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第2章 液压系统

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第2章 液压流体力学基础

第2章 液压流体力学基础

1bar=1×105Pa=0.1MPa
1at（工程大气压）=1kgf/cm2=9.8×104Pa 1mH2O(米水柱）=9.8×103Pa 1mmHg（毫米汞柱）=1.33×102Pa 1个标准大气压力=1.013×105Pa=10.336米水柱=760mmHg 1psi（磅力/英寸2）=6.895×103Pa
第2章 液压流体力学基础
2.2 液压静力学 （3）液体静压力对固体壁面的作用力 固体壁面是平面：如右上图，作用力为
固体壁面是曲面：如右中、下图，作用力为
d为承压部分曲面投影圆的直径
第2章 液压流体力学基础
2.2 液压静力学 二、液体静压力基本方程 1、任意质点受力分析： 取研究对象：任取如右图微圆柱体。 受力分析： 2、静力学基本方程： 能量守恒表达式：建立坐标系
第2章 液压流体力学基础
2.1 液压系统的工作介质 5、机械稳定性： 液体在长时间的高压作用下，保持原有物理性质的能力。液压油 应具有良好的机械稳定性。 6、氧化稳定性： 主要指抗氧化的能力。油液中含有一定的氧气，使用中油液必然 会逐渐氧化。随着温度的升高，氧化作用加剧，油液会变质沉淀、 产生腐蚀性物质，使系统出现故障。 7、其它性质： 相容性、水解稳定性、剪切稳定性、抗泡沫性、抗乳化性、防锈 性、润滑性。 以上性质对液压油的选用有重要影响。抗燃性、稳定性等都可以 通过加入适当的添加剂来获得。
是不呈现粘性的。 （3）粘度的表示方法： 动力粘度: 运动粘度:


/
相对粘度:恩氏粘度、赛氏粘度、雷氏粘度
第2章 液压流体力学基础
2.1 液压系统的工作介质
du F A dy
du dy
根据实验结论可知： F与液层面积、速度 梯度成正比 液体粘性示意图

第二章 液压传动基础知识

第二章 液压传动基础知识

F p A
式中 F——法向作用力（N）； A——承压面积（m2）。 在这里压力与压强的概念相同，物理学中称为压强，工程实际中称为 压力。
。 静止液体压力具备两个重要特性：
1)压力的方向总是垂直指向承压表面； 2)流体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。
第2章
2.液体静压力 液体处于静止状态下的压力称为液体静压力。
与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h = 1m，设液 体的密度为ρ= 1000㎏/m3，试求容器内的真空度。
解：以液面为等压面，由液体静压力基本方程得
p +ρgh = pa 所以真空度为
pa－p = ρgh =1000×9.8×1 =9800（Pa）
如图所示，密闭容器中充满了密度为ρ的液体，柱塞直径为d， 重量为FG，在力F作用下处于平衡状态，柱塞浸入液体深度为h。
§2.1 液压油
一、 液压油的主要性质
1.密度
单位体积液体的质量称为液体的密度。液体的密度为
m ρ V
式中
m：液体的质量(kg)； V：液体的体积（m3）； 液压油的密度ρ=900 kg/ m3
液压油的密度随压力的升高而增大，随着温度的升高而减小。但 在通常的使用压力和温度范围内对密度的影响都极小，一般情况下可视 液压油的密度为常数，其密度值为900 kg/m3。
• 作用在大活塞上的负载F1形成
液体压力 p= F1/A1
• 为防止大活塞下降，在小活 塞上应施加的力
•
F2= pA2= F1A2/A1
由此可得
• 液压传动可使力放大，可使力
缩小，也可以改变力的方向。
• 液体内的压力是由负载决定 的。
如图：已知活塞1的面积A1=1.13X10-4m2，液压缸活塞2的面积

液压与气压传动第2章习题解答

液压与气压传动第2章习题解答

第2章 液压与气压传动流体力学基础思考题和习题2.1 什么叫压力？压力有哪几种表示方法？液压系统的压力与外界负载有什么关系？（答案略）2.2 解释下述概念：理想流体、定常流动、过流断面、流量、平均流速、层流、紊流和雷诺数。

（答案略）2.3 说明连续性方程的本质是什么？它的物理意义是什么？（答案略）2.4 说明伯努利方程的物理意义并指出理想液体伯努利方程和实际液体伯努利方程有什么区别？（答案略）2.5 如图2.32所示，已知测压计水银面高度，计算M 点处的压力是多少？ 解：取B －C 等压面，C B p p ＝： Hg a C p p γ⨯+5.0＝ 因为D －B 为等压面，故 C B D p p p ＝＝。

取M 水平面为等压面，O H D M p p 2)5.05.1(γ-+＝O H Hg a p 20.15.0γγ++＝。

2.6 一个压力水箱与两个U 形水银测压计连接如图2.33，a ，b ，c ，d 和e 分别为各液面相对于某基准面的高度值，求压力水箱上部的气体压力p g 是多少？ 解：由等压面概念：)(0d e p p Hg d ∇-∇+γ＝ )(2d c p p O H c d ∇-∇+γ＝ )(b c p p Hg c b ∇-∇+γ＝ )(2b a p p p O H b a gas ∇-∇-γ＝＝整理：20()()gas Hg H O p p c e b d b d c a γγ+∇+∇-∇-∇+∇-∇+∇-∇＝ （a p 为e ∇处大气压力）2.7 如图2.34所示的连通器，内装两种液体，其中已知水的密度ρ1= 1 000 kg/m ，h1= 60 cm ，h1= 75 cm ，试求另一种液体的密度ρ是多少？ 解：取等压面1—1列方程： 11gh p p a ρ+＝左 ２２右＝gh p p a ρ+121ρρh h ＝２ 2.8 水池如图2.35侧壁排水管为0.5⨯0.5 m ⨯m 的正方形断面，已知，h = 2 m ，α = 45︒，不计盖板自重及铰链处摩擦影响，计算打开盖板的力Ｔ是多少？ 解：盖板所受的总压力，54.53385.05.0)245sin 5.02(81.91000＝＝＝⨯⨯︒⨯+⨯⨯A gh F G ρ（N ）压心位置，09.35.0)25.045sin 2(125.025.045sin 224＝）＝（＝⨯+︒++︒+A J G G G C ηηη（m ）对铰链力矩平衡，︒⨯⨯︒-45cos 5..0)45sin (T hF C ＝η 66.394945cos 5.0)45sin 209.3(54.5338＝＝︒⨯︒-⨯T （N ） 2.9 如图2.36所示的渐扩水管，已知d = 15 cm ，D = 30 cm ，p A = 6.86×10 4 Pa ，p B = 5.88×10 4 Pa ，h = 1 m ，υB = 1.5 m/s ，求（1）υA =？（2）水流的方向，（3）压力损失为多少？解：（1）A B d D q υπυπ2244＝＝0.65.1)1015()1030(222222＝＝＝⨯⨯⨯--B A d D υυ（m/s ） （2）A 点总能头83.881.920.681.910001086.62242＝＝⨯+⨯⨯+g g p A A υρ（mH 2O ） B 点总能头11.7181.925.181.910001088.52242＝＝+⨯+⨯⨯++h g g p B B υρ（mH 2O ） 故水流方向为由A 到B（3）能头损失为 72.111.783.8＝-（mH 2O ）压力损失为：41069.181.9100072.1⨯⨯⨯＝（Pa ） 2.10 如图2.37中，液压缸直径D = 150 mm ，活塞直径d = 100 mm ，负载F = 5×10N 。

第二章 液压传动基础知识1

第二章 液压传动基础知识1
第二章 液压传动基础知识
1、液压油 2、液体静力学 3、液体动力学
目的任务：
了解油液性质、静压特性、方程、传递规律
掌握静力学基本方程、压力表达式和结论
重点难点：
液压油的粘性和粘度 粘温特性 静压特性 压力形成 静力学基本方程
第一节 液压传动的工作介质—液压油
油液的物理性质
常用液压油及其选用
三、液压油的合理使用
（一）防止污染
（1）加强油液库存及现场管理，建立严格 的油料管理制度和化验制度。 （2）保持液压元件的清洁，特别是油箱周 围的清洁 （3）经常清洗滤网，滤芯，换油。 （4）油液要定期检查更换。
（二）防止油温过高
（1）油液黏度降低，泄漏量增加。
（2）油液的氧化加快，油液变质 （3）元件受热膨胀，配合间隙减小 （4）密封胶圈迅速老化变质 （三）防止空气混入液压油 （1）在油箱中，防止空气被油液带入系统中
结论： 液体在管道中流动时，流过各个断面的流量 是相等的，因而流速和过流断面成反比。
三、伯努利方程及其应用
能量守恒定律：理想液体在管道中稳定流 动时，根据能量守恒定律， 同一管道内任一截面上的总 能量应该相等。 或：外力对物体所做的功应该等 于该物体机械能的变化量。
理想液体伯努利方程的推导
理想液体伯努利方程
Pa
测压两基准
绝对压力—以绝对零压为基准所测 相对压力—以大气压力为基准所测
三种压力之间的相互关系
四、静压传递原理
（一）液压系统压力的形成
p = F/S F=0 p=0 F↑ p↑ F↓ p↓ 结论：液压系统的工作压力取决 于负载，并且 随着负载的变化而变 化。
F
（二）静压传递原理（帕斯卡原理）
0E

第2章液压传动的基本概念和常用参数

第2章液压传动的基本概念和常用参数

液压油选择
首先根据工作条件 （v、p 、T）和元件类型 选择油液品种，然后根据粘度选择牌号
慢速、高压、高温：μ大（以↓△q） 通常 < 快速、低压、低温：μ小（以↓△P）
2.1.3液体的可压缩性
液体受压力作用而发生体积缩小性质。可用 体积压缩系数κ来表示。 定义： 体积为Vo的液体，当压力增大△p时， 体积减小△v,则液体在单位压力变化下体积的相 对 变化量。 β = - △V / △p Vo β= （5-7）x10-10 m2/N
用Q表示。
即Q =v/t
Q— 液体流量， m3/s V—流过的液体体积 ，m3 T — 时间，s
2.3液压传动中的流量
理想状态，液体在同一时间内流过同一通道两个不同通流 截面的体积相等。 即Q(q)=v1A1=v2A2=常量 运动速度取决于流量
v Q / A （m / s)
油压机管路总的压力损失增大，势必会降低系统的效率，增加能量消 耗。而这些损耗的能量大部分转换为热能，使油液的温度上升，泄漏 量加大，影响液压系统的性能，甚至可能使油液氧化而产生杂质，造 成管道或阀口堵塞而使系统发生故障。 要减少油压机液压系统的压力损失，可采取减小液体的流速，减少管 道的弯头和过流断面的变化，缩短管道的长度以及降低管道内壁的表 面粗糙度等措施。当然，液体的流动速度也不能太小，否则在流量不 变的情况下势必造成系统中各元件尺寸加大，成本上升。 压力损失也具有两面性，利用它可以对液压系统的工作进行有效的控 制，确切地说，阻力效应是许多液压元件工作原理的基础。溢流阀、 减压阀、节流阀都是利用小孔及缝隙的液压阻力来进行工作的，而液 压缸的缓冲也是依赖缝瞰的阻尼作用实现的
第二章
液压传动的基本概念 和常用参数

第二章 液压传动在工程机械上的应用

第二章 液压传动在工程机械上的应用

第二章液压传动在工程机械上的应用2.1 液压传动基础1、液压油的压缩性液体在压力作用下引起的体积变化的性质叫做液体的压缩性。

由于液体的压缩性很小，液体压缩性的大小用体积压缩系数β表示，即液体所受压力每增加一个单位压力时，其体积的相对变化量，即：体积压缩系数：液体体积弹性模量：一般液压油的压缩系数为：β=(5~7)×10-10m2/N体积弹性模量为：K=(1.4~2)×109Pa液体的压缩性很小，一般情况下可以忽略不计。

但在压力较高或对液压系统进行动态分析时必须考虑液体的压缩性。

2、液压油的粘度在外力作用下油液流动时，由于液体分子间内聚力的作用而产生的阻碍其分子相对运动的内摩擦力，称为液体的粘性。

油液在静止时不显示粘性，运动时才显现粘性。

粘性只能阻碍、延缓液体内的相对运动而不能消除这种运动。

粘性的大小用粘度来表示，粘度是选择液压油的主要指标。

液压油对温度的变化十分敏感。

油温升高，液压油的粘度下降，油液变稀。

当系统压力发生变化时，液压油粘度也发生变化。

压力增加时，分子间距离缩小，分子间作用力加强，粘度增大。

但系统压力在20MPa 以下时，可忽略不计。

在液压计算中常用到运动粘度。

在国际单位制（SI ）中，运动粘度以m 2/s 为单位。

1厘斯(1cST)=1mm 2/s 。

我国生产的润滑油和液压油采用其在40℃时运动粘度的厘斯数平均值作为其标号（例如20号机油在40℃时的平均运动粘度为20厘斯）V V p ∆∆β⋅-=1β1=K液压油是液压传动系统中作能量传递的工作介质，同时也具有润滑零部件和冷却传动系统的作用。

正确选择和合理使用液压油，可以减少液压元件的磨损，提高液压系统的可靠性，延长机械的使用寿命，还可避免液压油的污染变质，节省液压油费用。

目前大多数户外使用工程机械液压系统的特征是低速、大扭矩、高压和大流量，系统工作温度一般比环境温度高50～60℃。

因此对液压油的性能要求是：适当的粘度和较高的粘度指数；良好的润滑性能和抗磨性；良好的抗氧化安定性。

液压传动基础知识—液压传动的工作介质


2.1 液压传动的工作介质
三、液压油的污染与控制
➢ 液压油使用一段时间后会受到污染，常使阀内的阀芯卡死，并 使油封加速磨耗及液压缸内壁磨损。造成液压油污染的原因有 以下三个方面：
01 污染 1）外部浸入的污物 2）外部生成的不纯物
02 恶化
液压油的恶化速度与含水量、气泡、压力、油温、金属粉末等 有关，其中以温度影响最大，故液压设备运转时，须特别注意油温 之变化。
01 温度
温度上升，粘度降低，造成泄漏、磨损增加、效率降低
1
等问题；温度下降，粘度增加，造成流动困难及泵转动不易
等问题。
02 压力
当液体所受的压力增加时，其分子间的距离将减小，于是
1
内摩擦力将增加，即粘度也将随之增大。在中、低压液压系统 中由于压力变化很小，因而通常压力对粘度的影响忽略不计。
2.1 液压传动的工作介质
2.1 液压传动的工作介质
第2章 液压传动基础知识 1 液压传动的工作介质
教学 内容
2 液压传动的主要参数 3 液体流动时的能量 4 液体流经小孔和间隙时的流量 5 液压冲击和空穴现象
2.1 液压传动的工作介质
➢ 液压系统中完全靠液压油把能量从液压泵经管路、控制阀传递 到执行元件，根据统计，许多液压设备的故障，皆起因于液压 油的使用不当，故应对液压油要有充分的了解。
01
液压油的用途：
传递运动与动力；润滑；密封；冷却
液压油的种类：
02
石油基液压油、难燃型液压液、高
水基液和水介质等
2.1 液压传动的工作介质
一、液压油的主要性质
01 1、粘性
02 2、可压缩性
1、粘性
粘性 液体分子之间存在内聚力，液体在外力作用下流动时，液体分子 间的相对运动导致内摩擦力的产生，液体流动时具有内摩擦力的性质 被称为粘性。

液压传动第二章


液体动力学
• 理想液体 假设的既无粘性又不可压缩的流体称为理想流体。 • 恒定流动 液体流动时，液体中任一点处的压力、速度和密度都不 随时间而变化的流动，亦称为定常流动或非时变流动。 • 通流截面 垂直于流动方向的截面，也称为过流截面。
•
流量 单位时间内流过某一通流截面的液体体积，流量以q表示， 单位为 m3 / s 或 L/min。
水力直径DH
圆形截面管： DH = d (管道内径）
非圆形截面管： D H =
4A

一般以液体由层流转变为紊流的雷诺数作为判断 液体流态的依据，称为临界雷诺数，记为Rer。 当Re＜Rer，为层流；当Re＞Rer，为紊流。
沿程压力损失
液体在等断面直管内，沿流动方向各流层之 间的内摩擦而产生的压力损失，称为沿程压力 损失。
二、缝隙流动
液压元件中的缝隙流动
a、齿轮泵（马达）的齿侧和齿顶 间隙； b、滑阀的阀芯与阀套，柱塞泵的 柱塞与缸孔； c、柱塞泵的滑靴与斜盘，缸体端 面与配流盘；
二、缝隙流动
（1）平行平板缝隙流
a、压差流（Poiseuille流）
p 流速u1 ( -z) z 2l b p 流量q1 12l
压力的度量
压力的单位换算
1atm 1.013 10 Pa 1.013bar 760mmHg
5
1MPa 10 Pa 10bar
6
1Pa 1N / m
2 2
1MPa 1N / mm
液体动力学
主要是研究液体流动时流速和压力的变化规律。流动液体的 连续性方程、伯努利方程、动量方程是描述流动液体力学规 律的三个基本方程式。前两个方程反映了液体的压力、流速 与流量之间的关系，动量方程用来解决流动液体与固体壁面 间的作用力问题。 • 基本概念 • 流量连续性方程 • 伯努利方程 • 动量方程

液压与气压传动知识要点第2章


液压与气压传动
第2章 流体力学基础
2.2
一、基本概念
液体动力学
1.理想液体、 1.理想液体、恒定流动 理想液体
液压与气压传动
第2章 流体力学基础
2.一维流动 2.一维流动 流场中流体的运动参数一般都随空间位置的 改变而不同。因此，严格地说，是三维的。 改变而不同。因此，严格地说，是三维的。但 在数学上相当复杂，有时甚至得不到方程的解。 在数学上相当复杂，有时甚至得不到方程的解。 在工程上，我们在满足工作性能要求的情况下， 在工程上，我们在满足工作性能要求的情况下， 抓住主要因素， 抓住主要因素，把三维问题化成二维甚至一维 问题来解决。 问题来解决。 图
液压与气压传动
第2章 流体力学基础
1.理想液体的伯努利方程 1.理想液体的伯努利方程 在流动过程中，外力对此段液体做了功，并引 在流动过程中，外力对此段液体做了功， 起其动能发生相应改变。根据功能原理， 起其动能发生相应改变。根据功能原理，外力所 做的功应该等于其动能的改变量。 做的功应该等于其动能的改变量。 （1）作用在液体段上的外力所做的功 外力有：重力和压力 外力有：重力和 ①液体段上重力所做的功 液体段上重力所做的功等于液体段位置势能的 变化量。 变化量。
液压与气压传动
第2章 流体力学基础
重力作用下静止液体的压力分布： 重力作用下静止液体的压力分布： (1)静止液体内任一点处的压力都由两部分组成: (1)静止液体内任一点处的压力都由两部分组成: 静止液体内任一点处的压力都由两部分组成 液面上的压力； 液面上的压力；该点以上液体自重所形成的压 的乘积。 力，即,ρg与该点离液面深度h的乘积。 (2)静止液体内的压力随液体深度呈直线规律分布 静止液体内的压力随液体深度呈直线规律分布。 (2)静止液体内的压力随液体深度呈直线规律分布。 (3)距液面深度相同的各点组成等压面 距液面深度相同的各点组成等压面， (3)距液面深度相同的各点组成等压面，等压面为 水平面。 水平面。

第二章 液压流体力学


HH+抗氧化、抗腐、 良好的防锈性、抗氧化性、抗泡性 抗泡、抗磨、防锈 和对橡胶密封件的适应性、 等添加剂、 HL+增黏、油性等 添加剂 良好的黏温特性及抗剪切安定性， 黏度指数达175以上。较好的润滑 性，可有效的防止低速爬行和低速 不稳定现象。 良好的抗磨、润滑、抗氧化及防锈 性。 低温下有良好的启动性能，正常温 度下有很好的工作性能，黏度指数 在130以上。良好的抗剪切性能。 用于导轨润滑时具有良好的防爬性 能。
2.1 液压传动的工作介质
2.1.4 液压油的污染及其控制 3. 污染的控制 一般液压油清洁度的要求： ★在大间隙、低压液压系统中，采用NAS10-NAS12，大约 相当于ISO 19/16-ISO21/18。这表示每毫升油液中≥5μm 的颗粒数大约在2500～20000之间；每毫升油液中≥15μm 的颗粒数大约在320～2500之间。 ★在普通中、高压液压系统中，采用NAS7-NAS9，大约相 当于ISO 16/13-ISO18/15。这表示每毫升油液中≥5μm的 颗粒数大约在320～2500之间；每毫升油液中≥15μm的颗 粒数大约在40～320之间。 ★在敏感及伺服、高压液压系统中，采用NAS4-NAS6，大 约相当于ISO 13/10-ISO15/12。这表示每毫升油液中 ≥5μm的颗粒数大约在40～320之间；每毫升油液中 ≥15μm的颗粒数大约在5～40之间。
2.1 液压传动的工作介质
2.1.2 液压油的主要物理性质 （1）牛顿内摩擦定律
du T = μA dz
du τ =μ dz
（ N）
(N / m )
2
2.1 液压传动的工作介质
2.1.2 液压油的主要物理性质
（2）黏性的度量 黏性的大小用黏度来表示。黏度可用动力黏度、运动黏度和相对黏 度三种形式来量度。 ①动力黏度 μ 也称绝对黏度，是指液体在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内 摩擦力。 ②运动黏度 ν 油液的动力黏度与密度之比，即
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自增压式(MD-82)
第二章 液压系统
加油口盖 正常油面 玻璃管目视指示器 指状油滤 增压管路
引气增压油箱内部构造
隔板 回油接头 散热片 立管
发动机驱动泵供油接 电动马达驱动泵供油接头 头
防火关断活门 第二章 液压系统
主泵
辅助泵
第二章 液压系统
A320
第二章 液压系统
自增压原理
工作原理：是利用系统高压油返回作用在油箱的增压活塞上， 通过液体压力在活塞上施加压力，为油箱中的液压油增压
第二章 液压系统
A320
第二章 液压系统
A320
第二章 液压系统
ECAM的SD液压页面
A320
第二章 液压系统
A320
第二章 液压系统
A320
第二章 液压系统
第二章 液压系统
A320
第二章 液压系统
A320
第二章 液压系统
本章重点：
1.液压传动的原理？ 2.液压系统的组成及各部分的功用？ 3.常见的液压油有那些类型？ 4.齿轮泵和柱塞泵的工作原理？ 5.常见的流量控制元件有那些？
（1）齿轮泵
齿轮泵构造
主动齿
从动齿

一对啮合的齿轮 油泵壳体 前后端盖
齿轮泵是定量泵。
具有结构简单、体积小、
重量轻、工作可靠、便 于维护与修理等优点。
第二章 液压系统
排油腔
吸油腔
第二章 液压系统
齿轮按图示方向旋转
吸油过程
在吸油腔中的啮合齿逐 渐退出啮合，吸油腔容 积增大，形成部分真空， 油箱中的油液在油箱内 压力作用下，克服吸油 管阻力被吸进来，并随 轮齿转动；
常用的动力源为液压泵，用于向系统提供一定压力和流 量的油液。
液压泵的分类： 按有无动力分：手摇泵、动力泵 按结构形式分：齿轮泵、柱塞泵和叶片泵
按输出排量是否可调节分：定量泵、变量泵
在现代飞机液压源系统中，中低压系统多采用齿轮泵，对于 高压系统，一般都采用柱塞泵。
第二章 液压系统
1.液压泵种类
第二章 液压系统
六、液压控制元件
通过控制元件对液体进行控制，使液压传动按一定的 规律进行。 包括方向控制元件、压力控制元件和流量控制元件。
1.方向控制元件（方向阀）
功用：控制系统中油液的通、断和改变油液流动的方向或 通路。 单向阀——只允许液流在一个方向上流通； 换向阀——改变液流的方向和通路。
第二章 液压系统
第二章 液压系统
（3）储压器的种类 按蓄压器构造分为三类： 活塞式
活塞式、薄膜式和胶囊式
薄膜式
胶囊式
第二章 液压系统
第二章 液压系统 3.油滤
油液污染是造成液压系统故障的重要原因之一，利用 油滤可使液压油保持必要的清洁度。
安装位置： •油泵出口 •系统回油
第二章 液压系统
油滤的工作原理
第二章 液压系统
排油过程
当油进入排油腔时，由 于轮齿逐渐进入啮合， 排油腔容积逐渐减小， 将油从排油口挤压出去。
齿轮不断旋转，油 液便不断地吸入和 排出。
第二章 液压系统 （2）柱塞泵
斜盘式柱塞泵 工作原理：缸体每转动一周，每个柱塞做一次往返运动，完 成一次吸油和压油几个柱塞顺序进入吸油和压油过程，使泵 输出连续的流量和压力。
球阀单向阀
锥阀单向阀
第二章 液压系统 2.压力控制元件
功用：用来调节或控制液压系统压力。 溢流阀——用来保持系统工作压力（称为定压阀），和限 制系统最大压力（称为安全阀）； 减压阀——使系统中一部分的压力低于另一部分的压力。
溢流阀
第二章 液压系统 3.流量控制元件
功用：通过控制油路的流量从而控制或协调执行元件的运 动速度。 如节流阀、分流阀等。
第二章 液压系统 2. 液压泵动力源系统
发动机驱动泵(EDP) 电动马达驱动泵(EMDP) 空气驱动泵(ADP) 冲压空气涡轮驱动泵(RAT) 一般在两个主液压系统之间的管路上，还设有液压动力 转换组件（PTU）
第二章 液压系统
第二章 液压系统
空客A320液压系统介绍
第二章 液压系统
第二章 液压系统 2.储压器
储压器实质上是一种储存能量的附件，蓄压器在一定压 力范围内的储油量对液压泵卸荷的稳定性、部件的传动速度 等都有很大影响。 （1）作用： （1）补充系统泄露，维持系统压力（卸荷）； （2）减缓系统压力脉动；
（3）协助泵共同供油，满足瞬间大流量工作的需要；
（3）作为应急和辅助能源。
液体压力的单位
千克力/厘米2 kgf/cm 2 1.0 磅/英寸2 PSI 14.233 帕 Pa 98067 毫米汞柱 mmHg 735.56
第二章 液压系统
液压传动原理图
第二章 液压系统
第二章 液压系统
第二章 液压系统
二、液压系统的组成
(1)动力元件 液压泵，其作用是将机械能转换成液体的压力能。 (2)执行元件 液压作动筒和液压马达，其职能是将液体的压力能转换为 机械能。 (3)控制调节元件 即各种阀。用以调节系统各部分液体的压力、流量和方向， 控制系统的工作状态，满足工作要求。 (4)辅助元件 油箱、油滤、散热器、蓄压器及导管、接头和密封件等。
节流阀
第二章 液压系统
五、液压执行元件
液压执行元件在液压系统中是对外界作功的一种元件， 它将液压能转换成为机械能。 执行元件分类： 往复运动型——液压作动筒 旋转运动型——液压马达
第二章 液压系统 作动筒
在飞机液压系统中，作动筒被广泛应用于舵面的操纵， 起落架、襟翼和减速板的收放等场合。
由筒体1、活塞2、活塞杆3、端盖4、密封5、进出管道6 等元件组成。
第二章 液压系统 三种液压油的特点
特性 液压油 植物基 颜色 兰色 耐燃性 易燃 粘度 大 稳定性 低 毒性 无毒 吸水性 小 适用的密封 材料 天然橡胶 应用 老式飞机
பைடு நூலகம்
矿物基
红色
可燃
适中
较高
无毒
小
合成耐油橡 胶
减震支柱
磷酸酯基
紫色
耐燃
较小
高
低毒
大
异丁烯橡胶 聚四氟乙烯
大型客机
第二章 液压系统
四、液压动力元件
第二章 液压系统
中国民航大学 空管学院
第二章 液压系统
一、液压传动原理
液压传动是一种以液体为工作介质，利 用液体静压能来完成传动功能的一种传动方 式，也称容积式传动。
功用：给飞行操纵系统、起落架收放、前轮 转弯、刹车系统和发动机反推装置等提供操 纵动力。
第二章 液压系统
第二章 液压系统
第二章 液压系统
第二章 液压系统
液压传动基本规律：
力＝压力＊面积 Ｆ＝Ｐ＊Ａ 速度＝流量／面积 Ｖ＝Ｑ／Ａ 功率＝力＊速度＝压力＊流量 Ｗ＝Ｆ＊Ｖ＝Ｐ＊Ｑ
第二章 液压系统
结论：
1.液压传动是以液体作为传递能量的介质而且必须在封闭的容器 内进行。 2.为克服负载必须给油液施加足够大的压力，负载愈大所需压力 亦愈大。压力决定于负载。 3.液压传动中的一个重要规律—输出速度取决于流量。 4.液压传动的性能的主要参数是：压力P和流量Q。
A320
第二章 液压系统
八、飞机的液压源系统
1.飞机的液压源系统组成
（1）单源液压系统： 飞机上只有一个液压系统。 一般采用简单的定量泵供压，由发动机或电动机驱动液 压泵。只适合于传动单一部件，如起落架，只应用于小 型飞机。 （2）多源液压系统： 为了保证供压的安全可靠，现代飞机上都有多个相对独 立的液压系统。一般由发动机、电动机、动力转换组件 （PTU）、冲压空气涡轮（RAT）等驱动液压泵，广泛 用于高速飞机和大中型运输机。
第二章 液压系统
配油盘 缸体 壳体回油 配油盘 增压泵 柱塞
斜盘
吸油口
b
a
出油口
斜盘作动筒
回程弹簧
挡块活门 人工控制电磁活门 补偿活门
第二章 液压系统 柱塞泵特点：
柱塞泵是变量泵。
变量原理：改变斜盘的角度，可改变柱塞行程，从而改变泵 的排量。
具有自动卸荷的功能。
当工作系统不工作时，系统压力升高，当泵出口压力达 到卸荷预调值时，压力补偿活门接通斜盘作动筒，改变斜盘 角度，使泵输出流量近似为零，从而使泵处于消耗功率最小 的卸荷工作状态。
工作原理：当筒体固定时，若筒左腔输入工作液体，液体压力升高到足以 克服外界负载时，活塞就开始向右运动。若连续不断地供给液体，则活塞 以一定的速度连续运动。
第二章 液压系统
第二章 液压系统
七、液压辅助元件
液压辅助元件包括：液压油箱、油滤、储压器、导管接头、 密封装置、冷却器等。
1.液压油箱
作用：储存液压系统所需油液；散热、分离空气，沉淀杂质。 现代民航运输机的液压油箱都是增压密封的，以保证泵 的进口压力维持在一定值，防止在高空产生气塞。 通常增压油箱有两种形式：引气增压式(B-737)
矿物基液压油（MIL-H-5056）是从石油中提炼出来的，并加入 抗氧化剂、耐高温添加剂，它具有刺激性的气味，呈红色。
3.磷酸酯基液压油
磷酸酯基液压油（MIL-H-8446）是由多种磷酸酯和添加剂用化 学方法合成，防火性能特别好、耐低温、低腐蚀，呈紫色。 用于现代高性能飞机，成本较高。 对材料影响：可使油漆（橡胶如轮胎）软化、脱落；处理：用 肥皂水清洗 对人体影响：低毒，对眼睛、呼吸系统、粘膜、皮肤刺激；处 理：戴防护用具，用大量清水清洗，涂硅树脂软膏，去医院
第二章 液压系统
三、工作介质
液压油是液压系统的工作介质
功用：传动、润滑、冷却、防锈。 航空液压所采用的工作液分为植物油系、矿物油系及 磷酸酯基液压油等。
1.植物基液压油
植物基液压油（MIL-H-7644）主要由蓖麻油和酒精组成，它 有刺鼻的酒精味并通常染成蓝色。