中 北 大 学
毕业设计任务书
学 院、系： 机电工程学院
专 业： 车辆工程
学 生 姓 名： 学 号：
设 计 题 目： ZL50装载机液压系统设计
起 迄 日 期: 2013年2月25日~2013年6月15日
指 导 教 师: 王吉昌
系 主 任: 董小瑞
发任务书日期: 2013年2月25日
任务书填写要求
1．毕业设计任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在系的负责人审查、签字后生效。此任务书应在毕业设计开始前一周内填好并发给学生；
2．任务书内容必须用黑笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴；
3．任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系主管领导审批后方可重新填写；
4．任务书内有关“学院、系”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号（如0201140102），不能只写最后2位或1位数字；
5．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”。
毕 业 设 计 任 务 书
1．毕业设计的任务和要求：
通过查阅相关文献资料，熟悉轮式装载机基本组成，实现的功能及液压系统相关要求，针对装载机所要达到的操作及工作要求，依据液压系统设计基本要求，综合应用机械设计、机械原理、汽车设计、汽车构造、液压与液力传动等相关专业知识，完成装载机液压系统原理设计，确定液压系统的基本组成和布置形式，对所选择关键零件做必要的计算、校核，掌握液压系统设计、计算和分析方法，做到理论与实践相结合，提高自己的专业水平。本任务需完成装载机液压系统总布置设计，对所设计液压系统的主要性能参数做必要的验证、分析，完成相应的工程图纸。
第
22卷第
5期
2006年
10月赤峰学院学报
JournalofChifengCollegeVol.22No.5
Oct.2006
ZL50G
装载机液压系统常见故障分析
李林辉
(内蒙古纺织工业学校,内蒙古 赤峰 024000)
摘 要
:以
ZL50G装载机工作液压系统为研究对象
,在分析液压系统基本组成的基础上
,按照故障出现的比例对常
见故障进行了描述和分析
,为液压系统故障诊断系统的建立及提高可靠性奠定基础
.
关键词
:装载机
;液压系统
;故障
中图分类号
:TH243文献标识码
:A文章编号
:1673-260X(
2006)
05-0093-02
1 引言
液压系统是实现装载机各种运动和进行工作控制的基
础
.经过对故障数据库故障样本进行统计分析
,工作和转向液压系统的故障率各占总故障率的50%,液压系统各
部件的故障率分布如表
1和表
2所示
.
表
1 装载机各系统的故障率分布表
系统故障动力系统传动系统液压系统制动系统工作装置电气系统其 他
故障率
(%)15.815.9450.348.32.772.764.09
表
2 液压系统各部位的故障率分布表
故障部位高压管钢 管油 缸油 箱多路阀工作泵转向机
故障率
(%)34.1622.7116.516.956.534.654.04
由此可知
,由于装载机作业环境恶劣
,系统载荷大
,
液压系统是经常出现故障的部位[1]
.对装载机液压系统常
见故障进行分析
,在此基础上提出目标明确和有针对性的
解决方案
.
2
ZL50G装载机液压系统
2.1 先导工作液压系统组成
工作液压系统[2]
主要由液压油箱、双联泵、工作泵、
多路阀、先导阀、压力选择阀、动臂油缸、转斗油缸、油
管等部件组成.先导油路主要由先导泵、先导阀、压力选
择阀等组成
,先导泵流出的先导油经先导油路单向阀到压
力选择控制阀
,再到先导阀
,以控制多路阀主油路
.主油
路主要由工作泵、多路阀、安全溢流阀、补油阀等组成
,
在先导控制油的作用下
,通过多路阀滑阀不同的开启方
向
,从而改变工作油液的流动方向
项目
的准备操作步骤1．安全驾驶常识、设备使用说明书的学习。2．按要求对机况进行检查。 目前我国轮式装载机的工作液压系统已发展到采用小阀操纵大阀的先导工作液压系统。但目前用得最多的仍是机械式的轮轴操纵工作液压系统。柳工ZL50C型装载的轮轴操纵工作液压系统。该系统由转斗缸1、动臂缸2、分配阀3、操纵杆7、工作泵8、软轴10等主要零部件组成。 该系统分配阀内带有控制系统最高压力的主安全阀，另外在分配阀的下面通转斗缸大小腔分别带有一个双作用安全阀。其作用是在工作装置运动过程中，转斗缸发生干涉时间起卸压力及补压作用。两根操纵杆7通过两根软轴10直接操纵分配阀的转斗阀及动臂阀，使定量齿轮工作泵8的压力油进入转斗缸或动臂缸，使工作装置完成作业运动 该系统具有典型性及普遍性。ZL50型装载机基本上都是这样的系统。各个不同企业的产品也有一些小的差别主要差别有2点：（1）泵的排量稍有不同；（2）柳工的双作用安全阀在分配阀的外边 工作液压系统目前已开始普遍采用先导工作液压系统。国产的第二代产品柳工的ZL50CN型采用了先导工作液压系统。由于先导阀及与先导阀相匹配的分配阀国内配套一直不成熟，少量装机采购CAT件，由于价格昂贵，只能用于少量进口机型上，国内市场无法推广。最近几年来，由于国内配套企业消化研制引进CAT技术成功，价格合适，因此已开始批量推向市场。常林的ZLM50E-3型已大部分装配先导工作液压系统，柳工、徐装、山工、成工等相应产品也批量装配先导工作液压系统。特别是柳工、徐装等企业的第三代ZL50型产品，基本上以先导工作液压系统为主。先导操纵可实现单杆操纵，且手柄操纵力及行程比机械式操纵小得多，大大降低了驾驶员的劳动强度，大大增加了操纵舒适性，从而也就大大提高了作业效率。图11以柳工ZL50G型先导工作液压系统为例，展示了该系统的基本组成情况。图12为该系统的原理图。系统中有个组合阀，它是由压力选择和溢流阀组合而成的一个整体阀。主要是通过该阀供给先导阀及转向器的所需的先导压力油。图中供转向器的为4.0Mpa ，供先导阀的为3.5Mpa。还有一路由动臂缸大腔通至压力选择阀。当发动机熄火后，可操纵先导阀利用动臂缸大腔的压力油来使在任意位置的铲斗下降到地面。装载机在发动机起动以后的注意事项：（1）使发动机低速转动，若发动机机油压力指示表在10秒钟内不能指向正常范围内，则查明原因，然后再起动，否则会导致发动机故障；（2）在机油压力未达到规定值，发动机转速过高会损坏涡轮增压器；（3）为使液压元件快速升温，循环使用工作装置各个操纵杆，使预热后的液压油在各液压油缸和液压管路中循环流动；（4）起动后让发动机在怠速下空转5～10分钟，待水温达55℃及制动低压报警蜂鸣器不再报警后再进行起步行驶；（5）不能让发动机在空档位上高速运转或低速运转持续运行20分钟以上；（6）如果有必要让发动机在空挡位运行，应不时施加一负载或让发动机置于中速运行二、使用及注意事项
陕西理工学院毕业设计
前 言
轮式装载机属于铲土运输机械类，装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、农业、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门的土石方施工机械，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。
随着我国加入WTO组织和西部大开发的进程，及水电、港口、公路等基础设施建设项目的增多，国外先进工程机械先后涌入中国市场，我国工程机械设施同时面临着前所未有的机遇和挑战。这也意味着我国工程机械行业对技术人才的技术素质提出了更高的要求。
根据装载机不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。该设计主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。
轮式装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。对于装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
陕西理工学院毕业设计
作者：左凤
（陕理工机械工程学院机械设计制造及其自动化专业073班 陕西 汉中 723003）
指导教师：何亚娟
摘 要
本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂及连杆等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
