第一章概述
可编程计算机系列水轮机调速器是我所2001年研发的一代新型水轮机调速器，它充分考虑了PLC和IPC两种机型的优点，充分发挥了可编程计算机控制器(PCC)的技术特点，是总结了长控所双微机调速器和全可编程调速器的经验成果而研制的一类新型调速器。PCC系列调速器适用于大、中、小型混流、转桨、贯流、冲击式等机组。是长控所大、中型调速器的推荐方案之一。
1.1 功能和特点
1.1.1 本调速器具有如下功能
1 频率测量与调节：可测量机组和电网的频率，并实现机组频率的调节和控制。
2 频率跟踪：当跟踪功能投入时，机组频率自动跟踪电网频率，可实现快速自动同期并网。
3 自动调整与分配负荷:机组并入电网，调速器将根据其整定的bp值和电网频差，自动调整机组的出力。
4负荷调整：可接受上位机控制指令，实现发电自动控制功能（A.G.C）。
5 开停机操作：接受中控室或上位机指令，实现开停机操作。
6 手动操作：具有电手动和机械手动操作功能，并可无条件、无扰动实现自动运行与手动操作的相互切换。
7 能采集并显示调速系统的主要参数，如：机组频率、电网频率、导叶开度、调节器输出和调节器的整定参数等。
8 有完善的通讯功能，为电站监控系统设置了标准、可靠的接口，能方便地实现与上位机的通讯。
9 具有频率计的相关试验功能。
10 辅助实验功能：通过操作面板上的功能键和显示屏，可以很方便地完成空载摆动和静态特性测试实验。
1.1.2 本调速器的主要特点
1 可靠性问题
PCC调速器的电气部分由PCC控制器、操作显示面板、各功能模块等构成，平均无故障时间可达50万小时即57年，因此具有比PLC调速器更高的可靠性。
2 测频问题
a 测频通道多
PCC调速器有四路测频通道，可以用于①机组PT测频、②机组齿盘测频（两路）、③电网频率测量，因此测频容错能力强。
b 测频精度高
由于一般的微机测频都采用1M计数时钟，而B&R2003系列CPU的内部计数时钟10M左右。因此，PCC测频精度远比一般的微机测频精度高。
c 测频实时性强
微机测频，由于PT的正弦波信号上半波与下半波的不对称性，为了保证测频的准确性，必须采用二分频，测量一个周期的脉宽时间，而PCC测频，是测量上升沿至上升沿的时间，无须进行分频，因此PCC测频的实时性比一般微机测频的实时性提高了一倍。
d 测频可靠性高
在测频通道的选择上有三种选择方式：1、发电机残压；2、永磁性；3、齿盘。可根据用户的要求任意选择。既可单通道使用，又可四个通道或任意两个通道结合起来使用。当结合起来使用时，各通道之间可做到互为检错、纠错，互为备用，当出现测量值有较大出入时，异常的测量值将被判断为错误值而自动丢弃，校正有效机频值，同时测频故障报警提示，以便尽快查找原因，排除故障通道。这样通过多通道测频保证了测频的高可靠性。
此外，PCC硬件的可靠性极高，测频计数时钟为PCC内部提供，并且由于在测频过程中没有采用分频，硬件电路更简单、更可靠，因此测频的可靠性极高。
3 多任务分时操作系统
在系统中可以将操作任务分成具有不同优先权的任务等级，而且每个任务等级中可以包含多个具体任务。优先权高的任务，有着较短的巡回扫描周期。这样的操作系统中，可以将比较重要的任务定义得任务级别高一些，如：测频、PID 运算、A/D、D/A转换等，这样，这些任务就可以得到及时地处理、执行，从而整个控制系统得到了优化，具有较好的实时性。
4 TPU功能
在PCC硬件系统中，时间处理单元TPU（Time Processor Unit）能够对与时间有关的程序进行及时的处理并且不影响主CPU的运行。TPU是集成在MOTOROLA 公司32位的M6300型单片机里的高速处理单元，可以在不增加主CPU负担的前提下，完成对时间响应要求很高的控制任务，它可以为开关信号引发的事件提供微秒级的分辨率，以满足真正高实时高精度的要求，如频率测量、脉宽调制。
5 编程语言
PCC支持多种编程语言：梯形图（LAD）、指令表（STL）、结构文本（ST）、顺序功能表（SFC）、C语言、B&R高级语言AB。
根据编写程序的方便和需要，可采用几种语言混合编程，如梯形图和AB。
B&R高级语言AB是基于Windows专门为工业控制开发的一种高级语言，它比通用的高级语言如C语言更适合工业控制特点，更易于编程。它充分利用PCC的特点，能够轻松完成各种复杂的工业控制和监视。
不仅如此，B&R高级语言的编程环境还适用于PCC中人机界面程序的编写。
6 在调节技术上，采用连续、实时、变结构、变参数的PID，积分分离等控制方法，根据机组特性与工况，连续、实时改变调节参数，确保系统稳定并具有良好的调节品质。
7 设有在线自诊断及处理功能，当系统故障时，调速器将自动转入手动工况运行，将负荷固定于故障前的状态。
8 自动化程度高，调速器设有开机、停机、发电、调相、增减功率操作回路，只需给调速器相应的操作指令，调速器便能自动完成上述操作，减少了与水机自动回路的联系。
9良好的电磁兼容能力和现场总线全面支持技术，体现着世界工控领域的发展方向。
10 可以很方便地实现和上位机的通讯。PCC有自带的RS232接口以及用来扩展的CAN口，并且有用来进行远程通讯的RS485/RS422扩展模块。
1.2 主要技术参数
1.2.1主要技术指标
转速死区ix ≤0.02%
静态特性曲线线性度误差ε <5%
随动系统不准确度ia <0.8%
自动空载三分钟转速摆动相对值≤±0.15%
接力器不动时间Tq <0.18s
平均故障间隔时间≮50000h
1.2.2 主要调节参数整定范围
比例系数Kp 0.5～20
0.05～10(1/S)
积分系数K
I
0～5（S）
微分系数K
D
0～10%
永态转差系数b
p
频率人工死区△f 0～1.0%
45～56HZ
频率给定范围f
G
功率给定范围P
0～120%
G
第二章可编程计算机调速器系统工作原理
可编程计算机调速器的调节器构成如附图（一）所示。
它是以奥地利贝加莱公司2003系列可编程计算机控制器、操作显示面板以及各功能模块为核心硬件，与接口功能板共同构成的高可靠性调节器。其主要功能是测量水轮发电机组的转速偏差，并将其按一定调节规律转换成控制导叶开度（和轮叶转角）的信号。
2.1 自动调节
水轮发电机组有多种运行工况，不同的工况，需要采用不同的控制规律、控制结构和调节参数。控制规律的形成和系统结构的改变通过软件来实现。现在对该系列调速器各自动工况的工作原理简述如下：
2.1.1 智能化开机
目前有很多微机调速器的开机过程仍和传统机械液压调速器以及模拟电调一样，当接到开机命令后，导叶接力器和电气开度限制均同步开启至第一开机启动开度，导叶接力器维持不动，机组开环启动。当机组频率大于45HZ后，则将电气开限关至空载开限位置，并投入PID调节，接力器在其控制下稳定于空载开度，开机过程结束，并转入空载状态。这种方式不能保证开机过程的整个环节全闭环，自动化水平不高。
长控所研制的PCC调速器采用全闭环开机过程。当接到开机令后，闭环调节投入，将机组频率与频率给定值或电网频率相比较，进行PID运算和调节。同时设置两个开限，一个为机组启动开限，保证机组启动快速；另一个为空载开限，保证机组开机超调量小，甚至无超调量，快速并入系统。这两个开限由软件通过水头值和机组特性查表确定，也可由用户在操作显示面板上直接给定。导叶则根据PID运算的值控制机组直至额定转速。对于双调节型调速器，轮叶控制系统同样始终处于闭环调节状态。开机前，导叶开度及机组转速均为零，轮叶开至启动角，自动开机后，当机组转速上升到80%左右，根据协联关系，轮叶将自动关闭到零。特别提出的是，开机全过程实现闭环控制并且设有两个开限，这样可以实现机组开机过程快速稳定且无超调，方便机组快速并入系统。
在机组开机过程和空载运行中，PCC调节器根据机组特征与工况，连续、适时改变调节参数，保证了机组并网前稳定运行，并具有良好的调节品质。
2.1.2 频率调节
当调速器的频率调节为“频给”方式时，自动空载工况下的调速器受频率给定值控制，PCC调节器对机频与频给的差值进行PID运算，其输出信号经驱动装置调节导叶开度，直至机组频率等于给定频率，从而实现了频率调节，频率给定值可通过操作显示面板进行整定，也可按上位机或自动准同期装置的指令增、减。
2.1.3 频率跟踪
当频率调节为“跟踪”方式时，调速器自动将网频作为它的频率目标值，与频率调节一样，在调节过程中，机组频率将始终以网频为调节目标，实现机组频率自动跟踪电网频率的功能。频率跟踪功能的投入与退出可以在操作显示面板上手动设置。
2.1.4 并网
当发电机出口断路器合闸后，其辅助接点返回一对常开接点给调速器，则调速器判断机组处于并网状态。
调速器接到并网令时，切除微分调节，投入人工失灵区和永态转差系数。
2.1.5 功率调节
机组并网后，频给自动整定为50Hz，bp置整定值，实现有差调节，切除微分作用，并投入人工失灵区。导叶开度根据整定的bp值随频差变化，并入同一电网的机组将按各自的bp值自动分配功率。当上位机或机旁的增、减功率按钮发出增、减负荷命令时，功率给定软件就相应改变功率给定值，功给信号一方面通过前馈回路直接叠加于积分输出值，一方面与积分输出值相比较，其差值通过bp回路调整功率。由于前馈信号的作用，负荷增减较快。
2.1.6 手动设置水头
当有水头信号参与调节计算时，调速器采集4－20mA的水头信号，通过A/D 采样计算，得到适时的水头信号（即自动水头信号）。当水头信号回路出现故障时，调节器能够自动识别，并且允许在操作显示面板上手动设置水头值。手动设置水头功能的投入与退出可以在操作显示面板上手动设置。
2.1.7 自动停机
调速器接到停机令时，给定频率将置于零，与闭环开机的过程类似，机频与频给的差值通过PID运算后，其输出信号经驱动装置控制导叶使机组关机，直至机频为零。
2.2 手动操作
手动操作是可编程计算机调节器或驱动电路故障后的操作方式。此时，调速器切为手动工况，手动增减操作，即可带动机械液压随动装置，控制机组开、停或增减负荷。
2.3 手动自动切换
导叶控制部分手动和自动的相互切换可做到无条件、无扰动地进行。自动运行时，当电气部分发生故障，驱动装置的控制信号将自动被切断，调速器无扰动地自动转为手动运行，无需人为切换。必要时，也可进行手自动切换操作，将调速器切为手动运行。手动运行时，可编程计算机调节器能自动采集反馈信号（相
当于导叶接力器开度信号），并使调节器的输出与其相等。因此，只要电气部分正常工作，即可做到将手动工况切换至自动工况，接力器不会产生摆动。
第三章可编程计算机调节器
3.1 组成与特点
3.1.1可编程计算机调速器的调节器构成
1、PCC系列调速器的可编程计算机调节器，是以奥地利贝加莱公司可编程计算
机控制器、操作显示面板以及各功能模块为核心硬件，辅以接口功能板，以及电源变压器、开关电源和模拟指示表计等组合而成。其电气系统原理图见附图（二）。
核心硬件包括控制器CPU模块、混合模块CM211(包括2路模拟量输入、2路模拟量输出、8路开关量输入、8路开关量输出)、8开关量输入模块DI435、用于与监控系统进行通讯的RS232接口模块IF311或RS485/RS422接口模块IF321。此外，CP474本体提供一个PC机开发PCC程序用的RS232接口和一个远距离网络通讯用的CAN现场总线接口。另外，根据控制对象的具体情况，可以有选择地添加如下模块：4路模拟量输入模块AI354、2路模拟量输出模块AO352等。
3.1.2可编程计算机控制器的特点
由于可编程计算机控制器自身的特点以及水轮机调速器的电气要求，使得它特别适用于水轮机调速器的开发与产品制作。
以下是PCC调速器控制系统的主要特点
1、具有比PLC更高的可靠性，平均无故障时间可达50万小时即57年。
2、集成了大型计算机的特点，系统具有IPC的高速响应能力和计算能力。
3、应用了全新的总线概念，那就是I/O总线和系统总线分离，克服了传统
控制系统的总线系统瓶颈。
4、采用多处理器构成多任务分时操作系统，可以将整个操作界面分成数个
具有不同优先权的任务等级（TASK CLASS），不同的任务等级，优先权越
高，其扫描周期越短；优先权越低，其扫描周期越长。在这种操作系统
的管理下，优先权高的任务等级总是先被执行，在剩余的时间里才执行
优先权较低的任务等级。整个操作系统得到了优化，具有较好的实时性。
5、采用多处理器构成多任务分时操作系统，可以避免发生在传统控制系统
中的通讯瓶颈问题。
6、可以根据不同层次人员选用低级语言（如梯形图）或高级语言（如BASIC、
C、AB）编程。
7、CPU模块的主处理器为32位CPU，具有TPU功能。
8、系统具有良好的可扩展性：除系统硬件可以以模块的方式加以扩展外，
在CPU多任务分时操作系统的支持下，系统软件也可以以模块的方式加
以扩展，这极大地增加了PCC系统的扩展能力。
9、系统除全面支持ETHERNET、PROFIbus和CANbus等标准网络或现场总线
协议外，还提供了一个帧驱动器（Frame Driver）工具，可以很方便地
解决非标准网络中串行口通讯的问题。
10、良好的电磁兼容能力和现场总线全面支持技术。
3.2 接口、功能模块和操作显示面板介绍
B&R2003系列的PCC配置有以下接口和功能模块：自带的8路开关量输入接口和8路晶体管输出接口、2路模拟量输入接口、2路模拟量输出接口、10路开关量输入模块DI138。另外，CPU模块内部还提供了一个RS232口和一个CAN口，以便扩展功能。以下详细介绍各个接口和模块。
3.2.1 DI接口
3.2.2 DO接口
3.2.3 A1模块
3.2.4 AO模块
3.2.5 DI138模块
3.2.6 IF311模块
其主要参数和技术特征见下表。
3.2.7 IF321模块
3.2.8 接口功能板
标准接口功能板可以对机频（PT、永磁机）和网频测量的PT信号进行变压器隔离、方波整形、电平转换、光电隔离，以及机频齿盘信号的处理，并且提供2路标准的调零、调幅电路。
3.2.9 电源系统
水轮机调速器的电源系统是维持调速器自动工作正常的有力保证，为了保证电源系统的可靠，本系列调速器采用厂用交流、厂用直流（一般为蓄电池，不会掉电）双路供电方式，任一路电源消失，不会影响调速器的自动正常运行。
厂用直流一方面给所有开关电源供电，另一方面给紧急停机电磁阀等操作提供操作电源。
厂用交流通过一电源变压器隔离后向所有开关电源供电。
可编程计算机控制器采用DC24V的开关电源供电。此DC24V开关电源还向开关量输入、开关量输出信号、接口功能板的数字电路、继电器、手自动指示等操作回路提供电源。
电脑控制器使用说明 电脑控制器主要功能有监视压缩机运行状态，控制压缩机，保护压缩机，监控保养零件等。电脑控制器是空压机的控制核心，对机组正常运行起关键作用，故请用户使用前详细阅读本控制器使用说明。 一、基本操作 1、按键说明 图1 ON——起动键：按此键可起动电机运行 OFF——停机键：按此键可停止电机运行 M——设定键：修改完数据后，按此键确认数据存储输入 ?——上移键：数据修改时，按此键上翻修改该数位；在菜单选择时作为选择键。 ?——下移键：数据修改时，按此键下翻修改该数位；在菜单选择时作为选择键。 ?——移位键/确认键：修改数据时，此键作为移位键；在菜单选择时作为确定键。 RT——返回键/复位键：在菜单操作时作为返回键返回上一级菜单；故障停机时，按此键复位。 2、状态显示与操作 机组通电后显示如下界面： 5秒后显示以下主界面： 按“?”进入以下菜单选择界面：
a、运行参数查看 按“?”或“?”移动黑色滚动条到“运行参数”菜单后，按确认键“?”后弹出下一级菜单： 再按“?”弹出 如为最后一级菜单，界面不会出现黑色滚动条，按返回键“RT”返回上级菜单或主界面。如在某一界面停止操作，数秒钟后自动返回主界面。 用“?”、“?”移动键、确认键“?”和返回键“RT”根据上述方法可完全观察到运行时间、本次运行时间、维护参数、历史故障、出厂日期、现场故障等运行参数并返回到上级菜单。 b、日历时间 按“?”或“?”移动黑色滚动条到“日历”菜单后，按确认键“?”后弹出 在停机状态下可对日期、时间进行调整，操作方法为： 按“?”或“?”移动黑色滚动条到需修改的参数项后按确定键“?”后出现闪烁位，此时“?”和“?”键变为上翻和下翻键修改当前位，“?”变为移位键移动修改位。修改完毕后按“M”确认并保存，“?”或“?”变回移动黑色滚动条，“?”变回返回键。 c、用户参数 1）、参数修改方法 ══在运行状态和停机延时过程中不能修改用户参数和厂家参数══ 用前述运行参数查看的方法可查看和修改用户参数，如修改压力上限，操作方法如下： 按“?”或“?”移动黑色滚动条到“用户参数”项后按确定键“?”弹出
YWT数字阀微机调速控制器说明书 V1.0版 重庆水轮机厂水电控制设备分公司 2010年11月
目录 1 产品简介 2 调速器主要技术指标 3 调节性能指标 4 控制原理 5 机械部分 6 出厂试验 7 技术服务
1产品简介 YWT型微机调速器是混流式水轮发电机组配套设计的，其控制部分以FX2N-32MT可编程控制器为调节控制核心，采用机械液压控制回路控制导叶接力器。接力器的行程由位移变送器反馈至微机调节器，该调速器取消了传统的机械协联柜、凸轮和复杂的机械连杆，不仅大幅度简化了系统结构，而且有效地克服了机械系统死区，彻底地改善了系统的调节性能。该调速器在性能及结构上都突破了传统混流式调速器的模式，从根本上克服了常规混流式调速器存在的缺陷，代表了新一代调速器的发展方向。 该调速器反应灵敏，具有较高的调节精度，动态品质优良；微机控制可使导叶具有很高的同步精度；可任意设置和修改导叶的运行方式，采用数字阀直接控制接力器，使控制精度和可靠性大幅提高；整个机械液压系统采用模块式结构，机械柜内无明管和杠杆，结构简单、美观。 实践表明，采用数字逻辑阀做为电液转换器件的混流式专用调速器性能较好，系统结构相当简单，而且没有机械回复装置、静态控制精度高、静态无油耗。因此我们建议采用数字逻辑阀做为电液转换器件的混流式专用调速器。 1.1 交直流并馈供电 该控制器采用交流220V及直流220V（110V）并馈方式供电，同时保证两电源间的无扰动切换，为控制器提供高可靠的电源。 1.2 软件测频 机组频率及电网频率经简单整形后直接输入可编程控制器，通过软件实现机频及网频两大重要参量的采集，大大克服了硬件测频元器件多、质量不稳定、抗干扰能力差等缺点。 1.3 汉化显示 该控制器采用大屏幕触摸屏作为人机介面，对机组运行状态、各种参量、故障信号等均采用汉化显示，观察直观、操作方便。 1.4 自动故障检测 该控制器通过软件对多种故障点进行实时监测，一旦发现问题，将及时发出故障信号并显示故障点，保证机组安全可靠运行，方便维护人员检修。 1.5 各运行方式无扰动切换 该控制器通过软件实现各种运行方式（自动、电手动、纯手动）间的相互跟踪，并随时可进行各运行方式间的无扰动切换。 1.6 高可靠的数字式逻辑阀机械液压系统
欧陆590直流调速器调试步骤 目录 型号说明 (2) 操作面板的使用 (3) 接线 (4) 1、主回路接线 (4) 2、控制端子接线 (5) 3、查看控制端子配置 (7) 默认控制端子基本接线 (8) 必要的修改参数 (10) 浏览内部设置 (11) 系统菜单目录 (13) 通电运行 (15) 中英文对照报警说明 (16) 附录参数表 (24)
一、型号说明
二、操作面板的使用。 面板示意图
三、接线 1、主回路接线 （1）L、N（辅助电流输入。作为控制器控制电源输入）端子接AC220V 为控制电路供电。 （2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。 （3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。 （4）F+、F- （励磁输出。F-为负，F+为正。）接励磁端口。 上述端子一般分布图 2、控制端子接线。
(1)、模拟端子 A1 零伏电位，与 B1、C1 同电位，与地线隔离。 A2 模拟输入 1。默认功能为速度输入，可修改。 A3 模拟输入 2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由 C8 来切换其输入功能。C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。 A4 模拟输入 3。默认功能为斜坡速度输入，可修改。 A5 模拟输入 4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由 C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可修改。 A6 模拟输入 5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由 C6 切换其输入功能，C6 为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。 A7 模拟输出 1。默认功能为速度反馈输出，可修改。 A8 模拟输出 2。默认功能为速度给定输出，可修改。 A9 模拟输出 3。默认功能为电流反馈输出，不可修改。 （2）数字端子 B5 数字输出 1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V 输出），当电机运转时为低态（0V 输出）可修改。 B6 数字输出 2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V 输出），出现报警时为低态（0V 输出）可修改。 B7 数字输出 3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V 输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V 输出），可修改。 C6 数字输入 1 默认功能为电流箝位选择，C6 为低态时为（A6）主电流箝位，C6 为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时 A5 为负电流箝位，A6 为正电流箝位。可修改。 C7 数字输入 2，默认功能为斜坡保持，当 C7 为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当 C7 为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可修改。
方案编号：201188-1 燃气热水锅炉 控 制 系 统 方 案 南京仁泰法恩电气有限公司 2011年8 月8 日 联系人：陈留群 电话：
方案设计说明： 1、南京仁泰法恩电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动 化控制的高科技股份制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 2、本公司是中国锅炉行业工业锅炉控制标准《JB/T****》的第一起草单位。 本方案由该标准的第一起草人王曦宁主持编写。 3、本方案在满足招标所用要求以外又增加了以下功能： ①、本公司运用当今世界前沿科技和仁泰可靠性核心技术，具有国际标准的高性 能指标和“会说话”功能。当出现故障时，声光报警并有照语音提示指导相关人员排除故障，从而使锅炉进入一个会说话的时代。 ②、本系统控制采用了热源运行周期自动寻优、环境温度前馈控制、故障自动检 测等多项自主核心技术，让使用单位大大节约了运行成本。 4、本公司产品通过国家级测试所最高等级—4级的电磁干扰测试，严格遵循国际 通行的可靠性系统工程（RSE）原则，从而使系统平均无故障时间达到了最优。 5、使用当今最先进的SMT表面贴片焊技术，确保系统高科技性和可靠性。 一、公司介绍 南京仁泰法恩电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动化控制的高科技股份制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 仁泰公司于1995年在全国率先推出锅炉电脑控制器，至今已发展到全系列燃煤、燃油(气)和电热锅炉的电脑控制、PLC控制、iPC控制、小型和大型DCS控制和供暖节能控制，控制锅炉的吨位达到150t/h，并且始终保持技术领先地位。目前仁泰公司产品已遍布全国，部分出口国外，近800家国内锅炉厂和30家外资锅炉厂配套使用，已成为我国锅炉控制的主流产品和著名品牌，是中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”第一起草单位。 “卓越、严谨、诚信、共赢”，是仁泰公司的企业精神，她体现在仁泰公司永续前进的步伐之中，体现在与客户、合作伙伴、内部员工以及竞争对手的相处之中。 我们不仅向世界提供最佳的冷暖控制，更是在提高人们的生活和工作的质量。 公司资质： 中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”第一起草单位 省级高新技术企业 国家级高新区企业 计算机软件企业 锅炉行业协会团体会员 通过ISO9001-2000质量体系认证 二、关于标准
1.3 调速器及油压装置运行规程 １主题内容与适用范围 本规程规定了白溪水库电站水轮机调速器及油压装置的运行规范、运行方式、运行操作、设备检查、事故处理及相关试验等方面的内容。 本规程适用于宁波市白溪水库水力发电厂。 ２引用标准 DL/T792—2001 水轮机调速器及油压装置运行规程 GB/T9652.1—1997 水轮机调速器与油压装置技术条件 数字调速器原理说明书、触摸屏操作说明书 SLT-16Mpa系列全数字高油压组合式调速器机械液压系统说明书 3概述 水轮机调速器是用以调节控制机组转速和负荷的自动调节装置，当机组事故或电力系统甩负荷时，起紧急事故停机和快速关闭导叶、以抑制机组过速和稳定转速。水轮机调速器是由实现水轮机调节及相应控制的电气控制装置和机械执行机构组成的。 3.1各项技术参数 白溪水库水力发电厂采用武汉三联水电控制设备有限公司生产的GSLT-5000-16MPa型全数字高油压组合式调速器。其各项性能指标参数如下： ★额定输入电压：AC220V±10％，DC110V±10％； ★调节规律：补偿PID； ★整机平均无故障时间：≥25000小时； ★测频方式：残压测频； ★暂态转差系数：bt＝0－200％（调整分辨率1％）； ★永态转差系数：bp＝0－10％（调整分辨率1％）； ★积分时间常数：Td＝0－20S（调整分辨率1S）； ★加速度时间常数：Tn＝0－5S（调整分辨率0.1S）； ★频率给定范围：FG＝45.0－55.0HZ（调整分辨率0.01HZ）； ★频率人工范围：E＝0－0.5HZ（调整分辨率0.01HZ）； ★功率死区范围：i＝0－5％； ★功率给定范围：P＝0－100％（以机组最大能发有功为额定值） ◆测频误差：≤0.00034％； ◆静特性转速死区：ix＜0.04%最大非线性度ε＜5%； ◆空载频率摆动值：≤±0.15％（即≤±0.075HZ）； ◆甩25％负荷接力器不动时间：≤0.2S； ◆甩100％负荷，过渡过程超过3％额定转速的波峰数N＜2，调节时间T＜40S。 ▲接力器容量：50000NM； ▲工作油压：16MPa； ▲压力罐容积：3×80L； ▲回油箱容积：1.5m3； ▲调速轴转角：45°；
线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。 接线组件A A1 0V（信号）零伏基准 A2 模拟输入NO.1 速度设定值 A3 模拟输入NO.2 辅助速度设定值或电流 A4 模拟输入NO.3 斜坡速度设定值 A5 模拟输入NO.4 辅助电流限幅（负） A6 模拟输入NO.5 主电机极限或电流限幅（正） A7 模拟输出NO.1 速度反馈植 A8 模拟输出NO.2 总速度设定值 A9 电流表输出 接线组件B B1 0V（信号） B2 模拟测速发电机 B3 ＋10V基准 B4 －10V基准 B5 数字输出NO.1 （零速检测） B6 数字输出NO.2 （控制器正常） B7 数字输出NO.3 （驱动准备好） B8 程序停机 B9 惯性滑行停机 接线组件C C1 0V（信号） C2 热敏电阻/微测温器 C3 起动/运行输入端 C4 点动输入 C5 允许 C6 数字输入NO.1 C7 数字输入NO.2 斜坡保持 C8 数字输入NO.3 C9 ＋24V电源 接线组件G G1 不使用 G2 外部＋24V电源 G3 ＋24V微测速仪电源 G4 微测速仪电源接地 F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座 接线组件H H1 XMT－串行通信口P1发送端 H2 XMT＋ H3 隔离的0伏信号接地端 H4 隔离的0伏 H5 RCV－串行通信口P1接收端
H. RCV＋ 二、电源板 D1 FE 励磁桥的外部交流输入 D2 FE D3 励磁输出＋电机励磁接线 D4 励磁输出－ D5 主接触器线圈（L）（线） D6 主接触器线圈（N）（中） D7 辅助电源（N） D8 辅助电源（L） 三、电源接线端 L1 L2 交流110~500V L3 A＋电枢正接线端 A－电枢负接线端 SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下： 1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下： 开关电??枢??电??压（伏） 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流12.5A；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置（代表3）。 2．调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E键、M键）都按下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显
第一章前言 1.1 概述 我公司自成立以来一直致力于称重控制仪表的研究，并吸收了在称重控制仪表上处于世界领先水平的美国拉姆齐、德国申克和日本大合先进的科技技术，并以国内厂矿企业使用的皮带秤及称重控制系统的经验和实际地要求为基础，自行研制开发了2105型称重控制仪表。 2105型称重控制仪表摈弃了进口仪表的复杂操作。该仪表采用了适合中国国情的中文人机对话界面直接显示各种有关的信息，操作及校准极为方便，具有精度高、响应速度快、操作直观和稳定可靠等特点。 该仪表采用了微处理器控制，并配以高达16位A/D转换器，高精度PID调节器。能够自动零点校准、自动间隔校准、故障自动诊断、高/低流量报警、多路输入/输出和多种通讯协议等功能，给用户提供了更加广泛的用途。 2105型称重控制仪表可与上位机进行通信及流量设定等特点。并根据流量进行PID运算，控制变频器的输出频率，从而达到控制流量的目的。 2105型称重控制仪表采用了多种通讯功能，这些通讯功能可以使仪表与PC计算机、可编程控制器(PLC)、打印机、或网络系统等外围设备相连从而达到自动计量和自动控制的目的。输入/输出系统具有驱动继电器的功能。 显示/操作系统直观易懂，显示屏采用了具有中文显示的128×64点阵的真空荧光管，所有数据及用户指令都以中文的方式显示。按键采用轻触摸式防腐键盘，易于操作人员的设定、操作和维护。 1.2 环境参数 1．室内/室外安装地点应尽可能的靠近称重传感器，应注意防尘，防潮。 2．储存温度 -40℃～+70℃ 运行温度 -10℃～+50℃ 3．最大相对湿度 95% 1.3 电源 ●220VAC±10% 50Hz ●保险丝2A ●EMI/RFI滤波器 1.4 称重传感器 ●仪表提供10VDC±10%，200mA激励电源，可并联4个称重传感器 ●灵敏度：0.5mV/V～3.3mV/V ●最大输入信号33mV ●称重传感器屏蔽接地 ●电缆距离大于60米(不超过900米)时采用激励补偿电路跳线选择本地或远程补偿 ●电缆距离小于60米时，选择本地补偿 ● 1.5 主板数字输入端口 仪表主板提供3个可编程输入端口，接收若干触点开关信号。 1.6 主板数字输出端口 仪表主板提供3个可编程输出端口，24VDC集电极开路输出。可直接驱动控制继电器。1.7 通讯板(选购件) 仪表安装通讯板后，可使用标准RS-232，RS-485串行接口与上位机通讯，上位机可采集仪表数据并对仪表进行操作。 1.8 主要性能 ●四行显示，通过菜单选择 ●5个状态指示灯 ●显示物料流量或负荷的电流输出 ●表示物料总重量的脉冲输出 ●自动调零、调间隔 ●自动零点跟踪
原理简介： YWT系列调速器的油压装置由回油箱、压力油罐、螺杆泵、油泵电机、安全阀、补气阀、中间油罐、单向阀、接点压力表等主要部件构成。 油压装置的作用是向调速器提供稳定的压力油源。正常工作时，压力油罐容积的2/3为压缩空气，1/3为压力油，回油箱油位为规定值。压力油罐的压力因供油而下降到规定值时，压力表（或压力控制变送器）通过相应的电路启动油泵电机、螺杆泵将回油箱内的透平油通过补气阀→中间油罐→单向阀输送到压力油罐，使其压力上升。当压力达到规定值，压力表（或压力控制变送器）控制泵组停止工作，完成了一次补油。 当压缩空气或透平油泄漏相当数量时，补气阀、中间油罐将共同作用，使油泵每次启动后，自动向压力油罐补充一次压缩空气，补气的数量为常压下一个中间油罐的容气量。其工作原理如下：在压力油罐油、气比正常时，回箱内的油位为规定值，补气阀的吸气管口始终在油面以下。泵组启动时，进入补气阀的压力油将其阀芯压下并使弹簧压缩，阀芯上阀盘将中间油罐与吸气管封断，下阀盘将补气阀底部排油管封断，压力油即通过补气阀进入中间油罐，与其中的存油一起通过单向阀，向压力油罐补油。泵组停止时，单向阀关闭，中间油罐和补气阀内油压消失，阀芯在弹簧的作用下升至上端，阀芯上部的环形槽使吸气管与中间油罐接通，其下阀盘封断了中间油罐与油泵的通路，同时使中间油罐与补气阀底部排油管接通。这时，因中间油罐的吸气管和排油管的管口都在油面以下，故中间油罐内的存油在大气压力作用下不会流出，而是在下次泵组启动时被压入压力油罐。当压缩空气泄漏一定数量后，压力油罐内的油压要达到额定值，其油位必然高出正常油位，这时回油箱内油位将低于正常油位，使吸管口露在空气中。这样，泵组停机时空气便会从吸气管进入并充满中间油罐，罐内存油则经排油管排入回油箱，因而每次油泵启动时，进入中间油罐的压力油要先把其中的空气全部压入压力油罐，完成一次自动补气后，才能进入压力油罐。经过若干次自动补气，压力油罐和回油箱内的油位又恢复正常，油泵便不再补气而仅仅补油了。当透平油泄漏一定数量时，因油箱油位下降，也会导致油泵启动时进行自动补气，造成压力油罐油位非正常下降，这时应及时处理漏油部位，并补足透平油。 当油泵和压力油罐中的油压高于额定油压的2%时，安全阀11自动开启，压力油将排到回油箱中；当油压高于额定油压的16%时，安全阀全部开启，此时油压即不再上升，从而保护油泵和压力油罐不致过压。 补气步骤说明（压力罐内压力为零，补气从第一条开始；有压力，补气从第6条开始）：
欧陆590+直流数字式调速器学习心得 一、参数设置： 依据参数表对前后底辊和退纸辊的参数选择在欧陆590+上进行设定相关参数表如下所示，我们要分别测试欧陆590+在本地控制和远程控制模式下拖动电机的运转情况，并做好记录。此时，B8（程序急停）、B9（斜坡急停）要和C9（+24V）连接在一起。直流电机的电枢绕组和励磁绕组要和欧陆590+相应输出端连接正确。 前后底辊的参数表： 前底辊参数 前底辊 参数名（中文）参数名（英文）系统应用值（远控） 配置调速器CONFIGURE DRIVE 电机电压NOM MOIOR VOLTS 230V 电枢电流ARMATURE CURRENT 5.65A 励磁电流FIELD CURRENT A 励磁控制方式FLD.CTRL MODE CURRENT(电流) 速度反馈选择SPEED FBK SELECT ARM VOLTS FBK 参数设定SETUP PARAMETERS 磁场控制FIELD CONTROL 控制方式FIELD CONTROL MODE CURRENT(电流) 斜坡RAMP 上升时间RAMP ACCEL TIME 15 下降时间RAMP DECEL TIME 10 串口SEIRAL LINKS 技术任选类型TEC OPTION TYPE DP 地址ADDRESS 11 系统SYSTEM 配置I/O CONFIGURE I/O 模拟输入5（A6) ANIN5 (A6) 目的标记DESTINATION TAG 0 模拟输入3（A4) ANIN3 (A4) 目的标记DESTINATION TAG 0 急停Program Stop SETUP PARAMETERS Stop Rates
JB-TB-BK8000 智能型火灾报警控制器（联动型） 本系统中的控制器采取模块化、积木式结构设计，使打印机、大屏幕汉显液晶屏、PC机、联动控制板、回路板可与主控板任意组合，32台控制器可构成大型网络，每台控制器其软件、硬件构成方式和带载能力完全相同，因此，即可成为主控机（集中机）又可做从机（区域机）使用。系统采用两总线、无极性、模拟量信号传输方式，总线上可并接所有的输入/输出模块及探测器。其性能符合国际GB4717-93和GB16806-1997的要求。 一、主要功能 1、故障报警 当检测点由于某种原因发生故障时，控制器面板上的黄色发光管点亮，液晶上显示总数及探测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 若回路发生故障时，液晶屏的地址位置显示“_路”。 主、从机若通讯有故障时，液静晶屏的地址位置显示“—从机”。 2、预警报警 2.1监测点由于长期使用或者在调试过程中出现重码等原因引起模拟值偏高,系统将其作 为预警处理,面板上的预警灯被点亮,液晶显示预警总数及监测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 2.2监测点接收到早期异常情况，但未达到报警点，系统须作进一步判断，系统将预警和 故障作为同一级别处理，因而在液晶上采用同屏显示。 3、火警、启动 当监测点发生火灾时，面板火警被点亮，且面板上的首火警地址，液晶屏上显示火警总数及监测点的地址、名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声； 不管在手动或自动状态下，系统发出启动指令后，面板上联动灯被点亮；如果联动设备有回答信号时，液晶显示联动设备的地址，名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 以上各种报警信息均可采用快捷键进行查询。 4、火警优先 在任何情况下，火警、启动为最高级别，优先于故障、预警。 5、消音键 任何报警引起的喇叭均利用消音键进行消音。 6、电源转换 系统采用了主电与备电两种供电方式，并具有自识别能力，能对主电的过压、欠压或失压以及备电低于额定的电压值时，失压等进行声与光的报警。 7、手动与自动 系统设有自动与手动的转换功能，通过自动与手动转换键完成。 8、复位 当火警、启动等状态发生后，系统具有保持功能，通过复位键可以使系统进行复位操作，从机可接受主机的复位信号。 9、关机记忆 系统对火警、启动几开、关机的时间具有记忆功能，以供随时查询。 10、时钟
欧陆590直流调速器参数快速设置说明 590P的参数快速设置： 通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE （组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。按E一直退到底。 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 调速器参数复位：按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。 590C直流调速器参数快速设置说明 开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS（设定参数），按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL（励磁控制），按M键进入，找到FLD.CTRL MODE （励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键找到SPEED LOOP（速度环），按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M键进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出。 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 590C面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定
精心整理 方案编号：201188-1 1.4MW燃气热水锅炉 控 制 系 统 方 案 南京仁泰法恩电气有限公司 2011年8月8日 联系人：陈留群方案设计说明： 1、南京仁泰法恩电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动化控制的高科技股份 制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 2、本公司是中国锅炉行业工业锅炉控制标准《JB/T****》的第一起草单位。 本方案由该标准的第一起草人王曦宁主持编写。 3、本方案在满足招标所用要求以外又增加了以下功能： ①、本公司运用当今世界前沿科技和仁泰可靠性核心技术，具有国际标准的高性能指标和“会说话” 功能。当出现故障时，声光报警并有照语音提示指导相关人员排除故障，从而使锅炉进入一个会说话的时代。 ②、本系统控制采用了热源运行周期自动寻优、环境温度前馈控制、故障自动检测等多项自主核心技 术，让使用单位大大节约了运行成本。
4、本公司产品通过国家级测试所最高等级—4级的电磁干扰测试，严格遵循国际通行的可靠性系统工 程（RSE）原则，从而使系统平均无故障时间达到了最优。 5、使用当今最先进的SMT表面贴片焊技术，确保系统高科技性和可靠性。 一、公司介绍 南京仁泰法恩电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动化控制的高科技股份制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 仁泰公司于1995年在全国率先推出锅炉电脑控制器，至今已发展到全系列燃煤、燃油(气)和电热锅炉的电脑控制、PLC控制、iPC 控制、小型和大型DCS控制和供暖节能控制，控制锅炉的吨位达到150t/h，并且始终保持技术领先地位。目前仁泰公司产品已遍布全国，部分出口国外，近800家国内锅炉厂和30家外资锅炉厂配套使用，已成为我国锅炉控制的主流产品和着名品牌，是中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”第一起草单位。 “卓越、严谨、诚信、共赢”，是仁泰公司的企业精神，她体现在仁泰公司永续前进的步伐之中，体现在与客户、合作伙伴、内部员工以及竞争对手的相处之中。 我们不仅向世界提供最佳的冷暖控制，更是在提高人们的生活和工作的质量。 公司资质： 中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”第一起草单位 省级高新技术企业 国家级高新区企业 计算机软件企业 锅炉行业协会团体会员 通过ISO9001-2000质量体系认证 二、关于标准 1、目前尚无锅炉控制器的国家标准或行业标准，我公司执行的是南京仁泰公司企业标准Q/3201RTG01-2000，是目前国内唯一具有企业标准的锅炉电脑控制厂家。 2、我国工业锅炉控制装置的行业标准正在制定中，我公司为该标准的第一起草单位。 3、本控制方案依照国家有关标准和规程及南京仁泰公司企业标准编制，全面满足招标方要求。主要引用的标准有：
油压装置说明书 1概述 本油压装置是为了稳定、安全、可靠地为调速器及其它装置提供压力油，压力罐容积为8000L，回油箱容积9000L，额定工作压力6.3MPa，工作介质为46#透平油和压缩空气。设有油泵启动缓冲装置，避免了油泵处于高压起动，提高了油泵及电机的使用寿命。同时安装了电机软起动器及保护回路，使电机起动回路可靠、安全，提高了油源的可靠性。 2工作原理 2.1油压装置 油压装置及其用油设备构成了一个封闭的循环油路，回油箱内净油区的清洁油经过油泵的吸油管吸入，升压后送至压力罐内。正常工作时罐的上半部为压缩空气，下半部为压力油，罐内压力油通过压力油管路引出送到用油设备，回油则通过回油管路送到回油箱的污油区。净油区与污油区之间用隔离式滤网隔开。 2.2油泵 系统设计时油泵为零压启动，所以油泵启动时压力为零。这时油泵出口处的耐震压力表显示压力为零。当经过N秒钟延时后（注：N为延时时间，可程序设定），卸荷阀先导电磁阀得电，系统建压，油泵向压力罐内打油，此时压力罐内的压力即是油泵出口压力，直至压力升到系统设定的上限压力，油泵停止打油。当压力罐内的压力降到系统设定的下限压力时，油泵又再次启动打油。本装置有两台油泵，一用一备,两台油泵主备用关系可自动轮换（轮换方式可以程序设定）或人工切除进入检修状态。 2.3压力罐 压力罐在正常情况下，有2/3容积为压缩空气。为能反映出罐中的油位高度，装设了磁翻柱式油位信号计，可以直观的反映出压力罐内的油位高度，再将测量信号（4个油位接点）送入油源控制柜,同时为了能反映出罐中的油位高度，装设了高精度的差压变送器，将测量信号（油位模拟量4-20mA）送入油源控制柜，在控制柜面板上可以精确显示压力罐内油位。压力罐上还安装了高精度压力变送器，将其测得的罐内压力信号转换为4-20mA的电流信号输到油源控制柜中，能在控制柜面板上显示出罐内压力，在压力罐上还安装了压力表，以直观显示罐内压力值。压力罐上安装了压力开关（6个），作为冗余控制的另一测量通道。
目录 1控制器型号及尺寸说明 0 1.1 控制器型号说明及标准规格 (1) 1.1.1 控制器型号说明 (1) 1.1.2 控制器标准规格 (1) 2控制器的接线 (1) 2.1 基本运行配线连接 (2) 2.2 主回路端子的连接 (2) 2.3 控制板端子的连接 (3) 2.3.1 输入控制端子 (3) 2.3.2 输出端子 (4) 3控制器的面板操作及参数说明 (5) 3.1 操作面板说明 (5) 3.2 参数说明 (5) 3.3 调试说明 (9) 3.3.1 行程开关模式 (9) 3.3.2 编码器模式 (9) 4故障代码及说明 (10)
1 控制器型号及尺寸说明 1.1 控制器型号说明及标准规格 1.1.1 控制器型号说明 图1—1 控制器的型号1.1.2 控制器标准规格 2 控制器的接线 2.1 基本运行配线连接 AGK20M控制器基本配线图如图2-1所示：
图2-1 AGK20M控制器基本配线图 注意：输入端子默认为常开输入，接线时如有常闭输入开关，请通过参数F-20，把相应的端子设成常闭；上升按钮和下降按钮只能为常开输入；急停默认为常闭输入。 2.2 主回路端子的连接
表2－1 控制器主电路端子名称及功能描述 2.3 控制板端子的连接 2.3.1 输入控制端子 表2-2 输入控制端子端子功能说明
端子接线注意事项
请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠控制器的一端）应连接到控制器的接地端子PE。布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成控制器误动作。 2.3.2 输出端子 表2-3 CN5 端子功能说明 3 控制器的面板操作及参数说明
目录 1 简介 2 规范 2.1 DUALAC2的技术规范 5 2.2 DUALAC2&HP的技术规范 6 2.3 DUALAC2 POWER（加强型）的技术规范 7 2.4 DUALAC2&HP POWER（加强型）的技术规范 8 2.5 控制单元 8 2.5.1微动开关8 2.5.2 加速单元 8 2.5.3 其他模拟控制单元 9 2.5.4 速度反馈 9 2.5.5 转向角传感器 10 2.6 保护特性 11 2.7 操作特性 12 2.8 故障诊断 13 2.9 热保护措施 13 2.10 常规问题的解决与防范 13 2.11 磁化与磁辐射 13 2.12 主接触器与应急开关 14 3 安全与保护14 4、安装14 4.1 连接电缆 14 4.2 接触器 15 4.3 熔断器 15 4.4 “DUALAC2”与“DUALAC2”加强型的接线说明 15 4.5 “DUALAC2”与“DUALAC2＆HP”加强型的接线说明 17 4.6编码器安装 19 4.7CANBUS连接器的结构 19 4.7.1单个DUALAC2 控制器 19 4.7.2“DUALAC2”作为CANBUS网络的终端模块 20 4.7.3“DUALAC2”作为循环模块接入CANBUS网络 20 4.8电源接线图 21 4.8.1“DUALAC2” 21 4.8.2“DUALAC2加强型” 22 4.8.3“DUAL AC2&HP” 23 4.8.4“DUALAC2＆HP加强型” 24 4.9机械图 25 4.10“DUALAC2”与“DUALAC2加强型”标准接线图 29 4.11 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”标准接线图 30 5、利用手持单元的编程及调整 31 5.1使用手持单元调整 31 5.2手持单元及连接器接线的描述 31
控制器说明书(新)
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第一章前?言 1.1 概述 我公司自成立以来一直致力于称重控制仪表的研究，并吸收了在称重控制仪表上处于世界领先水平的美国拉姆齐、德国申克和日本大合先进的科技技术,并以国内厂矿企业使用的皮带秤及称重控制系统的经验和实际地要求为基础，自行研制开发了２105型称重控制仪表。 2105型称重控制仪表摈弃了进口仪表的复杂操作。该仪表采用了适合中国国情的中文人机对话界面直接显示各种有关的信息,操作及校准极为方便，具有精度高、响应速度快、操作直观和稳定可靠等特点。 该仪表采用了微处理器控制，并配以高达16位A/D转换器，高精度PID调节器。能够自动零点校准、自动间隔校准、故障自动诊断、高/低流量报警、多路输入／输出和多种通讯协议等功能，给用户提供了更加广泛的用途。 ２10５型称重控制仪表可与上位机进行通信及流量设定等特点。并根据流量进行PID运算,控制变频器的输出频率，从而达到控制流量的目的。 210５型称重控制仪表采用了多种通讯功能，这些通讯功能可以使仪表与ＰC计算机、可编程控制器(ＰLC)、打印机、或网络系统等外围设备相连从而达到自动计量和自动控制的目的。输入/输出系统具有驱动继电器的功能。 显示／操作系统直观易懂,显示屏采用了具有中文显示的１２８×6４点阵的真空荧光管,所有数据及用户指令都以中文的方式显示。按键采用轻触摸式防腐键盘，易于操作人员的设定、操作和维护。 1.2 环境参数 1．室内/室外安装地点应尽可能的靠近称重传感器,应注意防尘，防潮。 2．储存温度?-４0℃～+7０℃ 运行温度?－10℃～+50℃ 95% 3.最大相对湿度? １.３电源 ? ●220VAC±1０％?5０Ｈz ●保险丝２A ●EMI/RFＩ滤波器 1．４?称重传感器 ●仪表提供1０VＤC±10%,200mA激励电源，可并联４个称重传感器 ●灵敏度：0.5mＶ/Ｖ~3．3mV／V ●最大输入信号33mV ●称重传感器屏蔽接地 ●电缆距离大于60米(不超过900米)时采用激励补偿电路跳线选择本地或远程补偿 ●电缆距离小于60米时，选择本地补偿 ● 1.5?主板数字输入端口 仪表主板提供3个可编程输入端口,接收若干触点开关信号。 1．6?主板数字输出端口 仪表主板提供3个可编程输出端口，2４ＶDＣ集电极开路输出。可直接驱动控制继电器。
基本参数设置 1，设置电机参数： MENU LEVEL →ONFIGURE DRIVE →CONFIGURE ENABLE →ENABLED (面板灯开始闪烁) MENU LEVE →CONFIGURE DRIVE →NOM MOTOR VOLTS 电机的额定电压440V MENU LEVE →CONFIGURE DRIVE →ARMATURE CURRENT 电机的额定电流140A MENU LEVE →CONFIGURE DRIVE →FILED CURRENT 励磁电流7.56A 再将MENU LEVEL →CONFIGURE DRIVE →CONFIGURE ENABLE 改为DISABLED(面板停止闪烁) 2，参数保存： MENU LEVEL →PARAMETER SAVE 按一下M键，显示UP TO ACTION, 按一下向上键，会显示FINISHED 就表示保存好了。 备注：参数使用修改使用上下键，进入下一级菜单按M键，退出按E键→按一下M键 3，速度反馈选择： MENU LEVEL--->SETUP PARAMETERS--->SPEED LOOP--->SPEED FBK SELECT--->ANALOG TACH (ANALOG TACH 是测速机反馈，ARM VOLTS FBK 是电枢电压反馈，ENCODER 是编码器反馈) 目前用的是测速机反馈电机自带测速机 4，励磁控制模式的选择： MENU LEVEL--->SETUP PARAMETERS--->FIELD CONTROL--->FLD.TRL MODE--->CURRENT CONTROL 选用励磁电流控制。电流控制为闭环控制，电压控制为开环控制，电压的设置为：180/380=0.47.2 通常我们设置为50%已经足够的，不必设置太高，否则励磁电压升高，对电机损耗大，电机容易烧坏！具体设置：FIELD CONTROL FLD VOLTS RATIO 设置为45%。 5，加减速时间 MENU LEVEL--->SETUP PARAMETERS--->RAMPS--->RAMP ACCEL TIME--->具体升速时间 MENU LEVEL--->SETUP PARAMETERS--->RAMPS--->RAMP DECEL TIME--->具体降速时间
控制器使用说明书 显示屏控制器使用说明书MODE: SG-X01-CL01 北京速波曼科技发展有限公司
控制器使用说明书 第一章概述 (1) 第二章安装与接线 (2) 2.1 装箱单 (2) 2.2外形尺寸和安装说明 (2) 2.2.1 SG-X01-CL01控制器安装 (2) 2.3接线定义 (4) 2.4安装说明 (5) 2.4.1安装环境要求 (5) 2.4.2安装注意事项 (5) 2.4.3 安装部件和材料要求 (6) 第三章操作说明 (6) 3.1按键定义 (6) 3.2按键定义说明 (7) 3.3操作步骤（仅供司售人员操作） (8) 3.3.1 开机 (8) 3.3.2 手动控制 (9) 3.3.3 关机 (9) 3.3.4 误操作 (10) 3.4菜单操作（仅供技术人员操作） (10) 3.4.1查看时间 (11) 3.4.2线路设置 (12) 3.4.3本机设定 (16)
第一章概述 感谢您使用SG-X01-CL01控制器。 本手册提供用户关于安装、运行操作、异常诊断等方面的使用方法，为确保SG-X01-CL01控制器的稳定运行，在安装使用之前，请仔细阅读本说明书并妥善保存。 SG-X01-CL01控制器是专为公交系统设计的一款显示屏控制器，控制车内信息提示屏和电子路牌的智能化报站产品。它采用了嵌入式微处理器和嵌入式系统，结合了USB通信技术、RS485通信技术，实现了电子路牌的中央控制，信息下载及线路管理。外观简洁、抗震，安装灵活方便，功能强大，系统运行稳定，可广泛应用于城市公交系统。 SG-X01-CL01控制器具有以下功能： 线路控制功能，内置Flash达到128M,系统最多可存储24条公交线路，通过简单操作即可实现线路切换； 可控制路牌显示线路号，行车方向，控制车内信息提示屏实时显示到达站点、下一站、途经站、服务用语等信息； 控制器配备160*32点阵液晶屏，实时显示各种信息方便驾驶员操作； 宽电压设计，适应现有12V、24V车辆（可选）；