下载文档原格式
11RD熔断器1A控制柜22RD断路器6A控制柜单相33RD断路器6A控制柜三相44RD熔断器3A控制柜55RD断路器4A控制柜单相66RD熔断器4A控制柜77RD熔断器2A控制柜8AC安全回路继电器AC 110V控制柜9ACM上行测试公共按钮控制柜10ACZ开闸操作按钮控制柜无机房时有11ADZ限速器动作按钮控制柜无机房时有12AFW限速器复位按钮控制柜无机房时有13APK、APK2前后门安全触板轿厢14APK1、APK3前后门安全触板失效开关轿厢15AS.T005一体化主控制板控制柜16AS.T007/T002一体化PG卡控制柜17ATE上行测试按钮控制柜18AUQ限速器公共按钮控制柜无机房时有19BC抱闸接触器AC 110V控制柜20BK1～2抱闸行程开关曳引机21BY1控制变压器BK-950控制柜22BY236V变压器BK-200控制柜23DBR制动电阻控制柜无机房时放井道24DCC关门减速开关轿顶25DCL关门限位开关轿顶26DN轿箱节能继电器DC 24V轿顶27DN1机房节能继电器DC 24V控制柜28DOC开门减速开关轿顶29DOL开门限位开关轿顶30DZ1110V整流轿35A/1000V控制柜31DZ224V整流轿35A/1000V控制柜32EC1-ECn井道照明灯AC 220V井道33ECW透视窗井道照明灯AC 220V井道无机房时用34EK1井道照明开关250V/10A机房无机房时放控制柜35EK2井道照明开关250V/10A底坑36EK3透视窗井道照明开关250V/10A控制柜无机房时用37EL1轿顶36V照明灯AC 36V轿顶38EL2底坑36V照明灯AC 36V底坑39EL3轿厢照明灯AC 220V轿厢40EL4轿厢照明灯AC 220V轿厢41F1轿厢照明漏电开关10A机房电源箱无机房时放控制柜42F2井道照明漏电开关10A机房电源箱无机房时放控制柜43GD控制柜照明灯T5-8W AC220控制柜无机房时用44GDJ光电开关继电器DC24V轿顶货梯用45GMJ关门继电器DC 24V门机货梯用46HAA警铃DC 12V井道47HAB超载蜂鸣器轿厢48HAD到站钟DC 24V轿顶49HC1-HCn指令灯轿厢50HCL关门灯轿厢51HD2-HDn下召灯召唤盒52HFN轿箱风扇 轿厢53HLP开门灯轿厢54HOL超载灯轿厢55HU1-HUn上召灯召唤盒56INS检修继电器DC 24V控制柜57JC主接触器AC 110V控制柜58KMJ开门继电器DC 24V门机货梯用59KAU到站钟继电器DC 24V控制柜60KM1UPS电源接触器AC 220V控制柜有停电应急时有61KM2停电应急运行接触器AC 220V控制柜有停电应急时有62KM3停电应急结束接触器AC 220V控制柜有停电应急时有63KFN控制柜风扇AC 220V控制柜64LBQ滤波器AC 380V控制柜65M曳引机机房66MDO/1MDO交流门电动机轿顶67MSJ门锁继电器AC 110V控制柜68MSK运行模式开关轿厢69OT-BC3抱闸板控制柜70PG旋转编码器机房71PHO-M对讲子机机房轿顶、底坑、值班室72PHO-S对讲母机轿厢73QF三相主电源空气开关AC 380V机房电源箱无机房时放控制柜74RECE光电开关接收端DC24V轿顶货梯用75RZ3抱闸续流电阻机房76SBB警铃按钮轿厢77SBB1轿厢对讲按钮轿厢78SBC1-SBCn指令按钮轿厢79SBCD轿厢下行按钮轿厢80SBCL关门按钮轿厢81SBCU轿厢上行按钮轿厢82SBD2-SBDn下召按钮召唤盒83SBOP开门按钮轿厢84SBPD控制柜下行按钮控制柜85SBPS直驶按钮轿厢86SBPU控制柜上行按钮控制柜87SBTD轿顶下行按钮轿顶88SBTU轿顶上行按钮轿顶89SBU1-SBUn上召按钮召唤盒90SDQ下平层感应器轿顶91SEND光电开关发射端DC24V轿顶货梯用92SHC轿厢照明开关轿厢93SHL底坑照明开关底坑94SHP电柜照明开关控制柜无机房时用95SHT轿顶照明开关轿顶96SLC关门到位开关轿顶97SLDL下极限开关井道98SLDT下限位开关井道99SLO开门到位开关轿顶100SLUL上极限开关井道101SLUT上限位开关井道102SM-02-D轿厢控制板轿厢103SM-03-D指令控制板轿厢104SM-04召唤&显示板召唤盒&轿厢105SM-11-A提前开门控制板控制柜提前开门用106SMC/1SMC轿门锁轿厢107SMH1-SMHn1-N层门锁层门108SMQ1门区感应器1轿顶提前开门用109SMQ2门区感应器2轿顶提前开门用110SQE1光幕/触板开关轿厢111SQE2光幕/触板开关轿厢112SRC轿厢检修开关轿厢113SRK锁梯钥匙开关基站114SRP控制柜检修开关控制柜115SRT轿顶检修开关轿顶116SSAN安全钳开关轿顶117SSBB对重缓冲器开关底坑118SSBP夹绳器开关机房119SSCB轿厢缓冲器开关底坑120SSD下强减开关井道V<=1.75m/s 121SSD1下强减开关1井道 1.75m/s<V<=2.5m/s 122SSD2下强减开关2井道V>2.5m/s123SSFU满载开关轿底124SSHM盘车急停开关曳引机125SSKM柜门开关控制柜126SSLL轻载开关轿底127SSLS限速器开关机房/井道128SSOL超载开关轿底货梯放机房绳头处129SSRG断绳保护开关底坑130SSU上强减开关井道V<=1.75m/s 131SSU1上强减开关1井道 1.75m/s<V<=2.5m/s 132SSU2上强减开关2井道V>2.5m/s133STC轿厢急停开关轿厢134STE上行测试正常按钮控制柜135STL底坑急停开关底坑136STL-1下底坑急停开关底层厅门边137STL-2下底坑急停开关底层厅门边贯通门梯用138STP控制柜急停开关控制柜139STT轿顶急停开关轿顶140STT-1轿顶急停开关轿顶贯通门梯用141SUQ上平层感应器轿顶142SWD司机/自动转换开关轿厢143SWFI消防开关消防层144SWN风扇开关 轿厢145SWV独立运行开关 轿厢146T1时间继电器AC 220V控制柜有停电应急时有147T2时间继电器AC 220V控制柜有停电应急时有148TC曳引机热保护开关机房149TDJ停电检测接触器AC 220V控制柜停电应急及无机房时有150TPB开关电源控制柜151UFC一体化变频器控制柜152UFD门机变频器轿顶153UK UPS控制开关控制柜停电应急及无机房时有154UPS停电应急电源AC220V/AC220A控制柜停电应急及无机房时有155XQDZ限速器动作线圈AC 220V井道无机房时用156XQFW限速器复位线圈AC 220V井道无机房时用157XS1轿顶220V插座AC 220V/15A轿顶158XS2底坑220V插座AC 220V/15A底坑159XS3电柜220V插座AC 220V/15A控制柜无机房时用160XS4轿顶36V插座AC 36V/10A轿顶161XS5底坑36V插座AC 36V/10A底坑162XWJ相序继电器AC 380V控制柜163YBK抱闸线圈曳引机164YC辅助接触器AC 110V控制柜165YD应急灯DC 12V轿厢166YJD应急电源AC220V/DC12V轿顶167YJJ停电应急接触器AC 220V控制柜有停电应急时有168YSA关门延时按钮轿厢169YSD关门延时灯轿厢170BD抱闸强激接触器AC 110V控制柜选配171RK抱闸减压电阻200W/100Ω控制柜选配。
目 录前言-----------------------------------------------------------------------------2 第一章 CS3000控制系统功能表-----------------------------------------2 1.1 详细功能列表----------------------------------------------------------2 1.2 电梯操作功能描述及设置方法-------------------------------------3 第二章 CS3000控制系统概述 -----------------------------------------7 2.1 系统功能------------------------------------------------------------------7 2.2 微机指令系统、驱动系统-------------------------------------------7 2.3 控制系统外围设备布线技术要求----------------------------------9 第三章 功能参数----------------------------------------------------------13 3.1 功能参数详细说明---------------------------------------------------13 第四章 电梯调试指南----------------------------------------------------23 4.1 简易调试框图---------------------------------------------------------23 4.2 通电前检查------------------------------------------------------------24 4.3 通电和检查------------------------------------------------------------24 4.4 系统基本参数设定与电机参数自学习---------------------------25 4.5 慢车试运行------------------------------------------------------------26 4.6 井道自学习------------------------------------------------------------28 4.7 快车运行---------------------------------------------------------------28 4.8 电梯舒适感调整-------------------------------------------------------29 4.9 平层调整----------------------------------------------------------------34 4.10 电梯起动时预负载称量补偿功能的调整方法------------------38 第五章 故障对策----------------------------------------------------------41 5.1 CS3000控制系统的故障分析--------------------------------------41 5.2 CS3000驱动系统的故障分析--------------------------------------43前 言随着计算机技术的发展，微型计算机在工业控制系统中得到了广泛的应用，在电梯控制上采用微型计算机，取代传统的继电器控制方式越来越受到人们的重视。
电梯电气原理图一.概述不同的电梯,不论采用何种控制方式,总是按轿厢内指令,层站召唤信号要求,向上或向下起动,起行,减速,制动,停站。
电梯的控制主要是指对电梯原动机及开门机的起动,减速,停止,运行方向,指层显示,层站召唤,轿车内指令,安全保护等指令信号进行管理。
操纵是实行每个控制环节的方式和手段。
二.常规继电器控制的典型控制环节1. 自动开关门的控制线路自动门机是安装于轿厢顶上,它在带动轿门启闭时,还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。
为使电梯门在启闭过程中达到快,稳的要求,必须对自动门机系统进行速度调节。
当用小型直流伺服电机时,可用电阻串并联方法。
采用小型交流转矩电动机时,常用加涡流制动器的调速方法。
直流电机调速方法简单,低速时发热较少,交流门机在低速时电机发热厉害,对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。
2. 轿内指令和层站召唤线路轿内操纵箱上对应每一层楼设一个带灯的按钮,也称指令按钮。
乘客入轿厢后按下要去的目的层站按钮,按钮灯便亮,即轿内指令登记,运行到目的层站后,该指令被消除,按钮灯熄灭。
电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。
信号控制或集选控制的电梯,除顶层只有下呼按钮,底层只有上呼按钮外,其余每层都有上下召唤按钮。
3. 电梯的选层定向控制方法常用的机种如下;手柄开关定向井道分层转换开关定向井道永磁开关与继电器组成的逻辑电路定向机械选层器定向双稳态磁开关和电子数字电路定向电子脉冲式选层装置定向4. 电梯的定向,选层线路电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较,凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号,令电梯定上行,反之定下行。
方向控制环节必须注意以下几点:轿内召唤指令优先于各层楼召唤指令而定向。
电梯要保持最远层楼乘客召唤信号的方向运行在司机操纵时,当电梯尚未启动运行的情况下,应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性在检修状态下,电梯的方向控制由检修人员直接持续揿按轿内操纵箱上或轿厢顶上的方向按钮,电梯才能运行,而当松开方向按钮,电梯即停止。
电梯控制电路Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】主回路1、主回路原理图2、原理说明（1)电梯开始向上启动运行时，快车接触器K吸合，向上方向接触器S吸合。
因为刚启动时接触器1A还未吸合，所以380V通过电阻电抗RQA、XQ接通电动机快车绕阻，使电动机降压起动运行。
（2）约经过2秒左右延时，接触器1A吸合，短接电阻电抗，使电动机电压上升到380V。
电梯再经过一个加速最后达到稳速快车运行状态。
（3）电梯运行到减速点时，上方向接触器S仍保持吸合，而快车K释放，1A释放，慢车M吸合。
因为此时电动机仍保持高速运转状态，电机进入发电制动状态。
如果慢车绕阻直接以380V接入，则制动力矩太强，而使电梯速度急速下降，舒适感极差。
所以必需要分级减速。
最先让电源串联电阻电抗，减小慢车线圈对快速运行电动机的制动力。
经过一定时间，接触器2A吸，短接一部分电阻，使制动力距增加一些。
然后再3A、4A也分级吸合，使电梯速度逐级过渡到稳速慢车运行状态。
（4）电梯进入平层点，S、M、2A、3A、4A同时释放，电动机失电，制动器抱闸，使电梯停止运行。
（相关资料：电动机特性曲线变化）3、动画演示安全回路1、原理图2、原理说明由整流器出来的110V直流电源，正极接通过熔断丝1RD接到02号线，负极通过熔断丝2RD接到01号线。
把电梯中所有安全部件的开关串联一起，控制电源继电器JY，只要安全部件中有任何一只起保护，将切断JY继电器线圈电源，使JY释放。
02号线通过JY继电器的常开点接到04号线，这样，当电梯正常有电时，04号与01号之间应用110V直流电，否则切断04号线，使后面所有通过04号控制的继电器失电。
串联一个电阻RY是起到一个欠电压保护。
大家知道，当继电器线圈得到110V电吸合后，如果110V电源降低到一定范围，继电器线圈仍能维持吸合。
这里，当电梯初始得电时，通过JY常闭触点（15、16）使JY继电器有110V电压吸合，JY一旦吸合，其常闭触点（15、16）立即数开，让电阻RY串入JY线圈回路，使JY在一个维持电压下吸合。
电梯控制系统电气原理图元件符号说明名称参考型号数量位置控制柜WDT-01A 电脑主机板 1 PLC1,2,3,4 PC主机及扩展 1 控制柜WD-720 电脑主机板 1 控制柜控制柜INV 变频器 1 G5-PCB 变频器曲线卡 1 控制柜BK 变频器制动单元IPC-DR 1 控制柜DA 安全电源插座 36V/10A 1 轿顶轿顶EMA 安全照明灯 ~36V 1E 警铃电池 1 ECA~ECG 层站指示 24V 各层井道ECM1~ECMn 常明灯 220V N操纵盘ECZ 超载报警灯 1轿顶EDM 轿顶照明灯 1层显板上EHZ 司机开关指示 24V 1层显板上EJX 检修开关指示 24V 1EKM 底坑照明灯 220V 1底坑控制柜EEM 应急照明灯 220V 1轿厢EM 轿内照明灯 220V 2轿顶EMA 安全照明灯 36V 2ED1~EDn 内指令应答灯 24V N 操纵盘ES,EX 方向指示 24V N+2各层各呼梯盒EH1~EHn 上呼梯应答灯 24V N-1ET2~ETn 下呼梯应答灯 24V N-1各呼梯盒层显板上EZ1 底坑总控指示 110V 1EZ1 轿顶急停指示 1 控制柜层显板上EZ2 轿顶总控指示 110V 1EZ2 底坑急停指示 1 控制柜层显板上EZ3 厅门联锁指示 110V 1EZ3 厅门联锁指示 1 控制柜EZ4 轿门开关指示 110V 1层显板上EZ4 轿门联锁指示 1 控制柜FAN 风扇 220V 1轿厢FR 热继电器 3UA59-63 1控制柜HL 蜂鸣器 1操纵盘CL1,CL2 道站钟轿顶JX 轿内检修开关 1 操纵盘KBZ(1,2抱闸接触器 3TB4017~220V 1控制柜KCZ 超载开关 1轿底KCMJ 机房井道照明开关 1 机房KCMD 底坑井道照明开关 1 底坑KDF 厅外电锁继电器 HH53P~220V 1 控制柜KDY 电源总控继电器 3TB4017~220V 1 控制柜KDY1 电源总控接触器 N2S~220V 1 控制柜KDY2 电源输出接触器 N2S~220V 1 控制柜KDY3 电源输出封星接触器N2S~220V 1控制柜KFX 封星接触器 LC1503~220V1控制柜KGM 关门接触器 3TB4017~220V1控制柜KJC 快加速接触器 LC1503~220V 1 控制柜KJT 急停继电器 DC110V 1 控制柜KKC 快车接触器 LC1503~220V1控制柜KKM 开门接触器 3TB4017~220V1控制柜KMB 门联锁继电器3TH8031~DC110V2 控制柜KMC 慢车接触器 LC1503~220V1控制柜KMJ 轿门开关 1轿厢KMQ 门区继电器 HH54P-24V 1控制柜MZH 贯通门转换开关 1 操纵盘KS 上行接触器 3TB4017~220V 1控制柜KSD 上端站接触器 HH54P-24V 1 控制柜KSJ 上极限开关 1井道KTM 热敏电阻监视器 JTM 1 控制柜KX 下行接触器 3TB4017~220V 1控制柜KXD 下端站接触器 HH54P-24V 1 控制柜KXF 消防继电器HH53P~220V1控制柜KXJ 下极限开关 1井道KXX 相序继电器 XJ4 1控制柜KZD 制动接触器 LC1503~220 1控制柜LZ 电磁闸 1曳引机上LZK 抱闸继电器 HH53P~220V1控制柜M1 主电机 1机房M2 电机风机 1主电机上M3 门电机 1轿顶MP或PG 光电码盘或旋转编码器90齿/90线 1电机轴端OUB 电锁继电器 HH54P-24V 1控制柜PA 制动电流表85C1 20A 1 控制柜PG 旋转编码器 1电机轴端PH 电话 1监控室PV 电压表85C1 150V 1 控制柜Q1 总电源接触器 N2S~220V 1 控制柜Q2 照明电源开关 10A 1 机房RC1~10 灭弧器10控制柜RF 抱闸放电电阻180Ω/10W 1控制柜RMK 门总电阻 1门机构RGM 关门分流电阻 1 门机构RKM 开门分流电阻 1 门机构RZD 制动电阻55Ω/2000W 2 控制柜REC 整流桥控制柜S1 380V电源空开 5A 1 控制柜S2 控制电源空开 5A 1 控制柜S3 控制电源空开 5A 1 控制柜S4 36V电源空开 5A 1 控制柜S5 110V电源空开 10A 1 控制柜S6 24V电源空开 5A 1 控制柜轿门SAB 防夹人开关 2轿底SCZ 超载开关 1 SDA 安全照明开关 36V/5A 2 轿顶STT 轿顶急停开关 1 轿顶SDM 轿顶照明开关 1 轿顶SDS 轿顶慢上按钮 1 轿顶SDT 轿厢急停开关 1 轿顶SDX 轿顶慢下按钮 1 轿顶SF1~SFn 层站开关磁感应开关 1 井道操纵盘SFA 风扇开关 1 SFC 上防冲顶开关磁感应开关 1 井道SFS 机房慢上按钮 1 控制柜SFX 机房慢下按钮 1 控制柜电机轴端SGD 光电开关 1 SGJ 机房检修开关 1 控制柜操纵盘SGM 关门按钮 1 SHC 缓冲器复位开关 2 底坑SJM 轿内照明开关 1 操纵盘SJT 机房急停开关 1 控制柜SKK 底坑照明开关 1 底坑操纵盘SKM 开门按钮 1底坑SKS 断绳开关 1 SKT 坑底急停开关 1 底坑厅门锁SM1~SMN 厅门开关N SMG 关门限位开关 1 门机构轿厢SMJ 轿门开关 1 SMK 开门限位开关 1 门机构SMQ 门区开关磁感应开关1 轿顶SMS 轿内慢上按钮 1 操纵盘SMX 轿内慢下按钮 1 操纵盘轿底SMZ 满载开关 1操纵盘SN1~SNn 内指令开关N轿顶SNC 安全窗开关 1轿顶SNQ 安全钳开关 1SQ501,502,507 关门分流开关 3 门机构SQ503,504,508 开门分流开关 3 门机构各呼梯盒SS1~SSn 上呼梯按钮N-1 SSD 上端站开关磁感应开关 1 井道SSD1 上端站开关(1.5m以上磁感应开关 1 井道SSD2 上次端站开关(1.5m以上磁感应开关1 井道SSH 上换速开关磁感应开关 1 轿顶操纵盘SSJ 司机开关 1 SSP 上平层开关 1轿顶井道SSV 上限位开关 1 STD 一层厅外电锁 1 基站STT 轿内急停 1操纵盘各呼梯盒SX2~SXn 下呼梯按钮 24V N-1 SXD 下端站开关磁感应开关 1 井道SXD1 下端站开关(1.5m以上磁感应开关 1 井道SXD2 下次端站开关(1.5m以上磁感应开关 1 井道基站SXF 消防开关 1 SXH 下换速开关磁感应开关 1 轿顶轿顶SXP 下平层开关 1 SXS 下行限速器开关 1 机房SSS 上行限速器开关 1 机房SXV 下限位开关 1井道操纵盘SYJ 应急按钮 1 SZH1,2 轿顶检修开关 1 轿顶操纵盘SZS 直驶按钮 1控制柜T 延时继电器 1TC1 TC2 TC3(变频 TC3(双速 TZD VD1 VD2 VD3 WR XA XD XFC XK ZQF H 控制变压器安全照明变压器曲线板变压器电抗器制动电阻热开关二极管二极管二极管门电机励磁绕组安全电源插座轿顶照明插座下防冲顶开关底坑照明插座计数器层显板 600W 150W 20W 1 1 1 1 1 控制柜控制柜控制柜控制柜 RZD 上 PC 机端子 PC 机端子 1N4007 1N4007 1N4007 -110V 36V/10A 1 1 1 1 1 1 1 门电机内底坑轿顶井道底坑控制柜控制柜 ~220V AC220V 1 1 1 6。
1．主板端口定义
控制回路端子排列见图3.17控制回路端子所示。
图3.17 控制回路端子
1.1 输入输出接口定义
序号
位置 名称 定义
类型 备注 JP1
1.
J
P1.1
X0
检修信号1，断开为检修，X0和X1全接通为自动
Input
JP1.2 X1 检修信号2，断开为检修，X0和X1全接通为自动
Input JP1.3 X2 上行信号，检修：点动上行；司机：上行换向 Input JP1.4
X3
下行信号，检修：点动下行；司机：下行换向
Input
低压光耦隔离输入
高压光耦隔离输入 可编程继电器输出
编码器信号输入接口 (冗余) PG 卡分频信号输出
输入输出24V 隔离电源控制输入
CAN 通讯 接口
系统 保留 端口
Modem 远程监控接口
手持操作器接口/小区监控接口
2．主板参数一览表
故障代码及分析表9.1：。
