打印机维修手册

针式打印机的组成针式打印机的种类繁多，型式各异，一般分为打印机械装置和控制与驱动电路两大部分。

针式打印机在正常工作时有三种运动，即打印头的横向运动、打印纸的纵向运动和打印针的击针运动。

这些运动都是由软件控制驱动系统，通过一些精密机械进行的。

1．机械装置2．打印机械装置主要包括字车与传动机构、打印针控制机构、色带驱动机构，走纸机构和打印机状态传感器，这些机构都为精密机械装置，以保证各种机构能实现下面的各种运动。

(1)字车与传动机构字车是打印头的载体，打印头通过字车传动系统实现横向左、右移动，再由打印针撞击色带而印字。

字车的动力源一般都用步进电动机，通过传动装置将步进电动机的转动变为字车的横向移动。

一般用钢丝绳或同步齿形带进行传动。

(2)打印针控制机构打印针是正确打印的关键。

打印针控制机构实现打印针的出针和收针动作。

通常利用电磁原理控制打印针的动作。

(3)色带驱动机构打印针撞击色带，色带上的印油在打印纸上印出字符或图形。

在打印过程中，打印头左、右移动时，色带驱动机构驱动色带也同时循环往复转动，不断改变色带被打印针撞击的部位，保证色带均匀磨损，从而既延长了色带的使用寿命，又保证了打印出的字符或图形颜色均匀。

色带驱动机构一般利用字车电动机带动同步齿形带(如LQ-1600K)或钢(尼龙)丝绳驱动色带铀转动，也可采用两个单独的电动机(如某些彩色打印机)分别带动色带正、反向走带。

(4)走纸机构该机构实现打印纸的纵向移动。

当打印完一行后，由它走纸换行。

走纸方式一般有摩擦走纸、齿轮馈送和压纸滚筒馈送等。

其动力方式为通过牵引机构将步进电动机的转动转变为走纸移动。

(5)打印机状态传感器对于不同的打印机来说，传感器的设置情况不同。

通常有原始位置传感器(检测字车是否停在左边原始位置上)、纸尽传感器(检测所装的打印纸是否用完，用完则报警)、计时传感器(检测字车的瞬时位置)和机盖状态传感器(检测正在打印中的异常开打印机盖操作)等等。

2．控制与驱动电路(1)控制电路当前流行的打印机的控制电路均已采用了微机结构，所以打印机也就是一个完整的微型机。

从处理器类别划分，有采用单片机扩展内存及接口电路构成的，也有采用CPU(做处理器)设计的。

从组成结构上划分，有采用单一CPU结构的，也有采用主从CPU 过程控制结构的。

对打印机的各种控制是通过软件进行的。

在ROM中存储有点阵字库和控制程序，用户自定义的字符存储在行缓存RAM中。

(2)驱动电路驱动电路的功能是在控制电路的控制下，由高压驱动走纸电动机、字车电动机和打印针出针动作。

(3)接口电路打印机与主机的连接有串行接口、并行接口及USB接口等。

(4)直流稳压电路为打印机提供各种直流电源。

二、针式打印机的工作原理(一)概述由图可知，打印机本身就是一个微型计算机系统，全机的工作都由CPU控制。

它的控制程序存放在ROM中，使CPU开机就可以工作。

CPU可以接收面板的各种控制指令，也可以接收来自主机的指令，并对各种指令进行解释执行。

这些连接都是通过计算机的接口完成的。

一般针打有两种工作方式，文本方式(Text Mede)和位映像方式(Bit Image Print Mode)。

1．文本方式针式打印机的打印数据是通过与计算机的接口从主机得到的。

打印机得到的打印数据是要打印的字符的A5CII码，这些A5CII码存放在打印机内的打印缓冲区中。

主机每次传送的数据装满打印缓冲区后，打印机给主机发送一个"BU5Y(忙)"信号，主机接到该信号后，暂停发送数据，然后打印机开始打印。

打印开始后，打印机内的CPU从打印缓冲区中取出打印字符的ASCII码，经过计算得到该字符对应的字符点阵存储区的首地址。

按地址逐个地取出每列的点阵码，驱动打印针，撞击色带，在打印纸上形成打印字符。

打印机的字符发生器ROM中，通常存有96种ASCII码及一些特殊字符的字型编码(有的打印机内也有汉字的点阵码，如LQ-1600K)。

当缓冲区内的数据打印完成后，又一次开放打印机，接收主机送来的新打印数据，开始新的打印过程。

2．位映像方式此方式下，计算机送出的打印数据就是控制打印针的出针、收针的数据，所以程序设计人员可以直接编写程序来控制每根打印针，从而打印出图形、表格和汉字。

(二)打印头工作原理针式打印机的主要部件是打印头，通常所讲的9针、16针和24针打印机说的就是打印头上的打印针的数目。

打印头按击针方式可分为螺管式、拍合式、储能式、音因式和压电式。

这里以24针打印机LQ-1600K和AIz3240的打印头为例说明其工作原理。

LQ-1600K打印头的工作原理图，它是拍合式打印头。

在每根打印针的前面(从打印针的后面向前看)有一个环行扼铁，环行扼铁的四周排列着12个线圈和12根打印针(LQ1600K打印头分为两层，每层12根打印针，上层12根为长针，下层12根为短针)，每层12根打印针在环行圆周上均匀排列，并沿导向板上的导向槽在打印头顶部穿出，形成两列平行排列的打印针。

平时打印针受复位弹簧的弹力作用处于离开驱动线圈状态，当驱动线圈通过电流时，激励打印针尾部的衔铁向驱动线圈运动，同时带动打印针沿着多层导向板向色带撞击，使色带和打印纸压向卷简。

这时，色带上的油墨被打印针的撞击渗透到打印纸上，留下一个小圆点。

当驱动线圈中的电流消失后，打印针被复位弹簧复位回到原始状态，完成一次打印动作。

这种拍合式打印头，打印针加速快，出针频率高，由于打印针分为两层，更有利于更换打印针，且长针断了可以作短针使用。

AR3240打印头的工作原理图AR3240打印头的工作原理图，它是储能式打印头。

在每根打印针的后面(从打印针的后面向前看)有一个环行扼铁，环行扼铁的四周排列着24个消磁线圈、24个衔铁弹蟹片和24根打印针。

24根打印针在环行圆周上均匀排列，并沿导向板上的导向槽在打印头顶部穿出，形成两列平行排列的打印针。

储能式打印头的工作原理是用永久磁铁作用于弹簧，使打印针缩在打印头内处于储能状态，即打印针储存了击打能量，当消磁线团通电后，产生与永久磁铁磁场方向相反的磁场，即减少了永久磁铁的磁通量，抵消了永久磁铁对打印针后部衔铁和弹簧片的吸引，使弹簧片驱动打印针向前飞行，完成扔印动作。

此种打印头的优点是功耗低和打印速度快。

一．针式打印机常见故障维修(1)1、开启打印机的电源并启动计算机，让系统进行自检。

若不能够检测到打印机，应看打印机与主机之间的通讯线缆是否连接好、通讯线缆是否有问题，再检查打印机的驱动程序是否出错，以上没有问题则进行第二步。

2、进行打印机测试打印，不能打印则应检查打印机的通讯线缆是否有问题，没有问题则再检查打印机打印接口是否损坏，若以上均没有问题，则是打印机出现了机械故障。

针式打印机的结构多为机械部件，各部件之间连接不妥当或部件受磨损、损坏会导致打印机出现故障而无法正常打印。

针式打印机常见的故障分为以下几类：3.打印不清晰检查打印深度调节杆是否在适当的位置，通过调节打印深度可以增强打印效果和质量；打印色带的使用寿命是否已到，打印色带颜色变浅、发白，应该更换打印色带；打印头的打印针导针孔是否堵塞，是就请清洗打印头，清净打印头上的阻塞物及疏通打印头的导针孔；打印针是否受到磨损，打印针有明显的长短不齐，则应该更换受到磨损的打印针。

4.色带不走动或时动时不动检查打印色带的拉线是否断开，若断开则应更换色带拉线；色带盒的位置是否正确，调整色带盒，将色带盒正确安放在色带转动轴上；色带是否卡在色带盒内以及色带是否被拉断，打开色带盒检查色带，重新安装色带或更换色带；色带盒上的色带卷带旋钮转动是否灵活，若不灵活易打滑，则应该更换色带盒；色带盒内的色带转动齿轮是否磨损，受到磨损要更换色带齿轮；驱动色带左右移动的色带传动轴是否被磨损，若是则更换传动轴；若以上故障均排除，则很可能是色带带轮单向超越离合器损坏，应当更换离合器。

5.打印机不走纸检查电机传动轴螺钉是否松动，若松动则应紧固螺钉；传动齿轮之间是否存在异物阻塞，若是则清除异物；传动齿轮间隙是否超差，齿轮之间间隙过大而无法带动齿轮，应调节齿轮之间的间隙；有些用户使用打印机，在需要调节打印纸时，带电转动卷轴旋钮，引起过载损坏打印机。

这就告诉我们尽量避免在带电情况下卷动旋钮，而用换行等按钮调节纸的位置。

这其实在打印机使用说明书里已经有了很详细的极少，所以使用前要多看说明书。

连接插头是否插好，若是则插好连接头；若以上均不是则可能是走纸电机损坏，应该更换走纸电机。

6.打印时发出异常的声音检查字车导向轴的配合是否正常，若不正常要调整其配合或更换零件；滑动配合面是否有赃物，要清除赃物，在配合面涂上润滑油；齿皮带的张力是否够足，若过于松弛，要调整齿皮带张力；张紧轮轴承是否受到磨损，若磨损要更换张紧轮；以上均还没有问题，则可能是字车电机受到损坏，要更换字车电机。

7.打印出奇怪字符检查通讯线缆的数据线故障，若无问题，则可能是打印机的ROM损坏。

8.自检正常有打印声但打印空白色带盒没有正确安装好，打印头没有与色带接触好，若没有问题，则是打印头与字辊之间距离过大，要调小其距离。

9：即使好的打印头，打出的字符也不很清，特别是打印在蜡纸上时。

该故障主要是打印机用的年数多了，各部件位置有些偏移，也可能打印针虽没断但磨损有点稍短，10.打印头断针。

打印机断针是针式打印机最常见的故障之一，检测打印头是否断针，除了将打印头取下，查看有无断针(断针处有黑点，可较明显看出)之外，最简单的办法就是运行断针检测程序。

引起打印机断针的原因很多，集中体现在以下几个方面。

1.使用了劣质色带盒和色带。

在打印过程中，因劣质色带的盒盖与盒体结合不紧，很容易造成从动齿轮脱离原位，与主齿轮咬合不紧，使色带松弛。

由于使用的色带质量差，色带油墨会沿着打印针导孔进入打印头针缝并固化，造成打印头出针阻力增大，容易引起断针或压坏打印针平行槽，更严重的会使打印针驱动芯片或色带电机及驱动芯片烧毁。

2.色带安装不合理。

转动时打印头两边的色带反向、缠绕、跑偏，会导致打印针直接接触字辊而磨损打印针，引起断针。

3.长期打印蜡纸也容易引起断针。

因为蜡纸上的石蜡会与字辊上的橡胶发生化学反应，使橡胶变形。

同时，石蜡进入打印针导向板的针孔内，使打印针复位弹簧弹力减小，打印针不能及时缩回，造成断针。

4.大量使用制表符打印表格也易造成断针。

由于表格横线对应的一根或几个针使用频率过于频繁，所受负荷大，容易使打印针复位弹簧疲劳，导致弹性变差，持续时间过长而引起断针。

5.由于操作者使用不当，使打印头前端与字辊之间的间隙经常发生变化。

间隙过小时，打印针打在字辊上的力量过大，容易引起断针；间隙过大，打印出来的字迹太浅，同时针头伸出导板较长，也容易断针。

所以，调整好打印头前端与字辊之间的间隙也很重要。