828D开机调试流程
- 格式：pdf
- 大小：178.68 KB
- 文档页数：7
828D开机调试流程做完后请在“□”处打勾一、上电前检查条目详细内容备注1 查线□动力线、反馈线接牢，顺序无误□驱动模块间的直流母线、24V母线□24V电源线□所有设备独立接地2 拨码开关二、上电调试 条目详细内容备注1初始设定□ 设置系统语言为中文Chinese请参见简明调试手册3.4章节□ 输入制造商□令：SUNRISE请参见简明调试手册3.2章节□ 设置系统时间请参见简明调试手册3.3章节□ 进入选项界面，检查激活的选项请参见简明调试手册3.6章节□ 激活PP72/48，设置MD12986[0]=-1 有第二块I/O 板时需设置MD12986[1]=-1；请参见简明调试手册3.5章节 □ 激活MCP ，设置MD12986[6]=-1 使用自制机床操作面板时保持MD12986[6]=112 □ 设置RCS 远程诊断访问权限2检查系统软件版本□ V. + SP + HF3监控PLC I/O 点状态□ 监控IB115的状态，如果为0则代表MCP 不正常。
因为IB115的低5位是西门子MCP 进给倍率开关的地址，格雷码开关是不会出现全0状态的。
□ 输入点：急停开关、硬限位开关、报警信号点… □ 输出点：EP 、OFF1、OFF3使能…□ 手轮接线状态：摇手轮时监控DB2700.DBB12（手轮1脉冲计数），如果数值有变化说明手轮接线无误。
4下载PLC 程序□STOP 模式下载，下载后重启系统5PLC 基本功能调试□ MCP 功能是否正常 □ 急停、硬限位功能是否正常 □ 加EP ，OFF1，OFF3使能是否正常 □ 手轮轴选，增量是否正常6 驱动调试□ 拓扑识别请参见简明调试手册5.2章节□修改拓扑比较等级为中级：控制单元数据p9906=1如不修改会影响批量调试；请参见简明调试手册5.2章节□ 配置供电数据，输入电压380V请参见简明调试手册5.3章节□ 电网识别，设置供电数据p3410=5请参见简明调试手册5.3章节□ 分配轴：设置MD30110为电机动力线所在的驱动编号 设置MD30220为电机反馈线所在的驱动编号 设置MD30130=1，激活电机的给定信号设置MD30240=1或4，激活电机的反馈信号。
1：增量编码器；4：绝对值编码器。
设置MD31020为编码器线数绝对值编码器需设置MD34200=0，MD34210=1 全闭环时需设置MD31040[1]=1请参见简明调试手册5.4章节机床数据中的[0]代表第一测量系统，即电机编码器；[1]代表第二测量系统，即全闭环。
7NC 数据设定□ 丝杠螺距：MD31030请参见简明调试手册6.1章节 □ 减速比：电机端MD31050，丝杠端MD31060[0]和[1]为1档，[2]为2档，[3]为3档，[4]为4档，[5]为5档请参见简明调试手册6.1章节□ 轴速度：轴最大速度MD32000 轴快移速度MD32010 轴手动速度MD32020轴最大速度限制MD36200，应比MD32000大10%□ 主轴速度：主轴手动速度MD32020 主轴每档最高速度MD35110 主轴每档最低速度MD35120 主轴每档最高速度限制MD35130 主轴每档最低速度限制MD35140主轴速度极限MD36200，应比MD35130大10% 主轴设定手动速度MD43200 主轴设定最高速度MD432208调整限位□ 调整回零开关位置，使MD34092=1/2螺距左右 请参见简明调试手册6.3章节 □调整硬限位位置，让回零开关和硬限位重叠安装 请参见简明调试手册6.3章节 □ 调整软限位位置，距硬限位至少半个螺距：负向软限位MD36100 正向软限位MD36110请参见简明调试手册6.4章节9 刀库调试(1) 调整刀库相关的机床数据 (2) 刀库初始化 (3) 编写换刀子程序(4) 在PLC 中建立传递/响应步骤表 (5) 编写PLC 换刀/响应程序请参见简明调试手册第7章10 PLC 辅助功能调试 □ 冷却，润滑，排屑器，工作灯，三色灯…11PLC 报警文本□ 编写PLC 报警文本请参见简明调试手册4.7章节12批量调试文件备份□ 建立批量调试文件，用于后续的批量生产请参见简明调试手册13.1章节三、机床优化 条目详细内容备注1自动伺服优化□ 优化所有进给轴和主轴，策略为101，303，201请参见简明调试手册11.1章节2 优化结果匹配 □ 选择所有进给轴和主轴，策略为1101 请参见简明调试手册11.2章节 3圆度测试□ 在MDA 方式下运行圆度测试程序：G17 G91 G2 I-150 TURN=20 F3000 M2在系统HMI 上进行圆度测试请参见简明调试手册11.3章节，注意测试时填入的半径和进给率必须和测试程序一致；测量圈数应小于测试程序中的TURN 数量；进给倍率应为100%4 摩擦补偿□ 激活摩擦补偿功能MD32500=1根据圆度测试的结果设置摩擦补偿值MD32520请参见简明调试手册11.3章节5 调整加速度 □ 根据机床要求设置轴加速度MD323006调整手动方式Jerk□ 根据手轮移动时轴的振动情况调整手动Jerk ：激活手动Jerk MD32420=1设置手动Jerk MD32430=20~50之间请参见简明调试手册11.2章节7 调整自动方式Jerk□ 设置自动Jerk ：定位：MD32431[0]和[1]，MD32432[0]和[1]=100 粗加工：MD32431[2]和MD32432[2]=80~100之间 半精加工：MD32431[3]和MD32432[3]=40~60之间 精加工：MD32431[4]和MD32432[4]=20~30之间8 开启前馈功能□ 设置MD20150[23]=2，开机自动启动前馈四、考机48小时 运行考机程序：M3 S500 LOOPG1 G91 X300 Y300 Z300 F2000 X-300 Y-300 Z-300 ENDLOOP M2五、机床精度测试 条目详细内容备注1丝杠螺距误差补偿运行测试程序，测量每点的误差值 将每点误差值填入补偿程序，运行补偿程序 激活螺补MD32700=1，系统重启回参考点后螺补生效 请参见简明调试手册6.6章节 2 反向间隙补偿将反向间隙补偿值填入MD32450请参见简明调试手册6.5章节六、加工试切1. 标准圆，标准方程序2. 机床厂自测样件程序七、创建机床日志请参见简明调试手册第12章。
八、机床备份1. 机床测试协议2. 电柜检查表3. ard全部备份4. NC生效数据全部备份：测量系统误差补偿，机床数据，设定数据，刀具/刀库数据…5. 制造商循环备份，包括换刀子程序L6或者TCHANGE，TCA，CYCPE_MA，MAG_Conf…6. PLC程序备份 .ptp7. PLC报警文本 .ts和 .qm，报警帮助文本8. Easy Extend9. 用户自定义界面10. E-log，txt和xml11. 系统许可证备份 .Alm12. 优化测试结果截屏13. 圆度测试结果截图14. PLC I/O地址表15. 机床操作说明：MCP自定义键说明，M代码功能说明，PLC报警文本内容说明，PLC数据MD14510说明，刀库操作说明附录：常用机床数据传动系统参数MD31030 LEADSCREW_PITCH 丝杠螺距MD31040 ENC_IS_DIRECT[0]…[1] 直接测量系统MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[0]...[5] 负载变速箱分母MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0]...[5] 负载变速箱分子MD32100 AX_MOTION_DIR 轴运动方向轴速度MD32000 MAX_AX_VELO 最大轴速度MD32010 JOG_VELO_RAPID 手动方式快速速度MD32020 JOG_VELO 手动速度MD36200 AX_VELO_LIMIT[0]...[5] 速度监控的极限值主轴相关MD35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE 齿轮级改变使能MD35110 GEAR_STEP_MAX_VELO[0]...[5] 主轴各档最高转速MD35120 GEAR_STEP_MIN_VELO[0]...[5] 主轴各档最低转速MD35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[0]...[5] 主轴各档最高转速限制MD35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[0]...[5] 主轴各档最低转速限制SD43200 SA_SPIND_S 主轴手动速度SD43220 SA_SPIND_MAX_VELO_G26 主轴最大速度返回参考点MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 负方向返回参考点MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM 寻找参考点开关的速度MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 寻找零脉冲的速度MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 寻找零标记的最大距离MD34070 REFP_VELO_POS 返回参考点的定位速度MD34100 REFP_SET_POS 参考点（相对于机床坐标系）的位置MD34110 REFP_CYCLE_NR 返回参考点次序MD34200 ENC_REFP_MODE[0]…[1] 返回参考点模式MD34210 ENC_REFP_STATE[0]…[1] 绝对值编码器调试状态MD11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD 返回参考点触发方式软限位MD36100 POS_LIMIT_MINUS 第一软限位负向MD36110 POS_LIMIT_PLUS 第一软限位正向优化MD32200 POSCTRL_GAIN[0]...[5] 位置环增益MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[0]...[5] 速度控制环等效时间常数MD32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE 动态刚性控制MD32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE 手动和定位方式下轴加加速度限制使能MD32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK 手动方式下轴加加速度最大值MD32431 MAX_AX_JERK[0]…[4] 自动方式下轴加加速度最大值MD32432 PATH_TRANS_JERK_LIM[0]…[4] 轨迹控制时程序段过渡处轴加加速度最大值刀库管理MD20270 CUTTING_EDGE_DEFAULT 未编程时刀具刀沿的默认设置MD20310 MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK 激活不同类型的刀具管理MD52270 MCS_TM_FUNCTION_MASK 刀库管理功能。
