无人机系统参数

固定翼无人机系统介绍一、系统组成黑鹰、黄蜂系列固定翼无人机系统由台湾碳基公司研制，因其优良的性能、模块化集成，目前已经广泛应用在测绘、地质、石油、农林等行业，具有广阔的市场应用前景。

黑鹰、黄蜂系列固定翼无人机系统由五个主要部分组成：机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站。

机体结构由可拆卸的模块化机体组成，既方便携带，又可以在短时间内完成组装、起飞。

航电系统由飞控电脑、感应器、酬载、无线通讯、空电电池组成，完成飞机控制系统的需要。

动力系统由动力电池、螺旋桨、无刷马达组成，提供飞机飞行所需的动力。

起降系统由弹射绳、弹射架、降落伞组成，帮助飞机完成弹射起飞和伞降着陆。

地面控制站包括地面站电脑、手柄、电台等通讯设备，用以辅助完成路线规划任务和飞行过程的监控。

黑鹰黄蜂黑鹰系统结构图：黄蜂系统结构图：地面站系统：弹射、降落系统：二、系统技术参数黑鹰技术参数黄蜂技术参数三、系统特性1、机体模块化-方便拆卸，便于携带-组装简单，快速任务2、简易、安全的起降系统—弹射起飞（人工或弹射架弹射）—降落伞降落3、完整的飞前检核系统—步步检核，系统自动通过—避免人为的错误操作4、全自动驾驶—可按照多种模式自动执行飞行拍摄任务—可配合人工操控，规避风险，提高环境适应能力5、工业级设计—采用高强度材料，机身抗磨损—防风、防雨、防雪设计，适应目前民用无人机领域所能承受的最苛刻的环境6、良好的空地通讯能力—实时的数据上链、下链通讯—可选配全向型或指向型天线，可执行超远距离飞行作业7、自由航线规划—可进行区域飞行—可延条带状线路飞行四、固定翼无人机应用1）灾害监测我国很多地区都处于地质灾害多发的地带，空难、海难、城市灾害等救援和灾情监测对时间的要求都十分紧迫，无人机系统作为快速的响应手段，可以用于各种地质灾害的监测，如山体滑坡、洪涝灾害、堰塞湖监测、泥石流灾害，可以完成灾区受灾面积计算、山体崩塌的土石方量计算、灾区损毁房屋位置的定位和灾区三维可视化及分析。

（完整版）⽆⼈机相关标准⽆⼈机相关标准编制：王康林参照下列⽂件编制：GJB 2347-1995 《⽆⼈机通⽤规范》、GJB 3060-1997《⽆⼈机电⽓系统通⽤规范》、GJB 5433-2005 《⽆⼈机系统通⽤要求》、GJB 5434-2005《⽆⼈机系统飞⾏试验通⽤要求》GJB 5435-2005《⽆⼈机强度和刚度规范》中国（深圳）⽆⼈机产业联盟：民⽤《⽆⼈机通⽤标准》组成与主要技术参数1、组成：⽆⼈机：机体、动⼒装置、航空电⽓电⼦设备等任务设备：图像采集设备、投送设备、电⼦侦察设备、辅助设备等地⾯站及地⾯保障系统：⽆线电遥控设备、信息传输设备、显⽰设备、起飞着陆设备、维修设备等2、尺⼨：3、重量：空机净重能源重量有效载重最⼤起飞重量4、飞⾏性能：速度：最⼤速度、最⼩速度、巡航速度⾼度：最⼤⾼度、最低⾼度、巡航⾼度续航时间：飞⾏半径：机动性能：最⼩转弯半径；最⼤爬升率；最⼤下降率5、飞⾏平稳度：俯仰⾓、倾斜⾓、偏航⾓6、航迹精度：10m以内7、地⾯站控制半径：⼤于5公⾥8、环境适应性：温度、湿度、盐雾、淋⾬、风⼒。

见下图：⽆⼈机在不⼩于4级风环境能起飞及在相对⾼度150m保持正常飞⾏。

9、电磁兼容性：参照GJB1389A-2005、GJB1210-1991和GJB / Z25-199110、起飞着陆性能：起飞发射系统：着陆回收系统：11、起飞回收时间：12、机械环境适应性：振动：冲击：或接触不良现象。

试验后应能正常⼯作，存储的数据不应丢失。

包装跌落：13、可靠性、维修性、安全性：。

二、iFly U5电动固定翼无人机系统介绍1、iFly U5电动固定翼无人机iFly U5是一款搭载自主RTK 技术的航测无人机，作业更高效，成果更精准。

采用模块化结构设计和碳纤维夹芯成型工艺，拆装免工具，机体寿命更持久。

采用飞翼气动布局及双发动力配置，拥有出色的飞行性能和冗余安全性。

采用进口电芯智能电池，免人工维护，寿命“智”监测，超长续航。

● iFly U5人机性能参数飞行系统✧ 最大起飞重量：7.5kg ✧ 机体尺寸(m)：2.2*0.8*0.225 ✧ 机体材质：碳纤维材料✧ 续航时间：2.5h✧ 飞行高度：5000m ✧ 起飞：弹射起飞 ✧ 降落：定点伞降载荷系统✧ 标配：Sony A7R地面站 ✧ 控制半径：15公里 环境✧ 抗风性能：6级风 ✧ 工作温度：-20°C ～60°C ✧ 抗雨能力：小雨 飞机操控✧ 架设时间：10 分钟 ✧ 操控方式：全自主起飞降落超长续航作业高效—2.5h续航时间，保障单架次作业面积更大,航测作业更高效 平稳姿态成果精准—下反翼及流线空气动力学机身设计，使iFly U5拥有良好的抗风性和飞行稳定性，航测数据更精准。

高精度RTK 厘米级定位—多臂螺旋技术设计，采用多星双频有源螺旋天线，厘米级定位精度。

全碳纤维安全耐用—碳纤维夹芯一体化成型工艺，更轻、更强、更耐用，寿命是复合材料的3倍。

智能电池使用简单—采用进口电芯和智能管理系统，一键电量、寿命查看，智能存储，过充过放保护，使其安全稳定，维护简单。

标准起降安全可靠—弹射起飞，腹部开伞降落，全流程数值化操作，起降成功率更高。

模块化免工具—结构电气一体化设计，部件模块化，免工具1分钟拆装。

双发动力冗余安全—采用双发动力冗余设计，单发失效后仍可确保安全飞行。

iFly U5电动固定翼无人机系统配置清单序号名称明细数量单位备注1 iFly U5无人机系统机身壳体 1 个机身上的结构件9400机翼壳体 1 只机翼上的结构件1600翼尖小翼壳体 1 个翼尖小翼上的结构件100自动驾驶仪 1 台机载天线 1 根降落伞 1 顶电机 1 台舵机 1电调 1 个空速管 1 个螺旋桨 1 对独立三轴磁罗盘 1 个RTK航测机载端 1 套UAV-BX380RTK航测地面端 1 套UBaseRTK天线 1 套RTK活动底座 1 套安全运输箱 1 个2 地面电台电台 1 台3 地面电台电池3s电池 1 个4 地面电台天线（吸盘）天线 1 个5 USB连接线电台与电脑连接线 1 根6 无人机智能电池智能电池 1 块6s智能电池iBT-U57 无人机智能电池充电器充电器 1 套充电器（25.2V 7A）*1电源线*18 弹射架弹射架 1 套人字支架 1 台弹力绳 1 根脚踏释放机构 1 个地钉 1 根9 维护工具箱锤子 1 个含日常飞行维护需用的工具一套以及备用件。

常用无人机型号及参数1：测图鹰X-100测图鹰X-100仪器介绍：测图鹰X100航测遥感无人机系统是一套可单人操作的全自动无人机航测系统，用户可以快速获取地面分辨率高达5CM的高清清晰影像。

测图鹰X100航测遥感无人机系统主要包含电动无人机飞行平台、弹射起飞系统、eBox(GPS/INS自主巡航控制系统等)、小型数码航摄仪、地面站控制系统及空地通讯数据链组件。

测图鹰X100航测遥感无人机系统采用了一体化的整体设计，无需现场拼接，也无需专业遥控人员人工干预，为用户提供了一套易用、高效、安全的航空摄影测量与遥感数据获取的解决方案。

系统特点：极致的安全性测图鹰X100无人机航测遥感系统最为注重的是系统的安全性。

它的起飞重量仅两公斤，翼展将近1米。

这样的体积重量只相当于一只中等体积的稚鹰。

机身材料采用EPP为基础，具有重量轻、缓冲作用明显、寿命长、耐低温、无毒害等特点。

配合碳纤维、凯夫拉等高强度材料的局部加强。

这样的搭配既控制了重量又保证了强度。

在控制程序中采取了多种应急机制对应断电、卫星失锁、通讯中断等突发情况。

出色的易用性测图鹰X100配备一部坚固型野外电脑作为地面站。

设置好任务程序后测图鹰X100即可自动完成起飞、航摄、降落等步骤。

用户经过2天的使用培训即可操作测图鹰X100执行航测项目。

测图鹰X100彻底解决了以无人机操控难，危险性大的问题，真正实现全自动安全使用。

测图鹰X100可采集地面分辨率优于5cm的影像，可快速生成正射影像，平面精度达到1个像素。

便捷性测图鹰X100几乎是全天候作业的小型航测系统。

系统易用性强，可单人操作使用。

它的抗风能力大于5级，具有一定的防水能力。

可以使您随时获取相应测区的高分辨率影像。

技术性能参数：操作系统准备时间作业高度范围(AGL 地面高)典型飞行高度( @ 5 cm 分辨率)典型巡航速度重叠率单架次覆盖面积 (30 min15 minutes100m - 750 m150 m75km/h航向75% 旁向60%2 --- 8km2大于5级。

无人机相关参数一、上次参与投标企业：1.河南智冠科技2.江苏首控制造技术3.浙江咸亨国际通用设备4.河南百纳利通自控设备5.中孚航空科技6.北京航景创新科技7.上海达航科技发展8.深圳市科卫泰实业发展9.成都时代星光科技公司10.郑州三和视讯技术股份11.河南普森科技三、评分标准评审因素评审标准符合性检查投标人名称与营业执照、资质证书一致投标函签字盖章有法定代表人或其委托代理人签字或加盖单位章法定代表人身份证明及法定代表人授权委托书签字盖章符合招标文件第六章“投标文件格式”规定资格审查证明投标人合格和资格的文件符合第二章“投标人须知前附表1.2项”规定响应性审查开标一览表及投标分项报价表满足投标文件格式“开标一览表及投标分项报价表”规定技术参数偏离表符合投标文件格式“技术参数偏离表”规定制造厂家资格声明符合投标文件格式“制造厂家资格声明”规定投标保证金符合第二章“投标人须知前附表11.1项”规定投标报价不超过招标文件规定招标控制价评分细则分值一、投标价格〔40分〕投标价格〔总分值40分〕有效投标人：通过初步审查、资格审查、响应性审查的投标人；有效投标报价：在招标控制价的90%〔含90%〕至100%〔含100%〕范围内的投标报价为有效投标报价；评标基准值：有效投标人的有效投标报价去掉一个最低价和一个最高价〔当有效投标人为5家及以下时，不再去掉一个最高价和一个最低价〕后的算术平均值作为评标基准值。

投标人的投标报价与评标基准值比较，投标报价等于评标基准值的，得基本分35分；与评标基准值相比，有效投标人的投标报价每低于评标基准值1%，则在基本分35分基础上加1分，最多加5分；投标报价低于评标基准值5%的，按每再低于评标基准值1%在总分值40分的基础上扣1分，最多扣5分；投标报价低于评标基准值20%以下的，按废标处理；与评标基准值相比，有效投标人的投标报价每高于评标基准值1%，则在基本分35分的基础上扣1分，最多扣5分。

多旋翼无人机电机参数
多旋翼无人机的电机参数主要包括以下几项：
1. 最大拉力：表示电机能够产生的最大拉力，单位是千克或牛顿。

这对于决定无人机的负载能力十分关键。

2. 电压：这是电机的额定电压，决定了电机的功率和使用效率。

3. 电流：表示电机在运行时通过的电流大小。

电流的大小直接影响电机的功率和效率。

4. 转速：表示电机的最高转速，单位是转每分钟（rpm）。

转速决定了无人机的飞行速度和效率。

5. 尺寸：表示电机的尺寸大小，通常以直径和高度表示。

尺寸大小会影响无人机的整体结构和性能。

6. 重量：表示电机的重量，单位是克或千克。

重量会影响无人机的整体性能和机动性。

7. 温度：表示电机的工作温度范围，一般以摄氏度或华氏度表示。

温度会影响电机的效率和寿命。

8. 功率：表示电机的额定功率，单位是瓦特或千瓦。

功率决定了电机的负载能力和飞行效率。

9. 效率：表示电机的工作效率，通常以百分比表示。

效率越高，电机的性能越好。

10. 工作环境：表示电机可以在什么样的环境下工作，如温度、湿度、气压等。

11. 材料：表示电机的材料，如铝、铜、铁、钢等。

不同的材料会影响电机
的性能和寿命。

12. 寿命：表示电机的使用寿命，通常以小时或飞行次数来表示。

这些参数共同决定了多旋翼无人机的性能和表现，所以在选择无人机电机时，需要根据实际需求来选择适合的电机型号和规格。

无人机系统参数最近无人机越来越火，玩儿法越来越多，也有了越来越多的飞友入坑无人机。

那么飞友们是否可以判断自己入手的无人机性能优劣呢？废话不多说，今天大鹏就向飞友们科普一些干货，教大家如何利用这三个参数判断无人机的性能。

这三个参数分别叫：升阻比、翼载和功重比（推重比），是航空专业术语。

对于飞机设计来说这三个参数极为重要，因为几乎所有的飞机性能都与这三个参数密切相关。

1升阻比“升阻比”即飞行中升力和阻力的比值。

飞机的升阻比随飞行状态的变化而改变。

对于飞机设计来说，关注的是飞机能够达到的最大升阻比，以便使飞机能够在这个升阻比状态附近进行巡航，从而实现最大效能的飞行。

升阻比直接关系到飞机能飞多远和能飞多久的问题，因此强调续航性能的飞机设计一般都会在提高升阻比上下功夫。

比如设计更为流线型的机身、突出部位加装整流罩、为机翼加装翼梢小翼以及翼身融合设计等。

拿纵横最新发布的CW-007大鹏来说。

飞机的外形拥有完全的自主知识产权。

在外形设计方面使用了CFD数值优化技术，对机翼的翼型分布和翼尖的上翘延伸小翼进行了优化，最大限度地提高升阻比，保证航时需求。

（近日有人仅用CW-007大鹏的“电池容量”推算无人机航时，大鹏笑而不语。

）说到CW-007的翼型分布，这里大鹏要提一句，CW-007大鹏仍然采用常规布局而不是飞翼布局，很大程度上是为了保证飞行的安定性和抗风能力。

市面上部分垂直起降机型采用了无后掠的飞翼布局，这种构型设计不仅无法保证足够的俯仰安定性，而且抗风能力不足，俯仰姿态波动大，从而影响测图效果。

采用老旧型号的原样气动布局，充分暴露了技术能力薄弱。

这类静态不稳定的飞机需要釆用增稳的飞控技术，保证飞机具有足够的姿态稳定性和抗风能力。

如果直接釆用普通的开源飞控，控制律的适应性很差，飞行性能根本无法保证。

2翼载荷“翼载”是飞机重量除以机翼面积得到的参数。

直观地看，翼载是机翼承受的载荷，是单位面积机翼平均所承担的飞机重量。

常用无人机型号及参数2：测图鹰 Trimble·UX5测图鹰 Trimble·UX5仪器介绍：UX5是一种用于航测的无人驾驶飞机（UA）。

UX5无人机航测系统遵循预编程起飞、飞行和人工干预最小路径降落。

如果需要，操作人员在地面进行干预，可以改变飞机的飞行路径或降落。

在某些特殊情况下，例如通信故障或是GPS信号丢失，飞控器里面的预编程干预将重新激活通信连接或是终止当前的飞行任务，安全降落。

UX5无人航测系统包含一个专业航摄相机，在航摄区域飞行作业时，相机会按照指定的重叠度和高度进行曝光拍摄，与此同时，飞控系统会自动记录此时的位置和姿态等logs数据。

天宝 UX5 航空影像测量解决方案是一个理想的和革新的工具,可以用于测量、露天矿山、石油天然气、垃圾填埋和环境保护等方面应用，如：地形调绘、站点及路线规划、过程监控、体积计算、灾害分析,以及各种各样的其他应用。

产品特点：新的天宝 UX5 无人机是在建立在其上一代产品——第一个在市场用于商业航空影像测量飞机，Gatewing X100——之上的。

Gatewing X100 的一些核心特色同样应用在天宝 UX5 上，比如全天候飞行能力、超轻量设计的机身、这使它能够不断使用，得到最好的精度和图像质量地形数据。

系统特点：天宝 UX5 无人机比其他类似的无人机有着更长的使用寿命，它的机翼适合被用来频繁使用。

这个新型机翼的设计使得飞机更为的坚固，而不会影响飞行效率。

马达装配件、航电控制器（也称为 eBOX）及伺服系统都是采用的耐冲击塑料。

升降翼上复合纤维部分、垂直翼尖上移动和固定部分都是轻量的，其内有模型结构，能够吸收能量。

垂直的翼尖端是用复合材料制造，能在着陆时摩擦地面产生弯曲，从而吸收能量。

此外，天宝 UX5 无人机的腹部是独特的设计，能够在着陆时吸收能量，在石子或柏油路面上降低磨损。

作业流程：天宝 UX5 无人机要成功地使用航空测绘是基于飞行计划及所需要的成果。

无人机公司情况介绍一、公司基本情况公司名称：广东****科技有限公司注册资本：1,220万元成立日期：2009年5月股东情况：父子二人各持股50%经营范围：生产、加工、销售：无人驾驶航空器、航空电子设备、自动控制设备；制造、加工、销售：玩具、塑胶制品、五金制品、工艺品；无线电数据传输系统、电子元件器件、计算机软件的生产及应用的技术开发、技术信息咨询；货物进出口、技术进出口。

（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动。

）二、公司业务情况（一）主营业务情况公司主要从事无人机产品的研发、生产、销售、服务及飞行类玩具的研发、生产和销售。

公司早期主要从事智能化及飞行类玩具的研发、生产及销售，经过多年从事玩具级无人机研发、生产、销售的积累，并聘请专业的技术人员经过多年潜心研发，成功开发出专业级无人机。

根据上市公司行业分类指引，无人机制造属于C7530航空航天器制造业；玩具制造属于C24文教、工美、体育和娱乐用品制造业。

无人机(Unmanned Aerial Vehicles，UAV)指的是不载有操作人员、利用空气动力起飞、可以自主飞行或遥控驾驶、可以一次使用也可以回收使用的、携有有效负载的飞行器。

根据无人机的用途可以分为军用无人机和民用无人机，其中民用无人机又可分为消费级无人机和专业级无人机；根据动力驱动不同可分为固定翼、直升机和多旋翼三种机型，其中多旋翼在当前小型化机型中占据优势。

公司目前的无人机产品按照用途属于民用、专业级无人机，玩具级无人机属于民用、消费级人机；按照动力驱动属于多旋翼无人机。

公司两项主要产品的关系如下图所示：（二）主要产业政策2010年11月，国务院、中央军委联合发布《关于深化中国低空空域管理改革的意见》，提出通过5至10年的全面建设和深化改革，在低空空域管理领域建立起科学的理论体系、法规标准体系、运行管理体系和服务保障体系，逐步形成一整套既有中国特色又符合低空空域管理规律的组织模式、制度安排和运作方式，充分开发和有效利用低空空域资源；2012年7月，民航局、财务部联合发布《通用航空发展专项资金管理暂行办法》，对服务于农林牧渔、工业、社会事业和承担国家应急救援任务的应急救援飞行作业的企业可以申请通用航空作业补贴；2014年11月，国务院、中央军委空中交通管制委员会组织召开的全国低空空域管理改革工作会议实现了低空空域管理改革的新成果。

大疆无人机治安管理解决方案一、功能介绍a)大疆无人机全球领先的无人机飞行控制系统以及无人机影像系统，搭配大疆lightbridge 2高清图传实现最远5km实时传输控制，并具备一键起飞、一键返航、航点飞行、飞行记录、失控返航、精准悬停等功能。

机型多样，小型机携带方便，已操作。

专业多旋翼机型可折叠安装仅需1分钟，方便运输外出任务。

b)红外热成像云台相机通过无人机快速巡查森林区域，并且通过红外热成像技术实时获取树林表面温度，防范于未然，在产生明火前进行紧急处理。

其次，在夜间进行巡逻并且探测树林中隐藏的可疑人员，利用红外热成像技术对隐匿在隐蔽处人员进行快速识别。

无人机结合无线图像传输系统能实时进行视频监控，实时把控非法人员的动态。

掌握现场突发事件，针对前端事件发生点，可进行全景区域性实时搜索，搜索过程全程记录，并且可以实时回传至各级指挥中心，后台指挥中心管理人员不但可以实时决策，前端保存数据还可以以供事后分析；可通过该套系统在发生人员外逃时进行区域性搜索，做到应急指挥c)特种指挥喊话模块300M超远距离喊话模块，能够运用无人机喊话系统对交通进行紧急疏通，对不法分子进行警告，指导救助遇险人员。

d)警用强光灯配备警用强光灯于无人机上，能用于紧急情况探照，爆闪功能也可让歹徒短时间内暂时失明眩晕。

二、系统整体规划为了实时将重点区域、作业警戒、外逃人员区域性搜索现场的音视频，定位数据实时回传，及时作出决策指挥，通过四大系统相结合，分别是无人机系统，基于无线微波图像传输系统，基于3G/4G 图像传输系统，基于红外热成像、喊话模块、抛投模块、强光灯模块的多功能应用系统搭配使用满足各类移动场合临时处理突发事件。

基于大疆无人机系统，可以实时飞行器稳定悬停，高精度定位解决重点区域内的全景摄像摄录，做到无死角，全方位；基于无线微波图像传输系统，可以实时解决超远距离无人机系统的图像传输至地面站问题，做到地面站人员可以及时观看全景环境；基于多功能应用系统，可以实现夜间巡视，搜捕，温度探测并且可以记录拍摄数据实时回传至指挥中心，实现远距离喊话警报，远距离定点抛投，强光驱散照射、照明等功能，全面满足维稳所需功能。