记的区段信息对应有地理位置数据库，用于获取地理位置信息。
其原理是，列车经过时，阻隔激光传感器的发射端和接收端，导致信号无法导通，依此证明有列车经过，然后开启阅读器，对列车信息进行读取，获取列车的车次信息和速度信息，上传数据后，与地理位置数据库的数据匹配，获取地理位置信息，形成线状图或其它数据图表。
车载信号发射器包括三个子发射器，各子发射器分别位于列车的两头和中部，各子发射器发射的信息还包括位置标记信息，阅读器通过读取子发射器的先后顺序判断列车的行驶方向，其中，设置三个的目的在于，避免车速过快导致遗漏数据，只要读取其中至少2个的标记信息，就可以判断出行车方向，快捷方便。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本技术的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本技术技术方案的精神，其均应涵盖在本技术请求保护的技术方案范围当中。
