常用电液比例阀

电液伺服阀和电液比例阀的概述摘要 介绍了电液伺服阀和电液比例阀的组成及功能特点，同时对两种阀进行了比较，得出两种阀的使用特点和使用场合。

关键词 电液伺服阀 电液比例阀 闭环控制 力矩马达 比例电磁铁 反馈装置1.前沿阀对流量的控制可以分为两种： 一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如普通的电磁换向阀、电液换向阀。

另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。

所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流、压力控制。

2.电液伺服阀电液伺服阀是一种自动控制阀，它既是电液转换组件，又是功率放大组件，其功用是将小功率的模拟量电信号输入转换为随电信号大小和极性变化、且快速响应的大功率液压能[能量（或）和压力]输出，从而实现对液压执行器位移（或转速）、速度（或角速度）、加速度（或角加速度）和力（或转矩）的控制。

电液伺服阀通常由电气-机械转换器、液压放大器（先导阀和功率级主阀）和检测机构组成。

电液伺服阀的基本组成有前置级液压放大器的伺服阀，无论是射流放大器还是喷嘴挡板放大器，其产生阀芯驱动力都要比比例电磁铁大得多(高一个数量级)。

就这个意义上讲，伺服阀阀芯卡滞的几率比比例阀小。

特别是射流管伺服阀的射流放大器因为没有压力负反馈，前置级流量增益与压力增益都较高，推动阀芯的力更大，所以伺服阀有更高的分辨率和较小的滞环。

简单地说，所谓伺服系统就是带有负反馈的控制系统，而伺服阀就是带有负反馈的控制阀。

伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。

伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。

电液比例溢流阀的工作原理电液比例溢流阀是一种常见的液压元件，它通过控制液压系统中的流量来实现对液压执行元件的控制。

它是利用电磁阀和液压阀相结合的一种技术，可以根据电信号的大小来控制液压系统中的流量大小。

电液比例溢流阀的工作原理可以简单描述为：当控制电压信号作用于电磁阀时，电磁阀会打开或关闭，从而改变液压阀的开度。

液压阀的开度决定了液压系统中流过的流量大小。

当电磁阀打开时，液压阀开度增大，流过的流量也相应增大；当电磁阀关闭时，液压阀开度减小，流过的流量也相应减小。

通过不断调节电磁阀的开闭状态，就可以实现对液压系统中流量的精确控制。

电液比例溢流阀的核心部件是电磁阀和液压阀。

电磁阀通常由铁芯、线圈、阀芯和弹簧等组成。

当控制电压信号作用于线圈时，电磁阀的铁芯会受到电磁力的作用，从而使阀芯打开或关闭。

液压阀由阀芯和阀座组成，当阀芯向开口方向移动时，流经阀座的液体流量增大；当阀芯向关闭方向移动时，流经阀座的液体流量减小。

通过调节阀芯的位置，就可以实现对流量的调节。

电液比例溢流阀广泛应用于工程机械、冶金设备、船舶、航空航天等领域。

它具有以下几个特点：1. 精确控制：电液比例溢流阀可以根据电信号的大小来控制液压系统中的流量大小，具有精确的控制性能。

2. 灵活性：电液比例溢流阀可以根据实际需要对流量进行调节，适应不同工况的要求。

3. 高效性：电液比例溢流阀的控制方式可以实现对系统流量的准确控制，从而提高系统的工作效率。

4. 可靠性：电液比例溢流阀采用了先进的电磁阀和液压阀技术，具有较高的可靠性和稳定性。

总结起来，电液比例溢流阀通过控制液压系统中的流量来实现对液压执行元件的精确控制。

它具有精确控制、灵活性、高效性和可靠性等特点，广泛应用于各个领域。

随着科技的不断进步，电液比例溢流阀的性能将会不断提升，为液压系统的控制提供更加可靠和高效的解决方案。

电液比例控制阀概述电液比例控制阀（Electric-Hydraulic Proportional Valve）是一种用电信号控制液压流量的装置。

它由一个电磁阀和一个液压阀组成，通过精确控制电流信号来调节液压流量，实现对液压系统的精确控制。

电液比例控制阀主要包括两个部分：电磁阀和液压阀。

电磁阀负责接收控制信号，并将电信号转换为机械运动，控制液压阀的打开和关闭。

液压阀负责调节液压系统的流量和压力，并将其转化为机械力或工作输出。

这两个部分通过连接杆、阀芯、弹簧等机械结构相互配合，形成一个控制系统。

电液比例控制阀的工作原理是基于电液转换技术。

当输入一个电信号时，电磁阀内的线圈产生磁场，使得铁芯被吸引或推动。

吸引或推动铁芯时，通过连接杆的作用，将液压阀的阀芯推动到不同的位置。

阀芯的不同位置决定了溢流口的大小，从而控制了液压系统中的流量。

当电信号的大小发生变化时，液压阀的阀芯位置也会改变，进而改变液压系统的流量和压力。

电液比例控制阀具有多种优点。

首先，由于采用了电信号控制，其控制精度高，可以实现非常精确的流量和压力控制。

其次，由于采用了电信号输入，可以实现远程和自动控制，减少了人工操作的繁琐和工艺参数的调整。

此外，电液比例控制阀响应速度快，动态性能好，适用于对速度和位置等变量要求较高的系统。

另外，电液比例控制阀在工程实践中有着广泛的应用。

它可以用于工业生产中的自动化设备、大型机械工程、航空航天、船舶、冶金、石油、矿山等领域。

例如，在塑料注射成型机上，电液比例控制阀可以控制液压缸的流量，实现对注射过程的精确控制，从而保证产品的质量和稳定性。

在液压机械中，电液比例控制阀可以实现对液压缸运动的精确控制，提高工作效率和产品质量。

在航空航天领域，电液比例控制阀可以用于飞机起落架的液压系统，实现对起落架的顺畅升降。

需要注意的是，电液比例控制阀的使用需要遵循一定的操作规范和维护保养要求。

首先，操作人员需要了解并熟悉控制系统的工作原理和操作规程，正确使用和调整电液比例控制阀。

电液比例控制阀结构及原理电液比例控制阀（Electro-hydraulic proportional control valve）是一种通过电信号控制液压工作机构运动的装置。

它将电信号转化为液压信号，通过控制液压系统的液压阀门来调节油液的流量和压力，从而达到对液压系统运动进行精确控制的目的。

首先是电磁比例阀部分，它是通过电磁线圈的磁性效应控制液压阀门的开启和关闭。

电磁比例阀由铁芯、阀芯、阀阀座和电磁线圈等组成。

电磁线圈环绕在铁芯上，在线圈中通电产生磁场时，铁芯会被磁化，吸引阀芯与阀座之间的间隙关闭。

电磁线圈通电后，油液进入阀芯的控制腔，从而控制阀芯的位置和开口大小，进而控制液压油的流量和压力。

当电磁线圈断电时，铁芯失去磁性，阀芯与阀座之间的间隙打开，油液再次流动。

其次是液压比例执行机构部分，它是通过液压油的力学性能将电信号转化为液压信号，并通过调节活塞的位移或液压系统的压力来控制液压工作机构。

液压比例执行机构由油缸、活塞和杆等组成。

当电磁线圈通电时，液压油从阀芯的控制腔进入液压比例执行机构的缸腔，使活塞移动，从而实现对液压工作机构的控制。

当电磁线圈断电时，液压油从液压比例执行机构的缸腔排出，活塞回到初始位置。

整个电液比例控制阀工作的原理是将电信号转化成了液压信号，通过控制液压系统的流量和压力，来精确控制液压工作机构的运动。

通常情况下，电液比例控制阀通过调节电磁比例阀的阀芯位置来控制油液的流量，通过调节液压比例执行机构的液压力来控制油液的压力。

通过不同的电信号输入可以实现对液压工作机构的精确控制，达到所需的运动参数。

电液比例压力阀符号
电液比例压力阀是一种具有控制压力的重要组件，在液压系统工程中被广泛应用。

它一般用于液压系统中的调压和流量控制，并作为一种保护装置，可以避免系统压力过高或过低而导致的工作故障。

下面将介绍电液比例压力阀的符号及其工作原理。

1.符号表示：
电液比例压力阀通常由以下三个部分组成：电磁比例阀、二位三通换向阀、单向阀。

其符号如下图所示：
其中，方框内表示整个组件，P表示油液进入的口，T表示油液流出的口，C表示控制信号输入口。

电磁比例阀细节如下：斜线表示电磁铁，中间是散热片，晶片上面有打印文字表示不同的电压与流量，电磁铁的位置决定了流量。

2.工作原理：
当油液从P口进入组件时，通过二位三通换向阀和单向阀控制，进入静压室，将静压力传递给调节阀芯的力。

同时，通过控制口C输入控制信号，调节电磁阀中的铁的位置。

电磁铁的位置可以通过晶片中的电阻值或电流大小读取。

电阻值或电流越大，电磁铁就越靠近调节阀芯，在芯上产生越大的压力，从而增加系统的输出压力。

电磁铁越靠近编码器芯片，将流量控制在更小的范围内。

在改变输出压力的同时，压力传感器将感受到相应的变化，使电磁铁的位置自动调整，确保输出压力的稳定性。

当输出压力等于设定值时，阀芯平衡，油液从组件的T口流出。

此时，系统的输出压力就达到预定值。

总之，电液比例压力阀是一种关键的液压元件，可以控制液压系统的压力范围，从而保证系统的安全和稳定性。

正确的符号表示和工作原理可以帮助工程师更好地理解和操作这一装置，从而为液压系统的正确运行提供良好的保障。

电气比例阀分类电气比例阀是一种用于控制液压系统中流量、压力等参数的重要元件。

根据其结构和工作原理的不同，可以将电气比例阀分为多种类型。

下面将详细介绍几种常见的电气比例阀分类。

一、按照结构分类1. 节流型电气比例阀节流型电气比例阀是最简单的一种电气比例阀，主要由节流口和伺服电机组成。

其工作原理是通过改变节流口的开度来控制液体流量的大小，从而实现对液压系统中流量的调节。

2. 柱塞型电气比例阀柱塞型电气比例阀主要由柱塞、弹簧、伺服电机等部件组成。

其工作原理是通过改变柱塞在阀芯内的位置来控制液体通过阀口的大小，从而实现对液压系统中流量和压力的调节。

3. 转子型电气比例阀转子型电气比例阀主要由转子、定子、伺服电机等部件组成。

其工作原理是通过改变转子在定子内旋转时与定子之间形成的间隙大小来控制液体通过阀口的大小，从而实现对液压系统中流量和压力的调节。

二、按照控制方式分类1. 模拟电气比例阀模拟电气比例阀是一种基于模拟信号进行控制的电气比例阀。

其输入信号为模拟电压或电流信号，输出信号也是模拟电压或电流信号。

该类型的电气比例阀具有响应速度快、精度高等优点，但受到干扰较大。

2. 数字电气比例阀数字电气比例阀是一种基于数字信号进行控制的电气比例阀。

其输入信号为数字信号，输出信号为模拟电压或电流信号。

该类型的电气比例阀具有抗干扰能力强、稳定性好等优点，但响应速度相对较慢。

三、按照功能分类1. 流量型电气比例阀流量型电气比例阀主要用于控制液体在管道中的流量大小，通常用于需要精确控制液体流量的场合，如注塑机、锻压机等。

2. 压力型电气比例阀压力型电气比例阀主要用于控制液压系统中的压力大小，通常用于需要精确控制液压系统中压力的场合，如模具夹紧、冲床等。

3. 位移型电气比例阀位移型电气比例阀主要用于控制液压系统中的位置变化，通常用于需要精确控制机械运动轨迹的场合，如数控机床、自动化生产线等。

总结：电气比例阀是一种广泛应用于液压系统中的重要元件。

电液比例阀现代工业的不断发展对液压阀在自动化、精度、响应速度方面提出了愈来愈高的要求，传统的开关型或定值控制型液压阀已不能满足要求，电液伺服阀因此而发展起来，其具有控制灵活、精度高、快速性好等优点。

而电液比例阀是在电液伺服技术的基础上，对伺服阀进行简化而发展起来的。

电液比例阀与伺服阀相比虽在性能方面还有一定差距, 但其抗污染能力强，结构简单，形式多样，制造和维护成本都比伺服阀低，因此在液压设备的液压控制系统应用越来越广泛。

今天，一个国家的电液比例技术发展程度将从一个侧面反映该国的液压工业技术水平，因此各发达国家都非常重视发展电液比例技术。

我国在电液比例技术方面，目前已有几十种品种、规格的产品，年生产规模不断扩大，但总的看，我国电液比例技术与国际水平比有较大差距，主要表现在：缺乏主导系列产品，现有产品型号规格杂乱，品种规格不全，并缺乏足够的工业性试验研究，性能水平较低，质量不稳定，可靠性较差，以及存在二次配套件的问题等，都有碍于该项技术进一步地扩大应用，急待尽快提高。

1电液比例阀概述电液比例阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。

阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈。

由于电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制的各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，因此应用领域日益拓宽。

近年研发生产的插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械的使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。

它的出现对移动式液压机械整体技术水平的提升具有重要意义。

特别是在电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好的应用前景。

2电液比例阀的特点与分类比例阀把电的快速性、灵活性等优点与液压传动力量大的优点结合起来，能连续地、按比例地控制液压系统中执行元件运动的力、速度和方向，简化了系统，减少了元件的使用量，并能防止压力或速度变换时的冲击现象。

第四章电液伺服阀与比例阀电液比例与伺服控制《电液比例与伺服控制》机械电子工程研究生选修课编号：S201E002 24学时主讲：肖聚亮电液比例与伺服控制第四章电液伺服阀与比例阀4.1电液伺服阀的组成与分类4.2典型两级电液伺服阀4.3电液伺服阀的主要性能参数4.4电液比例阀的分类与构成 4.5电液比例压力控制阀 4.6电液比例方向控制阀 4.7步进液压马达和步进液压缸天津大学机械工程学院2电液比例与伺服控制4.1电液伺服阀的组成与分类4.1.1电液伺服阀的组成电液伺服阀通常由电-机械转换元件、液压放大器、反馈机构(或平衡机构)三部分组成。

4.1.2电液伺服阀的分类1、按液压放大级数分为：单级伺服阀：结构简单、价格低廉，但由于力矩马达或力马达输出力矩或力小、定位刚度低，使阀的输出流量有限，对负裁动态变化敏感，阀的稳定性在很大程度上取决于负载动态，容易产生不稳定状态。

只适用于低压、小流量和负载动态变化不大的场合。

两级伺服阀：此类阀克服了单级伺服阀缺点，是最常用的型式。

天津大学机械工程学院3电液比例与伺服控制4.1电液伺服阀的组成与分类4.1.2电液伺服阀的分类三级伺服阀：此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级控制第三级功率滑阀。

功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈形成闭环控制，实现功率级滑阀阀芯的定位。

三级伺服阀通常只用在大流量的场合。

2、按第一级阀的结构形式分类：喷嘴挡板阀(单、双):响应快、线性好，抗污能力差、效率低射流管阀、偏转板射流阀：抗污能力强、可靠性高，响应慢滑阀：压力、流量增益大，流量、驱动力、输出功率大，滞环大3、按反馈形式分类：滑阀位置反馈：位置力反馈、位置直接反馈、机械位置反馈、位置电反馈等负载流量反馈负载压力反馈天津大学机械工程学院电液比例与伺服控制4.2典型两级电液伺服阀无控制电流时，衔铁由弹簧管支承在上、下导磁体的中间位置，挡板也处于两个喷嘴的中间位置，滑阀阀芯在反馈杆小球的约束下处于中位，阀无液压输出。

3.2.1直动式比例溢流阀直动式比例溢流阀的工作原理及结构见图3-2,。

这是一种带位置电反馈的双弹簧结构的直动式溢流阀。

它于手调式直动溢流阀的功能完全一样。

其主要区别是用比例电磁铁取代了手动弹簧力调节组件。

如图3-2a所示，它主要包括阀体6，带位置传感器1、比例电磁铁2、阀座7、阀芯5及调压弹簧4等主要零件。

当电信号输入时，电磁铁产生相应的电磁力，通过弹簧座3加在调压弹簧4和阀芯上，并对弹簧预压缩。

此预压缩量决定了溢流压力。

而压缩量正比输入电信号，所以溢流压力也正比于输入电信号，实现对压力的比例控制。

弹簧座德实际位置由差动变压器式位移传感器1检测，实际值被反馈到输入端与输入值进行比较，当出现误差就由电控制器产生信号加以纠正。

由图3-2b所示的结构框图可见，利用这种原理，可排除电磁铁摩擦的影响，从而较少迟滞和提高重复精度等因素会影响调压精度。

显然这是一种属于间接检测的反馈方式。

ab图3-2 带位置电反馈的直动式溢流阀a)工作原理及结构b）结构框图1—位移传感器2—比例电磁铁3—弹簧座4—调压弹簧5—阀芯6—阀体7—阀座8—调零螺钉普通溢流阀可以靠不同刚度的调压弹簧来改变压力等级，而比例溢流阀却不能。

由于比例电磁铁的推力是一定的，所以不同的等级要靠改变阀座的孔径来获得。

这就使得不同压力等级时，其允许的最大溢流量也不相同。

根据压力等级不同，最大过流量为2～10L/min。

阀的最大设定压力就是阀的额定工作压力，而设定最低压力与溢流量有关。

这种直动式的溢流阀除在小流量场合下单独作用，作为调节元件外，更多的是作为先导式溢流阀或减压阀的先导阀用。

另外，位于阀底部德调节螺钉8，可在一定范围内，调节溢流阀的工作零位。

3.2.2先导式比例溢流阀1.结构及工作原理图3-3所示为一种先导式比例溢流阀的结构图。

它的上部位先导级6，是一个直动式比例溢流阀。

下部为主阀级11，中部带有一个手调限压阀10，用于防止系统过载。

当比例电磁铁9通有输入信号电流时，它施加一个直接作用在先导阀芯8上。