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基于ARM的汽车电动助力转向与悬架集成控制系统的研究近年来，为提高车辆乘坐舒适性、安全性和操纵稳定性，各种电子控制技术和控制子系统得到了巨大的发展和广泛的应用。
但是，这些控制子系统都是针对提高车辆某一性能指标，而整车性能的提高则依赖与各个子系统的协调工作。
转向与悬架系统是汽车底盘系统中影响车身姿态和行驶安全性的两大关键。
基与此，本文对电动助力转向(EPS)与悬架系统集成控制系统进行了初步研究，主要在EPS与悬架集成系统工作原理的基础上，设计开发了EPS与悬架控制系统的硬件电路和相应的软件程序，并进行了台架试验。
一、研究开发了以ARM LPC2131单片机为微处理器的电子控制单元的硬件，控制单元具有实时数据信号采集、转换和系统控制功能。
根据采集的数据信号，确定电动机输出的目标电流，利用PWM脉宽调制技术，通过驱动电路控制电动机的输出电流和转动方向，实现对系统的控制。
二、提出了基于LMS算法的模糊／PD集成控制策略。
根据实际系统的变化情况，通过LMS自适应模块调整带修正因子的模糊控制系统，便于跟踪实时控制过程。
仿真结果表明：所设计的集成控制系统，与悬架控制系统相比，操纵稳定性、转向轻便性、行驶平顺性和安全性均得到较大改善。
三、设计控制电路的软件程序。
软件程序包括数据信号采集、转换与控制策略的实现两部分，采用了模块化的设计思想。
分别设计了系统主程序、A／D转换程序、车速信号采集程序、加速度信号采集程序、电流采集程序、扭矩采集程序和PWM控制程序，并部分实现了集成系统的PD控制算法。
在自主开发的台架上对硬件电路和软件系统进行了试验。
结果表明，设计的控制系统能够满足控制要求，能有效的改善汽车行驶性能，为EPS与悬架集成控制系统的进一步研究奠定了基础。
基于嵌入式ARM的电动汽车智能充电系统的设计随着电动汽车的普及和发展，电动汽车智能充电系统的设计变得越来越重要。
本文将基于嵌入式ARM平台，介绍一种电动汽车智能充电系统的设计。
我们需要选择合适的嵌入式ARM开发板作为硬件平台。
根据系统的需求，我们可以选择一款具有较高性能的嵌入式ARM开发板，如RK3399或者Amlogic S922X。
这些开发板具有强大的处理能力和丰富的外设接口，可以满足充电系统的各种需求。
在软件方面，我们可以使用Linux操作系统作为开发平台。
Linux操作系统具有较强的稳定性和安全性，同时也具备丰富的开源软件资源。
我们可以使用Linux的系统调用和驱动程序来操作硬件接口，实现充电系统的各项功能。
充电系统主要包括两个部分：充电桩和电动汽车之间的通信以及电动汽车锂电池的充电控制。
我们需要选择合适的通信协议，以实现充电桩与电动汽车之间的数据传输。
目前较为常用的通信协议有CAN总线和以太网。
CAN总线通信速度较低，但具有抗干扰能力强的特点。
而以太网通信速度较快，但对环境干扰较为敏感。
根据具体的系统需求，我们可以选择合适的通信协议。
在电动汽车锂电池的充电控制方面，我们需要设计一个合适的充电算法来控制充电过程。
充电算法的设计需要考虑电动汽车锂电池的充电特性以及充电过程中的安全性。
我们可以通过检测电池的电压、电流和温度等参数，实时监控充电过程，并根据监测结果进行充电功率的调整。
为了提高充电系统的智能化程度，我们还可以借助人工智能和大数据技术。
通过人工智能算法，我们可以对电动汽车的行驶路线和充电习惯进行分析，从而预测电动汽车未来充电的时间和地点，以便更好地调度充电资源。
通过大数据技术，我们还可以对充电桩的使用情况进行统计和分析，以优化充电桩的布局和使用效率。
基于嵌入式ARM的电动汽车智能充电系统的设计主要包括硬件平台选择、通信协议选择、充电控制算法设计以及人工智能和大数据技术的应用。
通过合理的设计，我们可以实现一个高效、安全和智能化的电动汽车智能充电系统。
汽车电动助力转向系统研究与开发摘要：在我国科学技术不断进步的情况下，为了进一步提高汽车电动助力转向系统的快速、精确及稳定性控制,本文利用直流电动机为汽车的转电动助力转向系统向系统提供辅助动力,并通过电子控制单元等相关硬件电路,进行数字信号采集、脉宽调制输出等,然后根据单电动助力转向系统片机相关指令对电动机进行实时控制,并最终由机械传动装置实现助力转向。
本文阐述了电动助力转向系统的电动助力转向系统工作原理和结构特点,用ARM7S3C44B0X单片机为控制电路的核心部件,并实现该控制器的硬件和软件设计,电动助力转向系统实验结果表明该控制系统是有效的。
关键词：汽车电动；电动助力转向系统；研究；开发引言：随着科学技术的不断发展，汽车技术领域实现了进一步的电动助力转向系统创新，而汽车电子化则成为汽车技术当前主要发展方向。
其中，电动助力转向系统电动助力转向系统（EPS）的诞生与在汽车中的应用，能够借电动助力转向系统助这一全新动力转向系统来提升汽车操纵的轻便性与稳定性，电动助力转向系统解决了传统液压动力转向系统所存在的不足。
与以往所采用的电动助力转向系统液压转向系统相比较而言，采用电动助力转向系统能够借助电动机直接将助电动助力转向系统力提供给驾驶员，而处于非转向状态下所产生的消耗几乎为零，电动助力转向系统进而节省了燃油，同时装配应用简单、方便。
但基于目前尚未电动助力转向系统针对电动助力转向系统建立标准的模型，本文就此展开研究。
1汽车电动助力转向系统特征分析1.1耗能量低汽车电动助力转向系统相较于传统汽车转向系统而言，具电动助力转向系统有耗能量低的特征。
具体而言，传统液压动力转向系统需通过电动助力转向系统电动机带动液压油流动而产生转向动力，液压油等资源浪费严电动助力转向系统重，转向能量消耗量大电动助力转向系统。
而汽车电动助力转向系统则可更电动助力转向系统好地控制能量输出，在汽车转向时进行能量的输出，实际能耗电动助力转向系统量低，大大提升了汽车与运行期间的经济效益及安全效益。
基于ARM处理器的汽车四轮转向H∞控制器的实现
王洪礼;李胜朋;高强
【期刊名称】《天津大学学报》
【年(卷),期】2007(040)001
【摘要】为提高汽车四轮转向系统性能,以汽车二自由度模型为基础,采用前馈和反馈的组合控制,基于实时操作系统在32位ARM处理器上设计汽车的H∞控制器.样机测试实验结果表明:在高速状态下,车体侧偏角在2°左右,侧向加速度为12 m/s2附近,横摆角速度增益保持在1.6上下;低速状态下,前后轮转角反向相差10°左右,四轮转向半径比两轮转向缩短30%左右.因此,H∞控制器能够满足高速行驶时汽车转向的稳定性和低速行驶时的灵活性要求.
【总页数】4页(P58-61)
【作者】王洪礼;李胜朋;高强
【作者单位】天津大学机械工程学院,天津,300072;天津大学机械工程学院,天津,300072;天津大学电气与自动化工程学院,天津,300072
【正文语种】中文
【中图分类】TP273.1
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基于ARM的汽车电动助力转向系统
姜平;姜虎强;巴文厂
【期刊名称】《仪表技术与传感器》
【年(卷),期】2007(000)010
【摘要】在阐述了电动助力转向系统(EPS)及其控制器(ECU)结构和工作原理的基础上,设计了基于ARM S3CA4BOX单片机电动助力转向系统.通过方向控制电路、H桥电机驱动电路和PWM脉宽调制技术实现对电机的控制.研制的硬件控制器通过了有关的电气性能测试,对所设计的硬件系统进行了台架试验,试验结果证明了硬件系统设计的正确性.
【总页数】3页(P62-64)
【作者】姜平;姜虎强;巴文厂
【作者单位】合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥,230009;兰州交通大学机电技术研究所,甘肃兰州,730070;兰州交通大学机电技术研究所,甘肃兰
州,730070
【正文语种】中文
【中图分类】TM359.9
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小庆;何细鹏
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基于ARM的汽车电动助力转向系统姜 平1,姜虎强2,巴文厂2(1.合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥 230009;2.兰州交通大学机电技术研究所,甘肃兰州 730070) 摘要:在阐述了电动助力转向系统(EPS)及其控制器(EC U)结构和工作原理的基础上,设计了基于ARM S3C44B0X单片机电动助力转向系统。
通过方向控制电路、H桥电机驱动电路和PW M脉宽调制技术实现对电机的控制。
研制的硬件控制器通过了有关的电气性能测试,对所设计的硬件系统进行了台架试验,试验结果证明了硬件系统设计的正确性。
关键词:EPS;ARM单片机;电机控制;扭矩传感器中图分类号:T M359.9 文献标识码:A 文章编号:1002-1841(2007)10-0062-03Microprocessor Controlling of V ehicle Pow er Steering SystemJ I ANG Ping1,J I ANG Hu2qiang2,BA Wen2Chang2(1.School of Mech anical and Automotive E ngineering,H efei U niversity of T echnology,H efei230009,China;nzhou Jiaotong U niversity,Lanzhou730070,China)Abstract:An embedded EPS system was designed,with a ARM chip as the core of the system.E lectric power steering is a new power steering technology for vehicles.The power condition of a m otor in an autom obile EPS system can be adjusted according to road condition and autom obile condition.Experimental results indicate that the essential functions of EPS can be optimally with the proposed control system.and meets the request of electric power steering.K ey w ords:EPS;ARM microprocess or;electrical machinery control;torque sens or0 引言汽车助力转向系统经历了以机械助力转向、液压助力转向、电控液压助力转向等为主流的阶段.目前电动助力转向系统(EPS)是汽车工程领域的热门课题之一,研究的主要内容为EPS系统的控制规则和硬件控制器的设计。
目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1转向助力系统的国内外研究现状与发展趋势 (1)1.2选题的目的和意义 (3)1.3本课题研究的内容和拟解决的主要问题 (4)1.3.1 本课题的主要内容 (4)1.3.2 拟解决的主要问题 (4)第2章EPS系统的组成 (5)2.1EPS工作原理与结构组成 (5)2.2传统液压动力转向系统 (5)2.3电动助力转向系统特点 (6)2.4EPS的类型 (6)2.5助力系统的关键部件 (7)2.5.1 助力电机 (7)2.5.2 转矩传感器 (7)2.5.3 车速传感器 (8)2.5.4 电子控制单元 (9)2.6本章小结 (11)第3章EPS系统的硬件设计 (12)3.1EPS系统硬件电路结构 (12)3.2单片机最小系统电路 (12)3.2.1 时钟电路 (12)3.2.2 复位 (13)3.3电源电路 (14)3.4电动机的驱动 (15)3.5三态缓冲器 (17)3.6电动机的变频调速控制 (18)3.7电动机H桥驱动方式 (18)3.8本章小结 (19)第4章EPS控制策略和软件设计 (20)4.1EPS系统的控制要求 (20)4.1.1 回正控制 (20)4.1.2 阻尼控制 (20)4.2转向助力特性曲线的选择 (21)4.2.1 助力特性的理论研究 (21)4.2.2 助力特性曲线的选择 (21)4.3EPS的软件设计 (22)4.3.1 开发环境 (22)4.3.2 数字滤波程序设计 (24)4.3.3AD模块 (25)4.3.4 电机助力子程序 (26)4.3.5 系统主程序 (27)4.4本章小结 (27)第5章软件下载及系统的试验 (28)5.1STC单片机程序下载器的使用 (28)5.2系统的试验 (30)5.3系统的调试 (30)5.4本章小结 (30)结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)附录A (35)附录B (43)附录C (46)第1章绪论1.1 转向助力系统的国内外研究现状与发展趋势助力转向系统按照提供动力的形式大致可以分为了纯机械式转向系统（Manual Steering，简称MS）、液压式转向系统（Hydraulic Power Steering，简称HPS）、电控液压式转向系统（Electro Hydraulic Power Steering，简称EHPS）、电动助力式转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）。
电动助力转向系统设计论述作者：牛丽刘敏来源：《现代商贸工业》2010年第09期摘要:为了进一步提高汽车电动助力转向系统的快速、精确及稳定性控制,我们利用直流电动机为汽车的转向系统提供辅助动力,并通过电子控制单元等相关硬件电路,进行数字信号采集、脉宽调制输出等,然后根据单片机相关指令对电动机进行实时控制,并最终由机械传动装置实现助力转向。
阐述了电动助力转向系统的工作原理和结构特点,使用ARM7 S3C44B0X单片机为控制电路的核心部件,并实现该控制器的硬件和软件设计。
关键词:单片机;电动助力转向系统;电子控制单元中图分类号:TP文献标识码:A文章编号:1672-3198(2010)09-0312-1 前言随着微电子技术在汽车领域的广泛应用,可与汽车智能系统充分衔接的电动助力转向系统成为汽车助力转向装置的发展方向,由于基于微处理器的数字系统具有信号传输及处理的确定性和接口的通用性,在汽车电子控制方面,已经充分体现了它的优势,这是模拟系统无法达到的。
目前,以32位处理器作为高性能嵌入式系统开发的核心是嵌入式技术发展的必然趋势。
在汽车电子技术领域,从车身控制、底盘控制、发动机管理、主被动安全系统到车载娱乐、信息系统等,都离不开嵌入式技术的支持。
为此,本文采用ARM7 S3C44B0X单片机作为电动助力转向的主控单元,以实现EPS系统的高速,精确及稳定控制2 EPS系统结构及工作原理电动助力转向系统(EPS)是由电子控制单元(ECU),扭矩传感器,助力电机,机械减速机构等组成.其工作原理为:在检测到汽车点火信号有效后,当转向轴转动时,扭矩传感器将检测到的转矩和转角信号输出至电子控制单元ECU,ECU根据扭矩转角信号、车速信号、汽车轴重负载信号进行分析和计算,确定助力电机的运转方向及工作电流,从而实现助力转向控制。
3 EPS控制器的设计3.1 转矩信号采集电路设计简介输入控制器的转矩信号幅值为0-5V,S3C44B0X的A/D转换器的输入电压范围为0-2.5V,故对转矩信号除了一般的滤波处理外,还需对其进行分压处理。
基于ARM的汽车SAS与EPS集成控制器研究陈柏林;祝勇俊;谷金媛【摘要】汽车底盘集成控制是汽车工程一新的研究热点.本文以ARM单片机为平台,通过软硬件设计,自研了汽车半主动悬架(SAS)和电动助力转向系统(EPS)集成控制器.并装车进行了实车道路试验.试验结果表明此集成控制器效果良好,为底盘集成控制研究提供了参考.【期刊名称】《汽车电器》【年(卷),期】2010(000)004【总页数】4页(P1-4)【关键词】半主动悬架;电动助力转向系统;集成控制;ARM单片机【作者】陈柏林;祝勇俊;谷金媛【作者单位】广州汽车集团乘用车有限公司,广东广州,510507;江苏大学,江苏,镇江,212013;北京赛迪信息工程监理有限公司,广东,深圳,518057【正文语种】中文【中图分类】U463.1为了提高汽车的操纵稳定性、乘坐舒适性、行驶安全性等性能，人们开发并广泛地运用各种各样的汽车底盘主动控制系统，以控制汽车的纵向、横向和垂向运动，如制动防抱死系统（ABS）、制动力分配系统（EBD）、驱动防滑控制（TCS）等；主动前轮转向（AFS）、四轮转向（4WS）、电动助力转向（EPS）等；主动车身控制（ABC）、防侧倾控制（ARC）、主动悬架系统（SAS）等［1］。
但它们均是单独地围绕实现某一功能开发的，没有综合考虑与底盘其他子系统之间的联系，难以提高整车综合性能。
因此，为了进一步优化整车性能，近几年来，专家学者提出了底盘集成控制的概念，也称为底盘综合控制，一经提出，立刻引起全球的广泛重视，并成为汽车底盘控制技术的新研究热点［2］。
悬架与转向系统是汽车底盘中的两个关键子系统，它们在各自的领域均有较成熟的理论和技术，但二者的集成控制报道并不多见。
本文对SAS与EPS集成控制器进行了探索性的开发设计研究，基于EasyARM2131单片机进行软硬件设计，试制集成控制器，并进行了实车道路试验，结果表明此控制器取得了良好的效果，达到了预期的设计要求。
基于ARM的汽车电动助力转向系统姜 平1,姜虎强2,巴文厂2(1.合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥 230009;2.兰州交通大学机电技术研究所,甘肃兰州 730070) 摘要:在阐述了电动助力转向系统(EPS)及其控制器(EC U)结构和工作原理的基础上,设计了基于ARM S3C44B0X单片机电动助力转向系统。
通过方向控制电路、H桥电机驱动电路和PW M脉宽调制技术实现对电机的控制。
研制的硬件控制器通过了有关的电气性能测试,对所设计的硬件系统进行了台架试验,试验结果证明了硬件系统设计的正确性。
关键词:EPS;ARM单片机;电机控制;扭矩传感器中图分类号:T M359.9 文献标识码:A 文章编号:1002-1841(2007)10-0062-03Microprocessor Controlling of V ehicle Pow er Steering SystemJ I ANG Ping1,J I ANG Hu2qiang2,BA Wen2Chang2(1.School of Mech anical and Automotive E ngineering,H efei U niversity of T echnology,H efei230009,China;nzhou Jiaotong U niversity,Lanzhou730070,China)Abstract:An embedded EPS system was designed,with a ARM chip as the core of the system.E lectric power steering is a new power steering technology for vehicles.The power condition of a m otor in an autom obile EPS system can be adjusted according to road condition and autom obile condition.Experimental results indicate that the essential functions of EPS can be optimally with the proposed control system.and meets the request of electric power steering.K ey w ords:EPS;ARM microprocess or;electrical machinery control;torque sens or0 引言汽车助力转向系统经历了以机械助力转向、液压助力转向、电控液压助力转向等为主流的阶段.目前电动助力转向系统(EPS)是汽车工程领域的热门课题之一,研究的主要内容为EPS系统的控制规则和硬件控制器的设计。
电动助力转向系统具有部件少、结构简单、便于安装及维护等特点。
它通过电机控制转矩机构实现助力转向。
EPS控制系统可根据路况及车况调整、控制电机的助力(或阻尼)状态,大大提高驾驶的转向舒适性。
ARM处理器因其具有突出的优点在32位微控制器领域里得到非常广泛的应用,特别是在汽车电子领域有良好的应用前景。
因此,设计研究了基于ARM S3C44B0X单片机的电动助力转向控制系统。
1 EPS组成及工作原理图1是一个典型的电动助力转向系统原理图,转向盘转矩传感器安装在转向轴上[1]。
用来检测转向盘上的转矩大小和方向,控制器根据转矩传感器进行助力控制。
当汽车转向时,转矩传感器测出方向盘的输出转矩,送给控制器EC U,控制器再综合由车速传感器传来的信号,并根据相应的控制策略确定一个目标电流,控制电动机转动。
电动机的输出转矩通过离合器、减速机构施加给转向柱输出轴,并经过转向机构的作用使车轮偏转一定的角度,从而起到对转向系统的助力作用。
根据已定的控制规则,由系统确定目标电流和电机转动的方向,并以PW M调制的方式通过H桥电路来驱动电机转动。
电流传感器接在电动机电枢回路中,用来检测实际电动机的助力电流。
控制器根据此电流完成电流的闭环控制。
图1 电动助力转向系统结构简图111 AR M S3C44BB0X设计的控制器(EC U)采用32位的ARM S3C44B0X单片机作为控制器的核心,由于S3C44B0X集成了丰富的硬件资源,电路设计大为简化,提高了系统的可靠性,同时也为系统的扩展和升级提供了方便。
S3C44B0X是基于ARM7T DMI的体系结构,有丰富的外围功能模块[2]。
同时ARM单片机提供了丰富的软件开发环境,有利于系统控制软件的开发和调试。
112 EPS控制系统结构控制系统结构如图2所示,ARM单片机根据力矩传感器检测出的扭矩信号和来自总线的车速信号,计算出电动机的目标电流,在电动机的驱动电路与电动机之间设有电流传感器,该传感器检测到的实际电流反馈到ARM单片机,通过控制算法进行相应补偿,然后单片机输出PW M信号驱动电机提供系统转向助力。
监视电路检测EPS的EC U各器件的信息,这些信息通过C AN总线送入单片机处理,如果发现有异常情况,EC U通过报警驱动电路驱动报警。
由于EPS系统要求电动机正、反转 2007年 第10期仪表技术与传感器Instrument T echnique and Sens or2007 N o110 收稿日期:2007-05-11 收修改稿日期:2007-06-21来提供汽车的左、有转向所需的助力,故EPS 系统中需使用可逆PW M 系统,避免同一桥臂的开关管发生自通短路。
EPS 系统中电机驱动采用双极性驱动。
图2 控制系统结构2 EPS 驱动电路设计方案211 传感器信号处理EPS 系统的硬件电路设计中,扭矩传感器采用电压输出信号。
EPS 控制系统的信号处理模块,对扭矩传感器、速度传感器以及助力电机的电流反馈信号进行实时高精度处理[3]。
信号的处理过程:对速度传感器频率信号的处理是先进行整形与隔离,通过频率—电压转换模块,对信号进行线性变换后进行A/D 转换;汽车载重传感器和助力电机电流的反馈信号均为电流信号,处理过程是先进行电流—电压信号线性变换,然后进行滤波和信号放大处理,最后完成A/D 转换。
扭矩传感器的输入输出曲线如图3所示,图中x 轴、y 轴分别表示传感器输入转角和输出电压信号,S 1和S 2分别表示传感器输入转角信号曲线和对应的扭矩信号曲线;θ0,θq ,θz ,θd 分别表示转角处于静态初始角度、起始转动角度、中间位置和最大转角位置。
调试时,方向盘中间位置对应转角中间位置,需要改变角度时,调整图3中所示的x -y 坐标系。
工作原理为:转向盘左转时,θq <s 1<θz ,扭矩信号对应的电压范围为1016～12V ;当转向盘右转时θz <s 2<θd ,扭矩信号对应的电压范围为911～1016V.图3 扭矩传感器输出曲线212 电机控制电路PW M 控制方式具有大功率控制器件少、线路简单、调速范围宽、快速性好、电流波形系数好、附加损耗小,以及效率高等优点。
因此,设计采用PW M 控制方式。
对EPS 系统而言,要求电动机正、反运转来提供汽车的左、右转向所需的助力,因此功率管设计成H 桥式斩波电路,PW M 控制H 桥电路,选用M OS 2FET 作为功率开关器件。
方向控制信号和PW M 信号相结合,经光耦加载到H 桥驱动电路,控制电机的运行状态,电路简单易行。
脉宽调制方式采用单极性PW M ,避免了M OSFET 管直通的可能性,电路设计可靠,脉宽占空比也易于调整。
213 电机驱动电路使用专用的IP M (智能功率模块),具有过流、短路和过温等保护。
设计中采用IR2132驱动芯片[4]。
IR2132芯片是高电压、高速度的功率M OSFET 和IG BT 驱动器,分别有3个独立的高端和低端输出通道。
外部的电流检测电位器提供全桥电路电流的模拟反馈值,如果超出设定或调整的参考电流值,IR2132驱动器的内部电流保护电路就启动关断输出通道,实现电流保护的作用。
IR2132驱动器反映脉冲电流缓冲器的状态,浮动通道能够用来驱动N 沟道功率M OSFET 和IG BT 管。
来自ARM单片机的PW M 信号通过IR2132的芯片的端口H01,H02分别控制桥式电路的上半桥的G l 、G 3的导通和关断,通过L01,L02分别控制桥式电路的下半桥G 2、G 4的导通关断,从而达到控制电机转速和正反转驱动电路如图4所示。
图4 电动机驱动电路3 硬件系统台架试验在软件编程方面,移植LI NUX 操作系统到ARM 单片机控制系统中,编制电动转向系统控制程序,在汽车电动转向试验台上进行台架模拟试验。
图5为中等车速转向助力时,测量的转向盘转矩和助力电动机电流变化曲线。
从图5看出:汽车转向过程中,助力电动机电流随着转向盘转矩的变化而呈现规律性的变化,电动机电流的变化趋势和转向盘转矩的变化趋势相吻合。
转向操作时,手感轻便,无助力滞后感,转向安全平稳,表明转向系统具有良好的跟踪性能和操纵稳定性。
图5 转向盘转矩和电动机电流变化曲线 第10期姜平等:基于ARM 的汽车电动助力转向系统63 4 结束语以ARM S3C44B0X 单片机为核心构造了一个EPS 嵌入式系统,利用它作为控制核心,简化了电动助力转向系统的硬件电路设计,提高了EPS 系统的工作稳定性。
在EPS 嵌入式系统硬件平台上。
可编写多种EPS 的复杂控制策略及软件算法,进行EPS 系统功能及特性的深入研究。
该研究己在该硬件平台的配合下。
通过控制软件进行了电动助力转向的初步测试,己实现了基本的控制功能,其助力性能的优化需要从大量试验数据中提取各种车况助力曲线。
由于ARM 的强大功能,该控制系统可同时控制汽车的多种操作,如汽车的C AN 总线通信、ABS 制动系统等,这将使汽车的控制系统大为简化。
参考文献:[1] 李伟光.汽车电动助力转向系统的硬件设计.华南理工大学学报,2006(2):23.[2] 韩锋.基于ARM 处理器的便携式振动测量分析仪的设计.仪表技术与传感器,2004(9):14-15.[3] 张云安.单片机控制的汽车电动助力转向系统.微电机,2005(5):38.[4] 罗石.电控助力转向系统电机驱动电路设计方案的的研究,江苏大学学报,2004(6):48.作者简介:姜平(1974—),博士,主要从事汽车检测控制研究。
(上接第49页) 为此,用户可以自己用该系统软件用鼠标设计个性化功能面板,如图2所示。
如NI 公司的Labview 底层驱动程序,设计NI 模式的个性化功能面板,用户更自由的定义自己的仪器功能。
