农业机械化及其自动化专业开题报告.doc

机械工程及自动化开题报告机械工程及自动化开题报告设计(论文)题目：基于PLC的机械手自动操作系统设计1 本课题的来源及研究的目的和意义本课题目的主要是利用PLC作为载体设计一套程序驱动机械手进行预订动作,实现对工件抓取，实现自动化。

机械手技术涉及的学科相当广泛，其一，它能够部分的代替人工操作;其二，它能够按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;其三，它能操作必要的机具进行焊接和装备，从而改善了公认的劳动条件，显著提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，尤其在高温、高压、粉尘、噪音一级带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

随着电子技术的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

2 国内外研究的现状及发展趋势2.1 国外研究现状机械手起源于美国，1954年美国工程师德尔沃最早提出机械人的概念; 1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手[11]。

1959年美国德尔沃与英格伯制造了世界上的第一台机械人; 1962年美国正式将机械人的使用性提出来，且制造出类似人的'手臂; 1967年日本成立了人工手研究会，并召开了首届机械手学术会; 1970年在美国召开了第一届工业机械人学术会，并的到迅速普及; 1973年辛辛那提公司制造出第一台小型计算机控制的的工业机械人，当时是液压驱动，能载重大成就45KG;到1980年在日本得到普及，并定为“机械人元年”此后在日本机械人得到了前所未有的发展与提升。

目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势[12]。

农业机械学开题报告范文ﻭﻭﻭﻭ是写作的第一个任务,其作用是阐述选题依据，以下是搜集整理的农业机械学开题报告范文，欢迎阅读查看。

ﻭ题目：基于机器视觉南疆红枣颜色分级方法研究ﻭﻭﻭ一、选题背景我国加入WＴO后农业进入了对农业和农村经济结构进行调整的新阶段，以前农业生产的主要是为了追求产量的增长，现阶段主要是在保持总量不变的前提下突出质量和效益，努力向高质量、多元化的方向，争取大规模地实现农业产品的增值和转化。

随着人们生活水平的不断提高,人们更加关心的是农产品品质，价格是其次。

农产品品质是农业的一个重大课题，从古至今,我国农产品加工检测技术相对缓慢,特别是农产品质量检测体系与质量控制体系缺乏，使得市场上的农产品鱼目混珠，高品质的绿色农产品得不到相对高的增值。

所以我国目前迫切需要对农产品品质进行检测与化,提高农产品品质和安全性,提高我国农业国际市场竞争力与综合效益，推动农业结构调整。

南疆的红枣种植面积大且种类繁多.近年来南疆地区红枣存在着有数量没质量，结构单一等问题导致优质优良的红枣价格提不上去，随着人们生活水平的提高，对红枣质量的要求也越来越严格，而且南疆大部分红枣采摘后就进行人工分级直接上市,导致红枣的附加值没有体现出来。

南疆红枣需要提高加工生产水平,改善检测和分级手段,红枣上市之前必须经过商品化处理，例如：清洗、烘干、分选、分级、包装,在传输过程和分选分级过程必须进行无损检测。

现阶段红枣分级技术多为国外厂家垄断,所以研究红枣的自动化分级是一个十分重要的课题.红枣的外部表面品质是人眼最直接的感质量属性。

它不仅影响红枣在市场上的销售价格、消费者的喜好，而且影响红枣的内部品质。

红枣的外部品质通常是指大小、颜色、形状、纹理以及视觉缺陷。

靠人工检测红枣的外部品质既费时又费力,并且劳动强度大.经过十几年的，计算机视觉系统已广泛应用在食品和农产品自动检测方面。

现阶段大多数南疆红枣采用大小分级的方式，然而红枣大小与其糖度、口感并没有直接关系，很多小红枣中也有糖度高、口感好的红枣,所以对南疆地区的红枣采用大小分级很不合理。

塔里木大学毕业论文（设计）开题报告课题名称苜蓿收获机的设计学生姓名肖豆学号 ********** 所属学院机械电气化工程学院专业农业机械化及其自动化班级农机 16-2 指导教师李传峰起止时间 2015.10.15—2016.5.28机械电气化工程学院教务办制填表说明一、学生撰写《开题报告》应包含的内容：1、本课题来源及研究的目的和意义；2、本课题在国内（外）研究现状及分析；3、本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路；4、完成本课题所必须的工作条件及解决的办法；5、完成本课题的工作方案及进度计划；6、主要参考文献（不少于7篇）。

二、本报告必须由承担毕业论文（设计）课题任务的学生在接到“毕业论文（设计）任务书”的两周内独立撰写完成，并交指导教师审阅。

三、开题报告要求手写体，字数在3000字以上，由学生在本报告册内填写，页面不够可自行添加A4纸张。

四、每个毕业论文（设计）课题须提交开题报告一式三份，一份学生本人留存，一份指导教师存阅，一份学生所在学院存档，备检备查。

一、本题来源及研究的目的和意义1.1 课题的来源：自选题1.2 研究的目的苜蓿是苜蓿属(Medicago）植物的通称，是一种多年生开花植物，是牲畜饲料，其中最著名的是作为牧草的紫花苜蓿(Medicago sativa），其是我国栽培历史最久远的牧草，号称为“牧草之王”。

苜蓿所含营养物质种类较丰富，除蛋白质含量极高外，还存在多种维生素，如维生素A、维生素B、维生素B2、维生素B6、维生素D、维生素E、维生素K和复合维生素B等。

苜蓿种植产量高，且草质优良。

近年来随着畜牧业产业结构调整，苜蓿的种植面积正在逐步扩大，其产业化规模发展很快。

苜蓿作为优良的植物蛋白饲料，其应用的深度和范围逐年扩大，其在促进畜牧业健康发展和维护国家粮食安全两个方面表现得尤为突出。

因而，实现苜蓿的收获机械化是提高生产效率，减少人工成本必由之路。

优质青干草获得的条件之一牧草调制。

农业机械化及自动化专业认识实习报告 (2) 农业机械化及自动化专业认识实习报告 (2)精选2篇（一）实习报告标题：农业机械化及自动化专业认识实习报告一、实习单位及时间实习单位：某农业机械化及自动化公司实习时间：XX年XX月XX日至XX年XX月XX日二、实习目的及背景近年来，随着农业生产规模的不断扩大和现代农业技术的不断进步，农业机械化及自动化专业在农业生产中起着越来越重要的作用。

为了更好地了解该专业的实践应用和发展趋势，我选择在某农业机械化及自动化公司进行认识实习。

三、实习内容及过程1. 前期准备在实习开始前，我通过学习相关课程和阅读专业书籍，提前了解了农业机械化及自动化的基本理论和应用。

同时，我与实习导师进行了交流，并确定了实习目标和计划。

2. 实习任务在实习过程中，我主要参与了以下任务：- 学习及操作农业机械设备：通过实际操作和指导，我学习了各种农业机械设备的使用方法和维护知识，了解了机械设备在农业生产中的作用和应用。

- 参与项目研发：在公司的研发团队中，我参与了某个农业自动化项目的研发工作，学习了项目的需求分析、设计和测试等环节，提升了自己的实际操作能力和解决问题的能力。

- 数据分析与报告撰写：在实习期间，我还参与了数据分析和报告的撰写工作，通过对实际运营数据的统计和分析，为公司提供了实际和可行的改进方案和建议。

3. 实习总结与收获通过这次实习，我对农业机械化及自动化专业有了更深入的认识和了解。

我了解到，农业机械化及自动化不仅仅是简单的机械操作，还涉及到多个领域的知识，如电子技术、控制理论、数据分析等。

同时，我也认识到农业机械化及自动化在提高农业生产效率、降低劳动强度、增加农产品质量上的重要性。

四、实习成果及建议在实习期间，我通过学习与实践获得了一定的实习成果。

通过与导师和团队成员的交流和合作，我提高了自己在农业机械化及自动化方面的专业知识和操作技能。

同时，我还撰写了一份关于农业机械化及自动化的实习报告，总结了实习的经验和收获，并提出了一些针对性的建议。

机械设计制造及其自动化毕业论文开题报告自动化与机械自动化技术目前，我国自动化技术发展速度非常快，在机械领域中的作用也日趋明显。

应用自动化技术能够降低人力劳动成本，工作人员只需要进行简单的操作就能够实现大型机械的自动化作业，甚至能够完成人们无法完成的工作。

计算机技术的发展为自动化技术应用到机械领域提供了保障，人们打破了对传统机械行业的认识，以自动化设备来实现对机械的调用和装配，不仅降低了人力成本，同时还能够有效降低产品的报废率，是整个机械装配流程形成连续化，使产品的生产周期大幅缩短，保质保量的完成机械装配任务，为企业创造出更为丰厚的经济效益。

自动化技术在机械制造中的应用信息自动化。

信息自动化主要是依托于计算机技术而形成的，其中主要包括辅助制造、辅助设计、工艺辅助设计、数据库系统管理等。

辅助制造指在产品生产过程中采用数值控制技术来实现自动化应用，进而完成产品的生产，也被称为数控技术;辅助设计是指采用计算机设计软件来完成对产品的创意、设计、建模、参数值评测等，并且对机械构件实现精确测量;工艺辅助设计则是辅助制造和辅助设计的纽带，能够有效提高工艺生产的效率，并使之实现优化和提升;产品数据库系统管理则是采用计算技术来实现对储入库，进而实现信息数据的系统化管理。

物资供输自动化。

物资供输是对供产品生产的原材料进行运输和调配的过程，其物资供输自动化则是采用自动化手段来完成物资的运输和调配，是自动化在机械领域中得到应用的细分体现，其中涉及自动化设备、自动化装置、自动化物资输送、自动化软件等。

生产自动化。

生产自动化能够从机械制造加工方面得以体现，可以实现机械组件的自动化装卸，这种自动化装卸在系统不发生故障的情况下可以循环重复进行，有效降低人力使用成本，并且能够降低由于人为因素所造成的失误，提升产品的合格率，大幅提升了产品的质量。

设备装配自动化。

设备装配自动化是将整个装配流程输入到数控设备中，通过计算机来完成对机械的操作，按照特定的规格、形状制成配件，同时还能够完成一系列组装、调试、验收等工作，是一条能够自动完成机械装配的自动化流水线。

农业机械化开题报告
农业机械化开题报告
一、总体说明
在开题报告中要求给出你对课题的理解，类似的研究在国内外的进展情况，你对系统设计的初步设想，主要需要解决的`技术难题和解决思路，同时应给出课题的时间安排。

二、开题报告内容
1．毕业设计（论文）课题的目的、意义、国内外现状及发展趋势2．课题主要工作（设计思想、拟采用的方法及手段）
3．完成课题的实验条件、预计设计过程中可能遇到的问题以及解决的方法和措施
4．毕业设计（论文）实施计划(进度安排)
5．参考文献
三、撰写要求
1．报告字数不少于3000字
2．报告内容一律用A4纸打印
3. 上交时间为毕业设计第三周周末。

毕业设计(论文)开题报告题目：多功能播种机设计（主结构及撒水施肥部分）学生姓名：尹海波学号： 061615131专业：机械设计制造及其自动化指导教师：宁辰校（副教授）2010 年 3 月 30日1 文献综述1.1 研究播种机的意义随着人口的急剧增加,人类生存环境日益恶化,人们赖以生存的土地日渐破坏,在农业生产中实施保护性耕作就显得尤为重要[1]。

多功能播种是保护性耕作的关键技术,通过不耕或少耕地,直接在前茬作物收获后的未翻耕地上,经拖拉机一次进地完成开沟施肥与播种,这样可做到最大限度地减少机具的进地次数,降低拖拉机对土壤的压实和破坏,尽量保持地面覆盖物,不破坏土壤的结构和腐殖质的储存,防止土壤沙化及水土流失。

以机械化作业为主要手段，对农田实行免耕，少耕将耕作尽可能减少，能保证种子发芽即可；用作物秸秆，残茬覆盖地表，用化学药物来控制杂草和病虫害的一项先进农业耕作技术。

其目的在于克服传统耕作的缺点，以减少土壤的风蚀、水蚀、防止水土流失、减少扬沙、抑制沙尘暴；蓄水保墒、抗旱节水、提高水资源利用率改善土壤结构、增加土壤肥力，提高土壤有机质含量，提高农作物产量，减少劳力，机械及能源的投入提高劳动生产率，增加农民收入；从而实现农业的可持续发展[3]。

大多数作业必须由机械完成，其所用机具种类比传统耕作机具少，但主要机具的结构和性能一般比传统机具复杂且要求高，免耕施肥播种机是保护性耕作的主要机具。

并且要同时完成播种和施肥作业，种子和肥料要播施到有秸秆、残茬覆盖的地里，种床条件比传统耕作地要差，所以，免耕施肥播种机除要有传统播种机的开沟、排种、排肥、覆土、镇压功能外，还必须有清茬排堵功能、破茬入土功能、种肥分施功能和地面仿形功能等[4]。

1.2 国内外对播种机的研究概况（1）国内对播种机的研究20世纪90年代以后，以中国农业大学保护性耕作研究中心为代表，在小麦免耕播种机方面，原北京农业工程大学王耀发、李问盈、杜兵等人对免耕播种机的开沟器和种肥分施机构进行了研究,设计出一种整体式种肥正位分施机构,并研制了免耕播种机的样机,可在残茬地里播种[5]。

机械专业开题报告（精选3篇）机械专业篇11课题提出的背景与研究意义1.1课题研究背景在数控机床移动式加工中移动部件和静止导轨之间存在着摩擦，这种摩擦的存在增加了驱动部件的功率损耗，降低了运动精度和使用寿命，增加了运动噪声和发热，甚至可能使精密部件变形，限制了机床控制精度的提高。

由于摩擦与运动速度间存在非线性关系，特别是在低速微进给情况下，这种非线性关系难以把握，可能产生所谓的尺蠖运动方式或混沌不清的极限环现象，严重破坏了对微进给、高精度、高响应能力的进给性能要求。

为此，把消除或减少摩擦的不良影响，作为提高机床技术水平的努力方向之一。

该课题提出的将磁悬浮技术应用到数控机床加工中，即可以做到消除移动部件与静止导轨之间存在的摩擦及其不良影响。

对提高我国机床工业水平及赶上或超过国际先进水平具有重大意义，且社会应用前景广阔。

1.2课题研究的意义机床正向高速度、高精度及高度自动化方向发展。

但在高速切削和高速磨削加工场合，受摩擦磨损的影响，传统的滚动轴承的寿命一般比较短，而磁悬浮轴承可以克服这方面的不足，磁悬浮轴承具有的高速、高精度、长寿命等突出优点，将逐渐带领机电行业走向一个没有摩擦、没有损耗、没有限速的崭新境界。

超高速切削是一种用比普通切削速度高得多的速度对零件进行加工的先进制造技术，它以高加工速度、高加工精度为主要特征，有非常高的生产效率，磁悬浮轴承由于具有转速高、无磨损、无润滑、可靠性好和动态特性可调等突出优点，而被应用于超高速主轴系统中。

要实现高速切削，必须要解决许多关键技术，其中最主要的就是高速切削主轴系统，而选择合理的轴承型式对实现其高转速至关重要。

其中，磁悬浮轴承是高速切削主轴最理想的支承型式之一。

磁悬浮轴承可以满足超高速切削技术对超高速主轴提出的性能要求。

但它与普通滑动或滚动轴承的本质区别在于，系统开环不稳定，需要实施主动控制，而这恰恰使得磁悬浮轴承具有动特性可控的优点磁悬浮轴承是一个复杂的机电磁一体化产品，对其精确的分析研究是一项相当困难的工作，如果用实验验证则会碰到诸如经费大、周期长等困难，在目前国内情况下不能采取国外以试验为主的研究方法，主要从理论上进行研究，利用计算机软件对磁悬浮控制系统进行仿真是一种获得磁悬浮系统有关特征简便而有效的方法。

《农业机械化与自动化毕业设计开题报告》一、选题背景随着社会的不断发展和农业现代化的推进，农业机械化与自动化技术在农业生产中扮演着越来越重要的角色。

传统的人工劳动已经无法满足现代农业生产的需求，因此农业机械化与自动化成为提高农业生产效率、降低生产成本、保障粮食安全的重要手段。

本课题旨在探讨农业机械化与自动化技术在现代农业中的应用，以及如何进一步提升其在农业生产中的作用。

二、研究内容农业机械化技术的发展历程：回顾农业机械化技术的发展历程，总结其在不同阶段的特点和成就，为当前研究提供历史参考。

农业自动化技术的现状分析：分析当前农业自动化技术的应用现状，包括智能种植、智能灌溉、智能施肥等方面的最新进展。

农业机械化与自动化技术在粮食生产中的应用：探讨农业机械化与自动化技术在粮食生产中的具体应用案例，分析其效果和优势。

农业机械化与自动化技术在农产品加工中的应用：研究农业机械化与自动化技术在农产品加工环节中的应用情况，探讨其对提高加工效率和产品质量的影响。

三、研究方法本研究将采用文献综述法和实地调研相结合的方法，通过查阅大量相关文献资料，了解国内外农业机械化与自动化技术的最新发展动态；同时结合实地调研，深入了解我国农业生产现状及存在的问题，为后续研究提供实践基础。

四、预期成果通过对农业机械化与自动化技术在现代农业中的应用进行深入研究，预计可以得出以下几点成果：对当前农业机械化与自动化技术发展现状进行全面分析，总结其优势和不足之处；提出进一步推进农业机械化与自动化发展的建议和措施；为我国农业生产提供更多科学依据和技术支持，促进我国农业现代化水平的提升。

五、研究进度安排第一阶段（2022年3月-2022年5月）：开展文献综述，深入了解国内外相关研究现状；第二阶段（2022年6月-2022年8月）：开展实地调研，收集相关数据和信息；第三阶段（2022年9月-2022年11月）：撰写毕业设计论文，并进行初步成果总结；第四阶段（2022年12月）：完成毕业设计论文并准备答辩。