ZL50装载机

图1为我国目前最具代表性的第二代ZL50型轮式装载机的总体结构图。它主要由柴油机系统1、传统系统2、防滚翻及落物保护装置3、驾驶室4、空调系统5、转向系统6、液压系

统7、车架8、工作装置9、制动系统10、电气仪表系统11、复盖件12、操纵系统13等13

个部分及系统组成。

空调系统及防滚翻与落物保护装置是第一代没有的，是第二产品新增加的，主要是增加

安全舒适性。其它部件如转向系统、制动系统、驾驶室、工作装置、车架等也有重大变化，在第一代的基础上采用了十多项先进技术及选进结构。因此，第二代与第一代相比在可靠性、

安全舒适性、作业效率等都有相当大的提高，同时外观造型也美观得多。

传动系统

图2所示，为我国当前典型的轮式装载机的传动系统。该系统由变速器（也叫变矩器变速箱

总成）3、驱动桥8、传动轴5等组成。

（1）变速器 变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。图示变矩器的一端与柴油机1、另一

端与变速箱4直接相连这样结构紧凑、连接可靠，是目前国内外轮式装载机用得最多、最普

遍的一种连接方式。其它还有变速器为一整体与柴油机分置，或变矩器与柴油机直接相连而

与变速箱分置，之间用传动轴连接。目前山工的ZL50D型、常林的ZLM50E型就是变矩器包

括分动箱直接与柴油机相连，与变速箱分置，用传动轴相连的结构型式。

图3有柳工ZL50C型变速器结构图。该变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱

组成。 该变速箱有一个前进、一个后退两个行星排，加上一个直接挡（II挡），共两前进、

一后退三个挡。结构简单、挡位少，完全实现了单杆操纵。变矩器有两个涡轮，二涡轮直接

传给变速箱输入轴（齿轮），为各挡轻载变速状态。一涡轮是通过超越离合器才传给变速箱

输入轴，当各相应挡扭矩加大，速度降低到超越离合器结合时，两个涡轮同时参加工作，为相应挡的低速大扭矩状态，这一切都是由超越离合器通过速度的高低自动实现的。实际上该变速器有4个前进挡，2个后退挡，因每个挡都有一个高低速自动换挡。因此该变速器这方

项目

的准备操作步骤1．安全驾驶常识、设备使用说明书的学习。2．按要求对机况进行检查。 目前我国轮式装载机的工作液压系统已发展到采用小阀操纵大阀的先导工作液压系统。但目前用得最多的仍是机械式的轮轴操纵工作液压系统。柳工ZL50C型装载的轮轴操纵工作液压系统。该系统由转斗缸1、动臂缸2、分配阀3、操纵杆7、工作泵8、软轴10等主要零部件组成。 该系统分配阀内带有控制系统最高压力的主安全阀，另外在分配阀的下面通转斗缸大小腔分别带有一个双作用安全阀。其作用是在工作装置运动过程中，转斗缸发生干涉时间起卸压力及补压作用。两根操纵杆7通过两根软轴10直接操纵分配阀的转斗阀及动臂阀，使定量齿轮工作泵8的压力油进入转斗缸或动臂缸，使工作装置完成作业运动 该系统具有典型性及普遍性。ZL50型装载机基本上都是这样的系统。各个不同企业的产品也有一些小的差别主要差别有2点：（1）泵的排量稍有不同；（2）柳工的双作用安全阀在分配阀的外边 工作液压系统目前已开始普遍采用先导工作液压系统。国产的第二代产品柳工的ZL50CN型采用了先导工作液压系统。由于先导阀及与先导阀相匹配的分配阀国内配套一直不成熟，少量装机采购CAT件，由于价格昂贵，只能用于少量进口机型上，国内市场无法推广。最近几年来，由于国内配套企业消化研制引进CAT技术成功，价格合适，因此已开始批量推向市场。常林的ZLM50E-3型已大部分装配先导工作液压系统，柳工、徐装、山工、成工等相应产品也批量装配先导工作液压系统。特别是柳工、徐装等企业的第三代ZL50型产品，基本上以先导工作液压系统为主。先导操纵可实现单杆操纵，且手柄操纵力及行程比机械式操纵小得多，大大降低了驾驶员的劳动强度，大大增加了操纵舒适性，从而也就大大提高了作业效率。图11以柳工ZL50G型先导工作液压系统为例，展示了该系统的基本组成情况。图12为该系统的原理图。系统中有个组合阀，它是由压力选择和溢流阀组合而成的一个整体阀。主要是通过该阀供给先导阀及转向器的所需的先导压力油。图中供转向器的为4.0Mpa ，供先导阀的为3.5Mpa。还有一路由动臂缸大腔通至压力选择阀。当发动机熄火后，可操纵先导阀利用动臂缸大腔的压力油来使在任意位置的铲斗下降到地面。装载机在发动机起动以后的注意事项：（1）使发动机低速转动，若发动机机油压力指示表在10秒钟内不能指向正常范围内，则查明原因，然后再起动，否则会导致发动机故障；（2）在机油压力未达到规定值，发动机转速过高会损坏涡轮增压器；（3）为使液压元件快速升温，循环使用工作装置各个操纵杆，使预热后的液压油在各液压油缸和液压管路中循环流动；（4）起动后让发动机在怠速下空转5～10分钟，待水温达55℃及制动低压报警蜂鸣器不再报警后再进行起步行驶；（5）不能让发动机在空档位上高速运转或低速运转持续运行20分钟以上；（6）如果有必要让发动机在空挡位运行，应不时施加一负载或让发动机置于中速运行二、使用及注意事项

陕西理工学院毕业设计

前 言

轮式装载机属于铲土运输机械类，装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、农业、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门的土石方施工机械，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。

随着我国加入WTO组织和西部大开发的进程，及水电、港口、公路等基础设施建设项目的增多，国外先进工程机械先后涌入中国市场，我国工程机械设施同时面临着前所未有的机遇和挑战。这也意味着我国工程机械行业对技术人才的技术素质提出了更高的要求。

根据装载机不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。该设计主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。

轮式装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。对于装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。

陕西理工学院毕业设计

作者：左凤

（陕理工机械工程学院机械设计制造及其自动化专业073班 陕西 汉中 723003）

指导教师：何亚娟

摘 要

本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂及连杆等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。

ＺＬ５０Ｃ装载机　Ｂｅｎｔｌｙ电涡流位移　制动不灵解决办法　传感器故障处理　郑丽萍　一台厦工产ＺＬ５０Ｃ型装载机在行驶中出现制动不灵现象。　观察发现两前轮不能制动，当频繁踩下并松开脚制动阀时，可见　泡沫状液体快速从放气阀排出。因为该机两后轮能制动，所以可　排除是空气压缩机和脚制动阀的故障，而将重点检查放在前气　液总泵和制动分泵上。　首先检查各管路连接处，没有发现漏气。观察气压表，气体　压力达到０．６８ＭＰａ，再拧开气液总泵储液室盖，发现储液室内油　液严重不足，且盖上的通气孔完全堵塞。踩下制动踏板，储液室　内油液沸腾并不断有气泡冒出，且制动分泵活塞没有反应，除了　脚制动阀处有排液现象外，其他部位没有制动液泄漏。　分析认为，由于气体压力足够，系统无漏气，可以肯定不是　气路有故障。通常，总泵助力器气室与油室是互不相通的，现踩　下制动踏板时，油室有气泡产生，说明气液总泵助力器的气室与　油室因密封不良而串通。因此，可以判断是气液总泵助力器气室　密封圈、油室密封环或皮碗已损坏。由于气液总泵通气孔完全堵　塞，脚制动阀经气液总泵至制动分泵之问已形成一个气液混合　密闭的通路，由储气筒来的高压气体必然会进入总泵油室与制　动液中，形成高压气液混合物。当制动踏板松开时，气液混合物　经气液总泵由脚制动阀上的快速放气阀排出，因而出现脚制动　阀处有液体流出的现象，而分泵活塞没有反应，则可能是油液压　力达不到或活塞卡死所致。　排除故障的方法是拆检气液总泵，证实总泵内密封件已损　坏，更换新密封件后装复、加满制动液，并通过制动分泵的排气　螺钉排气后实施制动，发现右前轮制动分泵活塞仍没有反应。从　漏气现象看，制动压力足够，因而可断定该制动分泵进油孑Ｌ已堵　塞或活塞被卡死。拆检有故障的分泵，发现分泵活塞锈蚀。用砂　纸打磨后装复、排气，重新实施制动，制动良好，故障彻底排除。　Ｗ１　３．０２－３８　作者通联：武汉船舶职业技术学院　武汉市４３００５０　Ｅ－ｍａｉｌ：ｚｌｐ０＠ｓｉｎａ．ｃｏｒｎ　［编辑利文］　韩云盼　目前Ｂｅｎｔｌｙ公司电涡流位移传感器广泛应用于化Ｔ企业大　型旋转机械的运行状态监测。中原大化集团有限责任公司使用　的Ｂｅｎｔｌｙ３５００监测系统以３３００ＸＬ　８ｍｍ电涡流传感器、配套延　长电缆和前置放大器为主。３５００监测系统正常工作条件：①传　感器系统回路长度匹配正确，即要保证延长电缆长度＋探头电　缆长度＝前置放大器要求的长度。匹配长度过低过高都将产生　错误的状态监测值，造成后续系统对现场误判断乃至输出错误　的跳车信号；②保证前置放大器有正常的供电电压。　故障１公司尿素装置高压氨泵因ＺＥ一９５５１轴位移高报警　引起跳车。　尿素装置高压氨泵跳车条件由ＺＥ一９５５１Ａ与ＺＥ一９５５１Ｂ两　个位移探头共同组成，正常生产中，任意一个位移高高报警均会　触发该联锁引起跳车。两个探头测量点相同，但分析发现此次跳　车历史趋势中只有ＺＥ一９５５１Ａ位移探头产生高高报警，而ＺＥ一　９５５１Ｂ却指示正常，并未产生报警。仔细检查现场两个回路发　现，ＺＥ一９５５１Ｂ电涡流传感器使用了ｌｍ长的探头（正常情况应　使用０．５ｍ长的探头），导致ＺＥ一９５５１Ｂ出现未报警现象。　故障２大修结束，使用ＴＫ３仪器对拆回的ＸＥ一０７００５Ｂ探　头做曲线时发现做出的曲线不合格，并且电压信号跟间隙距离　完全无对应关系。　眼观该探头并无破损现象，更换１个全新同型号探头后仍　然无法做出正常曲线。仔细检查回路发现，该系统回路为５．５ｍ，　不符合Ｂｅｎｔｌｙ对电涡流传感器回路的长度规定，更换１根４ｍ　延长电缆后正常。ＸＥ一０７００５Ｂ是０７机组上唯一使用ｌｍ长、４ｍ　延长电缆的探头，由于工作交接不清等原因，做曲线时未及时换　下原先使用的４．５ｍ的延长电缆。　Ｗｌ３．０２—３９　作者通联：中原大化集团有限责任公司仪表车间　河南濮　阳市人民路西段４５７０００　Ｅ—ｍａｉｌ：ｙｐｐｎ＠１６３．ｃｏｒｎ　［编辑凌瑞］　３．处理措施　（１）修复发电机转子。重新焊接绕组两端接线，包扎绝缘。处　理转子中心轴偏离时，首先进行中心再定位，再加工前支撑轴面　的轴颈（轴径最终尺寸比原直径减小ｌｍｍ）。对发电机联轴器的　端面和外圆进行适当车加工，以满足联轴器中心对接安装的要　求。该发电机转子最终通过了动平衡等各项试验测试。　（２）发电机增设负序电流过负荷保护装置（图２）。ＩＤＭ１２１Ａ　型负序电流表是检测和保护装置，过负荷信号通过１ＳＪ和ｚＪ传　固　设备管理与维修２０１３№２　送到发电机中央报警装置，过负荷保护输出通过２ＳＪ传送到发　电机保护出口继电器以实现发电机的保护分闸控制，并且将保　护分闸信号通过ｘｌ传送到发电机中央报警装置。　Ｗ１　３．０２－３７　作者通联：广东广业云硫矿业有限公司化工厂　广东云浮　市星岩路四路５１号５２７３００　Ｅ－ｍａｉｌ：￣３８４０＠１６３．ｃｏｒｎ　［编辑凌瑞］