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青岛理工大学毕业设计（论文）开题报告题目名称：基于STM32单片机的魔方机器人的设计学院：机电学院专业：电气工程及其自动化学生姓名：XXX学号：XXX指导教师：XXX职称：教授2019年12月17日毕业设计（论文）开题报告二、研究内容1．主要研究内容、目标及拟解决的关键问题（1）研究内容①功能设计：魔方机器人通过STM32单片机控制8个舵机，独立完成魔方的抓取、转体、以及单个面的旋转等功能。
通过颜色识别程序扫描魔方状态，实时传输给单片机，了解魔方复原过程，控制舵机进行对应的转动，从而复原魔方；②机械结构设计：机械部分首先通过CAD软件画出机械抓手、支架等单个部件的雕刻图，使用雕刻机雕刻。
材料选择亚克力有机玻璃作为主要材料。
另外使用四组滑轨滑块用来控制机械臂的前进与后退，从而控制是否握持；③硬件设计：硬件电路设计部分包括STM32配置电路部分、电源部分、舵机控制部分等；④软件设计：软件部分包括STM32控制主程序、不同模块的子程序和各个模块的子程序等；⑤设计完成后用AltiumDesigner10软件画出系统电路的原理图进行实物制作调试；系统测试：利用测试环境对设计的终端进行测试，统计测试结果改进监测终端。
（2）研究目标设计出一款可以将任何混乱程度的三阶魔方还原的魔方机器人，相对于以往的魔方机器人，在多个方面做出优化设计，使得机器人在稳定性和复原魔方的快速性方面达到更好的效果，通过颜色识别程序扫描魔方状态，实时传输给单片机，了解魔方复原过程。
通过STM32单片机控制8个舵机，独立的完成魔方的抓取、转体、以及单个面的旋转等功能。
对于精度要求极高的机械部分，采用亚克力雕刻组装来完成。
最终可以成功的复原任意打乱的魔方。
（3）拟解决的关键问题①使8个舵机的误差控制在5°以内，以及使机械部分精度达到标准；②魔方复原方法的程序设计。
2．拟采取的研究方法、技术路线、实施方案及可行性分析（1）研究方法查阅相关文献，了解国内外魔方机器人的现状，确定研究方案。
毕业设计论文开题报告毕业设计论文开题报告「篇一」姓名：学号：专业：设计(论文)题目：指导教师：20xx年xx月xx日本课题研究现状、意义、要解决的问题和拟采用的研究手段(途径)本课题研究的现状：21世纪，企业面对的是竞争愈来愈激烈的环境，产品的生命周期越来越短，市场波动幅度日益增大，客户需求越来越苛刻，商业运转的复杂性不断提高，未来的不确定性越来越大，同时，以信息技术为基础的电子商务的迅速崛起，对传统的商业模式和商品运转模式产生了广泛而深远的影响，客户服务也从一般的服务向个别服务化转变。
在此背景下，企业获得竞争优势，必须在最短的时间内以最低的成本为顾客提供所需的产品和良好的客户服务。
本课题研究的意义：物流客户服务就是使客户所订购产品的速度和可靠程度，尽管物流成本给人留下昂贵的印象，但对物流系统，真正激动人心的并不是如何降低成本，而是如何给其他的物流能力定位，以获得竞争优势，所以，一个拥有世界一流的物流能力的企业，可以通过的顾客提供优质的服务而获得竞争优势。
企业要获得竞争优势，必须在最短的时间内，以最底地成本为顾客提供所需要的产品和服务。
所以，研究物流客户服务能给企业带来很大的竞争优势，也是提高商品竞争优势的重要途径。
本课题研究的要解决的问题：本论文力求从物流客户服务的视角出发，强调客户服务对物流活动的影响，深入浅出地介绍客户服务的基本理论和方法。
对物流客户服务所涉及的基本理论和技术进行全面的阐述，主要涵盖了物流服务、物流客户服务、3g服务、第三方物流服务等，同时，注重理论与实践的结合，引入客户服务的新思路，以提高我国企业物流客户服务的竞争优势。
本课题研究的手段：1)文献研究法。
根据研究课题，通过调查文献来获得资料，从而全面地、了解掌握所要研究问题。
2)调查法：有计划、有系统地搜集有关研究企业现实状况或历史状况的材料的方法。
3)信息研究方法：信息研究方法是利用信息来研究企业物流系统功能的一种科学研究方法。
南京工程学院毕业设计开题报告课题名称： MK2110数控磨床动力学模拟与床身结构优化设计(楷体三号加粗) 学生姓名:王亮学号: 201020121 指导教师：赵丽讲师李艳讲师所在院(系)部:机械工程学院专业名称：机械设计制造及其自动化（机械设计)2012 年 00 月 00 日说明1．根据南京工程学院《毕业设计（论文)工作管理规定》，学生必须撰写《毕业设计（论文）开题报告》,由指导教师签署意见、教研室审查，系教学主任批准后实施。
2．开题报告是毕业设计（论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一.学生应当在毕业设计(论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩.3．毕业设计开题报告各项内容要实事求是,逐条认真填写.其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺,外来语要同时用原文和中文表达.第一次出现缩写词，须注出全称。
4．本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述,应不少于2000字，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。
5．开题报告检查原则上在第2～4周完成，各系完成毕业设计开题检查后，应写一份开题情况总结报告。
毕业设计(论文）开题报告注：可重点参考该开题报告的内容，排版格式等以机械工程学院要求为准。
文献综述结构构件达到最大承载能力或达到不适于继续承载的变形的极限状态:①整个结构或结构的一部分作为刚体失去平衡如倾覆等；②结构构件或连接因材料强度被超过而破坏，包括疲劳破坏,或因过度的塑性变形而不适于继续承载;③结构转变为机动体系；④结构或结构构件丧失稳定如屈曲等。
（2)正常使用极限状态。
结构或结构构件达到使用功能上允许的某一限值的极限状态。
出现下列状态之一时，即认为超过了正常使用极限状态:①影响正常使用或外观的变形；②影响正常使用或耐久性能的局部损坏包括裂缝；③影响正常使用的振动；④影响正常使用的其它特定状态。
2。
3 结构设计的基本方法在结构的可靠与经济之间选择一种合理的平衡,力求以最低的代价,使所建造的结构在规定的条件下和规定的使用期限内，能满足预定的安全性、适用性和耐久性等功能要求.为达到这个目的，人们采用过多种设计方法。
机械设计制造及其自动化专业毕业设计开题报告一、选题背景在当今社会，机械设计制造及其自动化专业一直是备受关注的领域。
随着科技的不断发展和进步，人们对于机械设备的需求也越来越高。
因此，本次毕业设计选题旨在结合当前社会的需求和未来的发展趋势，探讨如何通过创新设计和自动化技术来提高机械设备的性能和效率。
二、选题意义本次毕业设计选题的意义在于：深入了解机械设计制造及其自动化领域的最新技术和发展动向；提升学生在实践中解决问题的能力和创新意识；探讨如何将自动化技术应用于机械设计制造领域，提高生产效率和质量。
三、选题内容本次毕业设计选题将围绕以下内容展开研究：机械设计原理：深入研究机械设计的基本原理和方法，包括结构设计、材料选择等方面；自动化技术应用：探讨如何将自动化技术应用于机械制造过程中，提高生产效率和降低成本；创新设计思路：通过案例分析和实地调研，提出创新的设计思路和方法，为机械设备的性能优化提供参考。
四、拟解决的关键问题在本次毕业设计中，将重点解决以下关键问题：如何利用现代软件进行机械设计模拟与优化？如何结合自动化技术提高机械设备的生产效率？如何通过创新设计思路实现机械设备性能的提升？五、预期成果通过本次毕业设计，预期可以达到以下成果：完成一份符合学术规范的毕业设计论文；提出创新性的机械设计方案，并进行实际验证；探讨自动化技术在机械制造领域的应用前景。
结语通过本次毕业设计，希望能够为机械设计制造及其自动化领域的发展做出一定贡献，同时也为学生提供一个锻炼实践能力和创新思维的平台。
相信在指导老师和同学们的共同努力下，本次毕业设计一定会取得令人满意的成果。
哈尔滨工业大学毕业设计（论文）开题报告题目名称：基于单片机的太阳能智能追光系统设计学院：机电学院专业：电气工程及其自动化学生姓名：XX学号：XX指导教师：XX职称：教授2019年12月25日毕业设计（论文）开题报告二、研究内容1.主要研究内容、目标及拟解决的关键问题 （1）研究内容：①硬件设计：根据所设计的太阳能智能追光系统的总体结构和需求，进行追光系统主电路、单片机控制电路、温控电路、时钟电路、复位电路及外围电路等硬件电路的设计及元器件的选型。
②软件设计：在完成硬件的基础上，对太阳能智能追光系统各部分进行软件方面的研究，系统软件采用模块式的软件原则，主干程序有主程序、中断保护程序和键盘中断服务程序，其余是可被调用的子程序模块，有启动子程序等。
③充放电设备设计：主要采用PWR2.5标准充电口，实现追光系统的双电源供给，避免出现电池没电导致的无法工作问题。
（2）研究目标：本设计主要是利用单片机知识，设计一个太阳能智能追光系统，使太阳能板在最大限度的采集太阳能的同时，提高光电转换效率，降低功耗。
在保证成本低廉、结构简单的前提下，实现较高的跟踪精度和转换效率。
（3）拟解决的关键问题： ①对太阳位置检测系统的设计。
②步进电机动作指令系统（与太阳同步偏移）的设计。
③对太阳能板有效地控制降温。
2.拟采取的研究方法、技术路线、实施方案及可行性分析（1）研究方法：首先，对太阳能智能追光系统的国内外研究现状进行调研；其次，构建太阳能智能追光系统的整体结构框图，设计系统的软硬件结构，完成各个模块的协调，完成软件程序的编译；最后，在Proteus 上进行系统的测试运行工作，解决存在的问题和不足。
（2）技术路线：（3）实施方案：太阳能智能追光系统主要由四部分组成，分别为单片机组成的中央处理单元、光电转换电路部分、A/D 转换模块电路部分、步进电机驱动电路部分。
整体设计框图如图1所示。
查阅相关文献确定研究方向完成硬件电路设计及元器件的选型熟悉软件，完成软件程序设计Proteus 仿真调试进行实物制作与调试图1 整体设计框图①光电转换电路：光电转换装置接收太阳光将光信号转换成电信号，其原理是随着光照强度的变化，光敏电阻的阻值随光照强度变化而变化，从而实现数据的接收。
《机械设计制造及其自动化毕业设计开题报告》一、选题背景近年来，随着工业化进程的不断加快，机械设计制造及其自动化领域的需求日益增长。
在这样的背景下，本次毕业设计选题旨在探讨如何运用先进的机械设计制造及自动化技术，解决实际生产中的问题，提高生产效率和产品质量。
二、选题意义机械设计制造及其自动化是现代工业中不可或缺的重要领域，它涉及到工业生产的方方面面。
通过开展相关研究和设计，可以为企业提供更加高效、精准的生产方案，推动工业制造水平的提升，促进经济的发展。
三、研究内容本次毕业设计将围绕以下几个方面展开研究：机械设计原理：深入研究机械设计的基本原理和方法，包括结构设计、零部件选型等内容。
数值仿真分析：运用计算机辅助设计软件进行数值仿真分析，验证设计方案的可行性和优化空间。
自动化生产技术：探讨自动化生产线的建设和应用，提高生产效率和产品质量。
智能制造技术：研究智能制造技术在机械设计制造中的应用，实现智能化生产管理。
四、预期目标通过本次毕业设计，希望达到以下几个预期目标：深入理解机械设计制造及其自动化领域的核心理论和技术；掌握相关软件工具的使用方法，能够进行有效的设计和分析；提出创新性的解决方案，为实际生产提供有益参考；撰写规范、清晰的毕业论文，展示研究成果和心得体会。
五、研究方法在开展毕业设计过程中，将采用以下研究方法：文献调研：查阅大量相关文献资料，了解前人研究成果和最新进展。
实地调研：走访企业现场，了解实际生产情况，获取第一手资料。
数值仿真：运用专业软件进行数值仿真分析，验证设计方案。
实验验证：搭建实验平台，进行实际操作验证设计效果。
结语通过本次毕业设计的开题报告，对即将展开的研究工作进行了初步规划和设想。
相信在指导老师和同学们的支持下，我将能够顺利完成毕业设计，并取得令人满意的成果。
感谢各位专家学者的关注和指导！。
自动化专业开题报告自动化专业开题报告引言：自动化技术是现代科学技术的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、交通、医疗等各个领域。
随着科技的不断发展，自动化专业在大学教育中也日益受到重视。
本文将探讨自动化专业的开题报告，介绍该专业的背景、现状以及研究方向，旨在为相关研究提供一个全面的概述。
一、自动化专业的背景自动化专业的发展源于工业革命的需要。
随着机械设备的广泛应用，人们开始思考如何通过技术手段来提高生产效率和质量。
自动化技术的出现填补了这一需求，使得生产过程更加高效、精确。
随着信息技术的快速发展，自动化技术也在不断演进，涵盖了从传感器、控制系统到人工智能等多个方面。
二、自动化专业的现状目前，自动化专业已经成为许多大学的重点学科之一。
在中国，自动化专业在国家级和地方级重点学校中都有设置，并且吸引了大量的学生报考。
自动化专业的课程设置涵盖了电气工程、计算机科学、机械工程等多个学科的知识，培养了一批批具备自动化系统设计与控制的专业人才。
三、自动化专业的研究方向自动化专业的研究方向广泛，包括但不限于以下几个方面：1. 控制系统与优化：控制系统是自动化技术的核心，研究如何通过传感器获取信息、通过控制器实现控制，并通过优化算法提高系统性能。
2. 机器人技术：机器人技术是自动化专业的重要研究方向之一，涉及机器人的感知、决策和执行等方面，以及人机交互、智能控制等技术。
3. 智能制造：智能制造是当前自动化领域的热点研究方向，通过将自动化技术与信息技术相结合，实现生产过程的智能化和自动化。
4. 自动化与人工智能：自动化与人工智能的结合是当前自动化专业的前沿领域，通过机器学习、深度学习等技术，实现自动化系统的智能化和自适应。
5. 自动化在农业、交通、医疗等领域的应用：自动化技术已经在农业、交通、医疗等领域得到广泛应用，研究如何将自动化技术应用于实际生产和生活中，提高效率和质量。
结论：自动化专业作为现代科技的重要组成部分，拥有广阔的发展前景。
