锂电池 控制器 电机 之间的匹配问题小解

操控器相位与电机的活络匹配办法相同电机替换纷歧样操控器并不是8条线色彩对色彩就能够运用了，咱们知道操控器与电机的接线有36种接法，调整相位真实是一项繁琐的作业，弄欠好还会焚毁电机霍尔，大多修补工喜爱用全能操控器或许双模操控器，可是有许多状况下有必要要运用通常操控器来调整相位时就有必要要把握操控器相位的调整窍门活络处理电机不转的疑问。

无刷电机为3相6拍操控，因而3根霍尔状况对应3根电机线6种输出状况，纷歧样组合有36种接法，其间有6种接法能让电机正常速度作业，且120度操控器的这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是回转。

60度操控器有4种接法能让电机正常速度作业，其间两种正转和两种回转。

所以咱们实习只需求最多120度调7次，或60度调13次就能处理疑问。

调试前有必要做好预备作业；榜首步：用霍尔查看仪测一下电机霍尔是不是正常，确保调试一次成功。

（不要用万用表查验不光测禁绝还会损坏霍尔）第二步；断定电机的度数和操控器的度数匹配（60度或120度纷歧样，是不能代换的。

）确保不会徒劳无益。

第三步；操控器接通电源后，转吧和霍尔都有5伏电压输出。

这时能够接上电机线试车了。

一：首要咱们得让电机正常转起来，通常是霍尔插头直接插上，调整电机线。

以下给出6种规矩接法，应当有1种能让电机作业正常为便当回想通常操控器是放在上方的，电机是放鄙人方的，咱们能够这么回想1》色彩对色彩接2》蓝对蓝，其它2色对调3》黄对黄，其它2色对调4》绿对绿，其它2色对调5》上蓝对下黄，其它2色对调6》上黄对下蓝，其它2色对调二；相位不对，电机体现为不转，慢转噪音大，活络飞转噪音大，和正常4种状况。

正常作业时电机的噪音很小，速度适中。

加点时要加很小的电门，听电机的动态区别，电机能动就能够了，俄然加太大的堵转电流有或许损害操控器。

假定以上6种办法都不对？。

三：把霍尔插头排在基地的那个线挑出来与边上一个线对调，重复上面的6个动作，必有一种接法能让电机作业正常。

控制器相位与电机的快速匹配方法相同电机更换不同控制器并不是8条线颜色对颜色就可以使用了，大家知道控制器与电机的接线有36种接法，调整相位实在是一项繁琐的工作，弄不好还会烧毁电机霍尔，大多修理工喜欢用万能控制器或者双模控制器，但是有很多情况下必须要使用普通控制器来调整相位时就必须要掌握控制器相位的调整技巧快速解决电机不转的问题。

无刷电机为3相6拍控制，因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态，不同组合有36种接法，其中有6种接法能让电机正常速度运转，且120度控制器的这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。

60度控制器有4种接法能让电机正常速度运转，其中两种正转和两种反转。

所以我们实际只需要最多120度调7次，或60度调13次就能解决问题。

调试前必须做好准备工作；第一步：用霍尔检测仪测一下电机霍尔是否正常，确保调试一次成功。

（不要用万用表测试不但测不准还会损坏霍尔）第二步；确定电机的度数和控制器的度数匹配（60度或120度不同，是不能代换的。

）确保不会徒劳无功。

第三步；控制器接通电源后，转吧和霍尔都有5伏电压输出。

这时可以接上电机线试车了。

一：首先我们得让电机正常转起来，通常是霍尔插头直接插上，调整电机线。

以下给出6种规律接法，应该有1种能让电机运转正常为方便记忆一般控制器是放在上方的，电机是放在下方的，我们可以这么记忆1》颜色对颜色接2》蓝对蓝，其它2色对调3》黄对黄，其它2色对调4》绿对绿，其它2色对调5》上蓝对下黄，其它2色对调6》上黄对下蓝，其它2色对调二；相位不对，电机表现为不转，慢转噪音大，快速飞转噪音大，和正常4种情况。

正常运行时电机的噪音很小，速度适中。

加点时要加很小的电门，听电机的声音判断，电机能动就可以了，突然加太大的堵转电流有可能损伤控制器。

如果以上6种方法都不对？。

三：把霍尔插头排在中间的那个线挑出来与边上一个线对调，重复上面的6个动作，必有一种接法能让电机运转正常。

锂离子动力电池组电芯不一致的原因分析及相关建议控制策略收益于下游新能源电动车及小电动工具的发展，锂电池的制造技术及组装方式也不断改进来适用下游的用电设备的发展。

锂电池作为电动汽车的动力电源时，因为高功率、大容量的要求，单体锂离子电芯并不能满足要求，所以就要对锂离子电芯进行串、并联组合使用。

由于锂电芯在做成电池组时，会出现的短板效应，即单体电芯的不一致性会造成电池组在使用过程中出现容量衰减过快、寿命较短，内阻增加等问题。

因此动力电池组在成组前会根据设备的使用条件，对单电池需要进行筛选，配对进行组合。

单电芯在制造出来后，因为设计，工艺生产过程的影响导致电芯的电压、容量、内阻、寿命、自放电率等参数存在不一致。

有些可以根据生产工艺和设计通过一定的手段和方法进行筛选来降低单体电池的不一致性，但是有些无法定义，这也导致了同批电池组，同样的条件下使用，电芯的寿命长短不一致。

锂离子电池不一致性主要表现在两个方面：1）单体电芯性能参数（电池容量、内阻和自放电率等）的差异2）电芯荷电状态（SOC）的差异。

戴海峰等研究发现，电池单体之间容量的差异分布接近威尔分布，而内阻的离散程度较容量更为显著，且同批次电池的内阻一般满足正态分布的规律，自放电率也呈现近似正态分布。

SOC表征着电池的荷电状态，是电池剩余容量与额定容量的比值，解竞等认为由于电池的不一致性，电池的容量衰减速率不同，导致电池间的最大可用容量存在差异。

容量小的电池的SOC变化速率比容量大的电池快，充放电时更快达到截止电压。

锂离子电池出现不一致性问题的原因很多，主要有2个方面:1)制造过程这设计到原材料的性能差异，生产设备，设备的工艺参数，生产工艺流程等方面。

比如制造过程的每个环节例如配料时浆料的均匀度、涂布时面密度及表面张力的控制等都会造成单体电池性能的差异。

罗雨等研究了锂离子电池生产制造工艺对电池一致性的影响，重点研究了水性粘结剂体系的锂离子电池生产制片工艺对电池一致性的影响。

动力锂电池‎为电动自行‎车脱下了沉‎重的包袱，优越的性能‎、轻灵的外形‎，更能吸引消‎费者的眼球‎。

现在许多整‎车厂都在推‎出锂电车新‎品，以期成为企‎业经济发展‎的后续动力‎。

新产品的设‎计，不光是锂电‎池与整车外‎形的整合，更要顾及与‎相关控制器‎、电机等部件‎的匹配，才能充分发‎挥锂电池的‎性能。

一、根据锂离子‎电池的特性‎设置控制器‎的欠压保护‎和过流保护‎值控制器的两‎个关键功能‎是欠压保护‎和过流保护‎。

这两项功能‎的参数设置‎对锂电池的‎正常使用关‎系重大。

目前电动自‎行车用锂电‎池，大部分是锰‎锂电池，常用规格有‎24V10‎A H或36‎V10AH‎。

实际上，这两个规格‎的电池组，分别由七块‎电池和十块‎电池组合而‎成。

按照锰锂单‎体电池每节‎3.7V 计算，确切的额定‎电压应为2‎5.9V和37‎V。

依据厂家推‎荐的单体放‎电截止电压‎2.7V计算，理论上控制‎器的欠压值‎可以设定为‎18.9V和27‎V。

电压-容量曲线图‎实际上，每组电池的‎电芯不可能‎做到完全一‎致，当电池组在‎放电过程中‎，总体电压高‎于欠压点时‎，某只单体电‎芯有可能会‎低于2.7V。

此时若继续‎放电，就会对电池‎产生损害。

因此在控制‎器具体设定‎时，必须适当抬‎高欠压值，建议可设定‎为22.5V和31‎.5V。

可能有些人‎会担心，欠压值设定‎过高，是否会影响‎到电池输出‎的能量。

进而影响到‎整车的续行‎里程。

其实，从锂电池的‎输出特性曲‎线图上可以‎看出，锂电池在放‎电过程中，其电压值下‎降是很平缓‎的，只有当电池‎容量接近放‎完时，电压才会急‎剧下降。

因此，适当提高控‎制器的欠压‎值设定，可以防止电‎池组深度放‎电，以延长电池‎组的寿命。

同时，对电池的放‎出容量几乎‎没有影响。

有关控制器‎过流保护值‎的设定，也应该依据‎锂电池的性‎能而定。

对锂电池产‎生伤害的不‎光是深放电‎，还有大电流‎放电。

对于电动车‎用锂电池，目前厂家一‎般推荐的最‎大放电电流‎为2C，最大持续放‎点电流控制‎在10A以‎内，即对于10‎A H容量的‎电池，最大放电电‎流不得大于‎20A。

电机与电调、电池间的匹配关系
电机与电调、电池间的匹配关系
首先,你要选择一个马达能适合你的飞机!
再选择一个能满足你马达峰值功率的电调!,T!l/K&G&k$@!y*z(n
最后选择一个能满足电调峰值功率的电池即可!*G'{!\%j0k4\
如:马达最大效率时,电流为:30A 3t'y)X&F7S7T,[
那么你选择的电调起码要30A ,但是一般出去安全考虑,电调要选择大一点的! 如:35A -40A
接下来就是电池了!
电池是根据你飞机的具体来确定用哪种规格的!
选好规格,那么就可以选择容量倍率!我爱模型玩家论坛
&q*|+H3G4B6r
如果一般450飞机都是用2200MA , 容量确定了,那就要看倍率
了!4x2{!x/r;R-F'}
如:2200MA 10C ,那么这个电池能以:2.2A(2200MA =2.2A )
*10=22A ,
显然不行,那么需要选择15C 2.2*15=33A ,这个可以满足前面的要求
了!7[(x8N#m*d*u+U)},o
那么就可以说,.这电池是比较适合你的飞机的!
但是为什么有的人都喜欢选20C 的呢?
因为,如果是20C 的电池,那么可以以:2.2*20=44A 的电流放电.
飞机最大功率时,电流只有30A ,这个电池可以44A 来放电,无疑,电池会更加轻松.
马达也是一直以最大功率来运行!获得的动力将是非常满意的!我爱。

欣联达锂电控制器和锂电池驱动控制普通电机的问题
电机需求的是对它进行驱动的ABC三项电流，输出为速度的编码器信号（或者是霍尔速度信号）和温度信号，只要能保证电机的驱动电流电压正常电机就能正常运转。

锂电池和铅酸电池等不同种类的电池的选用是因为每种电池的充电曲线和放电曲线是不同的，不同的电池要配合不同的欣联达控制器来使用，否则会造成控制器损坏和电池的寿命缩短等问题。

归根结底，电机的选用要配合的欣联达控制器是哪种类型的控制器，是交流异步控制器还是直流无刷控制器等，这个和电池是铅酸还是锂电没什么关系。

电动车控制器专业基础维修2：控制器与电机匹配问题控制器“有力”、“无力”和控制器程序设计时相(峰值)电流、堵转电流以及电机本身有直接关系，因此一定要根据电机本身来设定堵转电流，保证启动有力。

一般控制器生产厂家对于各种电机都是按照主板上的插件图直接去生产控制器，而不会根据不同电机去改变主板上插件电容的值，也就是说，没有将控制器和电机匹配，这样生产出来的控制器在某些电机上一定是“启动力道”不够。

那么怎么根据电机去调整主板上电容值保证启动有力呢？高标科技通过不同电机上做对比研究，按照主板上的插件电容所生产的控制器大概和市场上80%的电机是相匹配的，但仍存在20%的电机不能直接匹配（采用下面介绍的匹配方法可以匹配这种类型电机）。

所以建议控制器一定要和电机匹配，这样才能保证控制器和电机的整体性能。

高标控制器作为控制器第一品牌，对于控制器和电机的整体性能上有着丰厚的经验。

三种控制器和电机具体匹配方法如下：6管控制器和电机匹配方法6管插件图上电容C3用63V/220uF，在1号电机上调试，将限流值调到17.5安左右，若在1号电机上测得堵转电流是11~14安左右（这种控制器参数和1号电机匹配比较好）；而若在2号电机上测得堵转电流小于10安（这种控制器和2号电机没有匹配好），这种控制器用在2号电机上就会感觉到“启动力道”不够大。

造成这种原因是2号电机阻抗较大，电流必然较小，那么可以将63V/220uF 电容改为63V/470uF，这样2号电机堵转电流就会增加（这时限流值可能会有较小变化，将限流值重新调整到你需要的电流即可），如果达到要求，启动能力也够，那么对应这种电机做控制器，以后C3就用63V/470uF，但务必注意，修改过电容值的控制器不宜再用于１号电机，因为堵转电流加大了。

如果电流指标仍然达不到要求，可进一步提高该电容值，这样该控制器就可和２号电机匹配，启动能力会明显加强。

但务必注意，修改过电容值的控制器也不宜再用于１号电机，因为堵转电流明显加大了。

三大秘诀解决锂电池不一致的问题电芯性能的不一致，都是在生产过程中形成，在使用过程中加深。

同一个电池组内的电芯，弱者恒弱，且加速变弱。

单体电芯之间参数的离散程度，随着老化程度的加深而加大。

动力锂电池，已经稳稳占据了电动汽车电源江湖老大的地位。

使用寿命长，能量密度高，还极具改进潜力。

安全性可以改，能量密度可以继续上升。

在可预见的时间里(传说大约2020年左右)就可以赶上燃油车的续航能力和性价比，步入电动汽车的第一个成熟阶段。

然而锂电池也有锂电池的烦恼。

1：为什么锂电池多数都是小个子我们看到的锂电池，圆柱电池，软包电池、方形电池，一般都长相清秀，完全找不到传统铅酸电池那样的大块头，这是为什么?能量密度高，锂电池往往不敢设计成大容量。

铅酸电池的能量密度在40Wh/kg左右，而锂电池，已经超过150Wh/kg。

能量集中度提高，对安全性的要求水涨船高。

首先，单只能量过高的锂电池，遇到意外，引发热失控，电池内部急剧反应，短时间内，过多的能量无处释放，是非常危险的。

尤其在安全技术，管控能力发展还不够充分的时候，每只电池的容量都应该克制。

其次，被锂电池壳体包裹起来的能量，一旦出现意外，消防员、灭火剂无法触及、无能为力，只能在发生事故时隔离现场，任事故电池自行反应，能量燃尽为止。

当然，出于安全考虑，当前的锂电池已经设计了多重安全手段。

拿圆柱电池为例。

安全阀，当电池内部反应超出正常范围，温度上升，并且伴随生成副反应气体，压力达到设计值，安全阀自动开启，泄掉压力。

安全阀打开的一刻，电池完全失效。

热敏电阻，有的电芯配置热敏电阻，一旦出现过流，电阻在达到某一个温度以后，阻值陡增，所在回路电流下降，阻止温度的进一步升高。

熔断器，电芯配备具有过流熔断功能的熔丝，一旦出现过流风险，电路断开，避免恶性事故的发生。

2：锂电池一致性问题锂电池不能做成一大只，只好把众多小电芯组织起来，大家劲往一处使，精诚合作，也能带着电动汽车飞起。

这时候，就需要面对一个问题，一致性。

锂电池组均衡控制方案优化锂电池组均衡控制方案优化步骤一：了解锂电池组均衡控制的基本原理和必要性首先，我们需要了解什么是锂电池组均衡控制。

锂电池组由多个单体锂电池串联而成，每个单体锂电池的容量和电压都会有差异。

这些差异会导致某些单体电池在充放电过程中承受更大的负荷，进而加速其老化和容量衰减，从而降低整个锂电池组的性能和寿命。

为了解决这个问题，锂电池组均衡控制被引入。

均衡控制的目标是通过将多余的电荷从高电压单体电池转移到低电压单体电池，从而实现单体电池之间的电荷均衡。

通过均衡控制，可以延长锂电池组的使用寿命，并提高整个锂电池组的性能和安全性。

步骤二：确定适合的均衡控制方案在设计锂电池组均衡控制方案之前，我们需要考虑以下几个因素：1. 均衡控制的策略：常见的均衡控制策略包括被动均衡和主动均衡。

被动均衡是指通过外部电阻或开关来放电高电压单体电池，将其电压降至与其他单体电池相同。

主动均衡是指通过电路控制，将多余的电荷从高电压单体电池转移到低电压单体电池。

2. 均衡控制的实施方式：均衡控制可以通过硬件电路实现，也可以通过软件算法实现。

硬件电路通常包括均衡电路和控制电路，而软件算法则是通过控制电路实现电荷均衡。

3. 均衡控制的触发条件：均衡控制可以根据电池组的电压、电流、温度等参数进行触发。

触发条件的设置需要根据具体应用场景和电池组的特性来确定。

步骤三：设计并实施均衡控制方案在确定了适合的均衡控制方案后，可以进行具体的设计和实施。

这包括以下几个步骤：1. 确定均衡控制的参数和触发条件：根据均衡控制的策略和实施方式，确定均衡控制的参数，如均衡电路的阻值、电流限制等，并设置触发条件。

2. 设计均衡电路和控制电路：根据均衡控制的实施方式，设计均衡电路和控制电路。

均衡电路可以采用电阻、开关等元件，控制电路可以采用微控制器或其他控制器来实现。

3. 进行均衡控制的实验和调试：在实际的锂电池组中进行均衡控制的实验和调试。

通过监测电池组的电压和电流等参数，验证均衡控制的效果，并进行必要的调整和优化。

电动车修理工的福利，控制器和电机的相位匹配36种接线方法，收藏因为用了智能控制器以后，这种取线配相位的方法已经很少用了。

但有时在旧车维修时，能够旧物利用减少成本，有时还会用到这种方法。

下面详细的给大家讲一讲。

配线前要确定好控制器与电机的度数相符，120度的电机对应120度的控制器，60度的电机就要对应60度的控制器。

这样就要我们就要区分一下，我们拿的电机是不是度数相对应的，怎么样才知道这个电机是120度还是60度呢？最快的速度就是我们拿修车宝，就是LED灯显示的那一种，把电机霍尔线，和修车宝对应的检测线，颜色对颜色，插好连接好。

用手轻轻转动电机，这时候，那三个LED灯会一闪一灭。

我们要转过过六个磁通量，也就是再轻轻转动电机的时候，可以看到修车宝上的指示灯，或亮或灭，它有变化，变化一次，就算过了一个磁通量，也就是说，我们要看到那三个指示灯，看到六次的灯光变化，算一个小循环。

电机转一圈后，有数次的小循环，形成一个大循环，电机就不停的转下去。

如果我们把灯光亮亮起的时候用数字1来表示，灯灭的时候用数字0来表示。

60度电机转动电机的时候，灯光六次表现为：100，110，111，011，001，000，简单的理解，是有一次三个灯会同时亮，还有一次三个灯会同时灭，就可以判定为这个电机为60度的电机。

120度的电机，轻轻转动电机的时候，灯光的六次表现为：100，110，010，011，001，101，可以看到这六次变化，没有同时亮和同时灭的情况出现，就可断定为120度的电机。

如果我们在检测的时候，发现修车宝上的灯，在电机转动一圈后，始终保持常亮，或者保持常灭的状态，就说明这个电机霍尔霍尔原件已经损坏，或者霍尔线连线，这时候你是测不出电机的角度的，要进行维修处理。

再说一下用修车宝检测控制器的角度问题，如果控制器上的铭牌商标没有掉，在上面可以直接看到它标识的控制角度，如果标识已经看不清，我们这可以用修车宝来检测它。