50t桥式起重机小车运行机构及超载限制器设计(有全套图纸)
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毕业论文50t桥式起重机小车运行机构及超载限制器设计作者姓名指导导师姓名毕业班级学科类别工学学科专业名称论文提交日期答辩委员会成员评阅人2007年6毕业设计(论文)任务书毕业设计论文题目:50t桥式起重机小车运行机构毕业设计论文内容: 1.传动方案选择2.起重机力能参数计算3.常用标准件选择计算4.主要零件疲劳强度计算5.编写设计说明书毕业设计论文专题部分:起重机小车超载限制器设计指导教师:签字年月日教研室主任:签字年月日系主任:签字年月日毕业设计论文评语指导教师评语:成绩:指导教师:(签字)年月日评阅人评语:成绩:指导教师:(签字)年月日摘要桥式起重机运行小车中最主要的结构有:电动机,减速器,联轴器,等等。
桥式起重机的小车设有起升机构和小车运行机构,为使小车轮压呈均匀分布,应对小车的机构布置进行优化设计,以知小车轨迹和轴矩为例,以车轮轮压均匀分配为目标函数,按单钩起重小车的条件提出约束条件,对优化设计的结果进行分析如下:首先,电动机——起重机械的驱动电动机要根据所需功率、最大转矩、接电持续率、起动等级、控制类型、速度变化范围、供点方式、保护等级、环境温度与使用地区海拔高度等因素进行选择。
其次,减速器——起重机械设计时,根据理论指导和工作经验,对机构形式、中心距、公称传动比及齿轮参数的选择应遵守原则和注意事项。
再次,联轴器——起升机构装有联轴器,其电动机工况驱动力矩,起升过程,减速传动装置的载荷等,与电动机通过减速器直接驱动的起重运行机构有差别,本文根据在MH葫芦桥式起重机系列设计中的应用的经验,提出了把联轴器传动与起重机机构设计相结合的设计计算方法,其设计计算结果在该系列试验中得到证实。
关键词起重小车、机构布置、优化设计、电动机选择、减速器、设计原则、联轴器.AbstractThe most of structure of conuey uehicle,which of the crane of bridge is this :genertor、cushion、coupting.Trolley of overhead traveling crane comprises lifting and traversing mechanisms .Optimization method is applied to the layout design of mechanisms on trolley in order to maintain an even distribution of optimization design on an example a trolley with given wheel base and track gauge ,using even distribution of wheel loads as an objective funtion and condition of a signle hook lifting trolley as restrictive condition The driving motor an electric cane has to be selected according to the required power、maximum torque 、dutyfator 、startup frequency 、type of control 、range of speed rariation 、method of power supply 、class of protection 、ambient temperature and elevation oversee level at the vacation of use .Based on theoretical and practical experience ,this paper presents the principles and attentions for selecting and designing of the structure ,center distance ,nominal transmission ratio and gear parameters when designing the reducers for cranes .Crane traveling mechanism equipped with hydraulic coupling is quite different from ordinary one so far as the working condition of motor .Driving moment,starting process load applied to reducer etc ,Based upon the experience of application to the series of MH type gantry crane with electric hoist as lifting mechanism ,this paper gives calculation method ,which combines the design of hydraulic transmission with the design of crane traveling mechanism .The calculation result is successfully proved by the test of proto types .Key words :Trolley of overhead traveling craneSelection of electric motor for lifting machineryRedueer Design PrincipleHydraulic coupling绪论起重运输机械主要用于装卸和搬运物料。
50/10吨通用桥式起重机小车设计桥式起重机设计说明书设计审核批准日期目录设计任务书-------------------------------------------------1概述-------------------------------------------------------2第1章小车主起升机构计算----------------------------------7 1.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组-----------------------7 1.2 选择钢丝绳------------------------------------------- 7 1.3 确定卷筒尺寸并验算强度-------------------------------- 8 1.4 初选电动机------------------------------------------- 10 1.5 选用标准减速器--------------------------------------- 11 1.6 校核减速器输出轴强度----------------------------------11 1.7 电动机过载验算和发热验算----------------------------- 11 1.8 选择制动器--------------------------------------------12 1.9 选择联轴器------------------------------------------- 13 1.10 验算起动时间-----------------------------------------13 1.11 验算制动时间-----------------------------------------14 1.12 高速轴计算------------------------------------------ 15第2章小车副起升机构计算---------------------------------17 2.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组----------------------172.2 钢丝绳的选择------------------------------------------17 2.3 确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------18 2.4 初选电动机------------------------------------------- 21 2.5 选用标准减速器--------------------------------------- 21 2.6 校核减速器输出轴强度----------------------------------22 2.7 电动机过载验算和发热验算------------------------------22 2.8 选择制动器--------------------------------------------23 2.9 选择联轴器------------------------------------------- 23 2.10 验算起动时间-----------------------------------------24 2.11 验算制动时间-----------------------------------------25 2.12 高速轴计算------------------------------------------ 25第3章小车运行机构计算-----------------------------------273.1 确定机构传动方案--------------------------------------27 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度----------------------------28 3.3 运行阻力计算 -----------------------------------------29 3.4 选电动机----------------------------------------------30 3.5 验算电动机发热条件------------------------------------30 3.6 选择减速器--------------------------------------------31 3.7 验算运行速度和实际所需功率----------------------------31 3.8 验算起动条件------------------------------------------31 3.9 按起动工况校核减速器功率------------------------------32 3.10 验算起动不打滑条件-----------------------------------33 3.11 选择制动器-------------------------------------------33 3.12 选择联轴器-------------------------------------------34 3.13 验算低速浮动轴的强度---------------------------------35 3.14 小车缓冲器-------------------------------------------36参考文献--------------------------------------------------39桥式起重机设计任务书天宇桥机设计室时间:20概述桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。
开题报告机械设计制造及其自动化50吨桥式起重机小车机构设计综述本课题国内外研究动态,说明选题的依据和意义随着世界贸易量大幅增长,在大多数矿厂工地、车站、存储仓库、建筑工地、机械加工和国防建设等国民经济各领域越来越广泛地使用各种起重机运输机械,特别是集装箱港及大型散货港在最近十几年发展迅猛,随着各个港口码头对装卸效率要求的大幅提高,桥式起重机正趋于大型化、高速化发展。
其进行着装卸、运转、输送、修理、塔机、安装等生产作业。
是减轻工人劳动强度、降低装卸费用、提高劳动生产率、实现生产过程机械化和自动化不可缺少的机械设备。
桥式起重机是指用吊钩或抓斗吊取货物的一种机械,它由桥架(大车)和起重小车两大部分组成。
桥架横跨于厂房或露天货场上空,沿吊车梁上的起重机轨道纵向运行,起重小车在桥架上沿小车轨道横向运行,通用桥式起重机有大车运行机构(装在桥架上)、起升机构和小车运行机构(装在小车上)等三中工作性机构,皆为电动。
一般情况下大车运行轨道为直线,起重机可在长方形场地作起重装载工作;在特殊情况下大车运行轨道可为一个圆圈,起重机则工作于一个圆形场地上。
桥式起重机是一种工作性能比较稳定,工作效率比较高的起重机。
在查阅大量文献的基础上,了解了桥式起重机的工作原理,以及工作过程。
其中,起升机构包括卷筒、钢丝绳、滑轮的设计;运行机构包括小车和大车运行机构的整体传动方案的设计、主从车轮的设计、运行轨道的设计。
桥式起重机应该向多元化发展,走向更多的层面,而不仅仅只局限于厂房内。
并且,对桥式起重机今后的发展趋势进行了深入探讨,提出了轻型化、数控化、精确化的展望!本次课题是关于起桥式重机小车的设计,桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。
其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。
起升机构是将货物提起或落下的机构,一般为卷扬式。
它由起升机构的传动装置(包括电动机、制动器、减速器、卷筒装置等)和钢丝绳卷绕系统组成。
50/10T,跨度28m,双粱桥式起重机结构设计1)大车轴距2)腹板尺寸3)翼缘板尺寸4)主梁尺寸第二章总体设计1.桥架尺寸的确定B=(11~46)L=(11~46)⨯22.5=6.375~4.25 m根据小车轨距和中轨箱型梁宽度以及大车运行机构的设置,取B=5 m端梁全长B=5.916m2.主梁尺寸高度h=(11~1417)L=1821~1500 mm取腹板高度h=1600 mm腹板厚度1δ=6 mm翼缘板厚度δ=24 mm主梁总高度1H=h+2δ=1648 mm主梁宽度 b=(0.4~0.5)1H=648~810 mm字腹板外侧间距 b=760 mm>60L=425 mm 且>13H=540 mm上下翼缘板相同为24 mm⨯600 mm主梁端部变截面长取 d=2350 mm.图2-1 双梁桥架结构第三章主端梁截面积几何性质B=5 mB=5.916mh=1600 mm1δ=6 mmδ=24 mm1H=1648 mmB1=b=552 mm24 mm⨯600 mmd=2350 mm1)截面尺寸1) 固定载荷图3-1 主梁与端梁截面a) 主梁截面A=(600⨯24+1600⨯6)⨯2=0.04512m2惯性矩xI=2.8164160.425436160⨯⨯⨯+⨯)(=2.13053⨯1010 mm4yI=2.250491616033454⨯⨯⨯+⨯)(=1.71202⨯109 mm4b)端梁截面A=2876020600⨯⨯+⨯)(=36160 mm2=0.03616m2xI=762802603.876⨯⨯⨯+⨯)(=4.2641⨯109 mm4yI=60237.6760.83632⨯+⨯⨯⨯()=6.8221⨯108 mm4第四章载荷主梁自重载荷'F =kρAg⨯9.81=1.281.9104512.07850⨯⨯⨯⨯=4165.3 NA=0.04512m2xI=2.130⨯1010 mm4yI=1.712⨯109 mm4A1=0.03616m2xI1=4.264⨯109 mm4yI1=6.822⨯108 mm4'F=4165.3 N5.3.1 验算主腹板受拉翼缘板焊缝④的疲劳强度max σ=20()x xM y I δ-=3103207438.87108002.130510⨯⨯⨯=120.43MPamin σ=min 20()xM y I δ-=31076171.8108002.130510⨯⨯⨯ =28.84MPa图5-5 主梁截面疲劳强度验算点应力循环特性γ=min max σσ=28.84120.43=0.2395〉0 根据工作级别A6,应力集中等级1K 及材料Q235,查得119][1=-σMP ,b σ=370 MPa焊缝拉伸疲劳需用应力为max σ=120.43MPamin σ=28.84MPa012主梁加劲肋设置及稳定性计算.专业.专注..专业.专注..专业.专注..专业.专注..专业.专注.=81.40 MPa <[]σ∏=175 MPa翼缘板对中轴的静矩为yS=8⨯600⨯390=1569920 mm3τ= 22v yxF SIδ=8103215.2215699203601299⨯⨯⨯⨯=15.07 MPa折算应力为σ=223στ+=2281.40315.07+⨯=87.8 MPa<[]σ∏=175 MP截面3-3及4-4端梁支承处两个截面很近,只计算受力稍大的4-4端梁支承处为安装大车轮角轴承箱座而切成缺口并焊上两块弯板(20 mm⨯185 mm),端部腹板两边都采用双面贴角焊缝,取fh=8 mm,支承处高度314 mm,弯板两个垂直面上都焊有车轮组定位垫板(16 mm⨯90 mm⨯340 mm),弯板参与端梁承载工作,支承处截面(3-3及4-4)如图所示6-3图6-3 端梁支承处截面形心1y=i iA yA∑=20600428378197214130393860028378214130⨯⨯+⨯⨯⨯+⨯⨯⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯=199.6 mm惯性矩为xI=3.4296⨯108 mm4.专业.专注..专业.专注..专业.专注..专业.专注..专业.专注.1)桥架的垂直静刚度第七章主梁和端梁的连接主、端梁采用连接板贴角焊缝连接,主梁两侧各用一块连接板与主、端梁的腹板焊接,连接板厚度δ=8 mm,高度1h=0.95dh=0.95⨯800=755 mm,取1h=750 mm,主梁腹板与端梁腹板之间留有20~50的间隙,在组装桥架时用来调整跨度。
本科毕业设计(论文)50/10t双梁桥式起重机大车运行机构与主梁设计摘要起重机可以提高了人们的劳动效率,搬动大型物件。
在厂房搬运大型零件或重型装置,桥式起重机是不可或缺的运输工具。
随着现代科学技术的迅速发展,工业生产规模的扩大和自动化程度的提高,起重机在现代化生产过程中应用越来越广,作用愈来愈大,对起重机的要求也越来越高。
尤其是计算机技术的广泛应用,许多跨学科的先进设计方法出现,促使起重机的技术进入崭新的发展阶段。
本文结合生产实际,提出了双梁起重机大车运行机构以与主梁的几种方案,通过分析确定了最终方案,对大车运行机构与主梁进行了设计,对起重机的安全检查提出了要求。
关键词:双梁桥式起重机;大车运行机构;主梁;设计ABSTRACTthe hoist crane's appearance raised people's labor efficiency greatly, before need many people the large-scale thing which spends the long time to be able to move can achieve the effect easily now with the hoist crane, particularly in the small scope moves in the process hoist crane's function is quite obvious. Transports the large-scale components or the heavy installment bridge-type hoist crane in the factory workshop may not attain lacks.along with the modern science technology's rapidly expand, the industrial production scale's expansion and automaticity's enhancement, the hoist crane applies in the modernization production process is getting more and more broad, the function is getting bigger and bigger, is also getting higher and higher to hoist crane's request. Especially computer technology's widespread application, many interdiscipline's advanced design methods appear, these urge hoist crane's technology to enter the brand-new development phase.the in coor with progress of production proposed actually the hoist crane large cart movement organization as well as king post's several kind of plans, have carried on the design notes through the analysis designation plan and to the large cart movement organization and the king post, simultaneously, also set the request to hoist crane's security check.Keywords: Double beam bridge type hoist crane; Large cart movement organization; King post; Designs目录摘要IABSTRACT (II)1 绪论12 大车运行机构方案拟订以与选择52.1大车运行机构的几种常用方案52.1.1低速集中驱动52.1.2中速集中驱动62.1.3高速集中驱动62.1.4分别驱动72.2大车运行机构方案分析72.2.1低速集中驱动82.2.2中速集中驱动82.2.3高速集中驱动82.3大车运行机构方案选择83 主梁方案的拟订与选择93.1主梁常用的几种方案93.1.1工字钢主梁93.1.2桁架主梁93.1.3箱形主梁93.2主梁方案分析113.2.1工字钢主梁113.2.2桁架主梁113.2.3箱形主梁113.3主梁方案选择114 大车运行机构的设计144.1运行阻力的计算144.1.1摩擦阻力144.1.2坡道阻力174.1.3风阻力174.2电动机的选择194.2.1概述194.2.2电动机静功率194.2.3电动机初选194.2.4电动机过载校验204.2.5电动机发热校验214.2.6起动时间与起动平均加速度校验224.2.7选择合适的电动机型号234.3减速器的选择234.3.1概述234.3.2减速器型号的选择244.4制动器的选择244.4.1制动器概述244.4.2制动器相关参数的计算264.4.3制动器型号的选择274.5联轴器的选择274.6运行打滑验算284.6.1起动时不打滑按下式验算:284.6.2制动时不打滑按下式验算:285 主梁的设计305.1主梁跨度的确定315.2主梁上钢轨的选择315.3主梁的合理强度设计335.3.1梁的强度条件335.3.2梁的合理截面形状355.3.3变截面梁与等强度梁355.3.4梁的合理受力365.4主梁合理刚度设计365.4.1梁的刚度条件365.4.2梁的合理刚度设计375.4.3梁的合理加强375.4.4梁的的跨度选取385.4.5合理安排梁的约束与加载方式386 安全检验396.1机械部分的安全要求396.1.1减速器396.1.2大车运行机构396.1.3主梁的要求416.1.4高强度螺栓426.1.5电动机426.1.6重要构件材质426.1.7焊接质量检测426.2电气设备检验426.2.1电气设备符合GB/T14406和产品图样的要求436.2.2电气设备安装436.2.3供电与电路要求446.2.4对主要电气元件的安全要求466.2.5电气保护装置466.2.6照明、信号47结论51参考文献50致511 绪论桥式起重机在冶金、矿山等行业被大量使用,尤其是电动双梁桥式起重机,凭借着其优越的起重性能、广阔的生产适用围和强大的负载能力以与其工作的稳定性在各个行业中更是有着广泛的运用。
文献综述机械设计制造及其自动化50吨桥式起重机小车机构设计一、综述起重机械包括各种简单的起重设备和各类起重机。
它广泛使用在起重、运输、装卸和安装等作业中,以减轻体力劳动,提高劳动生产率或在生产过程中进行某些特殊的工业操作;对机械化和自动化生产,它更是一项不可或缺的物料搬运机械设备。
桥式起重机是指用吊钩或抓斗吊取货物的一种机械,它由桥架(大车)和起重小车两大部分组成。
桥架横跨于厂房或露天货场上空,沿吊车梁上的起重机轨道纵向运行,起重小车在桥架上沿小车轨道横向运行,通用桥式起重机有大车运行机构(装在桥架上)、起升机构和小车运行机构(装在小车上)等三中工作性机构,皆为电动。
一般情况下大车运行轨道为直线,起重机可在长方形场地作起重装载工作;在特殊情况下大车运行轨道可为一个圆圈,起重机则工作于一个圆形场地上。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式类型起重机可分为:梁式起重机、通用桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机和缆索起重机。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类:一类为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用减速器、制动器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式,大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成,分为单主梁桥架和双梁桥架两类。
单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成,双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮,如果起重量很大,常用增加车轮的办法来降低轮压。
当车轮超过四个时,必须采用铰接均衡车架装置,使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
国外起重机的发展方向:1. 重点产品大型化,高速化和专用化2. 通用产品小型化、轻型化和多样化3. 系列产品模块化、组合化和标准化4. 产品性能自动化、智能化和数字化5. 产品组合成套化、集成化和柔性化国内起重机的发展方向:1. 整机性能:由于先进技术和新材料的应用,同种型号的产品,整机重量要轻20%左右。
通用桥式起重机(吊运熔融金属QDY50/10t×28.5m)设计计算书编制审核设计计算依据及采用标准一.设计计算的依据为合同的技术规范二.设计计算采用的标准为《GB3811-83》起重机设计规范目录一、小车部分的配套选型计算二、大车部分的配套选型计算三、桥架部分的主端梁结构强度、刚度计算四、冶金起重机配置及校核计算说明一、小车部分的配套选型计算按合同技术规范:主要参数如下:起重量:50/10t起升高度:12/14m速度:起升7.6/12.8m/min小车运行43.5m/min工作级别:主起升:M6副起升、小车运行:M6小车轨道型号:38kgf/m主起升减速器采用中硬齿减速器,运行减速器采用立式减速器ZSC600,副起升采用ZQ50050t吊钩采用单钩,50t吊钩组重1.527t,倍率m=5 10t吊钩组重量为0.24t, 倍率m=3小车自重16.9t小车采用四只φ500车轮采用集中驱动车轮材质为ZG55SiMn制动器采用YWZ-500/90小车轨距:2.5m小车运行缓冲器:JHQ-C-71.主起升设计计算:起重量:50t 工作级别:M6起升静功率:Kw V G Q P j 7585.06120106.7527.1506120(3=⨯⨯⨯+=⨯+=)()吊钩η 选用 YZR315M-8JC40% 90kw n=715r/min合格钢丝绳的最大工作拉力:kgf t m G Q S 6000685.052527.1502max ==⨯⨯+=⨯⨯+=η吊钩按GB3811-83 M6 工作级别 钢丝绳的安全系数6≥k ,钢丝绳计算选用的最小破断拉力:kgf t S K p 40000)(409.0669.0max max ==⨯=⨯= 选用6W (19)+IWR-24-170 钢丝绳许用破断拉力为[]kgf p 40800=实际钢丝绳的安全系数[]12.669.08.409.0max =⨯=⨯=S p k 合格.选用φ880x2000卷筒传动速比:68.486.75824.07150=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ππV m D n i 选用ZQ1000-50-3CA 减速器[]m kgf M .20600= []Kw P 82= []tf R 43.18=实际起升速度:min /4.7550824.07150m m i D n V =⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ππ 合格减速器输出轴上工作扭矩:m kgf m D G Q M .8.42455210824.0)527.150230=⨯⨯⨯+=⨯⨯+=()(吊钩 []m kgf M M .20600=<合格减速器输出轴上径向力:)(卷筒组吊钩t G m G Q R 42.62534.210527.5122=+=+⨯+= []t R R 43.18=<合格卷筒工作长度计算:mm L t D m H L 1985350228)6824.0512(2)6(00=+⨯⨯+⨯⨯=+⨯⨯+⨯⨯=ππ 选用卷筒φ800x2000卷筒壁厚28.5mm ,卷筒采用Q235-B 钢板卷制而成 卷筒筒壁的最大压应力:[]Mpa p S s C c 5.117223522.75285.2860000max ===<=⨯=⨯=σσδσ 合格高速轴制动力矩:m kgf D i m G Q M Z .85501010824.0527.51230=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯+=吊钩按GB3811-83 高速轴采用双制动时,制动器的安全系数25.1≥Z K选用YWZ-500/90制动器[]m N M Z .3600~2000=安全系数[]56.2~4.114043600~2000===Z Z zM M k 合格2.副起升设计计算:起重量Q=10t 工作级别:M6,起升速度V=13.2米/分,起升高度H=14m 。
摘要桥式起重机是应用比较广泛的一种起重机械,也是消耗材料最多的一种起重机。
它能驾驶在高空,能横扫整个厂房的建筑面积,因而广受欢迎,得到广泛应用。
桥式起重机的起升机构是用来实现货物升降的,它是天车中最基本的机构。
起升机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕装置、取物装置及制动装置等组成。
此外,根据需要还可装设各种辅助装置,如限位器、起重限制器、称重装置等。
起升机构的构造是:电动机通过联轴器与减速的高速轴相连,而减速器的低速轴带动卷筒,将钢丝绳卷上或放下,经过吊钩组,使吊钩上升或下降。
所以起升机构的设计要通过初选传动方案,滑轮组,吊钩组,卷筒组,钢丝绳,电机,联轴器,制动器,高速轴等部件,然后根据具体参数计算选取具体型号,最后验算无误才可完成。
本起重机为50/10t双梁桥式起重机,用于工厂车间吊运物品,本课题主要对50/10t 双梁桥式起重机小车副起升机构进行总体设计。
要求起重机械运行平稳,定位准确,安全可靠,技术性能先进。
本设计采用闭式传动,为安全计,带制动轮的半齿联轴器和制动器应靠近减速器,这样万一浮动轴被扭断,制动器仍可以制动住卷筒。
本文简要地介绍了50/10t双梁桥式起重机的性能、结构、发展状况等,并参照《起重机设计规范》(GB3811-83)及《起重机设计手册》对起重机起升机构及其零部件进行设计计算,从方案论证到具体设计计算,充分发挥了计算机在整体设计中的作用,从而提高了设计质量、缩短了设计周期,提高了工作效率。
关键词桥式起重机;起升机构;传动方案;部件AbstractThe bridge-type hoist crane is the application quite widespread one kind of hoisting machinery, is also consumable material most one kind of hoist cranes It can drive in the upper air, can sweep away the entire workshop the floor space, thus, obtains the widespread application.The bridge-type hoist crane's hoisting mechanism is uses for to realize the cargo fluctuation, it is in the overhead traveling crane the most basic mechanism.The hoisting mechanism mainly by the drive, the transmission device, the coiling installment, takes the installment and the arresting gear and so on is composed. In addition, according to needs also to be possible to install each kind of auxiliary unit, like the limitator, lifts heavy objects the killer, the weighing installment and so on. Hoisting mechanism's structure is: The electric motor is connected through the shaft coupling and the deceleration high speed axis, but reduction gear's slow speed shaft leads the reel, or lays down the steel wire volume, after the lift hook group, causes the lift hook to rise or the drop. Therefore hoisting mechanism's design must through the primary election transmission plan, the block and tackle, the lift hook group, the reel group, the steel wire, the electrical machinery, the shaft coupling, the brake, parts and so on high speed axis, then the basis concrete parameter computation selection concrete model, the checking calculation unmistakable only then be possible to complete finally.This carne is a kind of 50/10t bridge carnes.It uses in the factory workshop lifting the goods, This topic mainly vice-rises the organization to the 50/10t double beam bridge type hoist crane machine car to carry on the system design.The carne is required to be stables, high accuracy, safety, reliability and advanced technology. This design uses the closed transmission. For the sake of safety, the tape stopping round half gear shaft coupling and the brake should approach the reduction gear, floats the moving axis to wrench apart like this accidentally, the brake still might apply the brake to live in the reel.This text briefly introduce the carne’s capability, s tructure, the actuality of development, and so on, referring to “Design criterion of carne” (GB3811-83) and design and calculate of the hoisting mechanism and its accessory in “Design handbook of carne”. From scheme demonstrating to designing and calculating, it takes full advantage of the computer in the whole design to raise the quality of the design, cut the cycle of the design, improve the work efficiency Keywords Bridge-type hoist crane Hoisting mechanism Transmission plan Components目录1 绪论 (1)1.1 选题的意义 (1)1.2 本课题的研究目的 (2)1.3 桥式起重机的研究现状 (2)1.3.1 重点产品大型化,高速化和专用化 (2)1.3.2 系列产品模块化、组合化和标准化 (2)1.3.3 通用产品小型化、轻型化和多样化 (3)1.3.4 产品性能自动化、智能化和数字化 (3)1.3.5 成套化、集成化和柔性化 (3)1.3.6 产品构造新型化、美观化和实用化 (4)1.4 桥式起重机的分类 (5)1.5 起升机构的介绍 (6)1.6 本课题的主要技术参数 (6)2 传动方案的确定 (7)2.1 传动方案的分类 (7)3 起升机构各部件的选择计算 (9)3.1 吊钩组的选择 (9)3.1.1 吊钩组的组成及分类 (9)3.1.2 选择吊钩组 (10)3.2 钢丝绳的选择 (10)3.2.1 钢丝绳的构造及分类 (11)3.2.2 钢丝绳的计算 (11)3.3 滑轮组的选用 (12)3.3.1 轮组的定义及分类 (12)3.3.2 滑轮组的初步选定 (12)3.3.3 滑轮组倍率的确定 (12)3.3.4 滑轮最小直径的确定 (13)3.4 卷筒组的选择 (13)3.4.1 卷筒的作用及分类 (13)3.4.2 卷筒的参数计算 (14)3.5 根据静功率初选电动机 (15)3.6 减速器选择 (15)3.6.1 减速器概述 (15)3.6.2 减速器选型计算 (15)3.7 制动器的选择 (16)3.7.1 制动器的简介 (16)3.7.2 制动器的选型计算 (18)3.8 联轴器的选择 (18)3.8.1 联轴器的分类及特性 (18)3.8.2 联轴器的选型计算 (18)3.9 制动时间的验算 (19)3.10 起动时间的验算 (19)3.11 电动机发热验算 (20)3.12 高速浮动轴的验算 (20)结论 (21)致谢 (23)参考文献 (24)附录....................................................... 错误!未定义书签。
毕业论文
50t桥式起重机小车运行机构及超载限制器设计作者姓名崔鸣1
指导导师姓名纪宏
毕业班级冶机071 学科类别工学
学科专业名称冶金机械
论文提交日期2007年6 论文答辩日期2007.06.19
答辩委员会成员
评阅人
辽宁科技学院
2006年6
A Thesis in Metallurgical Machinery
Steel Roll Machinery
by CuiMing
Supervisor:Prelector JiHong
June 2006
毕业设计(论文)任务书
毕业设计论文题目:50t桥式起重机小车运行机构
毕业设计论文内容: 1.传动方案选择
2.起重机力能参数计算
3.常用标准件选择计算
4.主要零件疲劳强度计算
5.编写设计说明书
毕业设计论文专题部分:起重机小车超载限制器设计
指导教师:签字年月日教研室主任:签字年月日系主任:签字年月日
毕业设计论文评语
指导教师评语:
成绩:
指导教师:(签字)
年月日评阅人评语:
成绩:
指导教师:(签字)
年月日
毕业设计论文答辩成绩及总成绩评定
毕业设计论文答辩委员会成员于年月日审查了专业学生的毕业设计论文
论文题目:50t桥式起重机小车运行机构设计
论文专题:起重机小车超载限制器设计
论文说明书共页,设计图纸共 5 张
指导教师:纪宏
评阅人:
毕业设计论文答辩委员会意见:
答辩成绩:
总成绩:
答辩委员会主任委员:
年月日
摘要
桥式起重机运行小车中最主要的结构有:电动机,减速器,联轴器,等等。
桥式起重机的小车设有起升机构和小车运行机构,为使小车轮压呈均匀分布,
应对小车的机构布置进行优化设计,以知小车轨迹和轴矩为例,以车轮轮压均匀分配为目标函数,按单钩起重小车的条件提出约束条件,对优化设计的结果进行分析如下:
首先,电动机——起重机械的驱动电动机要根据所需功率、最大转矩、接电持续率、起动等级、控制类型、速度变化范围、供点方式、保护等级、环境温度与使用地区海拔高度等因素进行选择。
其次,减速器——起重机械设计时,根据理论指导和工作经验,对机构形式、中心距、公称传动比及齿轮参数的选择应遵守原则和注意事项。
再次,联轴器——起升机构装有联轴器,其电动机工况驱动力矩,起升过程,减速传动装置的载荷等,与电动机通过减速器直接驱动的起重运行机构有差别,本文根据在MH葫芦桥式起重机系列设计中的应用的经验,提出了把联轴器传动与起重机机构设计相结合的设计计算方法,其设计计算结果在该系列试验中得到证实。
关键词起重小车、机构布置、优化设计、电动机选择、减速器、设计原则、联轴器.
辽宁科技学院论文摘要
Abstract
The most of structure of conuey uehicle,which of the crane of bridge is this :genertor、cushion、coupting.
Trolley of overhead traveling crane comprises lifting and traversing mechanisms .Optimization method is applied to the layout design of mechanisms on trolley in order to maintain an even distribution of optimization design on an example a trolley with given wheel base and track gauge ,using even distribution of wheel loads as an objective funtion and condition of a signle hook lifting trolley as restrictive condition The driving motor an electric cane has to be selected according to the required power、maximum torque 、dutyfator 、startup frequency 、type of control 、range of speed rariation 、method of power supply 、class of protection 、ambient temperature and elevation oversee level at the vacation of use .
Key words :Trolley of overhead traveling crane
Selection of electric motor for lifting machinery
Redueer Design Principle
Hydraulic coupling
器
绪论
起重运输机械主要用于装卸和搬运物料。
它不仅广泛应用于工厂、矿山、港口、车站、建筑工地、电站等生产领域,而且也应用到人们的生活领域。
使用起重运输机闭合,继电器发生作用,起升机构停止。
同样,在R=23.5~32.5米内起吊的荷重Q2>10吨时,R2-R‘2、及Q2-Q‘2触点闭合,起升机构也能自动停止。
反之,如起吊荷重已达到18吨,Q13-Q‘3触点闭合,此时放下臂架,当幅度大于与该荷重对应的极限值23.5米时,R3-R‘3触点闭合,变幅机构也能自动停止。
5、在荷重接收装置与幅度接收装置中采用电子乘法器与加法器的载重力矩自动保护
此系统中,荷重发送装置采用压力传感器;幅度发送装置采用余弦电位器,其载重力矩保护由电子乘法器与加法器来实现。
器
第六章参考文献
[1]罗文新《起重运输机械》冶金工业出版社1991.12
[2]《起重机设计手册》机械工业出版社1977.8
[3]《起重机课程设计》冶金工程出版社
[4]《机械零件设计手册》(下)(第三版)冶金工业出版社1994.4
[5]《机械零件设计手册》国防工业出版社1984.7
[6]《机械零件设计手册》(第二版)冶金工业出版社1981.5
结束语
通过本次的毕业设计,使握对三年所学的知识有了深刻的理解。
同时,通过
实习,亲身体验到理论于实际相结合的重要性。
在与同学的共同设计过程中懂得了“团结就是力量“和“自力更生”更深层的内涵。
本论文的内容上,虽然也对主要关键部分作了详细分析及计算,但某些环节如超载限制器设计方面,由于种种原因,没有对其加深研究,并不一定适应现代
器
生产的要求。
但我们渴望达到一定精度。
对于延长使用寿命,减少成本有一定帮助。
但在某种程度上依然有点失陷,所以要不断的学习,研究,才能提高,突破。
该设计受到刘宝权,纪宏等诸位师长指导,才使该设计得以顺利完成。
在此表示衷心的感谢!
编者:顾程敦贺
二零零六年六月六日。