FBF800-Modbus通讯协议

modbus协议通讯协议协议名称：Modbus协议通讯协议一、引言Modbus协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，用于实现不同设备之间的数据交换和通讯。

本协议旨在规范Modbus协议的通讯规则和数据格式，以确保各设备在通讯过程中能够正确地交换数据。

二、定义1. Modbus主站：指发起通讯请求的设备，负责向从站发送指令并接收从站的响应。

2. Modbus从站：指响应主站通讯请求的设备，负责接收主站的指令并返回响应数据。

三、通讯方式Modbus协议支持多种通讯方式，包括串行通讯和以太网通讯。

具体通讯方式的选择应根据实际应用场景和设备的通讯接口来确定。

四、数据格式1. Modbus协议使用16位的寄存器来表示数据，寄存器地址从0开始计数。

2. Modbus协议支持多种数据类型，包括位（Coil）、输入位（Input Coil）、寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）。

3. 数据的读取和写入通过读写功能码来实现，具体功能码的定义如下：- 读取位：功能码0x01- 读取输入位：功能码0x02- 读取寄存器：功能码0x03- 读取输入寄存器：功能码0x04- 写入位：功能码0x05- 写入寄存器：功能码0x064. 数据的读取和写入操作可以通过单个请求实现，也可以通过多个请求分批进行。

五、通讯流程1. 主站向从站发送请求，请求包括功能码、起始地址和数据长度等信息。

2. 从站接收到请求后，根据功能码进行相应的数据读取或写入操作。

3. 从站将读取到的数据或写入操作的结果返回给主站。

4. 主站接收到从站的响应后，根据需要进行下一步的操作。

六、通讯协议1. Modbus协议使用字节顺序为大端模式（Big-Endian）。

2. 通讯数据的传输顺序为先高字节后低字节。

3. 通讯数据的校验采用CRC校验算法，具体算法如下：- 初始化CRC寄存器为0xFFFF。

- 对每个字节进行如下操作：- 将字节与CRC寄存器的低8位进行异或运算。

ModBus RTU通讯协议。

下面就ModBus RTU协议简要介绍如下：一、通讯协议：1、通讯传送方式：通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。

以下的通讯传送方式定义也与MODBUS RTU 通讯规约相兼容：编码 8位二进制起始位 1位数据位 8位奇偶校验位 1位（偶校验位/无效验位）停止位 1位错误校检 CRC（冗余循环码）初始结构 = ≥4字节的时间地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = N 字节错误校检 = 16位CRC码结束结构 = ≥4字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。

这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。

并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。

主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。

功能码：通讯传送的第二个字节。

ModBus通讯规约定义功能号为1到127。

本仪表只利用其中的一部分功能码。

作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。

作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。

如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。

数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。

数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。

CRC码：二字节的错误检测码。

2、通讯规约：当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。

返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。

如果出错就不发送任何信息。

（1）信息帧结构地址码功能码数据区错误校验码8位8位N×8位16位地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。

这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。

modbus通信协议书甲方（以下简称甲方）：地址：法定代表人：乙方（以下简称乙方）：地址：法定代表人：鉴于甲方需要在其自动化控制系统中采用Modbus通信协议进行数据交换，乙方拥有提供Modbus通信解决方案的专业能力，双方本着平等互利的原则，经友好协商，就Modbus通信协议的实施达成如下协议：第一条定义1.1 Modbus通信协议：指由Modicon公司（现为施耐德电气的一部分）开发的用于工业自动化领域的通信协议，包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP等。

第二条协议内容2.1 乙方将根据甲方的需求，提供符合Modbus通信协议标准的设备和技术支持。

2.2 甲方应按照乙方提供的技术规范和操作手册，正确使用Modbus通信协议进行数据交换。

2.3 双方应共同遵守Modbus通信协议的相关标准和规定，确保数据交换的准确性和安全性。

第三条技术支持与服务3.1 乙方负责提供Modbus通信协议的技术支持，包括但不限于设备调试、故障排除和技术咨询。

3.2 甲方在遇到技术问题时，应首先联系乙方寻求帮助。

乙方应在接到请求后及时响应并提供解决方案。

第四条保密条款4.1 双方应对在合作过程中知悉的商业秘密和技术秘密予以保密，未经对方书面同意，不得向第三方披露。

第五条知识产权5.1 乙方提供的Modbus通信协议解决方案及相关技术文档的知识产权归乙方所有，甲方应尊重乙方的知识产权。

第六条违约责任6.1 如一方违反本协议的任何条款，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。

第七条协议的变更和解除7.1 本协议的任何变更和补充，应由双方协商一致，并以书面形式确定。

7.2 如一方严重违约，另一方有权解除本协议，并要求违约方承担相应的违约责任。

第八条争议解决8.1 本协议在履行过程中如发生争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成时，任何一方可向甲方所在地人民法院提起诉讼。

第九条其他9.1 本协议自双方授权代表签字盖章之日起生效。

MODBUS协议详细讲解在现代工业自动化控制领域，通信协议扮演着至关重要的角色，它就像是信息传递的“交通规则”，确保各个设备之间能够准确、高效地交流。

其中，MODBUS 协议就是一种广泛应用的通信协议。

接下来，让我们深入了解一下这个强大而实用的协议。

MODBUS 协议诞生于 1979 年，是由 Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）公司开发的一种串行通信协议。

它的出现主要是为了满足工业环境中不同设备之间的通信需求，实现数据的可靠传输和共享。

MODBUS 协议具有多种特点，使其在工业控制领域备受青睐。

首先，它是一种开放的标准协议，这意味着任何设备制造商都可以免费使用和实现它，从而促进了设备之间的互操作性。

其次，MODBUS 协议相对简单易懂，易于实现和集成到各种设备中。

再者，它支持多种物理介质进行通信，如串口（RS-232、RS-485 等）和以太网，具有很强的适应性。

从通信模式来看，MODBUS 协议主要有两种工作模式：ASCII 模式和 RTU 模式。

在 ASCII 模式下，每个字节都被编码为两个 ASCII 字符进行传输；而 RTU 模式则直接传输二进制数据，效率相对较高。

MODBUS 协议的消息帧结构也有其特定的规范。

无论是 ASCII 模式还是 RTU 模式，消息帧都包含地址域、功能码、数据域和校验域等部分。

地址域用于标识通信的从设备；功能码则指示了要执行的操作，比如读取数据、写入数据等；数据域则包含了具体的操作数据；校验域用于保证数据传输的准确性。

在实际应用中，MODBUS 协议可以实现多种功能。

比如，通过读取输入寄存器，可以获取传感器等设备的状态信息；通过写入保持寄存器，可以控制执行器的动作。

此外，还可以进行位操作，如读取线圈状态、写入线圈等。

MODBUS 协议的应用场景非常广泛。

在工厂自动化中，它可以用于连接 PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、仪表等设备，实现生产过程的监控和控制。

modbus协议协议名称：Modbus协议一、引言Modbus协议是一种通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。

本协议旨在规范Modbus通信的格式、规则和数据传输方式，以确保设备之间能够正确、高效地进行通信。

二、协议概述1. 协议目标：Modbus协议的目标是实现设备之间的数据交换，包括数据读取、写入和控制命令的传输。

2. 协议适用范围：Modbus协议适用于各类工业设备，包括传感器、执行器、PLC等。

3. 协议特点：Modbus协议采用简单、高效的通信方式，支持多种物理层接口，如串口、以太网等。

三、协议结构Modbus协议由两个主要部分组成：应用层和传输层。

1. 应用层应用层定义了Modbus协议的数据格式和命令集。

它包括以下几个方面：- 数据模型：定义了数据的组织方式，包括寄存器、线圈、输入寄存器和输入线圈。

- 数据格式：定义了数据的编码方式，如16位无符号整数、32位有符号整数等。

- 功能码：定义了各种功能操作的命令码，如读取数据、写入数据等。

- 数据传输方式：定义了数据的传输方式，包括请求-响应方式和广播方式。

2. 传输层传输层定义了Modbus协议在物理层上的传输方式。

它包括以下几个方面：- 物理层接口：定义了Modbus协议的物理层接口，如串口、以太网等。

- 帧格式：定义了数据帧的格式，包括起始字符、地址、功能码、数据和校验等。

- 传输速率：定义了数据传输的速率，如9600bps、115200bps等。

- 错误检测：定义了数据传输过程中的错误检测机制，如CRC校验等。

四、协议功能Modbus协议提供了以下几种功能：1. 读取数据：设备可以通过读取命令来获取其他设备的数据，如读取寄存器中的数值。

2. 写入数据：设备可以通过写入命令来向其他设备写入数据，如向线圈中写入开关状态。

3. 控制命令：设备可以通过控制命令来控制其他设备的行为，如启动、停止等。

4. 错误处理：协议定义了各种错误码，用于处理通信过程中的错误情况。

Modbus通讯协议图片：图片：图片：Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。

此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。

许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。

有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。

如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。

Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。

此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。

标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。

Modbus的ASCII、RTU 协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave 方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。

Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。

另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。

因此，Modbus协议的可靠性较好。

下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。

modbus协议详解与案例演示Modbus协议是一种通信协议，旨在实现不同设备之间的数据传输。

在本文中，我们将深入探讨Modbus协议的工作原理、通信方式以及一些案例演示。

一、Modbus协议概述Modbus协议是一种基于主从架构的通信协议，通常用于连接工业自动化设备，如传感器、PLC（可编程逻辑控制器）等。

它采用简单和高效的方式传输数据，以实现设备之间的数据交互。

Modbus协议主要分为两种模式：ASCII（American Standard Codefor Information Interchange）和RTU（Remote Terminal Unit）。

其中，ASCII模式通过ASCII码表示数据，而RTU模式使用二进制编码进行数据传输。

两种模式各有优劣，可以根据具体需求选择使用。

二、Modbus协议通信方式Modbus协议支持串行和以太网通信方式。

在串行通信中，常见的物理层连接方式有RS-232（串行通信接口）、RS-485（多点连接接口）等。

而以太网通信则使用TCP/IP协议。

在Modbus通信中，设备分为主设备（Master）和从设备（Slave）。

主设备负责发起通信请求，而从设备则响应主设备的请求并提供相应的数据。

三、Modbus协议数据结构在Modbus协议中，数据是以寄存器（register）的形式存储和传输的。

寄存器包括输入寄存器（Input Register）、离散输入寄存器（Discrete Input Register）、保持寄存器（Holding Register）和线圈（Coil）四种类型。

输入寄存器用于保存从设备读取的数据，而离散输入寄存器则记录设备的状态信息。

保持寄存器用于保存常驻数据，如温度、压力等，而线圈则用于控制设备的开关状态。

四、Modbus协议功能码功能码是Modbus协议中用于识别特定功能的标识符。

常用的功能码有读寄存器（03H）、写寄存器（06H）、写多个寄存器（10H）等。

Modbus协议讲解协议名称：Modbus协议一、引言Modbus协议是一种通信协议，用于在自动化领域中的设备之间进行通信。

该协议由Modicon公司于1979年首次引入，现已成为工业领域中最常用的通信协议之一。

本文将详细介绍Modbus协议的基本原理、通信方式和数据传输格式。

二、Modbus协议基本原理1. Modbus协议采用主从结构，其中主机负责发起通信请求，从机负责响应请求。

主机可以是计算机、PLC或其他设备，而从机通常是传感器、执行器或其他外部设备。

2. Modbus协议使用简单的请求-响应模型，主机发送请求给从机，从机接收并响应请求。

请求和响应之间通过Modbus协议定义的数据帧进行传输。

3. Modbus协议支持多种物理层和传输层，包括串行通信和以太网通信。

常用的物理层包括RS-232、RS-485和以太网，传输层则使用Modbus协议定义的应用层协议。

三、Modbus协议通信方式1. 串行通信：Modbus协议支持串行通信，其中包括RS-232和RS-485两种常用的物理层标准。

RS-232适用于短距离通信，而RS-485适用于长距离通信和多节点通信。

2. 以太网通信：Modbus协议也支持以太网通信，其中使用TCP/IP协议栈进行数据传输。

以太网通信适用于长距离通信和大规模网络通信。

四、Modbus协议数据传输格式1. Modbus协议定义了多种数据传输格式，包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器和读取输入寄存器等。

2. 读取线圈状态：主机发送读取线圈状态的请求，从机响应并返回线圈的状态（开/关）。

3. 读取输入状态：主机发送读取输入状态的请求，从机响应并返回输入的状态（开/关）。

4. 读取保持寄存器：主机发送读取保持寄存器的请求，从机响应并返回保持寄存器的值。

5. 读取输入寄存器：主机发送读取输入寄存器的请求，从机响应并返回输入寄存器的值。

6. 写入单个线圈：主机发送写入单个线圈的请求，从机响应并执行写入操作。

modbus通讯协议【协议名称】：Modbus通讯协议【协议版本】：1.0【协议简介】：Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换和通信。

该协议采用了简单而高效的通信方式，被广泛应用于监控和控制系统中。

本协议旨在规范Modbus通讯的数据格式、传输方式和通信规则，以确保不同设备之间的互操作性和数据的可靠传输。

【协议内容】：1. 物理层：1.1 通信介质：Modbus通讯协议支持多种通信介质，包括串行通信和以太网通信。

串行通信支持RS232、RS485等标准，以太网通信支持TCP/IP协议。

1.2 通信速率：Modbus通讯协议支持多种通信速率，根据实际需求可设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200等不同的波特率。

1.3 通信距离：串行通信的最大通信距离根据通信介质的不同而有所差异，一般为几十米至几百米。

以太网通信的最大通信距离受网络设备和布线条件的限制。

2. 数据帧格式：2.1 传输模式：Modbus通讯协议支持两种传输模式，分别为RTU（Remote Terminal Unit）和ASCII（American Standard Code for Information Interchange）模式。

2.2 数据帧结构：Modbus通讯协议使用了简单的主从结构，数据帧由起始符、从站地址、功能码、数据域、校验码和结束符组成。

2.3 功能码：Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于标识不同的操作类型，如读取寄存器、写入寄存器等。

2.4 数据域：数据域用于存储传输的数据，根据功能码的不同，数据域可以是读取或写入的寄存器值、线圈状态等。

3. 数据读写：3.1 读取数据：主站通过发送读取指令（功能码为03H）给从站，从站根据指令读取相应的数据，并通过响应帧将数据返回给主站。

3.2 写入数据：主站通过发送写入指令（功能码为06H或10H）给从站，从站根据指令将数据写入到指定的寄存器或线圈中，并通过响应帧返回写入结果给主站。