当前位置：文档之家 › 工厂自动化技术及其应用PPT课件

工厂自动化技术及其应用PPT课件

  • 格式：ppt
  • 大小：9.91 MB
  • 文档页数：73

下载文档原格式

  / 73

合集下载

先进制造技术之制造自动化技术课件

先进制造技术之制造自动化技术课件
• 控制系统 控制机器人按给定的程序动作，记忆 示教指令，再现示教信息。
• 驱动系统 驱动执行机构完成规定作业。 • 位置检测装置 检测运动位置和工作状态。
先进制造技术之制造自动化技术课
20
件
工业机器人的分类--按系统功能分类
•专用机器人 以固定程序工作机器人，结构简单、无独 立控制系统、造价低廉，如自动换刀机械手。
4.3.1 工业机器人的组成与分类 4.3.2 工业机器人的控制技术 4.3.3 工业机器人的编程技术 4.3.4 工业机器人半个世纪发展
的回顾与展望
先进制造技术之制造自动化技术课
18
件
4.3.1 工业机器人的组成与分类
工业机器人的结构组成
先进制造技术之制造自动化技术课
19
件
工业机器人的组成
• 执行机构 手部：用于抓取对象，有夹持式、吸附式等不同结构 腕部：联接手部和手臂部件，用以调整手部姿态和方位 臂部：承载负荷，改变空间位置 机身：支撑臂部部件，扩大臂部活动和作业范围 机座及行走机构：机器人基础件，确定或改变 机器人位置
运动独立（图a）； •圆柱坐标机器人 有一个旋转轴和两个平移轴（图b）； •关节机器人 类似人手臂，由各关节组成，可实现三个方
向旋转运动（图c） ； •球坐标机器人 有两个旋转轴和一个平移轴（图d）。
先进制造技术之制造自动化技术课
23
件
工业机器人的性能指标
•自由度 独立运动数，自由度数越高，完成的动作越复 杂，通用性越强，应用范围也越广。
•综合自动化 经营管理、开发设计、加工装配、质量保证自动化，CIMS
、CE、LP、AM等。
先进制造技术之制造自动化技术课
3
件
当前制造自动化技术研究领域和方向 • 集成技术和系统技术研究 • 自动化系统中人因作用的研究 • 数控单元系统的研究 • 制造过程的计划和调度研究 • 柔性制造技术的研究 • 现代生产模式制造环境的研究 • 底层加工系统的智能化和集成化研究

自动化在组装厂的应用培训资料PPT(共 30张)

自动化在组装厂的应用培训资料PPT(共 30张)
自动粘结、零件的插入、半导体表面贴装、各种螺钉螺母连接、 铆接、调整、检测、标示、包装等。除装配工序外，在这种自动化装 配生产线上也可以采用部分简单的机械加工工序。
(5)传感器与控制系统
每台专机完成各自的装配操作循环，必须具有相应的传感器与控 制系统，除此之外，为了使各台专机的装配循环组成一个协调的系统， 在输送线上还必须设置各种对工件位置进行检测确认的传感器。例如 工件确实存在而且控制系统需要放行工件时分料机构才开始动作、工 件暂存位置确实有工件而且控制系统需要机械手抓取工件进行上料时 机械手才开始取料，等等。
自动化在組裝廠得應用
什麽是組裝自動化？
組裝自動化
主要从事产品制造后期的各种装配、检测、 标示、包装等工序，操作的对象包括多个各种 各样的零件、部件，最后完成的是成品或半成 品。
机械加工自動化
機械加工自动化的加工对象是单个的机械零件
組裝自動化的應用
主要应用于
产品设计成熟、市场需求量巨大、需要多 种装配工序、长期生产的产品制造场合。
其结构原理如下图所示。
典型的自动化装配生产线结构原理示变速器、香烟、计算机硬盘、 计算机光盘驱动器、电气开关、继电器、灯 泡、锁具、笔、印刷线路板、小型电机、微 型泵、食品包装、手機、電視、汽車等。
組裝自動化線结构包括？
自动化装配生产线在结构上主要包括： ·输送系统 ·各种分料、挡停及换向机构 ·各种自动上下料装置 ·各种自动化装配专机 ·传感器与控制系统 除此之外，经常还可能有部分人工操作的工序，用于
振動盘
(3)各种自动上下料装置
机械手抓取的对象更广，既可以抓取很微小的零件，也可以抓取具有一定尺寸 和重量的零件。
为了简化结构，在自动化专机的设计中，通常将自动上下料机械 手直接设计成专机的一部分，而且通常的上下料操作只需要两个方向 的运动即可实现。所以这种机械手采用配套的直线导轨机构与气缸组 成上下、水平两个方向的直线运动系统，在上下运动手臂的末端假设 吸盘或气动手指即可。

工厂自动化解决方案PPT(54张)

工厂自动化解决方案PPT(54张)
工厂自动化解决方案
目录
工业：无处不在的自动化
工业现场控制技术
流程工业的特点
流程工业的特点
流程工业自动化
公用工程信息化
装备自动化
流程工业自动化的组成
流程工业自动化的三层结构
PCS/DCS
MES
流程工业MES系统的特点
流程工业MES系统的特点
BPS/ERP
流程工业现代化集成制造系统和生物的基本 定律， 这样在 原则上 ，我们 应能确 定大脑 如何工 作。但 是制约 大脑的 方程几 乎肯定 具有混 沌行为 ，初始 态的非 常小的 改变会 导致非 常不同 的结果 。这样 ，尽管 我们知 道制约 人类行 为的方 程，但 在实际 上我们 不能预 言它。
•
4.宇宙的其他地方对于地球上发生的 任何事 物根本 不在乎 。绕着 太阳公 转的行 星的运 动似乎 最终会 变成混 沌，尽 管其时 间尺度 很长。 这表明 随着时 间流逝 ，任何 预言的 误差将 越来越 大。在 一段时 间之后 ，就不 可能预 言运动 的细节 。
•
7.目前，虽然“大众创业、万众创新 ”的热 潮已遍 及全国 ，很多 有志青 年步入 创业大 军，但 大学生 创业成 功率低 仍是一 个不争 的事实 。可以 说，我 国大学 生创业 还处于 起步阶 段，真 正实现 大学生 从入学 到毕业 、从毕 业到创 业，仍 需要全 方位、 多角度 、系统 化的理 念和实 践支撑 ，需要 更多的 社会力 量去思 考、探 索。因 此，要 想创业 成功， 仅仅具 有迎难 而上的 勇气是 不够的 。
工厂自动化整体解决方案
关键技术
关键技术
技术和产品——PIMS生产信息管理系统
软件系列产品
实时数据库ESP-iSYS

提高生产效率的关键：自动化工艺培训课件

提高生产效率的关键：自动化工艺培训课件

自动化工艺的实践
04
应用
自动化工艺在制造业的应用
自动化工艺在制造业中广泛应用于生产线上的各个环节，如装配、检测、包装等，通过自动化设备和技术，提高生产效率、 减少人工成本和降低生产误差。
自动化工艺在制造业中的典型应用包括自动化生产线、机器人装配、自动化检测设备和智能仓储系统等，这些技术的应用有 助于提高生产效率和产品质量。
自动化工艺的特点包括高效率、高精度、高可靠性、低劳动 强度等，能够大幅提高生产效率和产品质量，减少人为因素 对生产过程的影响。
自动化工艺的应用范围
01
自动化工艺广泛应用于汽车制造 、电子制造、机械制造、食品加 工等领域，涉及冲压、焊接、装 配、检测等多个生产环节。
02
随着技术的不断发展，自动化工 艺的应用范围越来越广泛，逐渐 渗透到各个行业和领域中，成为 现代制造业的核心技术之一。
加强设备故障预警与诊断，及时 发现并解决问题。
加强人才培养与引进
制定人才培养计划，定期开展技能培训 与提升课程。
引进具有丰富经验和技术背景的高端人 建立良好的企业文化，提高员工归属感
才，提高团队整体水平。
和忠诚度。
优化生产管理与流程
推行精益生产理念，消除浪费，提高生产效率。 优化生产计划与调度，合理安排生产任务，确保生产顺利进行。
培训内容应包括工艺原理、工艺流程图、工艺参数设置及调整等知识，使员工能 够根据生产需求合理调整工艺参数，优化生产过程。
自动化工艺管理培训
自动化工艺管理培训是实现高效生产 的保障，通过培训使员工了解自动化 工艺管理的理念和方法，掌握生产计 划、质量控制等方面的知识。
培训内容应包括工艺文件编制、生产 计划安排、质量检测与控制等知识， 使员工能够全面掌握生产管理知识， 提高生产效率和管理水平。

自动化基础知识与及应用PPT课件

自动化基础知识与及应用PPT课件
包含的子系统：空调与通风监控系统、给 排水监控系统、照明监控系统、电力供应监控 系统、电梯运行监控系统、综合防盗保安系统、 消防监控系统、停车场监控系统等。
应用类型
交通自动化
综合运用计算机、通信、检测、自动控制 等先进技术，以实现对交通运输系统的自动化 管理和控制。
目标是安全、快捷、舒适、准点和经济。 主要内容有交通状况的监控与管理、交通 信息的提供与服务、运输系统的最优化运行与 控制等。 交通自动化正在走向智能化、信息化和综 合自动化，如红绿灯自动优化配时、全球卫星 定位系统、地理信息系统及综合监控系统等正 迅速推广普及。
自动化基础知识与及应用
Aaron
目 录
基本概念
1
目的意义
含义理解
基本功能
应用类型
2
发展历程
蒸汽时代
电力发明
信息技术
智能制造
3
工厂应用
技术突破
信息互联
智能工厂
思路策略
4
未来展望
需求分析 方法态度
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
目标管理 激励前行
PART 1
基本概念
目的意义 含义理解 基本功能 应用类型
目的意义
全面了解自动化的基本概念、自动控制 的基本原理和基本思想、自动化的应用状 况、应用热点、前沿技术及发展趋势。
应用类型
军事自动化
核心是武器装备的自动化和军事指挥的自动化。
传统的机械化战争正发展为信息化和自动化战 争，谁胜谁负主要取决于信息化和自动化水平的高 低，谁能够更快、更准确的获取信息，并在最短的 时间里完成分析和决策，以最快的方式实施尽可能 精确的打击，谁就掌握了战争的主动权。
作战机器人、无人飞机、无人潜艇等各种智能 型武器系统不断涌现，未来的战争将是智能机器与 智能机器的较量，比的是自动化水平的高低和计算 机、通讯、检测、控制等信息技术的优劣。

工业制造智能化与自动化技术培训ppt

工业制造智能化与自动化技术培训ppt

化工制造业
总结词
化工制造业具有高温、高压、腐蚀等特殊环境，智能化与自动化技术能够提高生产安全性、降低能耗 。
详细描述
在化工制造业中，智能化与自动化技术应用于生产控制、安全监控等领域，例如智能仪表、自动控制 系统、智能安全监控系统等。
CHAPTER 04
工业制造智能化与自动化面临的挑 战与解决方案
解决方案
建立健全的安全管理制度和规范，加强安全培训和演练，提高员工的安全意识和应对能 力。
人才挑战与解决方案
人才挑战
工业制造智能化与自动化技术的专业人 才需求量大，但目前市场上相关人才供 给不足。
VS
解决方案
加强人才培养和引进，建立完善的人才激 励机制，提高人才的综合素质和技能水平 。
成本挑战与解决方案
云计算技术概述
云计算技术是指通过网络将各种计算资源（如服务器、存储设备 和应用程序）虚拟化成云服务，实现资源的共享和灵活配置。
基础设施即服务（IaaS）
IaaS提供计算、存储和网络等基础设施服务，用户可以根据 需求租用所需资源。
软件即服务（SaaS）
SaaS将应用程序以服务的形式提供给用户，用户可以通过 网络直接使用应用程序。
技术挑战与解决方案
技术挑战
随着工业制造技术的不断升级， 智能化与自动化技术需要不断更 新和优化，以满足更高的生产效 率和精度要求。
解决方案
积极引进先进的智能化与自动化 技术，加强技术研发和创新，提 高技术水平和应用效果。
安全挑战与解决方案
安全挑战
工业制造智能化与自动化技术的应用过程中，安全问题日益突出，需要采取有效的措施 来保障生产安全。
传统产业与新兴产业的融合
传统产业将通过智能化和自动化技术的改造，与新兴产业进行融合 ，形成更具竞争力的产业集群。

工厂自动化技术及其应用

制造。
生物医药领域
生物医药产业的复杂性和高精度 要求推动工厂自动化技术的应用 ，尤其是在药物生产和医疗器械
制造方面。
智能制造领域
智能制造是未来制造业的发展方 向，工厂自动化技术将与智能制 造紧密结合，提升整个制造过程
的智能化水平。
技术创新与突破
传感器技术
新型传感器的研发和应用将进一步提高工厂自动化设备的感知能 力，为智能决策提供更准确的数据支持。
04
工厂自动化技术的挑战与 解决方案
技术更新换代问题
总结词
随着科技的不断进步，工厂自动化技 术也在不断更新换代，这给企业带来 了技术更新和设备更替的挑战。
详细描述
企业需要不断关注新技术的发展动态 ，及时对现有设备进行升级或更换， 以确保生产效率和产品质量。同时， 还需要对员工进行培训，使其掌握新 技术的操作和维护技能。
生产线自动化
自动化设备在汽车生产线上的应 用，如机器人装配、涂装和检测 ，实现高效、精准的生产。
电子制造业
电子元件制造
自动化技术应用于电子元件的制造， 如半导体晶圆加工、集成电路封装等 ，提高生产效率和产品质量。
组装与测试
自动化设备在电子产品的组装和测试 环节的应用，实现高效、精准的生产 和测试。
机器人技术
新一代机器人将具备更强的环境适应性、人机交互能力和自主学 习能力，提升工厂自动化的生产能力。
大数据与云计算技术
大数据和云计算技术的应用将促进工厂自动化数据的整合、分析 和利用，为生产决策提供有力支持。
THANKS
详细描述
企业需要建立完善的技术人才培养体系，通 过内部培训、外部引进等方式，提高员工的 技术水平。同时，还需要建立良好的激励机 制，激发员工的工作积极性和创造力。

自动化生产线和机器人技术应用PPT课件

柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell）由单 台数控机床、加工中心、工件自动输送及更换系统等 组成。
9
智能化制造
1. FMC FMC控制系统一般分为两级，分别是单元控制级和 设备控制级。 （1）设备控制级。 （2）单元控制级。 2. FMC FMC （1）单元中各加工设备的任务管理与调度。 （2）单元内物流设备的管理与调度。 （3）刀具系统的管理。图1-2所示为一以加工回转 体零件为主的柔性制造单元。
3
智能化制造
1 概述
1.1 1.刚性半自动化单机 除上、下料外，机床可以自动完成单个工艺过程
的加工循环，这样的机床称为刚性半自动化机床。 2.刚性自动化单机 它是在刚性半自动化单机的基础上增加了自动上、
下料等辅助装置而形成的自动化机床。
4
智能化制造
3. 刚性自动化生产线是多工位生产过程，用工件输 送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺 序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工 的复杂大系统。 图1-1所示为加工曲拐零件的刚性自动线总体布局 图。该自动线年生产曲拐零件17000件，毛坯是球墨铸 铁件。由于工件形状不规则，没有合适的输送基面， 因而采用了随行夹具安装定位，便于工件的输送。
传送带和换向机构
FAL
物料输送 装配
装配机器人、装配装置、 人工装配工位
全线进行高度和监 控
装配站
控制系统
定时器自动装配线
39
智能化制造
第二节 自动化加工设备
1、组合机床 2、数控机床
40
智能化制造
组合机床一般是针对某一种零件或某一组零件设计、制造的，常用于箱体、 壳体和杂件类零件的平面、各种孔和孔系的加工．往往能在一台机床上对工 件进行多刀、多轴、多面和多工位加工。

工厂自动化技术及其应用PPT幻灯片共73页

工厂自动化技术及其应用PPT幻灯片
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
பைடு நூலகம்

制造业自动化与机器人应用培训ppt

制造业自动化与机器 人应用培训
汇报人：可编辑 2023-12-23
• 制造业自动化与机器人技术概述 • 制造业自动化与机器人技术应用领域 • 制造业自动化与机器人技术发展趋势 • 制造业自动化与机器人技术培训课程 • 制造业自动化与机器人技术面临的挑战与解决方案 • 制造业自动化与机器人技术应用案例研究
低延迟与高可靠性
5G技术具有低延迟和高可靠性特 点，能够保证生产过程的稳定性
和安全性。
远程控制与监测
通过5G技术实现远程控制和监测 生产设备，提高生产效率和降低
运营成本。
Part
04
制造业自动化与机器人技术培 训课程
自动化与机器人技术基础课程
1 2 3
自动化与机器人技术概述
介绍自动化与机器人技术的定义、发展历程和应 用领域，为学员打下扎实的基础知识。
人工智能驱动的自动化与机器人技术
人工智能技术
包括机器学习、深度学习 、计算机视觉等技术，用 于实现自动化和机器人智 能化。
自动化生产线
通过人工智能技术实现自 动化生产线的高效运行， 提高生产效率和产品质量 。
智能机器人
具备自主导航、识别、操 作等功能的智能机器人， 能够替代人工完成危险、 繁重的工作。
改善工作环境
自动化和机器人技术的应用能够 替代人完成危险、繁重、重复的 工作，改善工作环境，降低职业 病的发生率。
Part
02
制造业自动化与机器人技术应 用领域
汽车制造领域
汽车零部件装配
机器人技术应用于汽车零 部件的自动化装配，提高 生产效率，减少人工操作 误差。
涂装与焊接
自动化涂装和焊接生产线 ，实现高效、精准的汽车 表面处理和结构焊接。
机器人技术应用于电子产 品的自动化检测和筛选， 确保产品质量。
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
现代装备研究室
新松机器人等 所投资公司
6
Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science.
二、工厂自动化的技术体系
制造:
制造技术:
Longman词典对“制造解释 把原材料变成产品，所采用的
为：“通过机器进行(产品)制 一系列技术的统称。
5
Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science.
创新结构布局：“两个实体、四个层次”
事业法人 研究开发实体
研究与探索 高技术攻关
应用示范
企业法人 产业化实体
高技术产业化
机器人学实验室 水下机器人研究室 工业信息学研究室
光电信息研究室 自动化系统研究室
2
Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science.
中国科学院沈阳自动化研究所简介
Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science.
研究所发展基本情况
• 1958年建所 目前：
制造执行系统（Manufacturing Execution System, MES）是一种面向车间层的生产管理和优化运行技术； 是位于 企业上层生产计划和底层工业控制之间、面向车间层的管理信 息系统。
13
Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science.
现有产品的改进
新产品的研发
生产产品的制造能力和管理水平，即制造产品的敏捷能力 (制造->智造)
几个层面:
制造单机设备层 制造设备本身能力的提升(智能化)
生产线/制造系统 制造/检测/物流设备构成的系统（成套化和数字化）
制造过程管理
制造执行过程的高效运行和过程改进（可视化和可控化）
企业资源管理
企业运作的科学化和业务流程的优化
8
Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science.
二、工厂自动化的技术体系
先进制造技术的应用给企业赋予了新的特征:
信息时代的现代制造 企业将是一个全面集成的 数字化企业 。
产品设计数字化
管理数字化
以CIMS为核心的数 字化企业思想得到企业 的认同，并将其作为信 息化建设的目标。
3.1 制造执行系统(MES)技术
定义: Manufacturing Execution System Association，
MESA
MES汇集了车间中用以管理和优化从定单下达到生 产完成全过程中的所有活动的硬件或软件组件，通过控 制和利用准确的制造信息，对车间生产活动中的实时事 件做出快速响应，同时向企业决策支持过程提供相关生 产活动的重要信息。
工厂自动化
10
Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science.
三、相关单元技术及典型应用介绍
1、制造执行系统技术（MES） 2、网络化控制技术 3、专用装备技术
11
Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science.
经营管理、市场销售和服务的 的最新发展阶段，是制造技术
ห้องสมุดไป่ตู้
一系列相关活动和工作的总称 与现代高新技术结合而产生的
。
7
完整的技术群。
Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science.
二、工厂自动化的技术体系
企业竞争优势的两个关键：
制造产品其本身的创新设计能力，即产品的竞争能力 (制造->创造)
• 主要从事机器人、工业自动化、光电 信息处理技术的研究开发
• 在编职工500多人，工程院院士2人 • 在学研究生300人
4
Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science.
研究所发展基本情况
国家先进制造技术R&D的重要基地
➢ 机器人技术国家工程研究中心 ➢ 机器人学国家重点实验室 ➢ 中国科学院光电信息技术重点实验室 ➢ 中国科学院工业信息技术重点实验室 ➢ 科技部高技术成果转化产业化基地
企业数字化
生产过程数字化
制造装备数字化
9
Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science.
二、工厂自动化的技术体系
工厂自动化技术是先进制造技术的重要组成部分
制造业信息化
ERP MES
PCS/NCS 制造装备 制造能力和管理水平
工厂自动化技术及其应用
中科院沈阳自动化研究所
2020年1月2日星期四
Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science.
汇 报 提纲
一、中国科学院沈阳自动化研究所简介 二、工厂自动化的技术体系 三、相关单元技术及典型应用介绍 四、合作建议
作或生产，特别是适用于大批
量”
先进制造技术 (AMT)，是传
统制造技术不断吸收机械、电
子、信息、材料、能源以及现
国际生产工程学会（1990年
代化管理等领域的成果，将其
）：制造是一个涉及制造工业 综合应用于产品生产、设计、
中产品设计、物料选择、生产 制造、检测、管理和售后服务
计划、生产过程、质量保证、 全过程的结果。它是制造技术
Next-Generation MES:
- 2004年协同制造执行系 统C-MES概念 - 具有开放式、客户化、可 配置、可伸缩等特性的新 型体系结构 - 智能性 - WEB技术
2004年~
具有客户化、可重构、可
扩1 展和互操作等特性
2
12
Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science.
3.1 制造执行系统(MES)技术
发展阶段:
传统T-MES阶段：
70年
单一功能的车间级应用
代末
专用Point-MES
80年代
中期
可集成I-MES阶段:
- 1990年AMR MES概念 - 1992年MESA成立
90年代初 ~2000年
- 1997年MES 白皮书
- 2000年ISA 95 系列标准