绪论一、电机的作用电机是与电能的生产、传输、和使用有关的能量转换机械：*电能的产生是由发电机完成，发电机把其它形式的能量转换为电能；*在电能的传输过程中，为了减少输电线路的能量损耗，远距离采用高压输电，然后再降压供给用户，升压和降压都是由变压器完成；*在工矿企业及家庭等场所，人们使用电动机把电能转换成机械能。
二、电机的分类动力类：变压器旋转电机：直流电机（发电机、电动机）交流电机（异步机、同步机）控制类：伺服电动机、测速发电机、旋转变压器、自整角机、步进电动机三、基本的电磁定律1．磁路描述磁场的两个基本的物理量：磁感应强度B、磁场强度H磁感应强度（也叫磁通密度）为B=Φ/A磁场强度H=B/μ=Φ/μA其中：μ称为导磁系数（磁导率）（H/M）（亨/米）BμμH铁磁材料的磁化曲线2．全电流定律（安培环路定律）揭示了电产生磁的本质，阐明电流与其磁场的大小及方向的关系。
全电流定律：在一磁场内，磁场强度H 沿任一回路的线积分等于这回路所匝链的总电流（磁场强度的方向：切线方向）∑⎰==NI i L d H L当H 、B 为常数时，沿铁心有效长度L 作积分时，上式可写成：⎰==NI HL HdL称：F=NI 为作用在整个磁路上的磁动势。
由F=HL=（Φ/μA ）L=（L/μA ）Φ=R MΦ得：Φ=F/RM 此式称为磁路欧姆定律其中：R M 为整个磁路的总磁阻3．电磁感应定律电磁感应定律（楞次定律）：当线圈中匝链的磁通变化时，在线圈中将感生电动势，这一现象叫电磁感应。
感应（生）电动势的一般表达式：d we Φ-=e=BLv4．电磁力定律在大小和方向恒定的磁场中导体所受到的电磁力为F（F是由电流和磁场的相互作用产生的，故称电磁力）F=BLi第一章直流电机的原理本章要求：掌握直流发电机和直流电动机的工作原理。
了解直流电机的结构、电枢绕组。
熟练掌握并能正确使用直流电机的额定值。
熟练掌握直流电机的励磁方式。
搞清直流电机空载磁场，正确理解磁化曲线。
