《汽车机械基础》第十三章齿轮系及其应用
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灌南中专
教师授课教案
2018 /2019 学年第一学期课程汽车机械基础
教学内容
旧知复习:1.直齿圆柱齿轮传动的特点、基本参数、几何尺寸的计算。
2.标准直齿圆柱齿轮传动的设计。
3.齿轮的失效形式、常用材料。
4.齿轮传动润滑与维护的基本知识。
讲授新课: 第十三章 齿轮传动与蜗轮传动
第2节 齿轮系及其应用
一、齿轮系的传动特点
1. 可获得大的齿轮传动比
2. 实现变速、换向传动
3. 用于运动的合成或分解
二、齿轮系的类型
1. 定轴齿轮系
在齿轮系中,如果所有齿轮的几何轴线相对于机架都是固定不动的,称该齿轮系为定轴齿轮系。
2. 行星齿轮系
在齿轮系运转中,至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是变化的,且绕某一固定轴线回转,称该齿轮系为行星齿轮系。
几何轴线作圆周运动的齿轮称为行星轮;与其啮合的中心齿轮称为中心轮;支承行星轮的构件称为行星架,常称为系杆。
三、定轴齿轮系的传动比计算
1. 平面定轴齿轮系的传动比计算
齿轮系的传动比是指输入轴的角速度与输出轴角速度的比值。
一对圆柱齿轮的传动比为
i 12=1
22121z z n n ==ωω (2-34) 外啮合时,主动轮与从动轮的转向相反,规定传动比i 取“-”号;内啮合时,主动轮与从动轮的转向相同,规定传动比i 取“+”号。
定轴齿轮系的传动比等于组成齿轮系中各对齿轮传动比的连乘积,也
等于各对齿轮的从动轮齿数连乘积与主动轮齿数连乘积之比;首末两轮转向取决于外啮合齿轮的次数,“+”表示两轮转向相同,“-”表示两轮转向相反。
定轴齿轮系的传动比可以归纳出以下的通式,用“1”代表第一主动齿轮,用“k”代表最末的从动齿轮,“m”代表齿轮外啮合的次数。
得出:
i
k1=积
所有主动齿轮齿数连乘
积
所有从动齿轮齿数连乘
)
(m
k
k
m
k
z
z
z
z
z
z
z
z
n
n
1
...
...
)1
(
1
5
3
1
6
4
2
1-
=
-
=
-
例13-4 如图13-34中,已知z1=20,z2=30,z3=15,z4=30,z5=40,z6=15,
z
7=60,求该齿轮系的传动比?假设n
1
=2 000 r/min,求n7。
如果齿轮1的
转向如图所示,则齿轮7的转向如何?
2. 空间定轴齿轮系的传动比计算
空间定轴齿轮系指含有圆锥齿轮、蜗杆蜗轮的定轴齿轮系,如图13-35所示。
其传动比的计算公式仍然应用定轴齿轮系传动比的计算公式,但传动比的正负号及各轮的转向不能用(-1)m确定,只能用画箭头的方法确定各轮的转向,如图13-35所示。
例13-5
四、行星齿轮系的传动比计算
行星齿轮系的传动比可以归纳出以下的通式,用“1”代表第一主动齿轮,用“k”代表最末的从动齿轮,得出
i H
k1=
H
H
1
k
n
n=
H
H
1
n
n
n
n
k
-
-=
主动齿轮齿数的连乘积
轮之间啮合齿轮中所有
轮到
从
从动齿轮齿数的连乘积
轮之间啮合齿轮中所有
轮到
从
k
k
1
1
±
使用公式需注意以下事项:
(1)转速n1、n k、n H是代数量,代入公式时必须带入正负号。
假定某
一个方向为正号,与其相反的取负号。
(2)公式右边齿数连乘积之比的正、负号按转化齿轮系中1轮与k轮的转向关系确定。
(3)待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。
例13-6 在如图13-39所示的行星齿轮系,已知z1=z2=19,z3=57,n1=120 r/min。
求:(1)当n3=70 r/min(转向与n1相反)时,n H为多少?
(2)当n3=0时,n H为多少?i12为多少?
例13-7
课堂练习
小结:
1.齿轮系的传动特点和类型。
2.定轴轮系、行星轮系的传动特点与传动比的计算方法。