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引言自动配料控制系统是采用PLC控制方式以及新颖的变频调速喂料机构,配合配料控制软件包，实现物料传送、配料控制、配方设计、生产数据管理等功能。
并可以通过网络实现多个配料系统的集合控制。
自动配料控制系统设计步骤：1．主电路设计，并画出接线示意图。
2. 分配I/O地址，列出分配表.3。
设计系统控制的程序框图。
4。
根据程序框图设计该系统的控制梯形图.5. 上机调试通过。
6。
利用PLC系统进行模拟运行1自动配料控制系统结构和工作原理1.1自动配料控制系统方案系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动关闭.本设计的突出点是故障检测部分的设计，首先，当某一节传送带发生故障时,该节传送带和其前面的传送带会立即停止，该节之后的传送带会在一定的延时后停止。
其次，当某节传送带上的物体过重时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止,并且数码显示电路会显示发生故障的电机的号码，该节之后的传送带会在一定的延时后停止。
1。
2 自动配料控制系统基本结构自动配料的模拟面板如图1.1所示，从图中可以看出四节传送带是本次设计的核心电路,PLC编程也是围绕此面板进行的图1。
1 自动配料系统图自动配料系统的功能是利用四节传送带为小车自动配料，重物通过传送带进行传输，发生故障时系统自动停机。
自动配料实验面板与PLC接线控制对应关系如表1。
1。
1所示。
表1。
1。
1 输入/输出接线列表面板SB1 SB2 S1 SQ1 SQ2 D1PLC I0.0 I0。
1 I0。
2 I0。
4 I0.5 Q0。
0面板D2 D3 D4 L1 L2 M1PLC Q0。
1 Q0。
2 Q0.3 Q0。
4 Q0.5 Q0.6面板M2 M3 M4 A B CPLC Q0。
7 Q1。
0 Q1。
1 I0.6 I0。
7 I1.0面板 D I1.2 I1。
3 I1。
4 I1.51. DOP数码显示电路DOP数码显示电路如图1。
2所示。
基于plc自动配料系统课程设计毕业设计（论文）精品基于plc自动配料系统课程设计毕业设计摘要PLC的定义有许多种。
国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。
多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
配料工人收到每天的生产作业表后, 将依次对每种原料进行称重?根据配料的多少, 先计算每种成分的重量,然后在各种成分的料桶中取料,送到电子称上进行称重,最后进行包装?在这个过程中工人工作繁重,出错率高,称重重量无监测,生产数据无纪录等不能保证企业的生产工艺?文中以PC机编程,可编程逻辑控制器(PLC),现场总线技术等现代工控技术为基础,开发了以PC 机为上位机, 以PLC作为下位机的自动配料系统?在整个生产过程中,一旦生产计划制定完成,计算机将按照计划对每种原料进行称重,不再需要人工来干预?在这个过程中工人只是进行取料,由计算机通过电子称发来的数据校核重量,减轻了工人的工作负担,提高了工作效率?关键词：通信，传送，配料，故障目录1 监控系统的结构与功能 (2)1．1 监控系统的结构 (2)1.2 监控系统的功能 (2)2 监控系统控制过程 (2)2．1 前配料监控系统的控制过程 (2) 2．1．1 自动称料 (2)2．1．2 自动配料 (3)2．2 后配料监控系统的控制过程 (3) 2．3 监控系统报警控制过程 (3) 2．3．1 报警事件 (3)2．3．2 切换报警 (3)2. 3 .3 配料锅满报警 (3)2. 3．4 急停 (3)3 配料工艺 (3)3.1 前配工艺 (3)3．2 后配工艺 (4)4 自动配料系统 (4)4. 1 控制要求 (4)4.2输入输出列表 (4)4.2自动配料系统模拟实验面板图 (4) 4.4 工作过程 (5)4.4.1初始状态 (5)4.4.2装车控制 (5)4.4.3停机控制 (5)4.5 I/O接线图 (5)4.6 系统流程设计图 (6)4.6.1 装车过程 (6)4.6.2故障检测 (7)5 PLC指令表 (8)6 PLC控制梯形图 (12)7 传送系统调试 (17)结语参 (18)考文献 (19)1 监控系统的结构与功能1．1 监控系统的结构自动配料监控系统由两台计算机作为整个系统的人机界面。
完整版)基于PLC的自动配料系统毕业设计___的毕业设计论文旨在设计一种基于PLC的自动配料系统，以满足各种工业生产过程中自动化配料的需求。
该系统的主要技术指标包括配料精度、首尾滚筒距、常用带速、物料密度、灵敏度、准确度等级、综合误差、最大称量、最大安全负荷、最大称量极限过负荷、称重传感器输入信号范围、速度传感器输入信号范围和RS485串行通讯接口等。
二、工作内容和要求：该自动配料系统将完成三种物料的自动配比控制，采用主从比例控制方式。
PLC将实现各种物料下料量的采集、喂料装置的启停、物料下料量的控制。
组态操作界面将显示设备的运行、停车、故障，并要求显示每种物料的下料设定值和实际下料值。
通过界面上设置的启动、停车按钮实现整个系统的开停。
三、主要参考文献：本毕业设计论文参考了多篇文献，包括___和___的《PLC在白动配煤控制系统中的应用》、___、___和应力刚的《可编程控制器在配料自动控制系统中的应用》、___的《MPS课程项目》、___和___的《PLC在混料控料系统的应用》以及___的《自动配料系统的设计》等。
该自动配料系统将有助于提高生产效率，减少人工干预，降低生产成本，提高产品质量，满足工业生产过程中自动化配料的需求。
自动配料系统是一种重要的技术手段，可以根据设定的配比和流量控制各输入物料的瞬时流量，从而实现生产过程自动化和智能化。
本文旨在设计开发一种自动配料系统，以解决动态计量衡器的控制精度问题，提高生产效率和产品质量，推动国民经济的发展。
本文将讨论配料系统总体方案设计及选择、上下位机通信方案的选择、PLC控制系统设计、传感器设计和选型等内容。
设计任务将使用___的可编程序控制器及Wincc组态软件。
本文将详细论述设计方法，包括画出主电路、分配I/O地址、设计系统控制的程序框图、根据程序框图设计该系统的控制梯形图并写出指令表、上机调试通过以及利用Wincc组态软件对系统进行模拟运行。
南昌航空大学课程设计题目:基于PLC的自动配料系统专业:自动化班级:110441班学号:姓名:指导老师:摘要自动配料系统是集输送、计量、配料、定量等功能于一体的动态计量系统,在建材、化工、冶金、矿山、电力、食品、饲料加工等行业中得到广泛应用。
随着科学技术的发展，工业化程度的提高，常需要对自动配料系统中输送的流量进行调节、控制达到准确的配比。
本论文主要针对自动配料系统恒流量控制达到配比的控制要求，设计一套基于PLC的自动配料系统，并使用触摸屏开发运行管理界面。
自动配料系统由可编程控制器（PLC）、变频器、皮带驱动电动机、称重传感器等构成。
系统包含三台皮带驱动电动机，它们根据需要依次顺序启动。
采用变频器实现对三相电动机的变频调速。
称重传感器对物料进行称重并实时计量，PLC计算出实时流量及累计流量，比较设定值与实际流量的偏差经PID调节改变输出信号以控制变频器对皮带驱动电动机的速度调节，从而实现恒流量控制，并对系统进行监控。
关键词：自动配料，变频调速，PID调节，PLC目录摘要 (I)第一章绪论 (1)1.1 课题背景及意义 (1)1.2 自动配料系统 (1)1.2.1 电子皮带秤 (1)1.2.2 可编程控制器（PLC） (2)1.2.3 变频器 (3)1.3 本课题主要研究内容 (4)第二章自动配料系统理论分析及方案确定 (6)2.1 自动配料系统理论分析 (6)2.1.1 电子皮带秤称重原理 (6)2.1.2 流量控制原理 (7)2.2 自动配料系统控制方案的确定 (9)2.2.1 自动配料系统控制方案的确定 (9)2.2.2 自动配料系统的组成及控制原理 (10)第三章自动配料系统的硬件设计 (12)3.1 系统主要配置的选型 (12)3.1.1 皮带驱动电动机的选型 (12)3.1.2 PLC及其扩展模块的选型 (12)3.1.3 变频器的选型 (14)3.1.4 称重传感器的选型 (16)3.1.5 其他设备选型 (17)3.2 系统主电路分析及设计 (19)3.3 系统控制电路分析及设计 (21)3.3.1 可编程控制器（PLC）的I/O端子分配 (21)3.3.2 系统控制电路设计 (23)第四章自动配料系统的软件设计 (26)4.1 控制系统主程序设计 (26)4.2 控制系统子程序设计 (30)第五章组态软件监控 (33)5.1 组态软件简介 (33)5.1.1 组态软件的功能 (33)5.1.2 组态软件的特点 (34)5.2 人机界面设计 (35)结束语 (36)参考文献 (37)第一章绪论1.1 课题背景及意义随着科学技术的不断发展，工业上快速、精准的需求，对自动化的要求也不断增加。
毕业设计（论文）任务书专业电气自动化一、课题名称：基于PLC 的自动配料系统设计二、主要技术指标：系统配料精度：±1%，首尾滚筒距： 2~6m，常用带速： 0.01-0.05m/s 物料密度0.75~2.0t/h，灵敏度：2mv/v 准确度等级：c3 级综合误差：±0.02%最大称量最大安全负荷： 150%最大称量极限过负荷：200%最大称量，称重传感器输入信号范围 0~30mv，速度传感器输入信号范围： 0~20Hz，RS485 串行通讯接口。
三、工作内容和要求：1、自动配料将完成 3 种物料的自动配比控制；2、控制方式为主从比列控制方式；2、 PLC 要实现各种物料下料量的采集、喂料装置的启停、物料下料量的控制；3、组态操作界面能显示设备的运行、停车、故障；4、操作界面要求显示每种物料的下料设定值、实际下料值；通过界面上设置的启动、停车按钮实现整个系统的开停。
四、主要参考文献：_[1]王志刚，许晓鸣.PLC 在白动配煤控制系统中的应用[J].电气传动. .[2]章皓，王先忧，应力刚.可编程控制器在配料自动控制系统中的应用[J].机电工程[3]秦益霖，MPS 课程项目[4]段梅，李新，PLC 在混料控料系统的应用[J]。
1997，23（10）：30—32，41[5]张本举，自动配料系统的设计，中国铝业中州分公司计控室，2000 年学生（签名）2010 年 5 月7 日指导教师（签名）2010 年 5 月10 日教研室主任（签名）2010 年 5 月10 日系主任（签名）2010 年 5 月12 日毕业设计（论文）开题报告基于 PLC 的自动配料系统设计目录摘要Abstract第1 章课题来源背景 (1)1.1.1 课题来源……………………………………………………………………1.1.2 研究的目的和意义…………………………………………………………1.2 设计任务与总体方案的确定……………………………………………….1.2.1 设计任务………………………………………………………………………1.2.2 总体设计方案的确定...............................................................第2 章PLC 概述 (1)2.1PLC 的发展历史 (3)2.2PLC 的硬件和软件 (4)2.3 PLC 的通讯联网……………………………………………………………2.4 PLC 的注意事项.....................................................................第3 章配料系统简介 .. (5)3.1自动配料系统的特点及优点 (6)3.2自动配料系统的组成 (8)3.3配料技术的最新进展 (11)第4 章自动配料系统设计 (14)4.1称重方式选择 (14)4.2给料方式选择 ................................................................................................. 15.4.3生产线结构 (16)4.4 配料系统的组成……………….………………………..…………………... 4.5 输送装置的设计………………………………..……………………………..4.6 计量系统的设计........................................................................第5 章控制系统的硬件设计 (19)5.1 PLC 的选配 (19)5.2 S7—200 的特征 (20)5.3 S7—200 的主要组成部件 (23)第6 章系统的软硬件设计 (30)第7 章系统的监控组态 (43)第8 章结束语 (58)参考文献摘要本课题为自动配料自动控制系统的研制。
0 引言随着计算机技术和自动化技术的发展，自动配料系统的相关技术也日益成熟，并以其计量准确、安全可靠、自动化程度高，广泛应用于化工、矿山、建材、食品、冶金、港口、电力等多种行业。
它既可以自成系统, 独立工作, 也可以接人DCS、FCS系统以下介绍的自动配料技术设计合理、精度高、运行可靠, 可完全替代进口产品。
本设计根据精细化工生产配料系统的功能要求，研究了变频调速技术在生产中的应用，根据原有的控制结构，基于PLC技术，提出了一个改进的系统控制结构，采用此体系结构实现一个自动配料系统，使之具有称重、配比、流量控制、故障检测报警及通讯功能，具有智能化程度高、控制稳定、可靠、操作维修方便等特点，对各种原料能进行精确的计量，保证化工产品准确的成分。
设计在对上述装置分析研究后在自动配料系统中进行相关应用，该系统的总体方案：自动配料控制由一个多输入，多输出，各条配料输送生产线严格协调控制，对料位、流量及时准确地进行监测和调节。
所以，系统由可编程控制器与电子皮带秤组成一个两级计算机控制系统，通过对现场总线连接现场仪器仪表、控制计算机、PLC、变频器等智能程度较高，处理速度快的设备。
1 绪论1.1 配料系统的发展情况目前, 称重配料系统的流程控制大多数由可编程控制器(PLC) 来实现, 上位计算机主要用于配方管理、屏幕人机对话和称重资料的存储打印等工作。
随着微处理器技术的发展, 配料系统中的称量仪表由最初的专用积木式仪表发展为智能化的工业控制终端以及专门的配料控制器。
配料控制器是用来控制一种或多种物料的配制的微电脑系统, 可以完全或部分取代可编程控制器, 实现配料的自动化。
称量仪表的功能也由最初的资料显示发展为具有自诊断、自动零位跟踪、置零去皮、预置点输出、动态称重、数据通信等多项功能。
近年来, 随着现场总线技术的推广, 将传统的配料控制系统改进为基于现场总线的控制系统成为科技进步的必然趋势。
目前, 许多用于配料的称重仪表已经有了Profibus、Modbus 等现场总线接口,使基于现场总线的配料控制系统成为可能, 基于现场总线的配料控制系统正在迅速推广。
毕业设计物料自动配比系统设计公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-卖机械专业毕业设计：论文图纸全都有。
目录1 引言11．1 物料自动配比系统概述11.1.1 物料自动配比系统的发展11.1.2 物料自动配比系统的组成21.2 物料自动配比系统的工作流程32 机械部分总体设计42.1 送料机构的设计52.1.1送料机构的选型62.1.2 螺旋送料机的主要参数设计分析62.1.3 螺旋输送机功率的计算132.1.3 螺旋输送机驱动电机功率的计算及选型14 2.1.4 减速器的选型142.1.5 联轴器的选型152.2 称重设备的设计192.2.1 电子称称体的设计192.2.2 电子称称门的设计202.2.3 称重传感器的选型212.2.4 气缸的选型252.3 搅拌设备的设计272.3.1 搅拌设备仓体的设计272.3.2 搅拌器的设计283 控制系统的总体设计 303.1 控制电路分析303.2 PLC的硬件设计313.1.1 I/O点数的确定313.1.2 储存容量与速度 313.1.3 编程器的选择313.1.4 输入/输出模块的选择323.1.5 辅助控制元件选择322.控制变压器选择343.接线端子选择343.3 控制系统软件设计 34结束语‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥36致谢‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥37参考文献‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥38 1 引言自动配料系统是一套针对各种不同类型的物料进行输送、配比、加热、混合以及成品包装等全生产过程的自动化生产线。
自动配料系统在食品行业，化工制造业，药品制造业和军事工业等领域都有非常广阔的应用前景, 例如在食品行业中，物料自动配比系统以PLC为控制核心，可以作为食品生产的重要环节，使用电子天平静态精确测量食品物料的重量，通过PLC控制各部分系统的动作指令从而全自动完成食品物料的输送、精确配比、混合搅拌、运输等各道工序。
摘要皮带配料系统是一种连续累计自动控制系统，广泛用在煤炭、化工、冶金、建材、食品等关系国计民生的各个行业，配料系统可对物料的配比实现累计量控制，而准确的累计量控制可提高产品质量，降低生产成本，提高劳动效率。
首先介绍了配料系统控制器的国内外发展状况，接着对配料系统的组成结构、工作原理作了介绍。
然后根据配料系统流量控制的设计要求，设计了以AT89C52单片机为主控芯片的配料系统控制器。
论文分析了系统工作原理和提高调速性能的方法，研究了IGBT模块应用驱动、吸收、保护控制等关键技术。
在单片机控制方面，讨论了数字触发、数字测速、数字PWM调制器、转速与电流控制器的原理,并给出了软、硬件实现方案。
系统中使用了光电码盘对直流电机的转速进行测量，用电流互感器对直流电机的电流进行检测，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度和电流的控制。
通过实时测试与调节电动机的转速和电流，此调速系统可获得快速、精确的调速效果。
关键词直流不可逆调速 PWM信号数字控制器ABSTRACTBelt batching system is a continuous totalizing automatic weighing instrument. It has played a critical role in coal, chemical industry, metallurgy, building materials, food and other sectors that are crucial to national economy and people's livelihood. The cumulative control of some mixed materials batching is realized by batching scale. This accurate cumulative control can cut down the cost of manufacture, improve the quality of the product and enhance the efficiency of labor.The paper first has an introduction to the status of development for batching scale controller at home and abroad, and then components and operating principle of the batching scale. According to the design requirements for flow control of a batching scale, this paper designs a batching scale controller with AT89C52 single chip microcomputer as the master control chip. This paper analyzes the working principles of the system and some key technical issues of the application based on the IGBT apparatus, which include drive circuit, snubbed circuit, protection and controlling the quantity of heat, and so on. In the aspect of microcomputer control, it has discussed the principle of number touch off、number velocity testing、current/velocity controller、number PWM modulator and presents the hardware or software scheme to achieve it.Photoelectric encoder is used in this system to measure the speed of D.C. motor. The result of the measurement is sent to A/D converter after passing the filtering circuit, and finally the feedback single is stored in the single-chip computer and participates in a PI calculation. By real time testing dandy adjusting the motor’s velocity/current, this timing system can get quick and exact timing result.Keywords reversible DC timing system Pulse-Width Modulation number controller.目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)CONTENTS (V)第1章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 研究皮带配料系统的意义 (1)1.3 配料系统的国内外发展现状 (3)1.4 配料系统的发展趋势 (4)第2章配料自动控制系统设计 (6)2.1 配料自动控制系统可控直流源的选择 (6)2.1.1 配料自动控制系统可控直流源的方案比较 (6)2.1.2 配料自动控制系统可控直流源的方案确定 (8)2.2 直流调速系统PWM电路方案设计 (8)2.2.1 PWM变换器控制方案选择 (9)2.2.2 PWM变换器的数学模型 (10)2.3 配料系统直流调速系统闭环系统方案 (10)2.4 配料系统自动控制系统的整体方案设计 (12)2.5 配料系统直流调速系统设计 (13)2.5.1 配料系统自动控制系统性能及技术要求 (13)2.5.2 直流电机相关参数的计算 (14)2.5.3 双闭环稳态工作时静特性 (16)2.5.4 电流调节器和转速调节器的设计 (17)第3章配料系统自动控制系统硬件电路设计 (22)3.1重量信号采集电路 (22)3.1.1 传感器选择 (22)3.1.2重量信号的采集电路 (23)3.2重量信号滤波放大电路 (24)3.3 A/D转换电路 (26)3.4 配料系统自动控制系统的单片机系统 (27)3.5 皮带配料系统电机回路保护电路设计 (29)3.5.1启动保护电路 (29)3.5.2 IGBT的选择及其吸收回路设计 (30)3.6 直流电机电流检测电路 (31)3.7 数字测速电路 (32)3.7.1 M/T法测速原理 (33)3.7.2 数字测速硬件电路 (34)3.8 PWM驱动电路设计 (36)3.8.1 PWM信号产生电路 (36)3.8.2 PWM信号驱动电路 (37)3.9 配料系统自动控制系统的键盘与显示电路 (38)3.9.1 I/O口扩展电路 (39)3.9.2 配料系统自动控制系统的键盘电路设计 (39)3.9.3配料系统自动控制系统的显示电路设计 (41)3.10配料系统自动控制系统的电源系统 (42)第4章配料系统自动控制系统软件设计 (44)4.1软件的主程序结构设计 (44)4.2 PI控制子程序设计 (46)4.3 中断服务程序 (47)第5章配料系统直流调速系统仿真 (49)5.1 直流双闭环调速系统的仿真模型的构建 (49)5.2 直流双闭环调速系统的仿真结果分析 (50)总结 (52)致谢 (53)参考文献 (54)附录1 软件编程 (56)附录2 系统硬件原理图 (62)CONTENTSABSTRACT（CHINESE） (I)ABSTRACT ................................................................................................................ I I CONTENTS（CHINESE） . (III)CONTENTS ................................................................................. 错误!未定义书签。
基于PLC的物料自动分拣系统设计毕业设计摘要：随着物流业的发展，自动分拣系统在物料仓储和配送方面起着重要的作用。
本文设计了一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的物料自动分拣系统。
该系统通过搬运装置和传感器进行物料的识别和分拣，并利用PLC来控制整个分拣过程。
通过使用PLC，可以实现自动化、高效和准确的物料分拣。
本文还对系统的硬件和软件实现进行了详细的介绍，并进行了系统的测试和评估。
实验结果表明，该系统具有较高的可靠性和分拣准确性。
1.引言物流行业是现代经济的重要组成部分，随着电子商务和电子零售的兴起，物流需求也日益增长。
物料的快速、准确和高效分拣对于满足市场需求至关重要。
然而，传统的人工分拣工具费时费力，人工成本高。
因此，自动分拣系统具有重要意义。
2.系统设计2.1系统架构本系统采用基于PLC的物料自动分拣系统。
系统架构包括四个主要模块：传感器模块、搬运装置模块、PLC模块和控制台模块。
2.2传感器模块传感器模块用于对物料进行识别和检测。
常用的传感器包括光电传感器、摄像头和压力传感器。
这些传感器通过检测物料的形状、颜色、大小等特征，将物料识别为不同的类别。
2.3搬运装置模块搬运装置模块用于将被识别的物料从输入端搬运到输出端。
该模块可以使用输送带、机械臂等搬运设备。
2.4PLC模块PLC模块用于控制整个物料分拣系统的运行。
它可以接收传感器模块发出的信号，根据程序逻辑进行判断和控制，并输出控制信号给搬运装置模块。
2.5控制台模块3.硬件和软件实现硬件方面，本系统采用了PLC、光电传感器、输送带和工作台等设备。
软件方面，使用PLC编程软件进行程序的编写和调试。
4.系统测试和评估通过对系统的功能和性能进行测试和评估，可以评估系统的稳定性、准确性和效率。
在测试中，我们使用了一定数量的不同类别的物料进行分拣。
实验结果表明，系统能够准确识别和分拣物料，并且具有高效率和稳定性。
5.结论基于PLC的物料自动分拣系统是一种自动化、高效和准确的物料分拣解决方案。
智能制造中的物料配送管理系统设计随着智能制造技术的发展，物料配送管理系统的设计也越来越重要。
物料配送管理系统是智能制造中不可或缺的一部分，它涉及到原材料、半成品、成品的配送和管理，直接影响着企业的生产效率和质量。
本文将探讨智能制造中的物料配送管理系统的设计。
一、系统功能物料配送管理系统需要完成以下功能：1.原材料、半成品、成品的自动分类、封装、入库等操作。
2.根据生产计划，对原材料、半成品、成品的配送进行计划并实时监控。
3.根据需求，自动查询并为生产线提供所需物料；4.为每个物料生成唯一识别码，实现全员追溯。
5. 对库存进行实时监控，自动报警并调度，保障生产连续性。
二、系统设计物料配送管理系统的设计需要考虑以下因素：1. 仓储管理：仓储管理是物料配送管理系统的一个重要部分，它应该能够管理和监视库存，并为生产线提供物料，同时对库存的监控必须实时且准确。
2. 物料识别：物料的识别和追溯是物料配送管理系统中非常重要的一部分，因为它可以记录物料的运动轨迹，确保每批物料都能被溯源。
3. 数据采集：数据采集是智能制造中不可或缺的一环，物料配送管理系统也需要针对不同的数据进行采集和分析，为生产和质量监控提供可靠的数据支持。
4. 运输管理：物流运输管理是物料配送管理系统中的另一个重要环节，它需要实时掌握相关物流运输信息，以便根据实际情况进行调度和优化。
三、系统实现物料配送管理系统的实现需要依靠先进的技术支持，其中包括：1. 传感器技术：传感器技术可以帮助系统实现物料的监测和控制。
例如，温度传感器可以帮助系统监控物料的温度变化，以便进行动态调度。
2. 智能算法：智能算法可以为物料配送管理系统提供更加精确的预测和优化功能。
例如，系统可以根据物流数据和生产情况，预测出物料的需求量，以便进行及时调度。
3. 云计算：云计算可以帮助系统实现数据集中管理和处理，以便更好地实现物料的监控和控制。
四、发展趋势物料配送管理系统在未来会越来越重要，随着技术的发展和市场的需求，它的应用场景也将越来越广泛。
卖机械专业毕业设计：论文图纸全都有。
目录1 引言 (1)1．1 物料自动配比系统概述 (1)1.1.1 物料自动配比系统的发展 (1)1.1.2 物料自动配比系统的组成 (2)1.2 物料自动配比系统的工作流程 (3)2 机械部分总体设计 (4)2.1 送料机构的设计 (5)2.1.1送料机构的选型 (6)2.1.2 螺旋送料机的主要参数设计分析 (6)2.1.3 螺旋输送机功率的计算 (13)2.1.3 螺旋输送机驱动电机功率的计算及选型 (14)2.1.4 减速器的选型 (14)2.1.5 联轴器的选型 (15)2.2 称重设备的设计 (19)2.2.1 电子称称体的设计 (19)2.2.2 电子称称门的设计 (20)2.2.3 称重传感器的选型 (21)2.2.4 气缸的选型 (25)2.3 搅拌设备的设计 (27)2.3.1 搅拌设备仓体的设计 (27)2.3.2 搅拌器的设计 (28)3 控制系统的总体设计 (30)3.1 控制电路分析 (30)3.2 PLC的硬件设计 (31)3.1.1 I/O点数的确定 (31)3.1.2 储存容量与速度 (31)3.1.3 编程器的选择 (31)3.1.4 输入/输出模块的选择 (32)3.1.5 辅助控制元件选择 (32)2.控制变压器选择 (34)3.接线端子选择 (34)3.3 控制系统软件设计 (34)结束语‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥36 致谢‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥37 参考文献‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥38 1 引言自动配料系统是一套针对各种不同类型的物料进行输送、配比、加热、混合以及成品包装等全生产过程的自动化生产线。
自动配料系统在食品行业，化工制造业，药品制造业和军事工业等领域都有非常广阔的应用前景, 例如在食品行业中，物料自动配比系统以PLC 为控制核心，可以作为食品生产的重要环节，使用电子天平静态精确测量食品物料的重量，通过PLC控制各部分系统的动作指令从而全自动完成食品物料的输送、精确配比、混合搅拌、运输等各道工序。
在应用自动化控制系统以前，大部分企业散料配料长期处于人工配比状态，在人工手工配比状态下，需要根据实际生产情况，计算出各物料的配比比重，再根据配比比重，分别计算出各物料的理想下料量，进而对各台设备分别设定相应动作指令，来满足配比的要求。
人工配比的缺点是落料量的多少完全依靠操作人员来设定, 配比精度不高, 同时操作人员劳动强度过大, 自动化水平较低且浪费了大量的人力物力，计算操作时间长，且容易出错从而给生产带来不利因素。
随着计算机技术的发展和广泛普及，自动控制技术被广泛应用在各个行业，在物料自动配比系统中，能够实现三种配料方式，分别是：全自动、半自动以及手动配料，并且可以在不同工作模式之间进行转换。
自动配料系统的成功运用，解决了以前人工配料精度差的问题同时很大程度上降低了操作人员的劳动强度、降低了因人工操作而产生的误差，提高了产品的整体质量。
完善的物料自动配比系统是提高企业经济效益和生产效益的重要手段，对同行业的生产进步起到了很大的示范及推动作用。
1．1 物料自动配比系统概述物料自动配比系统是通过物料输送装置将各种物料自动输送至称量装置，进而自动进行按比例精确称量，接着将配比好的混合物料自动输送至同一个混合器进行搅拌混合，搅拌混合后进行自动卸料。
物料自动配比系统主要由物料输送机构、物料称重机构、物料混合搅拌机构和控制系统组成。
1.1.1 物料自动配比系统的发展物料自动配比系统的开发源于各行业的物料加工车间。
物料自动配比系统的发展主要体现在其称重系统和控制系统，这两大核心部分的发展极大促进了物料自动配比系统的快速发展。
随着国内外各种称量技术的不断改进与发展，称量机构也在不断更新，例如目前应用非常广泛的料斗称、皮带秤、失重称、核子秤等，都是称量精度较高的设备。
称量方式主要有静态测量和动态测量。
鉴于此，合理选用称量方式及称量设备是影响物料自动配比系统性能的重要因素。
随着计算机技术和电子技术的不断更新及发展，物料自动配比系统的控制部分被应用到各行各业，由早期的手动控制到继电器控制，再发展到目前应用十分广泛的单片机、PLC和工业控制计算机。
控制系统的发展直接改变了物料自动配比系统的现状，作为整套设备最核心的部分，控制系统起到了举足轻重的作用，全面提高了整套设备的性能。
因此合理配合称重机构和控制系统是灌浆物料自动配比系统性能高低的关键。
1.1.2 物料自动配比系统的组成物料自动配比系统主要由物料输送机构、物料称重机构、物料混合搅拌机构和控制系统组成。
1.物料输送机构物料输送机构与料仓相连，可以将料仓里的物料均匀控制运送出去。
目前，物料输送装置被广泛应用在各个领域。
根据工作要求可以进行水平输送和倾斜输送。
物料输送机构的形式也是多种多样的，可分为带输送，气力输送，螺旋输送等，人们根据各个行业的不同情况，灵活运用着各种输送方法。
2.物料称重机构在生产过程或工艺流程中，对各种配料称重、定量称重以及现场技术的要求愈来愈高。
在配比系统中称量检测是非常重要的环节。
对于物料的计量，从整个计量过程来看，可以分为静态计量和动态计量两类。
静态的计量只需给出最终的计量结果，对于未达到重量之前的数据将不作处理或记录。
常见的静态计量仪器有弹簧秤和电子秤。
静态称重计量采用间断给料，计量能力受到限制，但结构简单，计量精度稳定，维护保养方便。
其动态计量设备有：单悬臂恒速皮带称、双悬臂连续给料恒速皮带称、调速皮带称、核子称等。
动态连续计量可以保持生产过程的连续性，适应连续生产工艺要求，为均匀混合提供有力条件。
但随之而来的是干扰因素增多，计量精度不如静态计量设备高，设备结构要求复杂。
目前，称重计量仪器的发展已经由单纯的贸易用途拓展为生产过程控制的重要部分，起到了缩短运行时间、消除人为误差、改善操作条件、降低能源和材料消耗以及提高产品重量的作用。
称重计量技术的应用领域非常广泛，己经遍及冶金、交通、铁道、煤炭、机械、电力、建材、化工、轻工等行业。
因此，合理选择称重方式和称量仪器也是制约配比系统性能的重要环节。
3.物料混合搅拌机构物料混合搅拌机构主要由搅拌仓、搅拌器和驱动电机组成。
搅拌仓根据情况可选择其形状及材料。
其驱动多为电机驱动。
搅拌器是提供搅拌过程所需要的能量和适宜的流动状态已达到搅拌混合的目的。
搅拌器的形状多种多样，常见的形状有：桨式、弯叶开启涡轮式、拆叶开启涡轮式、推进式、平直叶圆盘涡轮式、框式、锚式、螺带式及螺杆式等。
可根据工艺要求选择搅拌器的形式，除此之外还要考虑到节能、维护、制造及检修的因素。
4.控制系统控制系统作为整套设备的核心部分，它起着举足轻重的作用。
它控制着设备从原料输送、称量到搅拌混合等各个环节，贯穿着配比系统的全过程。
因此，稳定、精度、高效的控制系统是配比系统的关键。
早期的配比系统采用手动控制，按照配料比人工手动的控制开关完成物料的输送、称量、卸料等一系列工序，其劳动强度非常大，生产效率较低，配比精度得不到保证，现在已经淘汰。
后来采用一系列的继电器触点代替人工手动控制开关，根据工艺要求依次控制继电器的动作来控制开关的通断。
这种控制系统体积过大，可靠性比较低且控制不灵活，工艺不易变更，适应能力差，所以已经很少用了。
随着计算机和电子技术的发展，控制系统也在不断发展。
单片机控制系统及可编程控制器系统被广泛应用于配比系统中。
以单片机开发的智能控制设备，成本低，开发方便，功能灵活，有成熟的开发体系，完善的功能。
以单片机为主要控制器的自动配料装置，通过将计算机技术与传统的继电器控制系统有机的结合起来，能够实现高度灵活，高可靠性的工业控制。
单片机组成的控制系统，性能相对稳定，抗干扰能力强，符合工业级标准，适合于恶劣的工业环境。
随着技术的发展，工业计算机也运用到得各种配料系统中。
这种配料系统大多采用集中控制方式。
1.2 物料自动配比系统的工作流程该系统将四种粉末状物料进行混合，当启动设备按钮时，控制系统给物料输送机构发送电信号，此时送料机构的电机通电开始旋转，电机带动螺旋输送机将物料输送至料斗式电子称，电子称通过三个压力传感器支撑，当一种物料重量达到95%时，控制系统给电机发送电信号，减低电机转速，使其进行慢速送料，以减小落料对称斗的冲击，缩小误差。
当一种物料达到设定值时控制系统停止该送料机构的电机的运转停止送料，同时控制系统给第二种物料的送料机构发送电信号，开始称量第二种物料。
依次类推，完成四种物料的承重。
当称量完毕时，控制电磁阀动作，此时控制系统给电子称仓门系统发送电信号，使气缸推动电子称门，称门打开完成卸料。
当卸料结束再控制电磁阀式气缸拉动阀门闭合。
最后控制系统给搅拌机构的电机通电开始搅拌，搅拌均匀后，控制系统给搅拌设备发送电信号，搅拌电机停止工作，手动打开卸料门，当卸料完毕时，开始下次循环。
2 机械部分总体设计物料自动配比系统的机械部分设计主要包括三个部分，分别是：送料机构的设计、称重设备的设计和搅拌设备的设计。
整套设备的三个部分紧密相连，根据任务要求和工作环境对各部分元件进行合理的计算及选型，并对需要校核的元件进行缜密的校核，从而使各个部分能够有效的运转，进而使整套设备按照预期的要求来获得相应的产品。
对各部分元件合理选型后，要通过恰当的布局使整套设备在整体上结构紧密，节省空间，使用和检修起来更方便，同时提高工作效率。
其简图如图1。
（1）送料机构的设计：采用固定式料斗秤的结构:四台螺旋输送机对应l 台料斗秤, 四种粉末物料在同一台料斗秤内累加称量后经过卸料阀门进入搅拌设备。
四种物料分别放置在四台螺旋输送机里，四种粉末物料分别用四台电动机带动四个螺旋输送机输送物料，通过改变电机转速的快慢来调节物料输送的速度，从而提高物料配比的精度。
为了能够适应维修、备用、互换的需求，四种螺旋输送机都选用相同的规格。
卸料阀门采用气动卸料门，结构简单、紧凑，适用于对放料速度要求较高的场合。
螺旋输送机的部装图如图2。
（2）称重设备的设计：四种粉末状固态物料共用一个电子秤来称量重量并设有称重传感器。
采用进料式称量, 同时采用双速给料的方法。
当螺旋输送机停止送料后, 还将有一部分物料在空中以自由落体的方式落入称量料斗, 这些余料称为落差。
因为有落差的影响, 增量法称量物料重量的设定值应该是要配制的物料标准重量值减去落差值。
电子秤以自动秤量方式将散状物料按预定的配比值进行秤量，电子秤可以控制物料的秤量，同时能够卸料。
卸料采用零位法，当饲料完成时，指针移到相应的接近开关处，使电子秤动作，再执行下一步物料的送料和秤重，依此类推直到全部物料配比完毕。
