康吉森Tricon系统硬件介绍
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第一章Tricon 概述1.1 Tricon概述Triconex公司旗下有Tricon和Trident两套控制系统,其中Trident更适用于系统比较小的中/小型现场环境,而Tricon则多用在需要控制的设备比较多的大系统中。
它们都是一种现代化的可编程逻辑与过程控制器,可以提供高水平的系统容错能力的控制器。
下面说明容错的概念,并为大家介绍Tricon系统的主要特性。
1.1.1 什么是容错?容错是Tricon系统的最为重要的能力,它是指对瞬态的和稳态的出错情况的探查发现的能力以及采取适当的相应的在线措施的能力。
具有容错能力时,控制器及其控制的过程的安全性得以增强,利用率得以提高。
Tricon通过三重组合式冗余结构(TMR)而给出其容错能力。
此系统由三个完全相同的系统支路组成(电源模件除外,该模件是双重冗余的)。
每个系统支路独立地执行控制程序,并与其它两个支路并行工作。
硬件表决机制则对所有来自区域场的数字式输入和输出进行考核和验定。
模拟输入则经受中值选择处理过程。
因为每一个支路都是和其它两个隔离的,任一支路内的任何一个单点失效都不会传递给其它两支。
如果在一支内有硬件故障发生,该失效的一支就能被其它两支所补偿。
所以修理工作,包括拆卸和更换失效的支路内的失效模件都可以在Tricon在线情况下进行,不使过程中断。
系统能自行重新配置而进行充分的TMR运作。
对于各个支路、各模件和各功能电路的广泛的诊断工作能够及时地探查到运行中的故障,并用指示器或警报作出报告。
诊断还可以把有关故障的信息存储在系统变量内。
在发现有故障时,操作者可以利用诊断信息以修改控制动作,或者指导其维护过程。
从用户的观点看,使用是简单的,因为此三重系统工作起来和一个控制系统一样。
用户连接感应器和作动器于单一的接线端上,并且用一组应用逻辑为Tricon编程。
其余的事都由Tricon自行管理。
1.1.2 Tricon的特点为了保证在任何时候系统都有最高的完整性,TRICON有如下特点:·备有三重组合式冗余结构,三个完全相同的系统分支的每一个都能独立地执行控制程序。
TRICON系统的硬件组态作者:汪春竹来源:《中国科技博览》2015年第10期中图分类号:U912 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2015)10-0010-021.前言辽阳石化分公司炼油厂120万吨/年加氢精制装置以及脱硫装置的SIS系统采用北京康吉森公司的Tricon系统,是装置的核心,系统组态也尤为重要。
1.1 Tristation 1131的应用平台是Windows NT、Windows XP1.2 Tristation 1131程序支持四种语言1.2.1 函数方块图(FBD)功能块图。
1.2.2 梯形图(LD)。
1.2.3 结构文本(ST)1.2.4 因果矩阵(CEM)。
需要相应的专用软件。
以上三种语言(FBD、LD、ST)完全符合IEC1131-3国际标准中的关于程序控制器程序语言的规定。
1.3 Tristation 1131的特点使用语言编辑器可以开发和执行程序,例如:函数、函数块和数据类型。
1.3.1 从IEC-自适应库(包括过程控制,火气函数)或者用户库中选择函数和函数块。
1.3.2 TRICON系统可以配置每一种模块(卡件)。
1.3.3 TRICON系统可以设置SOE功能,以方便查询。
1.3.4 运用不同的“用户名”和“密码”权限等级,保护工程文件和程序。
1.3.5 可以用仿真功能调试逻辑程序。
1.3.6 程序逻辑、硬件设置、变量列表和主过程参数均可以打印出来。
1.3.7 单用户的TRICON系统中可以执行250个程序项。
1.3.8 通过控制面板可以显示系统参数和诊断信息。
2.硬件组态2.1 创建工作平台(创建系统)(Program Name)当启动Tristation 1131后,你可以选用以下任何一种语言来编制你的程序。
2.1.1 按projrct按钮,建立项目描述(图1、2)。
2.1.2 创建项目打开TriStation 1131.在文件菜单按新建项目(New Project)。
Tricon控制系统硬件结构
1,概念:Tricon是一种可编程逻辑以及过程控制系统,具有高容错能力。
这里的容错能力是指系统自身发生错误,系统还能正常控制生产设备,从而不会引起因系统故障造成的停产。
2,系统结构:Tristation(安装在用户计算机上,通过网线与主机架相连)、主机架、扩展机架、模件(电源、处理器、IO模件以及通讯卡)、端子板、安全栅、继电器、端子排以及配电装置。
一个Tricon 系统最多可以有15个机架,其中1个是主机架。
Tricon系统硬件结构
3,卡件类型:系统主机架安装主处理器以及最多6个IO卡件,扩展机架最多可以安装8个IO卡件。
序号型号类型说明
135xx DI3510和3511卡件是PI卡
236xx DO
337xx AI3706和3708E是热电偶输入卡
438xx AO
583xx电源
63008处理器执行程序并对输入和输出进行表决
4,系统工作过程:Tricon系统出电源卡件是双重冗余外,其它所有卡件内部都是三重冗余的,每个IO卡件内部都有3个独立的分电路,对于输入卡件来说,每个分电路读取过程数据,并将数据传输给各自的处理器进行处理,三个独立处理器通过Tribus总线通讯,最后控制输出卡件,达到控制现场设备的目的。
同时,对于每一个IO卡件,都可以安装一个热备卡件,一旦正在工作的卡件故障,热备卡件可以立即工作,由于主卡件和热备卡件始终自行同步,所以热备卡件投运是无间歇的。