凸轮机构、带传动和链传动、齿轮传动

机械传动机构的种类机械传动是通过机械装置来传递力和运动的一种方式，机械传动机构是实现这一功能的具体装置。

根据传动原理和结构特点的不同，机械传动机构可以分为很多种类。

下面将介绍一些常见的机械传动机构。

1.齿轮传动：齿轮传动是一种常见的传动形式，使用齿轮进行力和运动的传递。

根据齿轮间的传递方式，可以分为并轴齿轮传动和交轴齿轮传动。

并轴齿轮传动和交轴齿轮传动又可根据齿轮的排列方式进一步分为直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动等。

2.带传动：带传动是利用带轮和带子来实现力和运动的传递。

根据带子的传动方式，可以分为平带传动、V带传动和链带传动等。

带传动结构简单，传递效率较高，广泛应用于机械设备中。

3.蜗杆传动：蜗杆传动是一种特殊的齿轮传动，使用蜗轮和蜗杆进行力和运动的传递。

蜗杆传动具有自锁性，可以实现传递大扭矩的同时，实现传动方向的改变。

4.曲柄连杆机构：曲柄连杆机构是一种将旋转运动转换为往复直线运动的机构。

由曲柄、连杆和滑块等组成，广泛应用于内燃机、化工机械等领域。

5.摇杆传动：摇杆传动是一种通过摇杆进行力和运动的传递的机构。

摇杆传动常用于门窗、机械手臂等装置中。

6.螺旋副传动：螺旋副传动是利用螺旋线和轴来进行力和运动的传递。

螺旋副传动具有自锁性和大传动比的特点，被广泛应用于起重设备等领域。

7.减速机：减速机是一种通过减速装置将高速输入转化为低速输出的机构。

减速机广泛应用于工业领域，如机床、输送设备等。

8.滚子链传动：滚子链传动是利用滚子链进行力和运动的传递的机构。

滚子链传动具有承载能力高、传动效率高的特点，被广泛应用于摩托车、自行车等装置中。

以上仅是常见的机械传动机构的一部分，根据具体应用场景和需求，还有很多其他的机械传动机构，如离合器、行星传动、无级变速传动等。

机械传动机构的种类多样，每一种机构都有其特定的应用领域和优势，可以根据实际需求选择适合的机械传动机构。

大学机械原理知识考试练习题及答案11.[单选题]在某一瞬时，从动件运动规律不变的情况下，要减小凸轮的基圆半径，则压力角A)减小B)增大C)保持不变答案:B解析:2.[单选题]机构发生自锁是由于()。

A)驱动力太小B)生产阻力太大C)效率小于零D摩擦力太大答案:C解析:3.[单选题]当两轴相交时，两轴之间的传动可用A)圆柱齿轮传动B)圆锥齿轮传动C)蜗杆涡轮传动答案:B解析:4.[单选题]蜗杆传动的效率一般比齿轮传动的效率A)高B)低C)基本一样答案:B解析:5.[单选题]构件是机械中独立的 单元A)制造B)运动C)分析答案:B解析:B)增大C)减少答案:C解析:7.[单选题]渐开线齿轮的齿廓上任意一点的法线与齿轮的 相切A)基圆B)齿根圆C)分度圆答案:A解析:8.[单选题]单缸内燃机的曲柄滑块机构， 是原动件A)曲柄B)滑块C)连杆答案:B解析:9.[单选题]一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是A)两轮齿数相等B)两轮模数相等C)两轮基圆齿距相等答案:C解析:10.[单选题]( )表明该运动链不是机构,而是一个各构件间根本无相对运动的桁架。

: ( )A)自由度F小于等于零B)死点C)自锁答案:A解析:11.[单选题]（ ）是在不计摩擦的情况下机构所处的有效驱动力为零的特殊位置。

借助惯性或其它方法，机构可以通过死点位置而正常运动。

:A)自由度F小于等于零B)死点C)自锁答案:B解析:A)行星轮系B)轮系C)定轴轮系D)差速器答案:A解析:13.[单选题]一对渐开线齿轮的()须相同,才能正确啮合。

A)齿数B)基圆齿距C)分度圆直径D)宽度答案:B解析:14.[单选题]因为传动比的可分性，渐开线齿轮传动中心距略有变化时，（ ）齿轮的传动比。

:A)影响B)不影响C)正比例影响D)反比例影响答案:B解析:15.[单选题]凸轮机构的从动件运动规律与凸轮的（ ）有关。

A)轮廓线B)机架C)表面硬度D)基圆答案:D解析:16.[单选题]平面四杆机构中,不与机架直接相连的叫( )。

常见旋转机构旋转机构是一种常见的机械结构，能够将输入的旋转运动转化为输出的旋转运动。

它广泛应用于机械、工程、自动化等领域，在各种机械设备和系统中都有重要作用。

下面将介绍一些常见的旋转机构。

1.齿轮传动：齿轮传动是最常见的旋转机构之一。

它通过齿轮之间的啮合，将输入轴的旋转运动转化为输出轴的旋转运动。

根据齿轮的不同形式和排列方式，可以实现不同的传动比，从而满足不同的工作要求。

常见的齿轮传动包括平行轴齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动等。

2.带传动：带传动是一种基于带子的旋转机构。

它通过带子的张紧和摩擦力来传递转矩和旋转运动。

常见的带传动包括平行带传动、交叉带传动等。

带传动适用于距离较远、转速较低、转矩较小的传动场合。

3.链传动：链传动是一种使用链环连接两个或多个齿轮的旋转机构。

它可以通过链环的张紧来传递转矩和旋转运动。

链传动具有传动效率高、传动比稳定等优点，在工业生产中得到广泛应用。

4.曲柄摇杆机构：曲柄摇杆机构由曲柄、连杆和摇杆组成，常用于将旋转运动转换为直线运动或摇摆运动。

曲柄摇杆机构具有简单、紧凑的结构，适用于需要实现直线运动或摇摆运动的场合。

5.省力摇杆机构：省力摇杆机构是一种特殊的旋转机构，通过合理设计，能够减小输入力所产生的输出力的大小。

它常用于一些需要较大力量的场合，如挖掘机、起重机等。

6.平行四杆机构：平行四杆机构由四个长度相等的杆件组成，其连接方式形成一个平行四边形。

它可以将旋转运动转换为直线运动或者将直线运动转换为旋转运动。

平行四杆机构结构简单，传动可靠，在自动化装置中广泛应用。

7.凸轮摆线机构：凸轮摆线机构是一种借助凸轮和摆线机构实现的旋转机构。

它通过凸轮轮廓的特殊设计，能够将旋转运动转换为摆线运动。

凸轮摆线机构常用于一些需要实现复杂的运动轨迹的场合，如工业机械、汽车发动机等。

8.行星齿轮传动：行星齿轮传动是一种特殊的齿轮传动，由太阳轮、行星轮和内齿圈组成。

太阳轮为输入轴，内齿圈为输出轴。

机械设计基础（第3版）复习题参考答案第2章平面机构运动简图及自由度2-1 答：两构件之间直接接触并能保证一定形式的相对运动的连接称为运动副。

平面高副是点或线相接触，其接触部分的压强较高，易磨损。

平面低副是面接触，受载时压强较低，磨损较轻，也便于润滑。

2-2 答：机构具有确定相对运动的条件是：机构中的原动件数等于机构的自由度数。

2-3 答：计算机构的自由度时要处理好复合铰链、局部自由度、虚约束。

2-4 答：1. 虚约束是指机构中与其它约束重复而对机构运动不起新的限制作用的约束。

2. 局部自由度是指机构中某些构件的局部运动不影响其它构件的运动，对整个机构的自由度不产生影响，这种局部运动的自由度称为局部自由度。

3. 说虚约束是不存在的约束，局部自由度是不存在的自由度是不正确的，它们都是实实在在存在的。

2-5 答：机构中常出现虚约束，是因为能够改善机构中零件的受力，运动等状况。

为使虚约束不成为有害约束，必须要保证一定的几何条件，如同轴、平行、轨迹重合、对称等。

在制造和安装过程中，要保证构件具有足够的制造和安装精度。

2-6 答：1.在分析和研究机构的运动件性时，机构运动简图是必不可少的；2. 绘制机构运动简图时，应用规定的线条和符号表示构件和运动副，按比例绘图。

具体可按教材P14步骤（1）~（4）进行。

2-7 解：运动简图如下：2-8 答：1. F=3n－2P L－P H=3×3－2×4－0=1。

该机构的自由度数为1。

2.机构的运动简图如下：2-9答：（a）1.图（a）运动简图如下图；2.F=3n－2P L－P H=3×3－2×4－0=1，该机构的自由度数为1CB4（b）1.图（b）运动简图如下图；2. F=3n－2P L－P H =3×3－2×4－0=1。

该机构的自由度数为1。

2-10 答：（a）n=9 P L=13 P H=0F=3n－2P L－P H=3×9－2×13－0=1该机构需要一个原动件。

工程实践中常见的传动方式传动方式是指将动力从一个部件传递到另一个部件的方式。

在工程实践中，有许多常见的传动方式被广泛应用于各种机械设备中。

本文将介绍几种常见的传动方式，包括链传动、带传动、齿轮传动和液力传动。

一、链传动链传动是一种通过链条将动力传递的传动方式。

链传动具有结构简单、传动效率高、承载能力强的特点，广泛应用于各种机械设备中。

链传动的链条由一系列相互连接的链节组成，链节通过链轮传递动力。

链传动常见的应用包括自行车、摩托车、拖拉机等。

二、带传动带传动是一种通过传动带将动力传递的传动方式。

传动带由橡胶、尼龙等材料制成，具有良好的弹性和耐磨性。

带传动具有结构简单、传动平稳、噪音小的特点，广泛应用于各种机械设备中。

带传动常见的应用包括汽车发动机的正时带、工业机械的传动带等。

三、齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮将动力传递的传动方式。

齿轮传动具有传动效率高、承载能力强的特点，广泛应用于各种机械设备中。

齿轮传动的齿轮由一系列相互啮合的齿轮组成，通过齿轮的转动传递动力。

齿轮传动常见的应用包括汽车变速器、工业机械的传动装置等。

四、液力传动液力传动是一种通过液体介质将动力传递的传动方式。

液力传动具有传动平稳、无级调速的特点，广泛应用于各种工程设备中。

液力传动的原理是利用液体在密闭容器中传递压力来传递动力。

液力传动常见的应用包括自动变速器、液压系统等。

总结：本文介绍了工程实践中常见的传动方式，包括链传动、带传动、齿轮传动和液力传动。

这些传动方式在各种机械设备中得到了广泛应用，具有各自的特点和优势。

工程师在设计和选择传动方式时，应根据具体需求和要求，合理选择最适合的传动方式，以保证设备的正常运行和性能的发挥。

通过合理应用传动方式，可以提高设备的效率、可靠性和使用寿命，为工程实践的发展做出贡献。

大学机械原理知识考试练习题及答案11.[单选题]机器发生自锁是由于其 的效率不大于零A)正行程B)反行程C)正、反行程答案:B解析:2.[单选题]机械运转出现周期性速度波动的原因是A)驱动力作功与阻力做功不能每瞬时相等B)机械设计不合理C)机械制造精度低答案:A解析:3.[单选题]渐开线齿轮的齿廓上任意一点的法线与齿轮的 相切A)基圆B)齿根圆C)分度圆答案:A解析:4.[单选题]刚性回转件动平衡的条件是A)总惯性力之和为零B)总惯性力矩之和为零C)总惯性力和总惯性力矩之和都为零答案:C解析:5.[单选题]平底垂直于导路的直动平底从动件凸轮机构，其压力角等于A)0°B)90C)180答案:A解析:6.[单选题]在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且( )处于共线位置时，机构处于死点位置。

A)曲柄与机架答案:B解析:7.[单选题]设计标准齿轮时。

若发现重合度小于1，则修改设计时应A)加大模数B)增加齿数C)加大中心距答案:B解析:8.[单选题]（ ）是在不计摩擦的情况下机构所处的有效驱动力为零的特殊位置。

借助惯性或其它方法，机构可以通过死点位置而正常运动。

:A)自由度F小于等于零B)死点C)自锁答案:B解析:9.[单选题]( )表明该运动链不是机构,而是一个各构件间根本无相对运动的桁架。

: ( )A)自由度F小于等于零B)死点C)自锁答案:A解析:10.[单选题]增加凸轮机构偏距圆半径，其压力角A)增大B)减小C)有可能增大，则有可能减小答案:C解析:11.[单选题]蜗杆传动中，蜗杆的模数和压力角在蜗杆分度圆柱的A)端面B)法面C)轴向平面答案:C解析:12.[单选题]（ ）的调质处理后屈服强度极限为800MPa解析:13.[单选题]平面四杆机构中,只能摆动的连架杆称为( )。

: ( )A)连架杆B)连杆C)曲柄D)摇杆答案:D解析:14.[单选题]若首、末两轮轴线（ ），则齿数比前写出正、负号；若首、末两轮轴线（ ），则齿数比前不能写正、负号，只将从动轮的转向画在图上。

机械基础习题与答案《机械基础》习题与答案项目一:机械基础知识任务1 知识要点1、机器一般由动力部分、传动部分、执行部分和控制部分组成。

2、计算机是用来实现变换信息的机器。

3、零件是机器的基本组成单元。

4、低副按两构件之间的相对运动特征可分为转动副、移动副和螺旋副。

5、高副按接触形式不同，通常分为滚动轮接触、凸轮接触和齿轮接触。

6、根据你的观察，请你指出钻床的四个组成部分分别是什么？(略)7、请你说说机器与构件的区别和联系是什么？(略)8、请指出下列图中哪些是机器哪些不是？(略)项目二:带传动任务1 知识要点1、带传动一般由___主动轮_____、__从动轮______和__挠性带______组成。

2、根据工作原理不同，带传动分为___摩擦型_____带传动和___啮合型_____带传动两大类。

3、V带结构主要有___帘布芯_____结构和___绳芯_____结构两种，其分别由__包布______、___顶胶_____、__抗拉体______和____底胶____四部分组成。

4、普通V带已经标准化，其横截面尺寸由小到大分为________、________、________、________、________ 、________和________ 七种型号。

5、普通V带的标记由___型号_____、_基准长度_______和___标准编号_____三部分组成。

6、普通V带带轮的常用结构有____实心式、腹板式、孔板式和轮辐式____四种。

安装V带带轮时，两带轮的轴线应相互平行_，两带轮轮槽对称平面应_重合_______。

7、带传动常见的张紧方法有___调整中心距和使用张紧轮_____。

8、普通V带标记B2500 GB/T__―1997的含义是什么？答：表示基准长度为2500 mm的B型普通V带，标准编号为GB/T__―1997。

9、已知V带传动的主动轮基准直径dd1 120mm,从动轮基准直径dd2 300mm,中心距a=800mm。

第一章常用机构一、零件、构件、部件零件，是指机器中每一个最基本的制造单元体。

在机器中，由一个或几个零件所构成的运动单元体，称为构件。

部件，指机器中由若干零件所组成的装配单元体。

二、机器、机构、机械机器具有以下特征：（一）它是由许多构件经人工组合而成的；（二）构件之间具有确定的相对运动；（三）用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的机械功。

具有机器前两个特征的多构件组合体，称为机构。

机器和机构一般总称为机械。

三、运动副使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。

四、铰链四杆机构由四个构件相互用铰销联接而成的机构，这种机构称为铰链四杆机构。

四杆机构的基本型式有以下三种：（一）曲柄摇杆机构两个特点：具有急回特性，存在死点位置。

（二）双曲柄机构（三）双摇杆机构铰链四杆机构基本形式的判别：ａ＋ｄ≤ｂ＋ｃａ＋ｄ＞ｂ双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构最短杆固定与最短杆相邻的杆固与最短杆相对的杆固任意杆固定定定注：ａ—最短杆长度；ｄ—最长杆长度；ｂ、ｃ—其余两杆长度。

五、曲柄滑块机构曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一种平面连杆机构。

六、凸轮机构（一）按凸轮的形状分：盘形凸轮机构，移动凸轮机构，圆柱凸轮机构。

（二）按从动杆的型式分：尖顶从动杆凸轮机构，滚子从动杆凸轮机构，平底从动杆凸轮机构。

七、螺旋机构螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。

螺纹的导程和升角：螺纹的导程Ｌ与螺距Ｐ及线数ｎ的关系是L = n Ｐ根据从动件运动状况的不同，螺旋机构有单速式、差速式和增速式三种基本型式。

第二章常用机械传动装置机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传给另一根轴，并且可以改变转速的大小和转动的方向。

常用的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。

一、带传动带传动的工作原理：带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。

带传动的速比计算公式为：i＝n1/n2＝D2/D1主要失效形式为打滑和疲劳断裂。