复合轴精密跟踪技术的应用与发展

激光武器复合轴跟踪瞄准的稳定性分析
陈少金;王宏柯;郑磊刚;杨博
【期刊名称】《火力与指挥控制》
【年(卷),期】2012(037)004
【摘要】复合轴跟踪技术是激光武器精确跟踪瞄准目标的关键技术之一,掌握这门关键技术至关重要.对复合轴跟踪切换的视场匹配和系统设计时的粗、精跟踪系统的带宽比进行分析,从仿真结果得出在设计激光武器复合轴跟踪系统时要对粗、精跟踪系统的带宽和跟踪视场合理分配,选择合适的带宽比以达到跟踪切换的平滑性,实现对目标的精确跟踪.为复合轴跟踪控制系统的设计提供了一些参考思路,也对实现激光武器对目标的精确瞄准有一定的科学参考价值.
【总页数】4页(P94-96,100)
【作者】陈少金;王宏柯;郑磊刚;杨博
【作者单位】空军工程大学工程学院,西安 710038;空军工程大学工程学院,西安710038;空军工程大学工程学院,西安 710038;空军工程大学工程学院,西安710038
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.机载激光武器跟踪瞄准精度、误差源及控制分析 [J], 聂光戍;刘敏;聂宜伟;徐保伟
2.激光武器光电跟踪瞄准与控制技术 [J], 张赛金
3.激光武器的精密跟踪瞄准控制技术 [J], 王毅;王贵文
4.三轴跟踪瞄准装置的机电动力学仿真 [J], 蒋威威;贾建援
5.舰载激光武器复合轴跟踪控制系统仿真分析 [J], 杨修林;陆培国;刘小强;梁晓东因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

激光通信技术论文激光通信设备具有通信速率高、体积小、重量轻和功耗低等优势，下面是店铺整理了激光通信技术论文，有兴趣的亲可以来阅读一下!激光通信技术论文篇一卫星激光通信技术摘要：激光通信设备具有通信速率高、体积小、重量轻和功耗低等优势，广泛应用在卫星与卫星之间的高速数据传输。

文章介绍了卫星激光通信技术的特点及系统组成，详细分析了卫星激光通信的关键技术。

最后结合国内外卫星激光通信技术的发展现状和水平，提出了我国大力发展卫星激光通信技术和应用系统的建议。

关键词：卫星激光通信;激光通信;数据传输引言目前卫星通信主要是微波通信，随着航天技术应用的逐步深入，微波通信中的频率资源已经显得越来越紧张，且经常性出现频率干扰问题，数据量越来越大，传统的微波通信已经不能满足未来航天通信的需求，因此急需开发新的通信手段来弥补未来通信的不足。

卫星与卫星之间的无线激光通信是一项崭新的卫星通信体制，相对于现有的卫通技术而言，具有以下技术特点和优势：(1)通信速率高，激光通信通信速率能达到10Gbps或者更高。

(2)体积小、重量轻、功耗低。

(3)不存在频率干扰问题，由于卫星与卫星之间采用点对点无线激光通信，因此基本上不存在干扰问题。

(4)隐蔽通信和抗干扰能力更强。

由于卫星激光通信具有极窄的束散角，不容易被侦察和被干扰。

(5)作用距离更远，是未来深空高速数据传输的理想技术手段。

深空探测从环月的几十万千米到几百万千米(甚至更远)，对通信频段提出了更高的要求。

1 国内外卫星激光通信发展现状1.1 国外发展现状分析20世纪60年代，国际上就开始了空间光通信技术的研究，主要进展如下。

1.1.1 欧空局光通信欧洲空间局(ESA)于1986年提出了SILEX计划，经过几十年的发展先后进行了低轨道卫星与同步轨道卫星之间、GEO与地面的激光通信实验(见图1)。

低轨道终端搭载在法国地球观测卫星SPOT4上，高轨道终端OPALE搭载在ARTEMIS卫星上。

数控机床的发展趋势及国内发展现状摘要：本文简要分析了数控机床高速化、高精度化、复合化、智能化、开放化、网络化、多轴化、绿色化等发展趋势，并提出了我国数控机床发展中存在的一些问题。

关键词：数控机床趋势问题1．引言从20世纪中叶数控技术出现以来，数控机床给机械制造业带来了革命性的变化。

数控加工具有如下特点：加工柔性好，加工精度高，生产率高，减轻操作者劳动强度、改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。

数控机床是一种高度机电一体化的产品，适用于加工多品种小批量零件、结构较复杂、精度要求较高的零件、需要频繁改型的零件、价格昂贵不允许报废的关键零件、要求精密复制的零件、需要缩短生产周期的急需零件以及要求100%检验的零件。

数控机床的特点及其应用范围使其成为国民经济和国防建设发展的重要装备。

进入21世纪，我国经济与国际全面接轨，进入了一个蓬勃发展的新时期。

机床制造业既面临着机械制造业需求水平提升而引发的制造装备发展的良机，也遭遇到加入世界贸易组织后激烈的国际市场竞争的压力，加速推进数控机床的发展是解决机床制造业持续发展的一个关键。

随着制造业对数控机床的大量需求以及计算机技术和现代设计技术的飞速进步，数控机床的应用范围还在不断扩大，并且不断发展以更适应生产加工的需要。

本文简要分析了数控机床高速化、高精度化、复合化、智能化、开放化、网络化、多轴化、绿色化等发展趋势，并提出了我国数控机床发展中存在的一些问题。

2．数控机床的发展趋势2.1 高速化随着汽车、国防、航空、航天等工业的高速发展以及铝合金等新材料的应用，对数控机床加工的高速化要求越来越高。

（1）主轴转速：机床采用电主轴（内装式主轴电机），主轴最高转速达200000r/min；（2）进给率：在分辨率为0.01μm时，最大进给率达到240m/min 且可获得复杂型面的精确加工；（3）运算速度：微处理器的迅速发展为数控系统向高速、高精度方向发展提供了保障，开发出CPU已发展到32位以及64位的数控系统，频率提高到几百兆赫、上千兆赫。

一种新型压电式偏摆平台的设计与性能测试王耿;王帅旗【摘要】设计了一种基于新型复合柔性铰链的紧凑型压电式偏摆平台.针对该平台,提出一种二级放大柔性驱动铰链机构,对其运动范围进行了解析求解和有限元分析;给出该压电偏摆平台的结构和工作原理,并测试了平台原型的偏摆角范围和固有频率;在偏摆角度标定的基础上开展了一系列开闭环实验,进行性能检验.实验结果表明:该偏摆平台的角度定位分辨力为1.5 μrad;基于闭环控制方法,对阶梯状阶跃信号进行定位的稳态峰峰值误差为4.2 μrad,处于稳态值±3 μrad之间,可以实现较好的定位效果;在准静态范围内对偏摆角的闭环定位控制比开环具有更好效果,闭环跟踪1 Hz三角波时的定位误差占满量程的1.9％,与开环误差25.0％相比具有明显下降.%A compact piezo-scanning stage based on a novel compound flexible hinge is designed.A kind of flexible drive hinge with two-stage magnification is proposed for piezo-scanning stage.The motion range of its deflection angle is calculated by analytical calculation and finite element analysis,respectively.The structure and working principle of piezo-scanning stage is presented.The deflection angle range and resonant frequency of the stage prototype are tested.A series of experiments for open loop and closed loop controls are conducted to validate the performance of the stage after its deflection angle is calibrated.Experimental results show that the angle resolution of the stage is 1.5 μrad;better positioning performance can be achieved because the steady-state peak-to-valley error is 4.2 μrad within ± 3 μrad of the final steady state value when a staircase step signal is positioned by closed loop control;better controleffect of deflection angle can be obtained by closed loop control compared with open loop control in quasi-static operation mode,because the closed-loop positioning error is 1.9％ with a significant decline while the open loop error is 25.0％ of the whole range when 1 Hz triangle wave is tracked.【期刊名称】《兵工学报》【年(卷),期】2018(039)005【总页数】9页(P952-960)【关键词】偏摆平台;设计;测试;柔性机构;迟滞非线性;跟踪;控制【作者】王耿;王帅旗【作者单位】河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作454003;河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作454003【正文语种】中文【中图分类】TH745.40 引言偏摆平台是现代光机电系统中常见的一类重要部件，广泛应用于激光通信、自适应光学、目标跟踪、复合轴精密跟踪、原子力显微镜、激光雷达、光束稳定、激光扫描等领域[1-3]。

基于复合控制的某型雷达伺服系统优化作者：沈浩蔡新举来源：《现代电子技术》2008年第11期摘要：针对传统的雷达伺服系统精度受动态设计中系统自身因素的制约而达不到期望特性的情况，提出了一种高阶无静差系统的实现，即把复合控制引入位置回路，前馈至速度回路输入端。

将此种方案应用于某型雷达伺服系统，仿真实验表明在不影响系统稳定性的前提下，可使系统的幅频特性在低频段表现出极低的斜度，加速度常数增大，加速度误差减小，系统精度显著提高。

关键词：雷达伺服;复合控制;精度优化;精密跟踪中图分类号：TN952 文献标识码：B文章编号：1004-373X(2008)11-018-Optimization of a Certain Radar Servo System Based on Combination-Loop-Control(Naval Aeronautical Engineering Institute，Yantai,264001，China)Abstract：To solve the problem that the accuracy of traditional radar servo system can not reach to anticipant property in dynamic design due to the restriction of the system factors,a way to the realization of high rank no-static-error system is proposed,in which combination-loop-control is placed to location loop,feeding forward to the input of the speed loop.The simulation proves that without losing stability,the system shows very trivial pitch in magnitude- frequency property.Thus,the acceleration error is reduced as the acceleration coefficient is enlarged,and finally the system accuracy is notably raised.Keywords：radar servo;combination-loop-control;accuracy optimization;precision tracking1 引言伺服系统是精密跟踪雷达的重要组成部分，它根据雷达控制台的工作方式命令求解雷达天线与目标之间的角误差信号，控制天线精密跟踪飞行目标，并实时测量雷达机械轴位置。

浅谈我国数控机床的发展方向及发展对策在国际贸易中，很多发达国家把数控机床视为具有高技术附加值、高利润的主要机电出口产品。

世界贸易强国在进行国内机电产品贸易的同时，把高技术的机电产品出口打入国际市场，作为发展出口经济的重要战略措施。

标签：数控机床发展趋势智能化柔性化数控机床技术的发展自1953年美国研制出第一台三坐标方式升降台数控铣床算起，至今已有50年历史了。

我国数控技术研究从1958年起步，国产的第一台数控机床是北京第一机床厂生产三坐标数控铣床。

虽然从时间上看只比国外晚了几年，但由于种种原因，数控机床的技术在我国的发展却一直落后于国际水平。

近年来，我国在数控机床和机床工具行业对外合资合作进一步加强，无论在精度、速度、性能，还是智能化方面都取得了一定成绩。

我国数控机床励精图治，已逐渐步入良性发展阶段。

一、数控机床的发展方向数控机床的发展，与国家基础工业的研究与发展情况是密切相关的。

在一些发达国家，诸如轴承、材料、测试手段、刀具、润滑液（冷却液）、0型圈等机床配套件的工业已达到相当高的水准，这些配套工业反过来又促进了机床业的发展与提高。

近几年，数控机床的发展方向表现在以下几方面：1.高速主轴技术有了突破性发展2.磁浮轴承，利用通过线圈的电流使磁铁产生磁力将转子（主轴）浮起在轴承中心工作，这是目前电气主轴的主要发展方向。

3.为了改善和提高高速切削机床的进给系统性能，近年来国外采用直线电机进给驱动的日见增多。

4.快速金属原型制造又称激光工程净型（LENS）技术，现在这项技术的生产成本很高，但却是制造业发展的方向之一。

5.虚拟轴机床开始实用化6.柔性自动化技术应用普及化。

二、我国数控机床发展存在的的问题由于中国技术水平和基础工业还比较落后，数控机床的性能、水平和可靠性与工业发达国家相比，差距还很大，尤其是数控系统的可靠性还较差，数控产业尚未真正形成，因此，加速进行中国数控系统的工程化、商品化攻关，尽快建成与完善我国数控机床和数控产业成了我国的主要任务。