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EBZ160型掘进机电控系统使用说明书煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司二OO九年六月一、电控箱的主要技术参数及特征1、技术参数：1.1 额定电压：V主回路：1140控制回路：AC220、36、127VDC24、12V1.2 额定电流：280A1.3 额定频率：50Hz1.4 输出分路数：3其中：102/134、54.7、10A1.5 额定控制功率：kW 4102、使用条件2.1 海拔不超过2000m；2.2 周围环境温度-5～+40℃；2.3 周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）2.4 在有沼气爆炸性混合物矿井中；2.5 能承受掘进机的振动且与垂直面的安装倾斜度不超过15°；2.6 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；2.7 无长期连续滴水的地方；2.8 污染等级：3级、安装类别：Ⅱ类。
3、结构电控箱隔爆外壳由主腔和接线腔两个独立的隔爆部分组成。
主腔前壁装有隔离开关操作手把，急停按钮等；主腔后壁装有各接触器、传感器等；主腔顶板装有熔断器；底板装有电源变压器、保护器、继电器、保险等；主腔中门板装有继电器、控制器、显示器等。
隔离开关手把有通、断两个位置，并与急停按钮SB1闭锁。
主腔门采用快开门结构，主腔门具有门闭锁功能，即只有在门关紧后，才可以旋出闭锁轴，这样才可以操作隔离开关手把，将开关打到接通位置；同理，在需要检修电控箱时，按下急停按钮SB1，扳动隔离开关手柄使其到分断位置，按压闭锁机构并旋转，使其入位，平移开门即可。
主腔门打开后，以正常的操作方式不能使隔离开关闭合。
接线腔位于电控箱体的最左端，接线腔盖采用螺栓紧固，其上正中位置有“严禁带电开盖”字样，警示只有在前级电控箱电源处于断开位置时才能打开本电控箱的接线腔。
电控箱箱体通过减震器和主机连接。
操作箱为矿用隔爆型。
操作箱分为二个通过接线端子相互连接的独立腔体，上边为进出线腔，下边为主腔。
进出线腔内设有接线端子和内接地端子。
主腔门上装有转换开关、控制按钮等。
一、 EBZ160悬臂式掘进机（标准型）技术参数
项目 参数
项目
参数 定位截割高(m)
— 外形
尺寸
长(m)
定位截割宽(m)
—
宽(m)
1.铲板宽:
2.履带两侧宽
3.机身
爬坡能力
±18°
高(m)
1.机身高:
2.截割头水平放置最高点
3.截割护板高度
可/经济截割岩石单
向抗压强度 ≤75/55MPa
整机重量
48t （含二运）
掘进机适合巷道性质
煤巷、半煤巷掘进
供电电压 1140/660V
卧底深度
200mm
油泵电机功率
90kW
三一重型装备有限公司
三
一重
型
装
备有
EBZ160悬臂式掘进机（标准型）标准配置二运型号：Y2（参数如下,如有特殊要求请另外说明）
EBZ160悬臂式掘进机（标准型）选配二运型号：Y2S（参数如下,如有特殊要求请另外说明）。
EBZ160（改进）型悬臂式掘进机图册（备件手册）中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西天地煤机装备有限公司2017年5月目录掘进机总成图 (1)截割机构 (3)装载机构 (16)刮板输送机 (23)机架 (29)左行走机构 (36)右行走机构 (44)电气系统 (46)液压系统 (53)供水系统 (80)防护总成 (82)润滑系统 (84)胶管总成 (86)主件名称 EBZ160（改进）型掘进机主件号HTW00B重量57506.9kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件截割部80001541734321件装载机构80008398452531件刮板输送机170463452974.7141件机架800015431632151件左行走机构80008429644061件右行走机构80008430833071件电气设备安装图800015461316.2481件液压系统800084336217.6791件供水系统8000154889.96101件护板总成80001549752.09111件转载机170163433158121件回转支撑润滑系统1100827226.36第2页主件名称 截割机构主件号HTW01重量7343/7113kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件电机180000403578232件螺栓M24×2×170110010630.65334件垫圈24110017800.02432件偏心螺母M24×2110014260.3451件联接筒1700302078362件油嘴接头170089660.1272件油杯M10×1110021180.01822件螺栓M20×40110009330.11922件垫圈20110017980.005102件压板170070420.31130件螺栓M24×2×70110010840.281215件锁紧垫片170070430.016132件销B25×50110016760.12141件二级行星减速器16000179762151件悬臂段16000297/16000309603/7661622件螺钉M24×70110004790.291724件螺栓M24×2×120110010600.531812件锁紧垫片170070440.016191件花键套1600048019.2202件销轴1701518112.25211件销170051150.5221件电机护板17000515206231件截割头17003144/170031451137/907242件螺栓M24×2×90110010620.29254件螺母M20110014030.05262件加固支撑板17006811 3.8272件垫块17007045 1.32836件截齿17003025 1.682972件挡圈35110020260.005第4页主件名称 截割机构主件号HTW01重量7343/7113kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注3012件线状喷嘴170072390.05第5页主件名称 二级行星减速器主件号HT0102B2重量747kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注116件螺栓M12×35110008150.0321件轴承盖116000404 3.332件油封95×120×12130035580.04412件螺栓M12×40110010940.0551件轴承座1160004095661件花键轴1600022511.2671件O型密封圈490×3.1130004270.0282件轴承23020CD120001000.991件闷盖160004100.48101件挡圈150110020200.09111件透气塞160004050.67121件壳体16000413229131件一级太阳轮160000967141件调整环160004110.18151件第一级行星轮组件1600009898.5162件轴承1208120000870.41171件挡圈105110052390.06181件二级太阳轮1600009720.2198件垫圈12110052450.004201件轴承盖2160004148.67211件油封240×270×151********.21221件O型密封圈325×3.1130004260.001232件组合垫圈20130007150.003242件螺塞M20×1.5160005370.09251件组合垫圈30130007170.005261件螺塞M30×2160005360.25271件距离套160004080.23281件距离套2170250910.42291件O型密封圈150×3.1130005460.001第7页主件名称 二级行星减速器主件号HT0102B2重量747kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注301件轴套160004070.44311件第二级行星轮组件16000099186.5322件轴承23948CC/W331200009814331件内隔环140113970.73341件外隔环160021610.93351件挡圈240170250450.31361件O型密封圈500×3.1130029590.02371件轴承座2160004061053812件垫圈12110042450.0013912件螺钉M12×50110003900.05401组调整垫160004120.05第8页主件名称 第一级行星轮组件主件号HT010201B重量98.5kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件行星架体1600041632.621件行星架盖1702512419.633件圆柱销160002780.2343件挡板160004170.04456件螺栓M12×45110052530.0563件镀锌低碳钢丝φ2.5×300100002950.0173件镀锌低碳钢丝φ2×300100002960.00786件螺栓M10×151********.0193件挡板170250390.041012件销A3×12170057450.07116件挡环160004270.18123件行星轴16000226 2.613228件短圆柱滚子12×12120001080.01149件隔离环160004150.03153件行星轮m＝5 z＝361600265210.9第10页主件名称 第二级行星轮组件主件号HT010202B重量186.5kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件行星架体16002170110.1121件O型密封圈160×3.1130002860.01331件密封座14011398 3.241件挡圈160110060640.08351件行星架盖1702376119.263件圆柱销170251370.4573件挡板170250400.0886件螺栓M16×50110060700.1193件镀锌低碳钢丝φ2.5×300100002950.007103件镀锌低碳钢丝φ2×300100002960.007116件螺栓M10×151********.01123件挡板170250390.041312件销A3×12170057450.07146件挡环160004270.18153件行星轮m＝8 z＝191702512511.5163件行星轴16000269 3.7217399件短圆柱滚子12×12120001080.011818件隔离环160004150.03第12页主件名称 悬臂段主件号HTW0103/HTW0103BL重量603/766kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件悬臂筒16000296256/38525件O形密封圈25×2.4130004510.00131件接头170250850.3841件护套17025069 2.6654件垫圈16110017890.00564件螺钉M16×25110009300.0472件销160002800.0482件O形密封圈270×12140117700.01693件螺塞M20×1.5160005370.09102件圆螺母M195×316000511 2.54111件止动垫圈195160005080.19122件轴承32040X1200009919.5131件外隔环16000421 2.41141件内隔环16000420 1.23151组调整垫片160004250.69161件浮封座1600041918.221724件螺钉M20×45110004610.1182件浮封环∮29214011228 1.12192件键16000510 1.37202件螺钉M12×25110004100.02214件O形密封圈50×3.1130003690.003221件连接销160002790.79234件堵160004260.06241件主轴16000263229/265251件紧定螺钉160005090.01262件O形密封圈165×3.1130004280.02271件轴套16000422 3.53281件螺塞M30×2160005120.13295件油杯M10×1110021180.01第14页主件名称 悬臂段主件号HTW0103/HTW0103BL重量603/766kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注302件油封NAKTCB185×210×151********.18311件端盖160004249.44/7.48328件垫圈12110042450.002338件螺栓M12×40110010940.04342件轴用旋转格来圈130006010.02351件配水盘160004189.16362件半挡环1600042313.2372件毡圈160021710.01382件小销160002810.01第15页主件名称 装载机构主件号HTW02B重量4128.3kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注134件垫圈24110018560.01696234件螺栓M24×65110011150.275638件螺栓M12×30110010930.028248件垫圈12110042450.00252件小盖板17007330 6.962件胶垫170047850.1578件螺栓M16×40110012350.027832件垫圈16110017890.0024494件挡板170251710.564104件销轴170251990.7111件右转盘17003005192126件螺钉M10×16110005330.0016132件平键170073400.8871422件螺栓M24×50110012970.21551522件垫圈24110018560.016164件螺钉M24×20110005130.0862172件销轴Ⅰ1700512022.7182件挡板Ⅰ1700733111924件螺栓M20×45110009280.11562024件垫圈20110017980.007212件驱动装置80007407193221件左护管架1700734112.67231件右护管架1700734212.67244件螺栓M16×35110010960.01251件右铲板体17025204247261件盖板1700732912.8279件螺钉M16×40110005990.099281件改向链轮组1600055560.7291件中铲板体170252112622第17页主件名称 装载机构主件号HTW02B重量4128.3kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注301件左转盘17003004192311件左铲板体17025220247322件挡板170070420.3334件油嘴接头170089660.12344件油杯M10×1110021150.1352件销轴Ⅱ1700512111.3361件左压链板170252257.5371件右压链板170252097.5381件横梁1700339227.23911件螺钉M16×60110004570.138402件压板17007333 3.1第18页主件名称 驱动装置主件号STQ0201重量193.03序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注12件螺钉M24×25110005220.122件螺钉M12×25110005230.0531件转盘轴1600538350.942件浮封环D=28014006143 1.252件O形圈(与D=280浮封环配合)130001500.162件轴承3292812000130 2.4772件挡圈190110020300.0026881件螺母M130×211001423 1.53191件垫圈130110018130.1008101件O型密封圈φ275×3.5130050440.01111件马达座17045027131.9122件组合垫圈22130007120.0062132件螺塞M22×1.5110015790.11145件螺钉M16×45110054490.1155件垫圈16110017890.00268第20页主件名称 改向链轮组主件号HT0202B重量60.7kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注12件销10×75110016810.02622件O形密封圈Φ44×3.5130004000.001310件螺钉M12×30110003860.03410件垫圈12110003410.00452件O形密封圈Φ95×3.1130004050.0161件轴1600055714.471件轮组1600283434.882件螺钉M8×16110005260.01592件轴承33210120001440.825104件浮动密封环74×57.5×12.5130006490.15114件O形密封圈61×8.7130001510.01122件法兰16000556 1.3132件浮封座16000559 3.1第22页主件名称 刮板输送机主件号20H03重量2971.5kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件机前部1702508297728件螺栓M24×20110005240.231件压链板IV1702567820.541件压链板V1702567920.5536件垫圈16110017890.007636件螺栓M16×30110010020.0771件刮板链17018349382.586件压链板Ⅲ1702568219.794件销轴170051050.23104件挡板170197660.51116件垫圈12110042450.002128件螺栓M12×25110010890.11312件螺栓M24×45110052560.21412件垫圈24110018560.009151件左垫片架14011400 1.94161件右垫片架14011401 1.94178件螺栓M12×55110011280.1182件螺塞M22×1.5110015790.1194件组合垫圈22130007120.01202件单向阀170032580.3212件张紧油缸1700325010222组件垫片17003286 6.3231件驱动装置16005382323.44241件机后部17046346880.8251件压链板I1702568618.9261件压链板Ⅱ1702568718.9271件护罩Ⅱ17025070110.4281件护罩I17025071111.2第24页主件名称 刮板链主件号HT0302B1重量395.28kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注131件刮板17008600 3.8262件圆环链18×64-7-C11002139 3.332363件开口式连接环18×64110000180.88462件螺栓M20×85110010100.228562件垫圈20110017980.005662件螺母M20110053950.02第26页主件名称 驱动装置主件号STQ0304重量323.42kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注15件螺钉M16×90110004850.125件垫圈16110003460.0135件螺母M16110014300.0342件挡圈180110020270.1252件距离套17019767 1.5564件轴承22220C/W3312000168 4.8672件小轴1704503010.682件链轮1700331818.592件半套1700331913.8101件中轴1702282114.2116件螺钉M14×40110004710.025126件螺母M14110060580.025136件垫圈14110018550.006141组件调整垫13002983 1.2154件螺钉M16×30110004720.046162件脱链器17003320 2.37171件驱动架17025110123182件油杯M10×1110021110.03191件马达座Ⅱ1704502936.6202件油封OS-G-φ130×φ160×151********.0012112件螺栓M16×40110011070.082216件垫圈16110017890.007235件螺钉M12×20110005420.02241件端盖170450319.9251件马达座1702282322.2第28页主件名称 机架主件号HTW04A重量15835.6kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件回转台800015522825254件螺栓M20×200110010340.5931件机架（1）800015436190.741件护板架170084073454件螺栓M20×45110009280.13616件垫圈20110053720.07790件螺母M24×2110014160.34874件垫圈24110018200.01945件螺栓M24×2×160110010480.67102件U型卡KJ10-25110021450.01112件透气塞M42×2170091930.661212件螺钉M16×45110004650.31312件垫圈16110017890.001146件键17000916 2.32151件机架（2）800015433819.851639件螺栓M24×85110010530.81171件中机架170037052773.2第30页主件名称 机架(1)、(2)主件号HTW04A重量10265.7kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件前机架17003704581422件销轴1700505316.63324件垫圈20110017980.005424件螺栓M20×40110009330.12510件油杯M10×1110021110.009622件螺栓M30×2×19517008750 1.88722件垫圈30110018660.001822件偏心螺母M30×2110060710.3598件压板170070420.3108件油嘴接头170089660.12112件销轴1700505511.5122件耳架170250531221338件螺栓M24×70170251060.31438件垫圈24110018180.05152件螺栓M16×20110009410.1162件耳筋17025055 3.3172件螺栓M16×110110001830.3182件螺母M16110014300.1191件后机架170037063285201件耳架17005804107.4218件螺栓M24×85110009450.33228件垫圈24110018560.009232件后支撑腿17009422283242件销轴1700505718.97254件销轴1700505619第33页主件名称 回转台主件号HTW0401A重量2825kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件回转支承1700295368021件回转耳架170029601885.631件盖170069038.0544件垫圈12110042450.00154件螺栓M12×30110010930.0366件油杯M10×1110021110.009712件垫圈20110017980.005812件螺栓M20×40110009330.1292件销轴1700505316.63102件压板170070420.3112件销轴1702512114.03124件油嘴接头170089660.12132件主销轴1700506075.8144件螺栓M24×45140118170.17154件垫圈24110018560.009162件压板17006905 2.331727件铁丝φ4170083670.011854件螺栓M20×175110010330.5第35页主件名称 左行走机构主件号HTW05B 重量6602kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件导向张紧装置1600057030221件油缸垫板170068179.6331件螺栓M16×30110009230.0541件锁板17009847 3.751件左履带架17051618339161件履带链170463561981.479件螺栓M16×25110069670.0588件螺栓M20×30110010980.0891件链轮1600538577.5101件减速机+马达+阀160055124001115件螺栓M24×160110010030.45125件螺栓M24×100110012140.451340件垫圈24110054840.041420件内六角圆柱头螺钉M24*110110000650.45151件支撑组件17003248416第37页主件名称 导向张紧装置主件号HT0501 重量302kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注12件端盖17025049 1.228件螺栓 M20×60110001670.17438件垫圈 20110017980.00441件轴1702514338.152件O形圈Φ120×3.1130004130.0162件轴承23224 C/W33120001331274件螺塞 M10×1160005930.01384件垫圈 10130007090.00392组浮动密封环Φ227170250601102件O形圈130035570.06111件导向轮体1600056864.5121件缸体1702376287.806131件油杯 M10×1110021110.01141件接头160005910.14151件垫圈 24130007070.006161件挡圈A140×130130004180.007171件形圈 140×5.7130004330.013181件防尘JF130×150×8160005820.047191件活塞杆1500110717.2201件镀锌钢丝Φ3.5×400100002510.03第39页主件名称 缸体主件号HT050101 重量87.806kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件缸体1500109887.721件环170250730.132件堵170250470.003第41页主件名称 履带链主件号20H0503重量1981.4kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注1100件销轴17046639 1.06250件履带板1704664037.53100件销8×45110016800.0034103件销5×45110070000.001第43页主件名称 右行走机构主件号HTW06B重量8448kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件导向张紧装置1600057030221件油缸垫板170068179.6331件螺栓M16×30110009230.0541件锁板17009847 3.751件右履带架17051619523761件履带链170463561981.479件螺栓M16×25110069670.4588件螺栓M20×30110010980.6491件链轮1600538577.5101件减速机+马达+阀160055124001115件螺栓M24×16011001003 6.75125件螺栓M24×10011001214 2.251340件垫圈2411005484 1.61420件内六角圆柱头螺钉M24×110110000659151件支撑组件17003249416第45页主件名称 电气设备安装图主件号HTW07重量1316.24kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注12件前灯罩1700697421.423件矿用隔爆型照明灯21000076532件灯架170069769.648件螺栓M20×45110009280.358件螺栓M20×35110009250.268件螺母M20110015440.0571件急停按钮21000127183件螺栓M6×30110009340.0593件螺母M6110015150.02103件垫圈6110018290.001111件显示箱2100106420.57124件螺栓M16×30110009230.2134件垫圈16110017890.001141件矿用隔爆型操作箱2100004247.24151件瓦斯断电仪210002235164件减震器13000853 2.71716件螺栓M12×30110010930.11816件垫圈12110042450.001191件电控箱210000401100204件螺栓M24×45110011000.5214件垫圈24110018560.0012212件线缆210009822330件线缆210009832423件线缆21000945257件线缆21000976261件矿用语音灯光告警装置2100357412.5274件螺钉M8×16110004190.1284件垫圈8110018480.001291件后灯罩1700697032.3第47页主件名称 电气设备安装图主件号HTW07重量1316.24kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注302件螺栓M16×38110009770.2第48页。
EBZ160掘进机截割部设计摘要悬臂式掘进机是为煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道的机械设备，它结构紧凑、适应性好机身矮、重心低、操作简单、检修方便。
本次设计主要是悬臂式掘进机的截割机构，悬臂式掘进机的截割机构是有伸缩式和固定式两种，按照它的截割头的分布可以分为横轴式和纵轴式两种。
我所设计的掘进机截割部是纵轴式带伸缩的形式。
纵轴式与横轴式相比，主要有结构简单，设计方便，便于安装和调试。
在截割过程中，横轴式可以进行上下左右摆动截割，方便灵活。
带伸缩的截割臂，在解决掘进机掘进面窄的问题上发挥了很大作用，掘进机截割部带伸缩，加大了截割部的长度，从而加大了截割头所经过的截割面，提高了掘进效率。
我的设计中动力源是电动机，通过联轴器传动，由减速器进行减速，最后输出转速为40r/min。
本设计中主要的传动结构为三级行星齿轮减速器，它包含了一级直齿轮传动和两级行星齿轮传动，输入和输出都采用花键联结。
本设计中介绍了EBZ160型掘进机的检修及维护保养。
关键词：掘进机；截割部；齿轮减速器；带伸缩AbstractThe cantilever mechanical boring machine is picks and upscale Pu for the coal mine synthesis picks the working surface to excavate the tunnel the mechanical device, its structure compact, the compatibility good, the fuselage short, the center of gravity low, the operation simple, the overhaul is convenient. This design mainly is the cantilever mechanical boring machine cutting organization, the cantilever mechanical boring machine cutting organization has extension and the stationary two kinds, may divide into the abscissa axis type and the ordinate axis type two kinds according to its cutting head distribution. I design mechanical boring machine cutting department is the form which the ordinate axis type belt expands and contracts. The ordinate axis type and the abscissa axis type compare, mainly has the structure to be simple, the design is convenient, is advantageous for the installment and the debugging. About the cutting process, the abscissa axis type may carry on about swings cutting, facilitates nimbly. The belt expands and contracts the cutting arm, played the very major role in the solution mechanical boring machine tunneling surface narrow question, the mechanical boring machine cutting department belt expanded and contracted, has increased the cutting department length, thus has enlarged the cutting surface which a cutting institute passed through, enhanced the tunneling efficiency. In my design the power supply is an electric motor, through the shaft coupling transmission, carries on by the reduction gear decelerates, the final output rotational speed is 40r/min. The design of the three-tier structure as the main transmission planetary gear reducer, which includes level straight gear transmission planetary gear transmission and levels, import and export are used spline up. The design introduced EBZ160 type boring machine overhaul and maintenance.Key word:Mechanical boring machine; Cutting department; Speed reducer gear; Belt expansion and contraction.目录1. 掘进机的概述 (1)1.1 悬臂式掘进机简介 (1).................................................................1.3 国外掘进设备及综掘技术发展现状1.4我国内掘进设备的发展及存在的问题.........................1.4.1 我国悬臂式掘进机的科研成果..........................1.4.2 我国悬臂式掘进机技术发展展望........................1.4.3 我国掘进机目前存在的问题............................ ................................................................. 悬臂式掘进机的基本组成...........................................悬臂式掘进机技术特点......................................2.EBZ160掘进机总体方案设计 (6)2.1 任务说明 (6)2.1.1 题目 (6)2.1.2 课题概况 (6)具体要求 (6)2.1.4 毕业设计工作量 (6)2.1.5 完成时间 (6)2.1.6 提交内容 (7)2.2 主要性能 (7)2.3 主要特点 (7)2.4 主要技术参数 (8)方案的确定 (8)2.5.1 工作机构的型式选择 (9)装载机构的型式选择 (9)工作机构的型式选择 (11)2.7除尘装置的型式选择 (11)2.8高压水细射流辅助切割技术123. EBZ160掘进机截割部的设计 (13)3.1行星传动概述 (13)3.2 传动原理图 (14)3.3 第一级直齿轮传动设计计算 (14)3.3.1.总传动比计算 (14)3选择电动机 (14)3根据齿面接触疲劳强度设计计算 (15)3齿根弯曲疲劳强度校核 (18)3.4高速级行星齿轮的设计计算 (19)传动比分配 (19)选择材料 (19)转距计算 (20)参数的选取和计算 (20)初步计算齿轮模数m和中心距a (21)变位系数的计算 (23)齿轮几何尺寸的计算 (24)行星齿轮啮合要素的计算 (25)行星齿轮装配条件的验算 (26)行星齿轮传动效率计算 (26)行星齿轮强度的计算 (27)高速级行星齿轮设计及校核 (31)配齿计算 (31)初步计算齿轮模数m和中心距a (33)变位系数的计算 (34)齿轮几何尺寸的计算 (35)行星齿轮啮合要素的计算 (36)行星齿轮装配条件的验算 (37)行星齿轮传动效率计算 (37)行星齿轮强度的计算 (38)轴的计算校核 (42)主要已知参数 (42)轴上力的计算 (42)计算轴的最小直径 (42)3.6.4 花键联轴器的选择 (42)花键联结强度校核 (43)轴的强度校核 (44)轴承寿命计算 (45)4. 检修及维护保养 (46)机器的检修 (46)机器维护和保养 (50)机器的日常维护保养 (50)机器的定期维护保养 (51)润滑 (52)电气 (56)机器常见故障的原因及处理方法 (57)总结 (62)参考文献 (64)英文翻译....................................... 错误!未定义书签。
一、 EBZ160悬臂式掘进机（标准型）技术参数项目 参数项目参数 定位截割高(m)2.2—4.8 外形 尺寸长(m) 10.1定位截割宽(m)3.5—5.5 宽(m)1.铲板宽:3.02.履带两侧宽2.43.机身2.3 爬坡能力±18°高(m)1.机身高:1.62.截割头水平放置最高点1.93.截割护板高度1.81可/经济截割岩石单向抗压强度 ≤75/55MPa 整机重量 48t （含二运） 掘进机适合巷道性质煤巷、半煤巷掘进供电电压 1140/660V卧底深度 200mm 油泵电机功率 90kW截割电机功率 160/100kW 额定输出功率 261kW （包含二运11kW ）截割头转速 /伸缩量 46/23rpm /550mm 供水的PH 值 6—8 装载形式 三齿星轮 要求井下供水压3-8MPa 运输机形式 双边链刮板式 供水量 ≥100/30L/min运输机链速61 m/min机身地隙260mm三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司最大不可拆卸件尺寸(长×宽×高)本体架 3.60×1.16×1.33m最大不可拆卸件重量(本体架)5400kg 一运前溜槽3.8×0.72×0.56m后支承架 1.21×2.28×1.10m行走速度0～7m/min 履带宽度600mm星轮转速33 rpm 二联液压泵145/145 ml/r 装载能力 3.5 m3/min 对地压强0.14MPa 油箱容积500 L 电气控制件三一专用控制器离去角7.5°接近角7.5°EBZ160悬臂式掘进机（标准型）标准配置二运型号：Y2（参数如下,如有特殊要求请另外说明）Y2第二运输机主要技术参数表序号项目名称单位参数1电滚筒电压V 1140/660电滚筒功率kW 11 2运输带带速m/s 1.6运输带带宽mm 8003 最大输送能力t/h 3004 外形尺寸(长×宽×高) mm 17000×1385×12505 机重kg 40006 二运水平转角°±127 单驱动滚筒优缺点1．优点：电机内置于滚筒，滚筒体积小，安装方便，可适合不同宽度巷道。
目录一、机械、液压装置使用说明书 (1)1．概述 (1)2．技术特征 (3)3．主要结构与工作原理 (6)4．各部的安装与调整 (15)5．使用操作 (30)6．故障分析与排除 (39)7．保养与维修 (42)8．运输及贮存 (50)9．操作、维护、保养规程 (50)10．附录I (56)二、电气系统使用说明书 (60)1. 概述 (60)2. 电气系统的工作原理 (64)3. 电气控制系统操作方法及过程 (65)4. 各种显示及其内容 (71)5. 电控箱上腔接线说明 (71)6. 电动机参数及要求 (72)7. 使用及注意事项 (72)8. 故障的排除及维修 (73)9. 维护保养 (74)10. 运输与储存 (74)11. 订货须知 (75)12. 附图 (75)三、EBZ160型掘进机主要零(元)部件及重要原材料明细表 (82)安全说明l操作前要详细阅读使用说明书；l未经培训不允许进行掘进机的操作；l应用适当的安全防护措施（如带手套、安全帽等）；l在离开机器前要把所有可移动部件降下来并关闭机器l本手册各章节中的安全事项均以“危险”、“警告”和“注意”用语出现。
“危险”表示存在着人身安全方面的危险情况。
“警告”表示人的行为可能会造成机器的损坏。
“注意”包含其它的信息和特别注意之处。
l重要的是，为了安全，本手册中规定的步骤和要求必须始终得到严格遵守。
一、机械、液压装置使用说明书1．概述1.1 产品特点：EBZl60掘进机是一种中型掘进机，整机具有以下特点：(1)．截割部可伸缩，伸缩行程为550mm；(2)．具有内、外喷雾，外喷雾前置，合理设计喷嘴位置，强化外喷雾效果；(3)．铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强；(4)．中间运输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高、运输通畅；(5)．本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高；(6)．液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；(7)．电气系统采用新型综保，模块化设计，具有液晶汉字动态显示功能；(8)．重心低，机器稳定性好。
图48液压油选用7.3.3液压油的检查：（1）.按一定时间（一个月）从油箱内抽取约一升的油样，注入清洁的试管内（数个试管），在分别保管十天后和一个月后与新油相比较，观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查。
由于人眼的能见度下限为40μm，这样可初步确定油液清洁度。
然后用滤纸过滤液压油，滤出其不纯物，再根据滤纸颜色来判断油液的清洁度，这要求观测者有丰富的经验；（2）.更严格的检查，则是依据厂家的标准，对粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检查。
根据检查结果及抽取油样的时间，来决定更换液压油的时间，则更为有利。
7.3.4减速机用润滑油的选定标准：润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用。
使用润滑油的目的:一方面是向齿轮副、轴承等磨擦表面提供润滑剂，降低磨擦，另一方面又起到散热作用。
本机使用重负荷工业齿轮油N320。
其性能如下：运动粘度：288~352mm2/S（50℃）闪点（开口）不低于200℃7.3.5润滑油的更换：在最初开始运转的三百小时左右，应更换润滑油。
由于在此时间内，齿轮及轴承完成了跑合过程，随之产生了少量的磨耗。
而在此之后相隔1500小时或者6个月以内必须更换一次。
当更换新润滑油时，应事先用洗油清洗掉箱体底部附着的沉淀物后再加入新油。
7.3.6液压油的更换：(1).运转期间每隔1500小时或者六个月更换一次液压油；(2).当油量少于要求时，应及时追加油量。
但如此反复追加油量的话，会造成油质的过早恶化，产生漏油现象；(3).当液压系统中发现了异常物时，应将其全部油量排放掉，并对其液压系统进行清理；(4).本机采用的液压油不得与其它油种混合使用；(5).机器运转前，要认真检查油箱的油位。
7.3.7润滑脂：润滑脂既起到对滑动面的润滑作用，又起到防止粉尘和水混入作用，在本设备中均采用锂基润滑脂ZL-3。
截割电机轴承所用的润滑脂按生产厂规定执行。
锂基润滑脂ZL-3的物理特性：针入度（1/10mm）：265~295滴点：≥180℃7.3.8整机润滑见图49（53页）7.4.低温运转时的注油7.4.1当周围环境在-5℃以下，需要使用掘进机时，应使用下表中油种。
机械、液压部分一、概述1.产品特点及主要用途EBZ160型掘进机由重工有限公司研发制造，系悬臂纵轴式部分断面掘进机，经过多年的生产与改进，已发展成为适用于煤矿煤及半煤岩巷道掘进的成熟机型，也可适用于条件相近的其它矿山及工程隧道掘进。
EBZ160系列掘进机可切割单向抗压强度60～80 MPa。
切割电机功率160/100kw，切割头转速分为48rpm 、24 rpm两种，适合不同方式的切割作业，适应能力强。
2.产品型号和名称产品名称：悬臂式掘进机改进标志切割电机主功率（KW）纵轴式悬臂式掘进机3.适用环境掘进机须在周围介质温度-5℃～+40℃的范围内、周围空气相对湿度不大于95%（+ 25℃）、海拔高度不超过2000m的条件下工作。
对于海拔高度超过2000m，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。
掘进机应工作在无强烈颠簸振动和冲击的环境中、无破坏绝缘及腐蚀金属的气体和蒸汽的环境中、能防雨雪与滴水的地方。
掘进机用于煤矿井下时，周围空气中的甲烷、煤尘和硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。
4.本掘进机的执行标准MT/T238.3-2006 《悬臂式掘进机第3部分：通用技术条件》Q/KSZS02.58-2008 《EBZ160型悬臂式掘进机》本说明书术语“左”和“右”是指从司机位置朝切割头方向看时，机器的左侧和右侧。
二、产品外形与技术特征1.产品外形图1 EBZ160基本型掘进机图2 EBZ160强力型掘进机2.技术特征2.1主体切割断面28（23）1[1]m2切割高度 4.88（4.60）m切割宽度 5.75（5.23）m最大切割硬度80 Mpa适应最大坡度18 ±°接地比压0.14 Mpa卧底深380（215）mm地隙260 mm龙门高度370 mm装机总功率261 KW额定电压660 / 1140 V频率50 Hz最大不可拆卸件尺寸2855×1160×1345 mm最大不可拆卸件质量5470 kg外形尺寸（长×宽×高）9510（9760）×2914×1850mm质量（不含二运）45 t2.2切割机构型式纵轴式电动机功率160/100 kw型号YBUD-160/100 m切割头转速48/24 rpm切割头伸缩距离550(0) mm切割头尺寸φ1060×861 mm截齿型式锥形型号U135-25NB数量45（43）把1[1]注：带括号参数为EBZ160强力型掘进机参数2.3装运机构装载型式三星轮铲板宽度2914 mmr/min 星轮转速33铲板抬起高度440 mm卧底深度250（248）mm第一运输机形式边双链刮板式装运能力300 m3/h一运速度 1.09 m/s2.4行走机构型式履带式行走速度0～5.27 m/minmm 履带板宽度600履带中心距1850 mm公称接地比压0.14 MPa2.5液压系统油箱结构封闭式L 容积600泵站电机功率90 kw转速1480 rpm 二联泵参数第一联：变量轴向柱塞泵（负载敏感反馈控制+压力切断）为装、运回路供油工作压力23 MPa排量160 ml/r 一运马达参数工作压力23 MPa排量2×500 ml/r 装载马达参数工作压力23 MPa排量2×1200 ml/r 第二联：变量轴向柱塞泵（负载敏感反馈控制+压力切断）为行走、油缸回路供油工作压力20 MPa排量160 ml/r 行走马达参数工作压力20 MPa排量2×125 ml/r 油缸参数切割臂升降油缸 UG160ASJ缸径/活塞杆直径 180/110 mm行程 600 mm 切割臂回转油缸（切割伸缩专用） UG160AHZ缸径/活塞杆直径 160/100 mm行程 720 mm 切割臂回转油缸（强力切割专用） UG160CHZ缸径/活塞杆直径 160/100 mm行程 783 mm 切割头伸缩油缸 UG160ASS缸径/活塞杆直径 125/80 mm行程 550 mm 铲板油缸 UG160ACB缸径/活塞杆直径 180/110 mm行程 130 mm 后支撑油缸 UG160AHC缸径/活塞杆直径 180/110 mm行程 230 mm 履带张紧油缸 UG160ALDZJ缸径/活塞杆直径 160/80 mm行程 170 mm 一运张紧油缸 UG160AGB缸径/活塞杆直径 80/45 mm行程 100 mm2.6水系统降尘型式内、外喷雾内喷雾压力 3 MPa流量～40 L/min外喷雾压力 2.5～5 MPa流量～40 L/min冷却水压力 1 MPa流量～30 L/min 水泵站型号3WZ-PS-2500KS水泵型号BPW31.5水泵油马达型号CMFDA-E310-ALPS工作压力16 MPa排量10 ml/r2.7电气系统V供电电压660/1140总控制功率261 kw隔爆形式隔爆型照明电压36 V照明功率3×70 W三、结构特性及工作原理EBZ160型掘进机主要由切割、装运、行走三大机构和液压、水路、电气三大系统组成。
