ri Σ r ,ii
标准化残差方程:rN D 1 r D 1Wv W N v 标准化残差灵敏度矩阵:WN D 1W
T T 标准化残差的协方差矩阵:E[rN rN ] W N ( Err T )W N
D 1W (WR)W T D 1 D 1 (WR) D 1
协方差矩阵的对角元素全为1。
一、不良数据的检测
常用的不良数据检测方法有三种:
ˆ 1. J ( x ) 检测法
2. 加权残差检测法
3. 标准化残差检测法
一、不良数据的检测
ˆ 1. J ( x ) 检测法
(1) 假定电力系统没有不良数据
T T T T ˆ 目标函数为 J z ( x) rwz rwz v wzWW WW v wz v wzWW v wz
概述
1.不良数据检测和辨识的必要性
电力系统中测量系统的标准误差 大约为正常测量 范围的 0.5~2% 。 正常测量条件下,误差超过 3 的测量值出现的概 率仅 0.27% 。因此,误差超过 3 的测量值就可以 认为是不良数据。 但实用上,一般不良数据的界限往往大于 (6~7) 以上。显然,这种数值一定是工作不正常时的值, 即不良数据。 当电力系统出现不良数据时,需要通过检测与辨识 的方法处理,以满足状态估计对测量数据的要求。
(i=1,2,…,m)
一、不良数据的检测
3. 标准化残差检测法
T 标准化残差的协方差矩阵:E[rN rN ] D 1 (WR) D 1
协方差矩阵的对角元素全为1。 故有
2 ErN ,i 1
(i 1,2, L , m) (i 1,2, L , m)
当取 pe = 0.005,得到第 i 个标准化残差的检验阈值为