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第1章绪论................................................... 错误!未定义书签。
本课题的研究意义、目的....................................... 错误!未定义书签。
自动化立体车库目前发展状况................................... 错误!未定义书签。
本课题的主要问题............................................. 错误!未定义书签。
第2章车库自动控制系统总体方案设计........................... 错误!未定义书签。
车库方案确定................................................. 错误!未定义书签。
车库整体结构设计............................................. 错误!未定义书签。
托盘的初定位和形状设计....................................... 错误!未定义书签。
托盘上的信号检测方案......................................... 错误!未定义书签。
托盘升降方案确定............................................. 错误!未定义书签。
第3章车库控制系统硬件选择................................... 错误!未定义书签。
PLC模块选取................................................. 错误!未定义书签。
开关的选择................................................... 错误!未定义书签。
执行装置..................................................... 错误!未定义书签。
立体停车库智能控制系统设计一、本文概述Overview of this article随着城市化进程的加快，土地资源日益紧张，停车难问题逐渐成为城市管理的难题。
为了缓解这一问题，立体停车库作为一种高效、节约土地资源的停车方式，受到了广泛的关注和应用。
然而，立体停车库的运行管理涉及多个环节，其中智能控制系统的设计与应用尤为关键。
本文旨在探讨立体停车库智能控制系统的设计，以期为提升立体停车库的运营效率、安全性和用户体验提供理论和技术支持。
With the acceleration of urbanization, land resources are becoming increasingly scarce, and parking difficulties have gradually become a challenge in urban management. In order to alleviate this problem, the three-dimensional parking garage, as an efficient and land saving parking method, has received widespread attention and application. However, the operation and management of three-dimensional parking garages involve multiple links, among which the design and application of intelligent control systems are particularly crucial. Thisarticle aims to explore the design of an intelligent control system for three-dimensional parking garages, in order to provide theoretical and technical support for improving the operational efficiency, safety, and user experience ofthree-dimensional parking garages.文章首先对立体停车库及其智能控制系统的基本概念进行阐述，明确系统的功能和要求。
自动化立体停车库自动控制系统毕业设计题目 PLC控制的立体车库系统设计姓名编号: ( ) 字号中国矿业大学二0 年月日摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业, 立体停车库可缓解城市动、静态交通问题, 改进居住环境, 有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控, 按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程, 操作简单, 存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式, 使运行安全可靠。
设计采用可分组合, 模块式安装, 方便灵活, 具备维护使用方便, 造价低等特点。
关键词: 立体车库; 可编程控制器 ; 组态监控ABSTRACTParking production is a new industry in China, parking equipment can alleviate the city dynamic and static traffic problems, improve the living environment, the effective use of land value. The system uses PLC, combined with the computer configuration screen monitor, press the button or control configuration screen to complete the vehicle access process, simple operation, convenient access control circuit. The traditional AC contactor, the safe and reliable operation. The design uses the separable combination, modular installation, convenient maintenance, with convenient use and low cost.Key words: stereo garage; programmable logic controller; configuration monitoring目录1、引言 ----------------------------------------------------------------------------------- 5(一) 升降横移式--------------------------------------------------------------------- 6 ( 二) 巷道堆垛式-------------------------------------------------------------------- 6 2 三菱PLC简介-------------------------------------------------------------------------- 7 2.1 三菱FX2N系列PLC的性能指标和分类 ------------------------------------- 72.2可编程序控制器的工作方式及编程语言------------------------------------- 93 双层立体车库功能介绍 ------------------------------------------------------------- 11 3.1立体车库系统组成 --------------------------------------------------------------- 11 3.2 PLC核心控制部分 -------------------------------------------------------------- 113.3 立体车库控制要求 -------------------------------------------------------------- 124 立体车库系统设计------------------------------------------------------------------- 13 4.1 PLC选择--------------------------------------------------------------------------- 13 4.2 I/O口分配------------------------------------------------------------------------- 14 4.3 PLC外部接线端口图------------------------------------------------------------ 14 4.4车位检测部分 --------------------------------------------------------------------- 15 4．5手动控制部分------------------------------------------------------------------- 15。
技术标准和要求1.项目概述1.1招标设备名称：升降横移类机械式停车设备1.2停车数量：机械停车位74 个，设备层数、容车规格及车位数如下：1.2.1两层升降横移机械式停车设备，车位数68 个容车规格:≤长5000mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg；≤长4500mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg；1.2.2两层简易升降机械式停车设备，暂定车位数6 个（3套）容车规格:≤长5000mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg；≤长4500mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg；车位数为固定车位数，投标人按照固定车位数及容车规格进行投标。
1.3驱动提升方式：电机驱动+链条提升，一机一板1.4容车种类：轿车1.5供电：双路供电，三相380V，50HZ2.招标范围宿迁凤凰文化广场项目所需机械式停车设备全部设备、材料、随机备品配件及专用工具，运抵买方工地现场，负责安装、调试，直至买、卖双方及买方所在地质量监督部门共同验收合格，获得质量监督部门发给的验收合格证，交付买方使用，即交钥匙工程。
1. 机械立体车库设备深化设计内容：1.1 机械立体车库设备系统的详细设计方案：含设计说明书、平立剖结构图，设备清单、性能特点说明及有关样本资料等。
1.2 机械立体车库设备系统的全套安装施工方案，操作说明书及投标人认为必须提供的其他资料。
1.3 中标后配合并协同主体设计单位完成机械立体车库设备的土建、消防、照明、通风、排水等专业的工程设计，并对各专业的设计施工图会签确认，若有预留预埋项目应提前向招标人和施工单位提出要求，实施时须派人员来场协助指导及预留预埋项目验收。
2．所有机电设备、材料的供应：包括金属结构，如钢架、车台、横移导轨等；存取车操作面板及相应辅助设备；传动原件：所选马达应运转平稳、噪音小，且应附刹车装置；动力配电系统设备：设备所需电控箱、各类行程开关、电缆、桥架等（招标人负责至立体车库每个控制区控制点，控制点的下端配置及内部相应的开关配置、线路、电控箱、各类行程开关、电缆、桥架等由投标人完成），以及安装所需的连接件、预埋件、材料辅料、涂装等。
基于PLC的立体车库控制系统设计浙江工业职业技术学院电气工程分院毕业设计浙江工业职业技术学院2013届基于PLC的立体车库设计控制学生姓名高军剑学号 100701224分院电气工程分院专业电气自动化技术指导教师姜磊完成日期 2013年 4 月 16 日浙江工业职业技术学院电气工程分院毕业设计论文题目:基于PLC的立体车库设计控制摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业～立体停车库可缓解城市动、静态交通问题～改善居住环境～有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控～按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程～操作简单～存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式～使运行安全可靠。
设计采用可分组合～模块式安装～方便灵活～具备维护使用方便～造价低等特点。
关键词立体车库 PLC 组态监控1浙江工业职业技术学院电气工程分院毕业设计目录第一章车库的总类 (4)1.1 升降横移式 ..................................................................... . (4)1.2 巷道堆垛式 ..................................................................... .............................................. 4 第二章双层立体车库功能介绍 ..................................................................... .. (5)2.1 立体车库系统组成 ..................................................................... . (5)2.2 PLC核心控制部分 ..................................................................... .. (5)2.3 立体车库控制要求 ..................................................................... .................................. 6 第三章立体车库系统设计 ..................................................................... . (7)3.1 PLC选择 ..................................................................... (7)3.2 三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类 ....................................................................73.3 可编程序控制器的工作方式及编程语言 (10)3.4 I/O口分配 ..................................................................... (12)3.5 PLC外部接线端口图 ..................................................................... .. (13)3.6 车位检测部分 ..................................................................... . (13)3.7 手动控制部分 ..................................................................... . (14)3.8 软件设计 ..................................................................... ................................................ 15 附录1: 立体车库原理图 .......................................................................................................... 16 附录2: 立体车库总程序 ..................................................................... ..................................... 17 结论 ..................................................................... ........................................................................272浙江工业职业技术学院电气工程分院毕业设计引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果～立体停车设备的发展在国外～尤其在日本已有近30~40年的历史～无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
目录1 引言 (1)2 系统总体方案设计 (6)2.1 控制原理 (6)2.2 控制功能 (7)2.3 方案设计 (9)3 系统硬件设计 (9)3.1 单片机的发展趋势 (10)3.2 单片机的选择 (12)3.3 89C51的引脚介绍 (14)3.4 单片机最小系统的设计 (19)3.5 显示键盘电路的设计 (22)3.6 锁存器74LS373的介绍与选择 (18)3.8 2732的芯片引脚功能 (19)3.9 6264引脚功能的介绍与选择 (20)3.10 8255芯片介绍 (20)4 系统的软件设计 (22)4.1 控制系统的主程序功能及流程图 (23)4.2 最优车位的实现 (23)4.3 键盘扫描子程序 (26)4.4 显示子程序 (27)4.5 存车信号处理子程序 (28)4.6. 取车信号处理子程序 (29)5 总结 (30)参考文献 (31)谢辞 (32)附录一 (33)附录二1引言近几年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。
北京、上海等大城市以每年15万辆的速度增加，而道路建设及停车位的建设远低于此。
停车难所导致的占道停车、占用绿地停车，不仅使交通堵塞问题更加严重，而且涉及到投资环境和城市现象，日益引来各方人士的关注。
如果停车难问题和交通拥挤问题得不道妥善解决，将同时影响了轿车进入家庭的步子，影响汽车制造业的迅速发展，影响国民经济的稳步持续发展。
1997年，深圳注册车辆40万辆，异地注册在深圳行驶车辆12万辆，停车位仅4万多个，北京机动车保有量近140万辆加上每天几十万辆进京车辆，公共停车位仅8万多个。
广州市机动车辆保有量为90万辆，外地进市车辆10万辆，共100万辆，仅有停车位9万个。
专家指出只有公共停车位置达到机动车辆总数的15—25%左右，才能缓解停车难问题。
香港拥有注册机动车辆53万辆，停车位40 万个，与之相比，我们是有很大差距的。
进入21世纪以来，随着我国社会与经济的发展，轿车特别是私家轿车的生产量和社会保有量迅速增加。
立体车库控制系统1、控制对象简介本设计的控制对象是立体车库，如下图升降横移式立体车库结构示意图现代化的立体停车库是一种多层的空间停车库，是解决大都市停车难的问题的有效办法。
机械式立体车库的类型很多，根据原里与结构可分为升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、水平循环式等类型。
其中，升降横移式立体车库占地面积小，本设计以3层7车位升降横移式立体车库为控制对象。
升降横移式立体车库的结构与工作原理：升降横移式立体车库通过升降或横移载车板来存取车辆，主要由主框架、载车板、传动系统、控制系统、安全防护措施6部分组成。
主框架是立体车库的支撑结构，通常采用钢结构。
载车板用来存取车辆，载车板上有横移电机，带动载车板整体做横移运动。
载车板的搬运器由四根钢丝绳与框架连接，可以升降。
升降横移式立体车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统，是整个车库的核心部分。
升降横移式立体车库工作原理图上图所示是3层7车位升降横移式立体停车库的工作原理图。
图中的空位是无载车板的空位，为车位升降提供通道。
空车位是没有存放车辆的空位。
存放在地面层的1、2号车位的车辆可以直接存取，其载车板只做横移运动，不做升降运动；2层的3、4、号车位的载车板既可以做横移运动，也可以做升降运动；顶层的5、6、7号车位的载车板只做升降运动，不做横移运动。
升降横移式立体车库一般为2-4层，每个车位单独配有载车板，中间层和地面层没层都有一个空位，顶层没有空位。
上层车位如果要到地面层，需要将下层载车板移开，使的上层车位的下方腾出空位，然后进行升降。
2、PLC的输入和输出接口数字量输入地址定义如下表数字量输出地址定义如下表3、WinCC操作界面流程图运行界面后点击主画面按下启动按钮、所有子程序都可以正常运行。
按下停止按钮，程序停止运行。
然后点击车进入车库子画面，点击放行按钮，车子反复进去停车库，停车库门会自动开、闭。
然后点击存车子画面，进入存车界面，先后点击1号车、1号存车按钮，汽车自动存到相应的车位。
毕业设计--立体车库控制系统设计（可编辑）(文档可以直接使用，也可根据实际需要修改使用,可编辑推荐下载）陕西国防工业职业技术学院SHAANXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 毕业设计论文题目立体车库控制系统设计专业电气自动化技术班级自控3101班姓名李天保学号 25310109指导教师沈博二○一三年毕业设计任务书专业: 电气自动化技术班级: 自控3101班学生签名: 李天保一、设计题目立体车库控制系统设计二、设计内容要求和技术参数1．构建立体车库系统模型。
2．设计立体车库电气控制原理图。
3．确定主要控制组件型号4．设计控制系统程序。
5．系统状态分析6．分析安装及调试可能出现的问题及处理方法。
三、设计应完成的技术数据1．系统模型示意图2．控制程序3．参数调试清单4．电气控制原理图5．系统说明书6．毕业设计说明书四、设计考核的主要知识与技能1．培养学生的团队意识，严格、认真、一丝不苟的科学精神，勇于探索的创新精神2．考核学生系统构建能力3．考核学生对现代电气控制领域的了解。
五、设计的主要内容本项目是一个电气自动化实用设计案例。
常以PLC做为主控组件,完成对电机与其它执行装置的实时控制。
设计主要完成PLC控制程序及其与各执行装置之间的连接方式，最终形成系统及其说明书，并完成毕业设计论文六、设计时间: 2021 年 11月 19日至 2021 年 12月 29日七、指导教师签名: 沈博设计、答辩考核以及毕业设计总成绩学生班级: 自控3101班学号 25310109 姓名李天保1.设计评语:指导教师签字年月日2.答辩评语:3.毕业设计总成绩:根据学生平时表现、指导教师评语意见，经答辩小组考核，综合评定该生毕业设计成绩为。
答辩小组:组长签名组员签名年月日摘要随着科技的不断进步，城市人口的不断增加，人与地的矛盾也日益凸显出来。
近年来我国经济飞速增长，人们的生活水平不断提高的同时汽车拥有率也迅速上升，以往那种单平面的停车场或者停车坪已经不能够满足人们的需求。
摘要随着我国国民经济的高速发展和城市化水平的不断加快，汽车的保有量在飞速的增长，汽车的停放已经成为城市发展的一个重要问题。
原有的停车场不能满足城市发展的要求，在这种情况下立体车库逐渐得到了发展。
本文介绍了立体车库的研究背景及意义；分析了各种立体车库的特点，选择垂直循环式的立体车库作为研究对象，并确定了车库的总体设计方案；以单片机为控制核心，给出了立体车库的自动控制方法；设计了自动存取车系统的组成和功能，并对存取车策略进行优化；根据车库控制系统的控制原理，完成了控制系统的硬件设计和软件设计。
系统在功能上实现了车位的自动检测、空车位的自动给定、空车位数量的告知和车辆的自动存取，具备了自动化立体车库的基本功能。
本设计以单片机为控制器，取代了PLC，用以对小容量立体车库的控制，可以实现立体车库的自动化操作，不需要人员参与，使用方便。
关键词：立体车库；垂直循环；单片机；自动控制AbstractWith the rapid development of China's national economy and the acceleration of urbanization, the number of the vehicles has grown rapidly, resulting that the car parking has become an important issue in urban development. The existing parking can not meet the requirements of urban development, in which case the stereo garage is being developed gradually.This article introduces the background and the significance of the stereo garage; analyzes the characteristics of the stereo garage; selects the stereo garage of vertical circulating type as the study and determines the overall design of the garage program; makes the single-chip microcomputer as the core of the control, gives the stereo garage methods; designs the composition and the functions of the stereo garage accessing to, and optimize the strategies about depositing and withdrawing cars. According to the controlling principle of the controlling system, complete the hardware and software design of the controlling system. The system has been realized that of it detects automatically the spaces in the functions, automatically gives the empty spaces, informs the number of empty parking spaces and deposits and withdraws the cars, with the basic functions of the stereo garage.In this design, the single-chip microcomputer controller was designed to replace the PLC, controling the small capacity of stereo garage so automation can be achieved without human participation, and it is easy to be used.Key words:stereo garage; vertical and rotary; single-chip microcomputer; automatic control目录摘要 (I)Abstract (II)第一章引言 (1)1.1 课题研究背景及意义 (1)1.1.1 课题研究背景 (1)1.1.2 发展立体车库的意义 (1)1.2 立体车库研究现状及发展前景 (2)1.2.1 国外研究现状 (2)1.2.2 我国研究现状 (3)1.2.3 立体车库的发展前景 (3)1.3 论文结构和主要研究工作 (4)1.3.1 设计任务要求 (4)1.3.2 论文结构 (5)1.3.3 论文的主要研究内容 (5)1.4 本设计的重点和难点 (6)第二章立体车库选型和总体方案设计 (7)2.1 立体车库介绍及选型 (7)2.1.1 立体车库简介 (7)2.1.2 立体车库的分类 (7)2.1.3 立体车库的选型 (8)2.2 总体设计方案 (9)第三章控制系统硬件设计 (11)3.1 单片机控制电路 (11)3.1.1 单片机的选择 (11)3.1.2 单片机振荡电路 (12)3.1.3 单片机复位电路 (12)3.1.4 单片机控制电路的连接 (12)3.2 系统检测部分设计 (12)3.2.1 空车位检测 (12)3.2.2 到位检测 (13)3.3 IC卡接口电路设计 (13)3.4 动力控制电路设计 (15)3.5 LED显示电路设计 (15)3.5.1 LED数码管简介 (15)3.5.2 驱动电路 (16)3.6 其他部分介绍 (16)第四章控制系统软件设计 (18)4.1 车库的操作流程 (18)4.2 系统主程序 (18)4.3 存取车流程设计 (19)4.3.1 调车过程和调车原则 (19)4.3.2 停车系统模型 (19)4.3.3 存取车流程 (19)4.4 IC卡读写程序 (20)4.5 LED显示程序 (21)第五章总结 (22)参考文献 (23)附录A：硬件原理图 (24)附录B：程序 (24)致谢 (32)第一章引言1.1课题研究背景及意义1.1.1课题研究背景近年来,我国城市建设日新月异,随着汽车工业和建筑业这两大支柱产业的快速发展,使城市空地和巷道越来越少,交通拥挤和停车困难的问题已成为各级政府和群众关心的社会问题。
本科生毕业设计立体停车库控制系统设计独创性声明人郑重声明：所呈交的毕业设计是本人在指导老师指导下取得的研究成果。
除了文中特别加以注释和致谢的地方外，设计中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果。
与本研究成果相关的所有人所做出的任何贡献均已在设计中作了明确的说明并表示了谢意。
名：年月日授权声明人完全了解许昌学院有关保留、使用本科生毕业设计的规定，即：有权保留并向国家有关部门或机构送交毕业设计的复印件和磁盘，允许毕业设计被查阅和借阅。
本人授权许昌学院可以将毕业设计的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编设计。
人设计中有原创性数据需要保密的部分为：名：年月日导教师签名：年月日立体停车库控制系统设计摘要动化立体停车库，既可解决停车难的问题，又可充分地利用城市较少的土地资源，实现城市的可持续性发展，是解决停车问题的必然选择。
本次设计介绍了横移式立体停车库的结构功能、及其实现停车取车一系列问题，多层横移式立体停车库是一种比较典型的机电一体化产品，集中电子、机械、信息技术于一体，通过对国内外停车库现状及其发展趋势的调研，选择设计基于PLC控制的两层三列横移式立体停车库。
该系统具有结构简单，控制方便，维护方便，可靠性高等特点，是目前解决停车问题的主要方式之一。
关键词：PLC；停车问题；立体停车库The Designmentof Stereo Garage Control SystemABSTRACTutomated parking can solve the difficult problem of parking, but also full use of the land resources of the city less to achieve the sustainable development of the city, is the inevitable choice to solve the parking problem. The design introduces structure and functions of transferring and stereoscopic garage and solves a series of problems about parking and taking cars. The multilayer transferring and stereoscopic garage is a typical product of mechanical and electrical integration combined electron, machinery with information technology. This article hereby introduces the transferring and stereoscopic garage in two layers and three columns based on PLC control, after the survey of parking status at home and abroad and the tendency of development. The system has the characteristics of simple structure, convenient control, easy maintenance, high reliability, is current one of the main ways to solve the parking problems.Key words:PLC；Parking problem；Stereo garage目录1 绪论 (3).1 立体停车库的选题背景和意义 (3).2 立体停车库的国内外发展现状 (3).3 论文设计内容 (3)2 可编程控制器PLC概述 (3).1 PLC分类结构 (3).2 PLC的工作原理 (3).3 PLC的扫描过程 (3)3 横移式立体停车库电气结构部分设计 (3).1体停车库的结构及其工作原理 (3).2 立体停车库控制部分设计 (3).3 立体停车库检测监控系统 (3).4 立体停车库驱动部分 (3).5 安全挂钩部分 (3)4 横移式立体停车库控制系统设计 (3).1 立体停车库控制系统的原理 (3).2 立体停车库PLC的选择 (3).3 外部电路接线部分设计 (3).4 手动控制部分 (3).5 软件部分的设计 (3)5 调试与仿真 (3)6 总结 (3)参考文献 (3)附录 (3)致谢 (3)立体停车库控制系统设计1 绪论.1 立体停车库的选题背景和意义前随着汽车工业的发展和人们购买力的增强，汽车已经逐渐走入普通家庭，特别是私家车的数量迅速增长，一些大型城市面临“车多位少”的困境，迫使很多车主把车直接停在道路上，一方面影响了交通畅通，带来了交通安全隐患，另一方面也不利于车辆的管理，车辆容易被破坏或者被盗，给车主带来财产损失，而与此相对应的城市交通停车建设的缓慢，与现有的车辆数量产生很大的矛盾，形成目前城市停车现状的尴尬局面。
管交管部门进行了一些灵活变通的有益尝试，主要是在尽量不影响动态交通（行车）、非机动车和行人的前提下，设立路边停车位，以及在临时空地上设立停车场。
但是这些措施还远远不够，总体显示，2008年我国生产汽车达到934.5万辆，同比增长了5.2%，而其销售量达到938.05万辆，同比增长了6.7%，汽车数量的增长远远大于停车位的增长，每年有高达300多万的车位缺口，城市的停车位远远不能满足现行的要求，而截至2011年6月，我国的机动车保有量达到2.17亿辆，城市的停车问题愈加严重。
[1]国的土地资源紧张，在现有的土地资源上建设那么多的停车场，显然是不可行的，如何才能充分利用有限的土地资源让其尽可能的停放更多的车辆呢？通常有以下集中解决的办法：广场式停车场、路边停车区、机械式立体停车库、地下停车场等，在城市的中心寸土寸金的土地资源不可能用来做广场型停车场和路边停车，地下车库由于其造价高和施工周期长的问题，而立体停车库能充分的利用有限的土地资源，发挥其空间优势，在有限的土地上最大限度的停发车辆，同时也更好地对停放的车辆进行统一管理，成为了解决停车问题的很有效的途径，国家经贸委已经将“城市立体停车库”列为近期行业技术发展重点，因此立体停车库是具有广阔的发展前景的。
[2].2 立体停车库的国内外发展现状.2.1 立体停车库的优点为解决停车难而产生的立体停车库具有很明显的优点，主要分为以下五种: （1）机械式立体停车库占地面积小，空间利用率高了必要的停车空间外，几乎没有浪费，一般情况下，其占地面积约为平面停车场的1/2～1/25，空间利用率比建筑自走式停车库提高了75%，如竖直循环式机械停车库占地面积只有50平方米，可同时停放30多辆小汽车，而普通的平面停车场要停放30辆小汽车至少需要900平方米，是前者的18倍。
（2）机械式立体停车设备安全可靠善的闭锁装置可保证汽车安然无恙，计算机控制，库区无人进入，可以有效的防止盗窃，汽车存放在建筑物内或者钢结构内，不会遭到损坏，车主可以放心存车。
（3）机械立体停车库节能型立体停车库是自动化存车，没有车辆产生的噪声，车辆是熄火入库出库的，避免了地下车库尾气排放而引起的空气污染。
（4）机械式立体停车库出去库管理方便，节省时间用IC卡非接触的刷卡方式存车取车，有电脑控制操作简单，库内的存车数量、存车位置、存车时间等全可以显示在操作盘上，一目了然，内部的搬运工作全部由机械自动完成，1分钟左右可以轻松完成停取车。
（5）机械式立体停车库组装简单活性强，能够随意的增减层数，规模可大可小，可在建筑物内组装也可在建筑外组装，可以设在地上，也可设在地下，适应性强，适用范围广，形式多样。
体停车库是社会发展的必然产物，是现在高科技解决停车问题的的必由之路，经过几十年的发展，通过引进吸收，再开发我国的立体停车库技术越来越成熟，立体停车库的发展前景一片光明。
.2.2 立体停车库分类前立体停车库主要有以下几种形式：升降横移式、垂直循环式、简易升降式、平面移动式、巷道堆垛式。
（1）升降横移式：采用模块化的设计，变化灵活可以设计两层、三层、四层等多种形式。
车位从几个到上百，规模可大可小，对场地的适应性强应用最为广泛。
（2）垂直循环式：是用一个垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的机械式停车设备，特点占地面积小，场地利用率高，结构简单，操作方便，安全性高，但是存车速度较慢。
图1-2 垂直循环式（3）简易升降式：由电力或者液压传动，设备可安装在地面，也可沉入地坑，使结构器件不外露，更易与地面环境协调，特点是能充分利用空间，节省场地，多重保护，安全可靠，存取更容易，运行平稳，噪声低，耗能省等。
图1-3 简易升降式（4）平面移动式：平面移动类停车设备通过升降机的垂直升降和搬运机（输送车）的平面往返移动，把车辆自动移送到布置成多层平面的停车区域。
（5）巷道堆垛式：大型巷道堆垛停车设备，采用多种提升、搬运装置、包括堆垛机、升降机、机械手、运送车、转台等。
通过电脑智能化集成控制，快速调度，自动存取车辆但对堆垛机的技术要求较高，投资成本大。
.2.3 立体停车库的发展现状体停车库设备在世界各国的发展是极不均衡的，世界最早的立体停车库是1918年的美国建造的停车库，德国的研究最早，技术处于领先位置，日本由于国土面积小而广泛运用立体停车设备，车库容量每年递增率为5%～7%已经赶上同期汽车的增长率，因此日本的技术是相当成熟的，立体停车库的形式也从单一的垂直形式发展成多种形式，其中比较突出的是升降横移式停车库，至今已经有上百个品种的立体停车设备，日本到目前为止已经有200多家停车设备生产厂商，车库设备的生产和投入已经解决了很多的交通停车问题。
国的立体停车设备技术是日本停车技术的衍生品，发展历程比较平稳，50年代开始引进技术，经过几十年的发展，已经满足本国的供应及其多种应用，目前韩国专门制造立体停车设备的企业达到400多家，每年还以30%的速度增长着。
国的立体停车开始于20世纪90年代，至今已有20年的发展历史，1989年我国第一台立体停车库问世，从此我国的立体停车设备得到较快的发展，但开始主要还是集中在北京，上海，广州等地，没有彻底得到推广。
我国发展停车设备的主要方式是引进，吸收，再研发，从而开发出安全、经济、高效、节能的立体停车设备，满足国内外的需求，但我国的立体停车行业还存在一些问题，比如立体停车没有统一的技术标准，很多的产品是仿照或者引进国外的产品技术，没有大型规模的制造企业，市场竞争不规范等一系列问题，立体停车库的产生很适用我们的国情，给我国的交通停车问题的解决带来了机会。
