沈阳市连续运行参考站网的技术探讨

GNSS 连续运行基准站网运行维护的相关问题探讨陈明;武军郦【摘要】GNSS Continuously Operating Reference Stations (CORS ) construction is in full swing ,many provinces ,cities built or are building the base station network ,part of the region has begun to provide services to the community .CORS operation and maintenance considerations coordinate frame maintenance ,data management ,facilitymaintenance ,safety management and emergency support ,application services ,and daily operation and manage‐ment aspects .CORS operation and maintenance specifications were introduced ,combined with the work practice ,the technical problems related to the operation and maintenance of CORS are discussed .%国内GNSS连续运行基准站网建设全面展开，很多省、市建成或正在建设基准站网，部分的地区已经开始对社会提供服务。

基准站网运行维护主要考虑坐标框架维护、数据管理、设施维护、安全管理与应急保障、应用服务、日常运行管理等方面内容。

本文对基准站网运行维护规范进行了介绍，结合基准站网运行维护的工作实践，对基准站网运行维护的相关技术问题进行了探讨。

城市建立连续运行参考站(CORS)的迫切性分析摘要本文主要介绍了cors构成和国内外发展现状,以及cors在城市测量和工程建设中的重要作用,以此分析我国各城市应迅速发展各自的cors产业。

关键词城市;连续运行参考站;分析中图分类号p228.4 文献标识码a 文章编号1674-6708(2010)25-0226-011 cors服务简介连续运行卫星定位导航服务系统(cors)是测绘的基础设施建设,也是信息社会、知识经济时代必备的基础设施。

它可应用于城市规划、国土资源、测绘、交通、气象、地震、水利、林业、商业、旅游、防灾减灾等领域和行业。

系统目前使用gps,以后可能综合应用gps、glonass、glolileo和北斗系统[1]。

cors由若干个连续运行的gps基准站、数据处理控制中心、数据传输与发播系统和移动站(用户)组成[1]。

各组成之间的关系如图1。

2 国内外cors发展现状目前世界上较发达的国家都建立或正在建立cors。

美国的gps连续运行参考站系统,至2001年5月,cors已有160余个站[2]。

美国ngs宣布,为了强化cors,从即日起,以每个月增加3个站的速度来改善该系统的空间覆盖率。

英国的连续运行gps参考站系统目前已有近80个gps连续运行站。

其他欧洲国家,也相继建成具有类似功能的永久性gps跟踪网,作为国家地理信息系统的基准,为gps差分定位、导航、地球动力学和大气提供科学数据。

在亚洲,目前日本已建成近1200个gps连续运行站网的综合服务系统-geonet。

随着国家信息化程度的提高,各个领域对信息的自动化、数字化需求的不断增加,我们需要采集多种实时地理空间数据。

因此,中国发展cors系统的紧迫性和必要性越来越突出。

几年来,国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络。

目前,为满足国民经济建设信息化的需要,一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统。

浅谈CORS(连续运行参考站)的原理及应用摘要：介绍cors技术的工作原理及分类；cors在国内外的应用；cors技术的发展趋势关键字：cors 原理；应用；发展中图分类号：p185.18 文献标识码：a 文章编号：随着全球卫星定位系统（gps）技术的飞速发展和应用的普及，它在现代测量中的作用越来越重要，前几年，gps实时动态差分定位rtk（real time kinematic）技术已经非常成熟，大大提高了测绘成果的精度，与常规测量相比，rtk具有实用性、高效性。

由于传统rtk技术采用单基站作业模式，在实际应用中依然存在一定的局限性，其测量的可靠性和精度随着作业半径的增大而降低。

近几年，一种新的gps技术—连续运行卫星定位系统（cors）在各地陆续建立，它具有操作简便、精度高、实时性强、覆盖率广等优点，克服单基站长距离精度低的缺点，特别是cors系统内网络rtk测量功能的实现改变了传统测量作业模式，较大的提高了测绘工作的效率，cors技术正逐步取代传统单基站rtk技术。

各行各业正挖掘其应用潜力，扩大cors系统的应用范围，最大程度地发挥其社会效益和经济效益。

1、cors技术的工作原理及分类cors是在一定区域内布设多个（一般为三个或三个以上）连续运行的gnss参考站，构成一个网状的参考站网，各参考站按设定的采样率连续观测，通过数据通讯系统实时的将观测数据传输至控制中心，控制中心系统软件对收到的原始观测数据和参考站的坐标进行处理，并建立误差模型得到本区域内的误差改正参数（电离层、对流层、卫星轨道误差、大气折射引起的误差），然后将误差改正信息发送给用户，用户得到确定的坐标和定位。

cors系统包括单基站cors系统、多基站cors系统，目前国内城市cors系统全部采用多基站cors系统，部分工程建设或局部区域测量采用单基站cors系统。

现有的网络cors技术主要有以下几种：1）虚拟参考站技术（vrs）虚拟参考技术（vrs）技术由trimble公司最早提出，工作流程是流动站将自身的概略位置（gga）发送给数据处理中心，数据处理中心通过与流动站附近的参考站之间的基线解算估计各项误差，根据改正模型在用户附近虚拟一个基准站，数据中心将虚拟基准站的数据通过与常规rtk相同的方式发送给流动站，然后流动站结合自身的观测值实时解算出流动站的精确点位，可以简单理解cors系统控制区域内每一个流动站对应着一个不同的vrs参考站，相当于区域内存在许多个vrs参考站。

网络RTK技术在沈阳市二环快速路改造工程中的应用摘要：本文讨论了基于沈阳市连续运行参考站（简称sycors）的网络rtk技术，并结合沈阳市二环快速路改造工程项目，说明了采用网络rtk技术进行一级卫星定位控制点测量，其定位精度完全可以满足规范要求。

关键词：参考站；网络rtk ；控制点布设引言rtk测量可采用单基站rtk测量和网络rtk测量两种方法进行。

已建立cors网的城市，宜采用网络rtk测量。

沈阳市连续运行参考站（sycors）于2010年通过验收并正式运行，其成功建立为目前沈阳市的测量工作搭建了全新的平台，通过本次沈阳市二环路改造工程项目，再次验证了该系统平台下网络rtk测量方式进行一级卫星定位控制点布设的可行性和定位精度的可靠性。

网络rtk技术的原理与特点网络rtk技术是通过在作业区域周边建立若干个永久性连续运行参考站，实时的记录原始数据；通过网络平台，将数据回传至系统控制中心；控制中心核心计算软件通过一系列复杂的计算，计算出整个测区的核心参数如整周模糊度水平等，并实现误差建模分离；用户端向控制中心发送概略坐标，软件根据该坐标计算出差分改正数据并及时回传于流动站；流动站接收到该差分数据后，完成定位。

该技术主要的特点在于：采用了网络而不是传统的电台方式，避免了由于遮挡等原因无法接收差分数据的问题；由于各个基准站是实时观测的，所以能够及时的建立和更新误差模型，保证了定位精度的稳定性；由于每一次测量都是单独的行为，在整网覆盖范围内定位精度分布均匀，所以不存在误差的累积。

作业背景本次沈阳市二环快速路改造工程项目，是市政府应急全运会的重点工程项目。

二环路全长50.3公里，由重工街、白山路、陵北街、金山路、观泉路、高官台街、新立堡东街、沈水路、玉屏路和揽军路组成。

本次改造，二环划分为西环、北环、东环、南环4部分，西环：南起沈新路，北至大成桥。

新建2座6车道高架桥，全长5.1公里。

北环：西起大成桥，东至望花南街。

01概述基准站网的组成卫星连续运行基准站网（Continuously Operating Reference Stations，缩写CORS）是由若干连续运行基准站及数据中心、数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。

CORS 的组成（1）连续运行基准站连续运行基准站由GNSS 设备、气象设备、电源设备、通信设备、计算机等设备及观测墩、观测室、工作室等基础设施构成，具备长期连续跟踪观测和记录卫星信号的能力，并通过数据通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心。

（2）数据中心数据中心由计算机、网络设备、专业软件系统以及机房构成，具备数据管理、数据处理分析及产品服务等功能，用于汇集、存储、处理、分析和分发基准站数据，形成产品和开展服务。

（3）数据通信网络数据通信网络由公用或专用的通信网络构成，用于实现基准站与数据中心、数据中心与用户数据交换，完成数据传输、数据产品分发等任务。

分类与布设原则依据管理形式、任务要求和应用范围，基准站网划分为国家基准站网、区域基准站网、专业应用网三类。

（1）国家基准站网国家基准站网是国家地理空间信息的重要基础设施，主要用于维持和更新国家地心坐标参考框架，开展全国范围内高精度定位、导航、工程建设、地震监测、气象预报等国民经济建设、国防建设和科学研究服务。

国家基准站网应覆盖我国领土及领海，全国范围内均匀分布、站间距100-200km，满足国家地心坐标参考框架建设的需要，并兼顾社会发展、经济建设、自然条件和定位服务需求等因素。

国家基准站网在每个省、自治区内应至少有3 个分布均匀、观测墩建造埋设于基岩上的基准站，直辖市内应至少有 1 个-2个观测墩埋设于基岩上的基准站。

（2）区域基准站网区域基准站网是省、市、自治区等区域地理空间信息的重要基础设施，用于维持和更新区域地心坐标参考框架，开展区域内位置服务和相关信息服务。

区域地心坐标参考框架应与国家地心坐标参考框架保持一致。

辽宁连续运行参考站系统（CORS）应用及意义的初探作者：冯国会来源：《环球人文地理·评论版》2017年第04期（辽宁省地理信息院，辽宁沈阳 110034）摘要：为满足辽宁地区大地测量工作需要，辽宁连续运行参考站系统（CORS）在近几年得到了建设应用。

基于这种情况，本文对辽宁连续运行参考站系统（CORS）应用及意义进行了探讨，以期为关注这一话题的人们提供参考。

关键词：连续运行参考站系统；辽宁CORS站；应用；意义在空间数据基础设施建设方面，连续运行参考站系统是关键构成部分。

所以近年来，各地政府都对区域内连续运行参考站系统的建设应用问题给予了足够重视。

为满足辽宁地区经济建设信息化发展需求，辽宁省政府开始指导各行业进行连续运行参考站系统（CORS）的建设应用，从而进一步推动辽宁地区的经济与社会发展。

1辽宁连续运行参考站系统（CORS）概述就目前来看，CORS为世界范围内的GPS最新技术，已经在欧美和日本等国家得到了建设。

从国内范围来看，广东、青岛和成都等各省市都在进行CORS的建设。

在这一背景，辽宁省也在相关部门的领导与组织下开始实施CORS站的建设工作。

所谓的CORS，其实是连续运行参考站系统的简称，是指在一个地区内建立若干个全球导航卫星系统的连续运行参考站，并利用网络实现各参考站的互联，从而形成一个GNSS综合服务系统。

该系统对计算机网络技术、动态定位技术、卫星定位技术和移动通信技术等多种技术进行了集成，构成的坐标参考框架具有高精度和连续运行的特点[1]。

相较于传统测绘模式，采取该种系统进行区域空间数据基础设施建设，能够使测绘成本和作业时间得到减少，并使定位精度和测量效率得到提高。

此外，该系统能够在城市规划、工程测量、气象预报和交通管理等多个领域得到应用，从而使不同行业用户需求得到满足。

2辽宁连续运行参考站系统（CORS）应用意义分析2.1为测绘工作提供统一基准。

辽宁连续运行参考站系统的应用，可以为该地区测绘工作的开展提供统一基准。

国家测绘局关于发布《全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范》等6项测绘行业标准的通知
文章属性
•【制定机关】国家测绘局
•【公布日期】2005.12.07
•【文号】国测国字[2005]13号
•【施行日期】2006.01.01
•【效力等级】部门规范性文件
•【时效性】现行有效
•【主题分类】标准化
正文
国家测绘局关于发布《全球导航卫星系统
连续运行参考站网建设规范》等6项测绘行业标准的通
知
（国测国字[2005]13号）
各省、自治区、直辖市测绘行政主管部门，新疆生产建设兵团测绘主管部门，计划单列市测绘行政主管部门，局所属有关单位：
以下6项推荐性测绘行业标准，业经我局批准，现予发布，自2006年1月1日起执行。

标准名称和编号如下：
1、《全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范》，制定，编号：
CH/T2008—2005；
2、《测绘技术设计规定》，修订（原编号：CH/T1004—1999），编号：
CH/T1004—2005；
3、《测绘技术总结编写规定》，修订（原编号：CH1001—91），编号：
CH/T1001—2005；
4、《基础地理信息数字产品1：100001：50000数字线划图》，制定，编号：
CH/T1011—2005；
5、《基础地理信息数字产品土地覆盖图》，制定，编号：
CH/T1012—2005；
6、《基础地理信息数字产品数字影像地形图》，制定，编号：CH/T1013—2005。

国家测绘局
二00五年十二月七日。

浅析POS系统在空中三角测量中的应用赵丽梅【摘要】通过对沈阳市高精度数码航空摄影中POS系统的应用,以一实验摄区为例,经过常规、加带POS系统等空三加密作业方法的作业对比和数学精度分析,研究了野外像控点的数量和分布对POS辅助空中三角测量成果精度的影响,探讨满足规范各项精度要求的情况下,POS辅助空中三角测量中野外像控点施测的最优方案,并探讨了POS系统对提高大比例尺地形图航测空中三角测量精度的作用.【期刊名称】《北京测绘》【年(卷),期】2015(000)004【总页数】3页(P120-122)【关键词】POS系统;空中三角测量;分析;精度【作者】赵丽梅【作者单位】沈阳市勘察测绘研究院,沈阳辽宁110004【正文语种】中文【中图分类】P221+.11 前言如何减少或无需地面控制点而直接获取像片的外方位元素一直是摄影测量工作者追求的目标，也是进行一些无人区或找不到合适地面控制点的地区进行测图迫切需要解决的问题。

精密空间定位系统（Position and Orientation System）技术的研发应用，提高了导航定位精度，数码航空摄影质量也大大提高。

POS系统是高精度定位定向系统，集差分全球定位系统（DGPS）技术和惯性导航技术于一体，可以获取运动载体的空间位置和三轴姿态信息，也就是获取瞬时摄影像片的空间位置和三轴姿态信息。

将POS系统和航摄仪集成在一起的航空摄影（POS辅助航摄），通过GPS载波相位差分定位获取航摄仪的位置参数及惯性测量单元IMU测定航摄仪的姿态参数，经IMU、DGPS数据的联合后处理，可直接获得测图所需的每张像片的6个外方位元素，大大简化了航测作业工序［1］。

本文结合沈阳市高精度数码航空摄影项目中采用POS技术的实践，对沈阳区域航摄地面分辨率优于5cm的数码航摄资料在航测内业工作中的应用进行探讨。

2 POS辅助航空摄影测量方法POS辅助航空摄影测量方法主要包括直接定向法（Direct Georeferencing，简称DG）和POS辅助空中三角测量方法（Integrated Sensor Orientation，简称ISO）。