北京韦加多旋翼植保无人机培训手册(修订版)
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多旋翼无人机知识手册
版培训教材多旋翼无人机知识手册翎航智能科技工作室前言随着多旋翼无人机的应用日趋广泛，多旋翼无人机的入门门槛越来越低，“到手飞〞、个人航拍机等对操作人员的要求几乎是零，对毫无根本常识与经历的人来说也可以操作。
但这些都为人身与财产平安埋下了巨大的隐患，出于以上考虑，本教材阐述了多旋翼无人机的根本原理、总结了飞行过程中的考前须知、操作方法、以及如何躲避风险。
这是一本适合飞行初学者的教材，旨在普及航空知识、与飞行常识等根本理论，根据经历提出在飞行中应该注意的问题与如何躲避风险、应急处置等。
本教材的材料有些基于无人机方面的书籍，有些那么基于航模飞行的经历，很多都是十分难得的第一手资料，因此可以作为飞行初学者的根底教程，也可以作为以拓宽知识面、开拓思路为主要目的的广阔无人机爱好者的学习资料。
由于水平有限，时间仓促，书中疏漏之处在所难免，敬请读者朋友批评指正，以使我们在再版时修订。
作者目录前言 .............................................................................. - 2 -目录 .............................................................................. - 3 -第一章绪论..................................................................... - 4 -第二章系统组成及原理..................................................... - 6 -第三章飞行器................................................................ - 16 -第四章操作方法实例 ...................................................... - 23 -第五章其他细节............................................................. - 41 -第六章多旋翼无人机的作用及意义 ................................... - 49 -第七章及多旋翼无人机有关的航空法规及航空气象 ............. - 50 -总结.............................................................................. - 61 -参考文献........................................................................ - 62 -第一章绪论关于无人机系统的开展历史在任何一本讲无人机的书里都有介绍，在这里不再重复。
无人机培训教材
第一章飞行原理本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。
第一节速度与加速度速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是负数，则代表减速。
第二节牛顿三大运动定律第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。
没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。
第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。
此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。
第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。
你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力第三节力的平衡作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。
轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。
植保无人飞机应用职业技能等级标准(2021年版)
植保无人飞机应用 职业技能等级标准
（2021年1.0版）
北京韦加智能科技股份有限公司 制定 2021 年 3 月 发布
目次
前言﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍1 1 范围﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 2 规范性引用文件﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 3 术语和定义﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 4 适用院校专业﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4 5 面向职业岗位（群）﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4 6 职业技能要求﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍5 参考文献﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍15
4.1.6 能按照操作作业要求，记录作业情况，及时归 档汇总。
4.2.1 能根据安全操作规范，整理植保无人飞机及遥 控器、充电器、电池等相关附件，及时回收装箱；
4.2.2 能根据操作手册要求，整理对讲机、风速仪等 相关配件，及时清点分类；
4.2.3 能按照农药安全使用要求，清洁药箱表面，排 净药箱内的残留药剂；
及职业技能要求。 本标准适用于植保无人飞机职业技能培训、考核与评价，相关用人单位的
人员聘用、培训与考核可参照使用。 2 规范性引用文件
下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注 日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标 准。
GB/T 20085 植物保护机械词汇 GB/T 25415-2010 航空施用农药操作准则 T/CAMA 02-2019 植保无人飞机术语 T/CAMA 04-2019 安全操作规程 T/CAMA 05-2019 植保无人飞机农药使用规范 T/CAMA 06-2019 植保无人飞机作业质量 T/AOPA 0008-2019 民用无人机驾驶员合格审定规则 3 术语和定义 NY/T3213-2018界定的以及下列术语和定义适用于本标准。 3.1 植保无人飞机 配备农药喷洒系统（或机载喷雾设备），主要用于农林业植保作业任务的 无人飞机。按照动力型式不同，可分为油动植保无人飞机和电动植保无人飞机。
（2021年1.0版）
北京韦加智能科技股份有限公司 制定 2021 年 3 月 发布
目次
前言﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍1 1 范围﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 2 规范性引用文件﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 3 术语和定义﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 4 适用院校专业﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4 5 面向职业岗位（群）﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4 6 职业技能要求﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍5 参考文献﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍15
4.1.6 能按照操作作业要求，记录作业情况，及时归 档汇总。
4.2.1 能根据安全操作规范，整理植保无人飞机及遥 控器、充电器、电池等相关附件，及时回收装箱；
4.2.2 能根据操作手册要求，整理对讲机、风速仪等 相关配件，及时清点分类；
4.2.3 能按照农药安全使用要求，清洁药箱表面，排 净药箱内的残留药剂；
及职业技能要求。 本标准适用于植保无人飞机职业技能培训、考核与评价，相关用人单位的
人员聘用、培训与考核可参照使用。 2 规范性引用文件
下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注 日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标 准。
GB/T 20085 植物保护机械词汇 GB/T 25415-2010 航空施用农药操作准则 T/CAMA 02-2019 植保无人飞机术语 T/CAMA 04-2019 安全操作规程 T/CAMA 05-2019 植保无人飞机农药使用规范 T/CAMA 06-2019 植保无人飞机作业质量 T/AOPA 0008-2019 民用无人机驾驶员合格审定规则 3 术语和定义 NY/T3213-2018界定的以及下列术语和定义适用于本标准。 3.1 植保无人飞机 配备农药喷洒系统（或机载喷雾设备），主要用于农林业植保作业任务的 无人飞机。按照动力型式不同，可分为油动植保无人飞机和电动植保无人飞机。
无人机培训学校手册模板仅供参考
民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练手册编制：公司名称批准人：总经理编制时间：年月日目录1总经理声明作为公司（以下简称“**”）的总经理，我在此郑重声明：(1) 本手册完全按照《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》（AC-61-FS-2013-20）和《轻小无人机运行规定（试行）（AC-91-FS-2015-31）》及《民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练机构合格审定规则（暂行）》（ZD-BGS-004-R1）的相关内容进行编写，其内容覆盖了民航规章对民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练机构的管理要求。
当局方及中国AOPA对其颁布的法规及管理规定有任何更新或修订时，机构管理手册将进行及时的修订，以保证其与法规及管理规定的符合性。
(2) 本手册阐明了本公司的组织机构、职责、管理系统及其要素。
本手册连同附录中所列出的管理程序构成了公司的质量管理体系文件，公司内部各有关部门及员工必须遵照执行。
(3) 我和我的团队在工作中将严格执行本手册的规定，同时接受中国AOPA的监督和检查。
本人承诺将认真执行大纲内容，科学安排，循序渐进，严格标准，确保训练安全和质量。
总经理签字：日期：年月日2 修订记录3 分发清单改版号：分发日期：4 公司简介根据本公司实际情况填写。
5 组织机构**设立飞行部、安技部、综合部。
建立了与质量方针、目标和目前的培训规模相适应的部门，明确了公司各部门之间的相互工作关系。
主要管理人员及其职责说明：培训中心总经理职责：1.认真贯彻执行上级部门的指示、决议，领导整个公司的职工搞好各项工作。
2.确定公司的发展方向和管理目标，组织制订公司的发展规划、年度工作计划，积极努力完成学院和公司下达的各类任务。
3.总经理主持召开经理办公会议、中层干部会议；协调各行政机构的工作，发挥各职能部门的作用。
4.总经理负责组织制订和健全公司各项规章制度，积极进行各项改革，推行岗位责任制，不断全面提高公司管理水平。
5.总经理主持制订公司年度预决算、审批公司重大经费的开支和公司留成基金的使用和分配方案。
北京韦加多旋翼植保无人机培训手册(修订版)
石河子职业技术学院多旋翼植保无人机培训手册石河子职业技术学院无人机工程技术研究中心2016年2月目录概述 (3)法律法规 (3)训练计划 (4)员工必读 (5)安全飞行 (6)理论知识 (7)实际操作 (9)起降训练 (10)主控系统 (11)飞行过程中遇到的问题及解决方案 (13)电机电调 (14)备注 (16)无人机驾驶飞机，简称无人机，利用无线电控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。
法律法规《中华人民共和国民用航空法》-飞行管理第七十三条在一个划定的管制空域内，由一个空中交通管制单位负责该空域内的航空器的空中交通管制。
第七十四条民用航空器在管制空域内进行飞行活动，应当取得空中交通管制单位的许可。
第七十五条民用航空器应当按照空中交通管制单位指定的航路和飞行高度飞行；因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行的，应当取得空中交通管制单位的许可。
第七十六条在中华人民共和国境内飞行的航空器，必须遵守统一的飞行规则。
进行目视飞行的民用航空器，应当遵守目视飞行规则，并与其他航空器、地面障碍物体保持安全距离。
进行仪表飞行的民用航空器，应当遵守仪表飞行规则。
飞行规则由国务院、中央军事委员会制定。
第七十七条民用航空器机组人员的飞行时间、执勤时间不得超过国务院民用航空主管部门规定的时限。
民用航空器机组人员受到酒类饮料、麻醉剂或者其他药物的影响，损及工作能力的，不得执行飞行任务。
第七十八条民用航空器除按照国家规定经特别批准外，不得飞入禁区；除遵守规定的限制条件外，不得飞入限制区。
前款规定的禁区和限制区，依照国家规定划定第七十九条民用航空器不得飞越城市上空；但是，有下列情形之一的除外：（一）起飞、降落或者指定的航路所必需的；（二）飞行高度足以使该航空器在发生紧急情况时离开城市上空，而不致危及地面上的人员、财产安全的；（三）按照国家规定的程序获得批准的。
第八十一条民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空。
多旋翼无人机培训指导细则
多旋翼无人机培训指导细则多旋翼无人机是一种飞行器，由多个旋翼组成，能够垂直起降和悬停，并且具有较强的机动性。
由于其简单易操作的特点，越来越多的人喜欢通过无人机进行航拍、探索和娱乐等活动。
因此，多旋翼无人机培训指导细则显得尤为重要，下面将为大家详细介绍多旋翼无人机培训的指导细则。
第一，了解法律法规。
在进行无人机培训之前，了解无人机相关的法律法规是非常重要的。
各地都有相关的规定，需遵循航空局和民航局发布的相关规定。
例如，对于一些特定区域如机场、军事禁区等是禁飞区域，严禁无人机进入，否则可能会涉及到违法行为。
第二，了解基本知识。
无人机培训的第二步是要了解无人机的基本知识。
这包括无人机的构造、工作原理、控制方式和重要元件的作用等。
只有了解这些基础知识，才能更好地进行操作和维护。
同时，还要学习无人机的飞行姿态、悬停技巧和控制方法等。
第三，学习飞行技巧。
无人机培训的重点是学习飞行技巧。
在无人机的飞行过程中，掌握一些基本的飞行技巧是必要的。
首先，要学会进行起降和悬停，这是无人机基本的飞行技能。
其次，要学会进行平稳的飞行，避免出现不稳定的情况。
最后，要学会进行基本的飞行动作，如转向、上升下降等。
这些技巧的掌握需要不断的练习和实践。
第四，了解飞行安全。
安全是无人机飞行的首要原则。
在进行无人机飞行之前，要做好相应的准备工作，如检查无人机的电量、连接状态和环境等。
在飞行过程中，要注意周围环境的变化，避免出现碰撞和意外情况。
同时，要遵循相关的飞行规则，避免飞行过程中对他人和物品产生潜在的危险。
第五，学习故障排除。
无人机在飞行过程中可能会遇到各种故障，因此，学习故障排除是无人机培训的重要内容之一、首先，要学会判断故障类型，如电池电量不足、信号干扰等。
然后，根据故障的类型，采取相应的措施进行修复。
在学习故障排除的过程中，要注意安全，避免对无人机造成损害。
综上所述，多旋翼无人机培训指导细则主要包括了解法律法规、了解基本知识、学习飞行技巧、了解飞行安全和学习故障排除等内容。
无人机培训大纲(固定翼;多旋翼;农业植保)
民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲编希H : XXX有限公司批准人：ff编制时间：__________ 年_______ 月日总经理声明依据中国民用航空局一般运行和飞行规则》（CCAR-91R2）、〈民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》（CCAR-61R4）、〈民用无人机驾驶员管理规定》AC-61-FS-2016-20R1 ）及轻小无人机运行规定（试行）（AC-91-FS-2015-31 ）》等有关规章的要求，为规范无人驾驶航空器系统（以下简称无人机）驾驶员和机长的训练工作，XXX有限公司（以下简称：广州赛皓达”）组织有关人员编写了〈民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲》（以下简称训练大纲）。
该大纲由无人机理论及实践飞行训练大纲两部分组成。
训练大纲中明确规定了取得无人机驾驶员合格证和机长合格证的训练内容、课时和有关标准，是必须完成的最低标准。
实施时必须严格执行，不得随意删改，如需更改，需经总经理批准。
同时，在训练过程中，按照广州赛皓达”有关管理程序实施监督检查，使学员经过训练达到训练大纲所规定的标准。
该训练大纲将根据需要，适时进行修订，具体修订工作由广州赛皓达”的安技部负责。
总经理承诺将认真执行训练大纲内容，科学安排，循序渐进，严格标准，确保训练安全和质量。
总经理：年月日大纲改版更新记录1.内。
如发现缺少修订的新版，请速与公司部门联系。
2.各部门收到新版后的一个星期内完成相关所有手册的更新目录第一章概述 (5)第二章地面理论训练大纲（驾驶员/机长适用） (7)第一节民航法规与空中交通管制（8课时）.......................... 8...第二节无人机概述与系统组成（4课时）............................. 9…第三节空气动力学基础与飞行原理（4课时）......................... 1.0…第四节结构与性能（6课时） ...................................................................... 1.1.. ..第五节通信链路与任务规划（机长适用4课时）........................ 12..第六节航空气象与飞行环境（8课时）............................... 13.…第七节无人机系统特性与操纵技术（4课时）1.4...第八节无人机飞行手册及其他文档（4课时）1.5...第九节植保无人机运行及安全（V级别植保等级适用）（12课时） (16)第三章实践飞行训练大纲 (17)第一节模拟飞行（10/12课时） ...................................................................... 1.9.. .第二节无人机拆装、维护、维修和保养（4/4课时）..................... 20.第三节地面站设置与飞行前准备（机长适用）（2/8课时） (21)第四节起飞与降落训练（8/10课时） ...................................................................... 22... .第五节本场带飞（5/5课时）........................................ 23...第六节本场单飞（5/5课时）........................................ 25...第七节紧急情况下的操纵和指挥（10/12课时） ...................................................................... 2.6.. .第八节考核和结业（2/4课时）...................................... 27...第九节植保无人机运行（适用于V级别植保等级）（16课时） (28)第一章概述1.1训练目的本大纲包括地面理论和实践飞行训练大纲两个部分，内容涵盖法规对无人机驾驶员航空知识和飞行技能及经历的全部要求。
无人机驾驶员航空知识手册培训教材多旋翼
对于航模用的无刷直流电机,转速精度要求并不很高, 使用开环控制方式就可满足要求,
外转子电机内部构造
无刷电机拆解
四旋翼飞行器
AB通电
AC通电
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器
霍耳效应器件, 霍耳效应测量器件可以根据转子不同位置时的 不同磁场方向分布情况输出位置信号, 一般在电机的不同位置上装三个霍尔传感器, 就可测出转子的位置,这就是所谓的有感无刷电机的驱动,
另外需要注意的是四根轴架的尺寸长度,保证4个螺旋桨不打架 就可以了,但要考虑到螺旋桨之间因为旋转产生的乱流互相影响, 建议还是不要太近,否则影响效率, 这也是为什么四轴用2叶螺旋桨 比用3叶螺旋桨多的原因之一 3叶的还有个缺点,平衡不好做 ,
四旋翼飞行器
德国MD4-1000四旋翼
四旋翼飞行器
德国MD4-1000四旋翼
与传统的直升机相比,四旋翼飞行器有下列优势：各个旋 翼对机身所施加的反扭矩与旋翼的旋转方向相反,因此当电 机 1和电机 3逆时针旋转的同时,电机 2和电机 4顺时针旋转, 可以平衡旋翼对机身的反扭矩,
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器在空间共有 6个自由度 分别沿 3个坐标轴 作平移和旋转动作 ,这 6 个自由度的控制都可以通过调节 不同电机的转速来实现,基本运动状态分别是： 垂直运动 俯仰运动 滚转运动 偏航运动 前后运动和侧向运动
四旋翼飞行器
单体电压：标称3.7,满充4.2v,放电保护电压：3v 容量：蓄电池的总能量=电压X容量 放电倍率：以多少倍容量电流放电
最大放电电流=容量X放电倍率 充电倍率：以多少倍容量电流充电 能量密度：总能量/总重量
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器
四轴机架：
无人机驾驶员航空知识手册培训教材(多旋翼)讲解学习64页PPT
无人机驾驶员航空知识手册培训教材 (多旋翼)讲解学习
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
无人机培训学校手册模板仅供参考
民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练手册编制：公司名称批准人：总经理编制时间：年月日目录1总经理声明作为公司（以下简称“**”）的总经理，我在此郑重声明：(1) 本手册完全按照《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》（612013-20）和《轻小无人机运行规定（试行）（912015-31）》及《民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练机构合格审定规则（暂行）》（0041）的相关内容进行编写，其内容覆盖了民航规章对民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练机构的管理要求。
当局方及中国对其颁布的法规及管理规定有任何更新或修订时，机构管理手册将进行及时的修订，以保证其与法规及管理规定的符合性。
(2) 本手册阐明了本公司的组织机构、职责、管理系统及其要素。
本手册连同附录中所列出的管理程序构成了公司的质量管理体系文件，公司内部各有关部门及员工必须遵照执行。
(3) 我和我的团队在工作中将严格执行本手册的规定，同时接受中国的监督和检查。
本人承诺将认真执行大纲内容，科学安排，循序渐进，严格标准，确保训练安全和质量。
总经理签字：日期：年月日2 修订记录3 分发清单改版号：分发日期：4 公司简介根据本公司实际情况填写。
5 组织机构**设立飞行部、安技部、综合部。
建立了与质量方针、目标和目前的培训规模相适应的部门，明确了公司各部门之间的相互工作关系。
主要管理人员及其职责说明：培训中心总经理职责：1.认真贯彻执行上级部门的指示、决议，领导整个公司的职工搞好各项工作。
2.确定公司的发展方向和管理目标，组织制订公司的发展规划、年度工作计划，积极努力完成学院和公司下达的各类任务。
3.总经理主持召开经理办公会议、中层干部会议；协调各行政机构的工作，发挥各职能部门的作用。
4.总经理负责组织制订和健全公司各项规章制度，积极进行各项改革，推行岗位责任制，不断全面提高公司管理水平。
5.总经理主持制订公司年度预决算、审批公司重大经费的开支和公司留成基金的使用和分配方案。
无人机培训教材(多场合应用)
无人机培训教材第一章引言无人机，又称无人驾驶飞行器（UnmannedAerialVehicle，UAV），是一种通过遥控或自主飞行方式进行各种任务的航空器。
随着科技的发展，无人机在各个领域中的应用越来越广泛，如航拍、农业、物流、环境监测等。
为了确保无人机安全、高效地运行，提高无人机驾驶员的操作技能和理论知识，本教材旨在为无人机操作者提供全面、系统的培训内容。
第二章无人机基础知识2.1无人机分类与结构无人机按照用途可分为军用、民用和商业无人机；按照飞行原理可分为固定翼无人机、旋翼无人机和多旋翼无人机。
无人机的结构主要包括飞行器、导航系统、遥控系统、任务设备等部分。
2.2飞行原理与飞行性能无人机飞行原理主要包括空气动力学、飞行力学、飞行控制等。
飞行性能参数有飞行速度、飞行高度、续航时间、载重能力等。
2.3导航与飞控系统导航系统负责无人机的定位、导航和飞行路径规划。
飞控系统负责无人机的稳定飞行、姿态控制、自动起飞、着陆等功能。
第三章无人机操作技能培训3.1遥控器操作遥控器是无人机飞行操作的主要工具，操作者需熟练掌握遥控器的各个功能键、摇杆、开关等操作方法。
3.2起飞与着陆起飞与着陆是无人机飞行过程中最关键的操作环节。
操作者需掌握起飞、悬停、着陆等基本动作，确保无人机安全起飞和着陆。
3.3飞行姿态控制飞行姿态控制是无人机飞行过程中保持稳定的关键。
操作者需掌握无人机的前进、后退、上升、下降、左转、右转等飞行姿态控制方法。
3.4自动飞行与任务设备操作操作者需掌握无人机的自动飞行模式、航线规划、任务设备操作等技能，实现无人机的高效作业。
第四章无人机法规与安全4.1无人机法规无人机驾驶员需遵守国家关于无人机的相关法规，包括飞行空域、飞行高度、飞行速度等限制。
4.2飞行安全飞行安全是无人机飞行过程中的重要环节。
操作者需了解飞行安全知识，掌握应对突发状况的方法。
第五章无人机维护与保养5.1无人机检查与维护无人机在使用过程中需定期进行检查和维护，确保飞行安全。
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石河子职业技术学院多旋翼植保无人机培训手册石河子职业技术学院无人机工程技术研究中心2016年2月目录概述 (3)法律法规 (3)训练计划 (4)员工必读 (5)安全飞行 (6)理论知识 (7)实际操作 (9)起降训练 (10)主控系统 (11)飞行过程中遇到的问题及解决方案 (13)电机电调 (14)备注 (16)无人机驾驶飞机，简称无人机，利用无线电控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。
法律法规《中华人民共和国民用航空法》-飞行管理第七十三条在一个划定的管制空域内，由一个空中交通管制单位负责该空域内的航空器的空中交通管制。
第七十四条民用航空器在管制空域内进行飞行活动，应当取得空中交通管制单位的许可。
第七十五条民用航空器应当按照空中交通管制单位指定的航路和飞行高度飞行；因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行的，应当取得空中交通管制单位的许可。
第七十六条在中华人民共和国境内飞行的航空器，必须遵守统一的飞行规则。
进行目视飞行的民用航空器，应当遵守目视飞行规则，并与其他航空器、地面障碍物体保持安全距离。
进行仪表飞行的民用航空器，应当遵守仪表飞行规则。
飞行规则由国务院、中央军事委员会制定。
第七十七条民用航空器机组人员的飞行时间、执勤时间不得超过国务院民用航空主管部门规定的时限。
民用航空器机组人员受到酒类饮料、麻醉剂或者其他药物的影响，损及工作能力的，不得执行飞行任务。
第七十八条民用航空器除按照国家规定经特别批准外，不得飞入禁区；除遵守规定的限制条件外，不得飞入限制区。
前款规定的禁区和限制区，依照国家规定划定第七十九条民用航空器不得飞越城市上空；但是，有下列情形之一的除外：（一）起飞、降落或者指定的航路所必需的；（二）飞行高度足以使该航空器在发生紧急情况时离开城市上空，而不致危及地面上的人员、财产安全的；（三）按照国家规定的程序获得批准的。
第八十一条民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空。
对未经批准正在飞离中华人民共和国领空的民用航空器，有关部门有权根据具体情况采取必要措施，予以制止。
训练计划新学员来，先讲解一下注意事项和规章制度，让其初步了解多旋翼无人机，了解植保市场，讲解与视频相结合。
开始飞行模拟器，周期为一周，主要目的为熟悉每个杆位的作用及柔和度。
期间会进行落回起降点比赛，割气球比赛，计算在成绩的一部分。
除此之外还会进行基本常识、法律法规与遥控器说明书为主的笔试题，相加为第一次考试成绩，此作为第一次考试。
模拟器结束后，开始飞行教练机（小型四旋翼无人机），周期为五天左右。
由组长带领，讲解如何操作及训练目的，组长为负责人，训练目的为实际操作飞机，从模拟器到实际飞行的一个过渡，更加适应实操飞行，为植保机飞行训练做好铺垫，此为植保机飞行的一个基础准备。
期间会学习不同电池的充电方法及充电模式，了解飞机内部的基本构造与一些基本常识。
此外，在平常不训练的情况下，在模拟器上练习直升机（JR Vibe 50）。
要求熟练掌控直升机。
之后会进行第二次考试。
教练机结束后，开始飞行植保机，周期为三十天左右。
由组长带领飞行，按照划定的场地与航线开始进行植保机飞行训练，这也是对心理素质的一个考验。
飞行期间会学习到植保机的维修、基本参数、性能、调节喷头、电脑软件调参等一系列知识。
之后由空载过度到加水飞行，模拟撒药飞行。
当然这一切都需要靠个人的努力，多训练，多提问，飞行时间长的人自然飞行技术会很优秀，希望大家都积极努力。
为自己，更为韦加，创造美好明天。
员工必读1. 因不当使用造成的直接和间接损失我公司概不负责。
2.飞行时间少于一周期，禁止进行任何与植保无人机相关的操作。
如有需要必须有飞行时间大于四周期的人员陪同进行。
3.远离人群！安全永远放在第一位，一切安全第一！4.飞速旋转的螺旋桨十分危险，请您远离运行中的无人机，飞行中远离人群、建筑物、高压线。
5.严禁在下雨时飞行！水和水汽会从天线、摇杆等缝隙进入发射机并可能引发失控。
6.严禁在有闪电的天气飞行！这是非常非常危险的！7.一定要保持飞机在自己的视线范围之内飞行。
8.不可穿容易卷入部件的宽松衣服作业。
9.在周围100米范围无安全降落点不能进行作业。
作业结束后应关闭动力电源和遥控器电源。
当植保机出现紧急状况时，应将植保机以最快方式飞离人群，并尽快降落或迫降。
10.请避免在遥控器和接收机之间出现障碍物，2.4GHz的无线电波几乎是以直线传播的。
11.在遥控器电池组的电压较低时，不要飞得太远，在每次飞行前都需要检查遥控器和接收机的电池组。
不要过分依赖遥控器的低压报警功能，低压报警功能主要是提示您何时需要充电，没有电的情况下，会直接造成飞机失控。
12.当你把遥控器放在地面上的时候，请注意平放而不要竖放。
因为竖放时可能会被风吹倒，这就有可能造成油门杆被意外拉高，引起动力系统的运动，从而可能造成伤害。
13.操作飞机之前，首先要保证飞机的电池及遥控器的电池有充足的电，之后才能进行相关的操作。
14.安装和使用遥控模型需要专业的知识和技术，不正确的操作将可能导致设备损坏或者人身伤害。
15.要避免发射机的天线指向模型，因为这样是信号最弱的角度。
要用发射机天线的径向指向被控的模型，并应避免遥控器和接收机靠近金属物体。
16.如果发生了模型坠落、碰撞、浸水或其他意外情况，请在下次使用前做好充分的测试。
17.请让模型和电子设备远离儿童。
18.警告：酒后、睡眠不足、病患、孕妇、未满18周岁、未获得我公司培训资质证书者禁止操作。
安全飞行1.禁止无人机越过头顶飞行。
2.禁止进行花样表演飞行。
3.禁止切换模式飞行，强烈建议GPS姿态下飞行。
4.训练期间飞行范围在目视视距内半径20米、相对高度低于5米范围内进行。
5.其他部分请参考新员工必读部分。
6.飞行器所用电池为Lipo6s,误操作会导致电池瞬间聚燃！对人身和机体造成严重威胁。
我们会用实验视频来说明。
7.运行中的螺旋桨是非常危险的！我们会用实验视频来说明。
天气因素：雨天严禁飞行；风力大于4级的天气暂缓作业，风力大于6级的天气严禁作业。
地理因素：作业田块周界10米范围内无人员居住的房舍。
作业田块周界10米范围内无防护林、高压线塔、电杆等障碍物。
作业田块中间无影响飞行安全的障碍物或影响飞行视线的障碍物。
作业田块周界或田块中间有合适飞机的起落点。
作物高度应低于操作人员的视线，能够观察到飞机飞行姿态。
作业田块应有适合操控人员行走的道路。
理论知识1、飞行原理为方便理解我们以四旋翼无人机为例。
和传统直升机的区别在于不需要有桨叶的偏转，而是通过不同螺旋桨间的差速实现上升，下降，转向等动作。
下列图中我们假定旋翼机的前进方向为图中箭头方向。
1.1图A展示的是旋翼机左转时螺旋桨的工作方式。
2、4号螺旋桨顺时针转速增大，1、3号螺旋桨逆时针转速减小。
从而对机身产生和其转动方向相反的反向扭力使机身逆时针旋转，向左偏航。
A B1.2图B展示的是旋翼机右转时螺旋桨的工作方式。
1，3号螺旋桨逆时针转速增大，2、4号螺旋桨转速减小，从而对机身产生和其转动方向相反的反向扭力使机身顺时针旋转，向右偏航。
图C展示的是旋翼机上升时螺旋桨的工作方式。
四个螺旋桨同时增大转速从而对机身产生向上的升力使直升机向上升起。
C D图D展示的是旋翼机向右滚动时螺旋桨的工作方式。
由于旋翼机自身反向扭力受到四个螺旋桨的共同作用，因此通过合理的调节四个螺旋桨的转速可以使旋翼机的反向扭力为零而致使旋翼机向某个方向翻滚。
同对角线的一对螺旋桨中的一个增大一定转速，另一个减少一定的转速将会使旋翼机翻滚或者俯仰从而引发翻滚角或俯仰角的变化。
四旋翼飞行器的结构形式如图所示，电机1 和电机3 逆时针旋转的同时，电机2 和电机4 顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。
四旋翼飞行器有下列优势：各个旋翼对机身所施加的反扭矩与旋翼的旋转方向相反，因此当电机1 和电机3 逆时针旋转的同时，电机2 和电机4 顺时针旋转，可以平衡旋翼对机身的反扭矩。
实际操作各种电池及充电及注意事项1.警告：(1) 406DUO 为双端口充电器，并不意味着可以给任意组态的两组电池进行充放电！必须遵循：两个电池组没有任何外部电气连接，否则将烧毁充电器或电池组。
例如：对12S 的电池包充电，就必须拆分成2 个独立的6S 进行充电，切不可以两个6S 串联在一起就分别接充电器的CH-1,CH-2 进行充电。
(2) 406DUO 输入电源不能快速大幅度波动的，这样可能造成输出过流，极端的情况下会烧毁充电器或对电池和输入电源造成损害。
例如：要根据输入电源的规格设置充电器的输入保护电流和电压，以免引起电源过载。
有些电源过载保护，就会产生电压的大幅波动。
2.提示：目前机库已建立起充电标准，请按照各类电池型号在各自充电区充电存放。
起降训练1.检查机体整体是否结构完整，各个连接件螺丝是否稳固无松动。
2.检查GPS方向朝向机头无松动。
3.检查螺旋桨安装方向与设定方向一致,桨面无破损、裂痕。
4.机体起飞位置应放置于远离磁场干扰且相对水平位置。
5.开启遥控器，遥控器电池电量充足，遥控器资料与机体编号一致。
6.切所有控制开关在初始位置（0位）。
确认4个方向的微调均为07.确认动力电池充满，飞控电池电压在3.8v以上，且两个电池都插入电池电量警报器（BB响），电池电量警报器设定于3.6V。
8确认电池绑牢无松动，先接通接通飞控电再接通动力电。
9.检查卫星数量是否7颗以上（红灯不闪，只闪紫灯），模式开关为GPS。
10.加注药液，加注液量不得超过药仓指导线。
11.检查水泵及各喷头工作是否正常，如有喷头堵塞应疏通。
12.操作人员退至飞行器3米外，且确认飞行区域已清场。
方可掰杆解锁起飞，进行正常的植保作业13.飞行器降落后，先断开动力电源，再断开飞控电源，最后方可关闭遥控器。
主控系统图1GPS与指南针模块您首先应该使用环氧树脂AB胶组装GPS支架。
?先把支架安装在飞行器的中心盘上，然后把GPS固定在支架的顶盘上（您可使用内附的3M胶纸固定）。
GPS对于震动干扰敏感，所以要把支架置于至少远离螺旋桨10厘米处。
将有DJI标记的一面朝上，箭头指向飞行器的正前方。
GPS与指南针模块为磁性敏感设备，应远离所有其他电子设备。
电源管理模块（PMU）PMU是一种高低集成的针对便携式应用的电源管理方案，即将传统分立的若干类电源管理器件整合在单个封装内，可实现更高电源转换效率和更低功耗及更少组建数适应缩小版及空间。
PMU没有特殊安装要求。
使用电源模块连接线连接电池，电源管理模块和电调。
可选用2S-6S锂聚合物电池。
在固件升级和调参过程中，出于安全考虑，请断开电调和电池连接线。
请确保电源管理模块周围空气流通，散热快。
主控器(图1)主控器的安装没有方向要求。