液压升降平台的同步方案分析

液压系统经典毕业设计液压系统是指以液体介质传递能量的一种动力传输系统，它具有传动平稳、力量可靠、可靠性高等特点，广泛应用于各种工业领域。

对于液压系统的研究和设计，是现代工程和科技领域的重要问题。

因此，液压系统的毕业设计有着非常重要的意义。

本文将介绍一个液压系统的经典毕业设计。

1. 设计目标本设计涉及的液压系统主要用于控制一个垂直升降平台的运动，具体的设计目标如下：（1）升降平台的升降高度为2.5m，升降速度为0.2m/s，降落速度0.3m/s。

（2）要求液压系统的升降平稳，不产生明显的颤振。

（3）液压系统的功率不得超过4KW，并满足编写标准。

（4）整个液压系统的设计应具有良好的安全性，降低工作事故的风险。

2. 设计思路液压系统的设计一般可分为以下几个方面：液压泵的选择和布置、液压缸的选型和布置、液压阀的选择和控制、液压系统的管路设计、液压油箱的布局和安装等。

在本设计中，将选择合适的液压泵、液压缸、液压阀控制器和相应的油管进行搭建，并对管路进行合理布局。

3. 设计方案（1）液压泵的选择和布置根据设计要求，我们选择了3000RPM的液压叶轮泵。

为了保证液压泵能够正常运转，还需根据实际需求对泵的流量进行最大值的预测。

由于液压泵的压力和流量是影响系统稳定性和运行效果的关键因素，因此需要进行严格的计算和分析，确定合适的液压泵型号和参数。

在液压泵的布置方面，我们采用了电机直联式布置结构，既能够减小体积，又能够提高系统的稳定性。

（2）液压缸的选型和布置液压缸是升降平台的重要组成部分，其选型要根据设计需求来进行。

对于本设计，我们采用了双柱同步作业的液压缸方案。

该液压缸的特点是能够保证升降平台上下运动的速度和稳定性，并且设有超载保护系统。

在液压缸的布置方面，我们采用了垂直布置结构，既能够减小体积，又能够提高系统的可靠性和安全性。

（3）液压阀的选择和控制液压系统控制器主要有液压溢流阀、逆止阀、压力控制阀、流量控制阀等，其中液压溢流阀、逆止阀、压力控制阀为本设计的核心控制器。

双叉式液压升降台受力分析
基本思路
首先，无论升降平台内部结构如何复杂，剪叉层数多少，油缸数量和连接位置如何，对于所承受的载荷和地面来说，力平衡时，其只是一个整体。

也就是说，对于升降平台，无论内部力如何分布，其作用力目的只是为了平衡掉负载重力和地面支力这一对大小相等方向相反的外力！因此，一旦负载确定，根据杠杆定理，那么地面支点的反力就能确定：方向在竖直平面内，大小按力臂分配！对于剪叉式升降平台，最上层的台面和最底层的支座，一般都是采用一侧用滚轮（滚动轴承）另一侧固定支承（滚动或滑动轴承）的连接方法。

因此，这上下两对轴承反力是成对出现大小相等、方向相反的。

各铰点性质：ABGH为滑块铰点，DE为连杆铰点，剩余为焊接铰点（固定铰点）
1、分析升降平台台面
平台只受到承载货物和平台自重P、运动铰点A和固定铰点B处的反力，由于A点作用力只是垂直向上的，所以B点也只有垂直向上的力。

A、B处铰点只承受垂直向下剪应力。

2、分析连杆AE
以铰点C为回转中心，分析AE的力矩平衡，AC段由A点产生正力矩Na，CE段由油缸撑力产生正力矩Ni，因此E处必须产生足够大的副力矩才能平衡Na+Ni，E处的力方向待定。

3、分析连杆BD
以铰点C为回转中心，分析BD的力矩平衡，BC段由A点产生副力矩Nb，因此D处必须产生足够大的正力矩才能平衡Nb，D处的力方向由简化图所知沿连杆轴线方向。

因此可以建立完整力矩平衡方程（见EXCEL表）。

4、分析连杆升降台底座
显然可以把底座看作不动的地面，由于升降台并没有相对地面的水平运动，所以地面只受到升降台的垂直向下重力作用
5、耳额
6、广泛
7、反共和。

摘要:倾斜式液压升降平台是使物流系统中最重要的搬运工具之一，对物流业的发展起到了举足轻重的作用，因此对倾斜式液压升降平台的研究对于推动物流业的发展具有重要的实际意义。

倾斜式液压升降平台由优质行钢、液压泵、油缸、油管等精制而成，省人力资源，效率高，无噪音无污染，适合一切需搬运堆高之场所,是超市、车间、仓库常用之工具。

本文所介绍的倾斜式液压升降平台最大载重量是400kg，典型的液压机有两部分组成：本机和液压系统。

本机的操作控制是由一套液压系统和液压缸来完成的。

本机的液压缸和液压泵都采用标准件，其中液压缸为单作用液压缸，液压泵为脚踏式液压泵，本文详细介绍倾斜式液压升降平台的各部件的受力分析以及液压驱动系统的分析；液压缸瞬时尺寸的确定；液压缸最佳安装位置的确定和一些液压零部件的选择；倾斜式液压升降平台各受力点的强度校核和倾斜式液压升降平台的成本核算。

液压缸的安装位置直接影响到液压缸的尺寸和液压缸的推力，在本文中，通过选取几组不同的数据，对各组数据计算出来的液压缸的推力和液压缸的尺寸进行比较，从而选出最佳的安装位置，这也可以说是一种优化设计。

关键词：受力分析液压缸液压泵强度校核成本核算指导老师签名：Manual hydraulic stacker car's designAbstract : High-car pile logistics are one of the most important removal tool ,The development of the logistics industry has played a pivotal role ,So,Piled high on the research vehicle for the promotion of development of the logistics industry has an important practical significance.Pile vehicle high is made of high grade doing steel、chain and protecting the net , the oil jar and so on refines. it saves human resources , and improvesefficient , there being no noise pollutino . being suitable to all to need a flitting . Is a supermarket, shop, storage of one of the tools commonly used.This article introduced the biggest load of hydraulic press is 400kg, a typical hydraulic machine with two parts: the machine and the hydraulic system. The operation of this machine is a hydraulic control system and the hydraulic cylinder to be completed. The machine's hydraulic cylinder and hydraulic pump are used standard parts, Hydraulic cylinder in which a single-acting hydraulic cylinder, hydraulic pump-type hydraulic pump for the foot, This paper describes cars piled high stress analysis of various components, as well as an analysis of the hydraulic drive system; hydraulic cylinder to determine the instantaneous size; hydraulic cylinder to determine the best location and a number of hydraulic componentsoptions; Car piled high point of the stress intensity calibration and cars piled high cost. Installation of hydraulic cylinder hydraulic cylinder directly affects the size and the thrust of hydraulic cylinder, In this article, By choosing different data sets, On the set of data calculated by the thrust of hydraulic cylinders and hydraulic cylinder size comparison, so select the best installation location, This also can be said to be an optimal design.Keywords: Stress Analysis Hydraulic pressure jar Hydraulic pump Strength Check CostingSignature of Supervisor：目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1 绪论1.1 课题研究的目的及意义 (1)1.1.1 倾斜式液压升降平台研究的目的 (1)1.1.2 倾斜式液压升降平台研究的意义 (1)1.2 国内外研究现状现状和趋势 (1)1.2.1 国内外研究现状现状 (1)1.2.2 国内外倾斜式液压升降平台发展趋势 (2)1.3 本课题研究内容 (2)2 倾斜式液压升降平台的总体设计2.1 总体方案的分析和确定 (3)2.2 手动倾斜式液压升降平台的结构及运动原理 (4)3 倾斜式液压升降平台各部件受力分析3.1 受力分析 (5)3.1.1 载物台受力分析 (5)3.1.2 AEH绞架受力分析 (6)3.1.3 BEG绞架受力分析 (7)3.1.4 整体受力分析 (8)4角度关系和液压缸尺寸计算4.1 α和 的关系 (10)4.2 液压缸尺寸推导 (10)5 倾斜式液压升降平台结构设计5.1 各结构设计 (11)5.1.1 载物台设计 (11)5.1.2 内绞架设计 (11)5.1.3 外绞架设计 (11)5.1.4 短内绞架设计 (12)5.1.5 导轨设计 (12)5.1.6 底座设计 (13)5.1.7 底座与导轨的连接设计 (13)5.1.8 轴套的结构设计 (14)5.1.9 滚轮的结构设计 (14)6 参数设计6.1 升降台主要零部件材料的选择 (15)6.1.1 底座与上平台材料的选择 (15)6.1.2 上平台固定梁的材料选择 (15)6.1.3 滚道的材料选择 (15)6.1.4 翻转工作台材料的选择 (15)6.1.5 绞架长度的确定 (15)6.1.6 轨道长度的确定 (15)7 计算与分析7.1 绞架各受力点的计算 (16)7.2 液压缸推力计算 (17)7.3 液压缸尺寸计算与分析 (19)8液压系统的分析8.1 负载分析 (21)8.2 液压系统方案设计 (21)8.2.1 设计要求 (21)9 液压缸、脚轮的选型9.1 液压缸的选型 (22)9.2 脚轮的选型 (22)10 液压系统的参数计算与元件选择10.1 参数计算与元件的选择 (23)10.1.1 液压缸流量的计算 (23)10.1.2 液压泵的选择 (23)10.1.2.1 液压泵流量的计算 (23)10.1.2.2 液压泵压力的计算 (23)10.1.2.3 液压泵的选择 (24)10.2.1 管道的选择 (24)11 应力计算及强度校核11.1 FH绞架应力计算 (25)11.1.1 FH绞架压杆稳定校核 (25)11.2 内绞架BEG应力计算 (27)11.2.1 内绞架BEG强度校核 (28)11.3 外绞架AE'H应力计算 (30)11.3.1 外绞架AE'H强度校核 (31)11.4 光轴强度校核 (32)11.5 轴EE'强度校核 (33)12 倾斜式液压升降平台重量计算12.1 重量计算 (34)13 成本核算13.1 成本概念 (36)13.3 生产成本的核算 (36)13.3.1 直接材料成本的核算 (36)13.3.2 直接人工成本的核算 (37)13.3.3 制造成本的核算 (37)13.4 制造成本的核算 (37)14 参考文献 (38)15 致谢 (39)倾斜式液压式升降平台设计1 绪论1.1课题研究的目的及意义1.1.1倾斜式液压式升降平台设计研究的目的1、综合运用液压课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际，进行倾斜式液压式升降平台设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。

同步升降器原理
同步升降器是一种机械装置，用于垂直运输物品或人员。

其原理基于液压和电气控制。

同步升降器的运作需要通过电气控制箱实现。

电机以及液压泵均被安装在底部，而液压缸和传动系统则被安装在车厢或平台中。

当操作者按下电气控制箱上的按钮时，电机开始转动，液压泵被激活并将油液送入液压缸中。

液压缸的活塞向上或向下移动，从而驱动平台或车厢相应地上升或下降。

同时，激活器还会保持所有的液压缸运动同步，从而确保车厢或平台的平稳运行。

同步升降器适用于不同的场所，如商业建筑物、医院、学校、酒店和居民住宅等。

其优点包括安全、高效、静音、维护简单等。

液压升降平台毕业设计液压升降平台毕业设计毕业设计是大学生在校期间的一项重要任务，它既是对所学知识的综合运用，也是对个人能力的全面检验。

在工程类专业中，液压升降平台的设计是一个常见的选题。

液压升降平台是一种能够实现物体垂直升降的设备，广泛应用于物流、仓储、制造业等领域。

液压升降平台的毕业设计需要从多个方面进行考虑和设计。

首先，需要确定设计的目标和要求。

这包括升降高度、承载能力、升降速度等。

根据实际需求和使用场景，确定这些参数对于设计的成功至关重要。

其次，需要进行液压系统的设计。

液压系统是液压升降平台的核心部分，它通过液压油的压力来实现升降功能。

设计液压系统需要考虑液压泵、液压缸、液压阀等组件的选择和配置。

同时，还需要进行液压系统的动力计算，以保证系统的正常运行和稳定性。

在液压升降平台的毕业设计中，还需要考虑结构设计。

设计合理的结构能够提高平台的稳定性和承载能力。

需要确定平台的材料、尺寸和连接方式等。

同时，还需要进行结构强度的计算和分析，以确保平台在使用过程中不会发生变形或破坏。

除了液压系统和结构设计，还需要考虑控制系统的设计。

控制系统是液压升降平台的大脑，它能够控制平台的升降和停止。

设计控制系统需要选择合适的控制器、传感器和执行器，并进行相应的电气布线和程序编写。

控制系统的设计需要考虑到平台的安全性和稳定性，以及用户的操作便捷性。

在液压升降平台的毕业设计中，还需要进行性能测试和优化。

通过对平台的性能进行测试，可以评估设计的合理性和可行性。

根据测试结果，可以对设计进行优化和改进，以提高平台的性能和效率。

液压升降平台的毕业设计不仅需要运用所学的理论知识，还需要进行实际的工程应用。

在设计过程中，需要考虑到实际生产和使用的情况，以确保设计的可行性和实用性。

同时，还需要进行相关的文献调研和市场调查，了解行业的发展趋势和需求，以指导设计的方向和目标。

总之，液压升降平台的毕业设计是一个综合性的任务，需要从多个角度进行考虑和设计。

江苏城市职业学院 毕业设计（论文） （ 届） 题目 液压系统升降机的设计 职称设计（论文）办学点（专业班级学号学生姓名液压系统升降机的设计摘要该设计的题目是液压系统升降机的设计，它主要包括三个部分的内容：主机参数的确定，液压系统的设计，控制部分的设计。

在该设计中将液压系统的设汁做为主要的内容进行设计，主机已根据升降台工作时的主要工作部件进行大概的估算设讣。

液压系统的设讣又主要包括了动力源、控制元件、执行元件、辅助元件的设计。

控制部分的设计为附加部分，主要设计控制电路图。

同时参照现有液压车的设计，结合液压车设讣生产标准进行合理的选型计算。

关键词：升降机：液压系统：执行元件前言 (5)第一章升降机机械机构 (6)1.1升降机机械结构形式和运动机理 (6)1.1. 1 机械结构型式 (6)1.1. 2升降机的运动机理 (6)1.2升降机机械结构和零件参数 (4)1.2. 1升降机结构参数的选择和确定 (4)1.2.2升降机上顶板、支架和底板结构 (7)1.3升降机系统的设计要求 (9)第二章执行元件速度和载荷 (10)2.1执行元件类型、数量和安装位置 (10)2.2速度和载荷计算 (10)2. 2. 1速度计算及速度变化规律 (10)第三章液压系统主要参数的确定 (12)3.1 系统压力的初步确定 (12)3.2液压执行元件的主要参数 (12)3.2.1液压缸的作用力 (12)3.2.2缸筒内径的确定 (12)3.2.3活塞杆直径的确定 (12)3.2.4液压缸壁厚，最小导向长度，液压缸长度的确定 (13)第四章液压系统方案的选择和论证 (14)4.1油路循环方式的分析和选择 (14)4.2开式系统油路组合方式的分析选择 (14)4.3调速方案的选择 (15)4.4液压系统原理图的确定 (15)第五章液压元件的选择计算及其连接 (16)5.1 油泵和电机选择 (16)5. 1.1泵的额定流量和额定压力 (16)5.1.2电机功率的确定 (17)5. 1.3 连轴器的选用 (18)5.2控制阀的选用 (18)5.2.1压力控制阀 (19)5.2.2流量控制阀 (19)5.2.3方向控制阀 (19)5.3管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算 (20)5. 3. 1 管路 (20)5.3.2 过滤器的选择 (21)5. 3. 3 辅件的选择 (21)5.4 液压元件的连接 (22)5.4. 1液压装置的总体布置 (22)5.4.2液压元件的连接 (22)5.5油箱的容积 (22)5. 5. 1按使用情况确定油箱容积 (22)第六章液压缸的结构设计 (23)6.1 缸筒 (23)6. 1. 1.缸筒与缸盖的连接形式 (23)6.1. 2强度计算 (24)6. 1. 3 缸筒材料及加工要求 (24)6. 1. 4缸盖材料及加工要求 (24)6.2活塞和活塞杆 (25)6. 2. 1活塞和活塞杆的结构形式 (25)6.2.2活塞、活塞杆材料及加工要求 (26)6.3活塞杆导向套 (26)6.4排气装置 (27)6. 5密封结构的设计选择 (27)第七章液压系统性能验算 (28)总结 (30)致谢 (31)参考文献 (32)前言液压升降机是一种升降性能好，适用范雨广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。

液压升降机的安装调试方案1. 引言本文档旨在提供一份液压升降机的安装调试方案，以确保设备安装并运行正常。

液压升降机是一种常见的工业设备，用于实现物体的垂直运动。

在安装和调试过程中，需要遵循一定的步骤和注意事项，以保证安全和效率。

2. 安装步骤以下是液压升降机的安装步骤：1. 确定安装位置：根据实际需要和设备要求，选择合适的安装位置，并确保地面平整稳固。

2. 安装底座：将液压升降机的底座固定在安装位置，使用合适的螺栓固定底座。

3. 安装液压系统：根据液压升降机的设计，连接好液压系统的主要组件，包括油箱、液压泵、液压缸等。

4. 安装控制系统：连接好液压升降机的控制系统，包括电源线、控制面板等。

5. 连接管路：根据液压升降机的设计要求，连接好液压管路，确保连接处牢固可靠。

6. 安装安全设备：安装液压升降机的安全设备，例如限位开关、安全阀等，以确保安全操作。

3. 调试步骤以下是液压升降机的调试步骤：1. 检查连接：仔细检查液压系统的连接是否牢固，并确保未发生泄漏现象。

2. 液压系统测试：启动液压系统，观察液压泵的工作状态和液压缸的运行情况，检查液压系统的正常工作。

3. 控制系统测试：通过控制面板，测试液压升降机的上升、下降、停止等功能，确保控制系统正常工作。

4. 安全设备测试：测试液压升降机的安全设备是否正常工作，例如限位开关是否准确感应到升降位置。

5. 负载测试：在安全条件下，将一定负载放置在液压升降机上，测试升降机的稳定性和承载能力。

6. 功能综合测试：对液压升降机的各项功能进行综合测试，确保各项功能正常可靠。

4. 安全注意事项在安装和调试液压升降机的过程中，需要注意以下安全事项：- 在安装和调试过程中，确保人员穿戴好防护装备，避免发生人员伤害事故。

- 在调试过程中，遵循液压升降机的操作规范，严禁超载和非正常操作。

- 在液压系统运行时，及时检查和排除泄漏现象，确保液压系统工作正常。

- 在安装和调试过程中，遵循相关的法律法规和标准，确保液压升降机的安全可靠性。

一、工程概述本工程旨在为某高空作业提供安全、高效的升降平台，满足各类高空作业的需求。

升降平台采用液压驱动，具备稳定性和安全性，适用于建筑、工厂、仓储等场所。

本方案详细介绍了升降平台的安装步骤、注意事项及安全措施。

二、施工准备1. 工具准备：液压扳手、螺丝刀、电钻、水准仪、线锤、测量尺、扳手、钢丝绳、电动卷扬机等。

2. 材料准备：升降平台本体、标准节、连接螺栓、压重梁、加强斜撑、钢丝绳、安全防护装置等。

3. 人员准备：安装人员、电工、质检员等。

三、施工步骤1. 安装底座（1）将升降机底架放置就位，确保套架中心线与立柱中心线重合。

（2）使用水准仪找平底座，调整至水平状态。

2. 安装立柱（1）将把杆安装于自升平台上，穿好钢丝绳。

（2）安装第一组立柱，将标准节放入套架内，与底座螺栓连接。

（3）调整立柱轨道面净距控制在1985mm以内，垂直度偏差应在1.5°以内。

3. 安装提升滑轮与提升钢丝绳（1）将提升滑轮置于安装好的两立柱顶端，穿绕提升钢丝绳。

（2）利用电动卷扬机提升自升平台。

（3）将伸缩卡收回至卡牢位置，直到伸缩卡底部与立柱顶面第一格平齐。

4. 安装第二组标准节（1）利用把杆安装第二组标准节，拧紧螺栓前必须保证第一组与第二组在同一垂直线上，接头处偏差小于0.5mm。

（2）将提升滑轮置于第二组标准节顶部，穿好提升钢丝绳。

（3）安装、固定压重梁。

5. 安装加强斜撑（1）安装加强斜撑，并紧固以上各件连接螺栓。

（2）检查升降机安装好的标准节垂直偏差，调整到符合要求。

6. 检查压重与连接（1）检查压重（或安置压重）连接是否可靠。

（2）安装卷扬机，并按规定设置接地装置。

7. 安装吊篮与安全装置（1）放进吊篮，绕好钢丝绳，安装好联动安全装置。

（2）此时，升降机基本安装就绪。

8. 试运转与调试（1）将第三组标准节送入。

（2）进行试运转，检查升降机是否正常运行。

（3）调整各部件，确保升降机性能符合要求。

四、安全措施1. 施工人员必须穿戴好个人防护用品，如安全帽、安全带等。

一．设计题目设计一套适用于舞台升降机的液压系统，该系统能使演出平台保持一定的精度，同步、平稳的上升、下降，并可在1米的行程范围内任意高度停留。

系统结构紧凑，重量轻反应迅速，安全可靠。

舞台重量3000KG，舞台停止时，采用蓄能器保压，泵卸荷。

舞台的同步采用分流集流阀。

二．动作分析运动部件的动作循环为：根据已知条件绘制运动部件的速度循环图三．拟定液压系统原理图主缸运动工作循环：（1）工作匀速上升：1YA得电，2YA断电。

进油路：单向阀→三位四通电磁换向阀左位→调速阀→分流集流阀→液控单向阀回油路：液控单向阀→三位四通电磁换向阀→油箱（2）工作匀速下降：1YA断电，2YA得电进油路：单向阀→三位四通电磁换向阀右位→液控单向阀回油路：液控单向阀→三位四通电磁换向阀→油箱详细解释：（1）工作匀速上升当液压系统总开关开启，上升控制开关开启时，三位四通电磁换向阀左位接通，经分流集流阀分流，在经过液控单向阀流入液压缸下缸，使舞台加速启动后匀速上升，回油经液控单向阀、三位四通电磁换向阀流回油箱。

（3）工作匀速下降当液压系统达到设定位置时（行程开关SQ3）后，保持一段时间后，系统下降，三位四通电磁换向阀右位接通，经单向阀、三位四通电磁换向阀流入液压缸上缸，使舞台匀速下降，回油经液控单向阀、三位四通电磁换向阀流回油箱。

电磁铁工作情况表四．机械系统设计方案（一）.工作系统负载分析（1）外负载F=3000kg×9.8N/kg/2=14.7KN（2）惯性负载Fm=m△V/△t=3000×(0.02-0.01)/0.05=0.6KN 取△t=0.05s（3）阻力负载静摩擦阻力Ffs=fs*Fn ，fs≤0.2～0.3动摩擦阻力Ffd=fd*Fn，fd≤0.05～0.1又因为Fn=mg/2=14.7KN=FG所以Ffs=2.94KN Ffd =1.47KN液压缸在各工作阶段的负载F 单位：KN工况负载组成负载值启动阶段F=Ffs+ FG 17.96上升阶段F= Ffd+ Fm +FG 18.24保持阶段F= Ffd+FG 16.17下降阶段F=Ffs+Ffd-Fm+FG 18.51（二）根据负载设计参数1.初选液压缸的工作压力，根据计算得出各阶段负载值的最大值，查表2.2-2，载荷10~20KN取液压缸的工作压力为3MPa 。