西门子828D调试培训

828D开机调试流程做完后请在“□”处打勾一、上电前检查条目详细内容备注1 查线□动力线、反馈线接牢，顺序无误□驱动模块间的直流母线、24V母线□24V电源线□所有设备独立接地2 拨码开关二、上电调试 条目详细内容备注1初始设定□ 设置系统语言为中文Chinese请参见简明调试手册3.4章节□ 输入制造商□令：SUNRISE请参见简明调试手册3.2章节□ 设置系统时间请参见简明调试手册3.3章节□ 进入选项界面，检查激活的选项请参见简明调试手册3.6章节□ 激活PP72/48，设置MD12986[0]=-1 有第二块I/O 板时需设置MD12986[1]=-1；请参见简明调试手册3.5章节 □ 激活MCP ，设置MD12986[6]=-1 使用自制机床操作面板时保持MD12986[6]=112 □ 设置RCS 远程诊断访问权限2检查系统软件版本□ V. + SP + HF3监控PLC I/O 点状态□ 监控IB115的状态，如果为0则代表MCP 不正常。

因为IB115的低5位是西门子MCP 进给倍率开关的地址，格雷码开关是不会出现全0状态的。

□ 输入点：急停开关、硬限位开关、报警信号点… □ 输出点：EP 、OFF1、OFF3使能…□ 手轮接线状态：摇手轮时监控DB2700.DBB12（手轮1脉冲计数），如果数值有变化说明手轮接线无误。

4下载PLC 程序□STOP 模式下载，下载后重启系统5PLC 基本功能调试□ MCP 功能是否正常 □ 急停、硬限位功能是否正常 □ 加EP ，OFF1，OFF3使能是否正常 □ 手轮轴选，增量是否正常6 驱动调试□ 拓扑识别请参见简明调试手册5.2章节□修改拓扑比较等级为中级：控制单元数据p9906=1如不修改会影响批量调试；请参见简明调试手册5.2章节□ 配置供电数据，输入电压380V请参见简明调试手册5.3章节□ 电网识别，设置供电数据p3410=5请参见简明调试手册5.3章节□ 分配轴：设置MD30110为电机动力线所在的驱动编号 设置MD30220为电机反馈线所在的驱动编号 设置MD30130=1，激活电机的给定信号设置MD30240=1或4，激活电机的反馈信号。

一系统参数后台:Alt+N或者shift+报警键1、通用数据10000【0】X(定义机床坐标轴的名称10000【1】Z(同上10000【2】SP(同上10000【3-5】自由轴的名称(无定义轴的名称X1、Y1、A1、B1、SP等等11310 手轮反向11346 手轮脉冲移动实际距离2、通道机床参数20050【0-3】0(定义通道内的几何轴20060【0-3】0(同上20070【0】1(通道内有效的机床轴号20070【1】2(同上20070【2】3(同上20070【3-4】0(同上20080【0】X(通道内有效的机床轴名20080【1】Z(同上20080【2】SP(同上20080【3-4】0(同上20700 0(未回参考点NC启动停止为13、轴参数通过“轴+”“轴-”更换轴,使用的同性质轴同时更改30100【5】1(模拟给定输出到轴控接口30110【1】1-驱动器号对于X轴(定义速度给定端口30110【2】2-驱动器号对于Z轴(同上30130【0】1(给定值输出类型,同时更改30220 同30110,实际值:驱动器号(定义位置反馈接口30240 1-实际值(编码器反馈类型,同时更改,1-相对编码器/2-仿真轴/4-绝对编码器30300 1(定义“回转轴”对于SP30310 1(回转轴取模转换,对于SP30320 1(取模360度位置显示,1为有效,对于SP31020 2048(每转的编码器线数,对于SP31030 10(丝杠螺距31040 1-直接测量系统32110 1-实际值(反馈记性:1/-131050【0-5】1(减速箱丝杠端齿轮齿数31060【0-5】5(减速箱电机端齿轮齿数32000 3000(最大轴速度,同时更改32010 2500(点动方式快速速度32100 电机转向(1/-132110 反馈极性(1/-132450 反向间隙补偿,回参考点后补偿生效(单位mm 36100 负方向软限位(单位mm,一般为负值36110 正方向软限位(单位mm,一般为正值设定主轴步骤如下:30300 1-定义为主轴(0-坐标轴/1-主轴30310 1-回转轴取模转换30320 1-取模360度位置显示(1-有效/0-无效35000 1-定义机床轴为主轴35100 实际值(最高主轴转速35110【0-5】主轴各档最高转速35120【0-5】主轴各档最低转速35130【0-5】主轴各档最高转速限制35140【0-5】主轴各档最低转速限制36200【0-5】各档速度监控的门限值带直接编码器的模拟量主轴30110 1-给定值模块号30220 1-编码器模块号30230 2-编码器信号端口号31000 实际值(0-编码器/1-光栅尺31010 实际值(光栅尺节点距离31020 实际值(编码器没转脉冲数NCK复位上电二驱动调试见手册14510【16】1H(用户数据车床14512【18】8H(用户数据K1使能。

简明调试手册2011年09月版草稿sinumerikSIEMENSSINUMERIK 828D 通用资料订货样本用户资料操作编程手册用户资料诊断手册技术资料安装调试手册技术资料功能说明车床铣床车床铣床车床铣床车床铣床车床铣床驱动器资料SINAMICS S120 SINUMERIK 828D T/M 资料结构目录i目录版本说明以下是当前版本及以前各版本的简要说明。

每个版本的状态由“附注”栏中的代码指明。

在“附注”栏中的状态码分别表示 A .... 新文件。

B .... 没有改动但以新的订货号重印C .... 有改动并重新发行版本附注09.2011 A 适用于SINUMERIK 828D V04030100 调试准备1 系统的连接2 系统初始设定3 PLC 调试4 驱动器调试5 NC调试6 刀具管理7 PLC功能8 测头调试9 网络功能10 伺服自动化11 机床日志12 批量调试13 选项管理14 新功能调试15 部件安装尺寸16 机床参数列表17 PLC接口信号18 目录ii 目录1 调试准备...........................................................................................1 1.1 硬件说明............................................................................................................................................ .....1 1.1.1 NC数控系统.................................................................................................................................1 1.1.2 驱动器部件...................................................................................................................................1 1.2 调试软件.........................................................................2 1.2.1 安装调试软件...............................................................2 1.2.2 连接调试软件...............................................................2 1.3 个人计算机...............................................................2 2 系统连接...........................................................................................4 2.1 系统各部件的连接总图.......................................................................4 2.1.1 828D S120书本型驱动与系统连接总图..............................................4 2.1.2 828D S120 Combi一体型驱动与系统连接总图.........................................5 2.2 部件说明..................................................................................12 2.2.1 SINUMERIK 828D PPU..............................................................12 2.2.2 输入输出模块PP72/48 PN.........................................................12 2.2.3 机床控制面板Machine Control Panel..............................................13 2.2.4 Mini手持单元...................................................................13 2.2.5 编码器接口模块SMC..............................................................13 2.2.6 DRIVE-CLiQ集线器模块DMC20......................................................13 2.2.7 驱动系统和伺服电机..............................................................13 2.3 电气设计的重要事项........................................................................14 2.3.1 供电............................................................................14 2.3.2 电气柜设计的基本要求............................................................15 2.3.3 接地............................................................................15 2.4 驱动器的连接..............................................................................14 2.4.1 Sinamic S120 书本型驱动器的连接..................................................12 2.4.2 Sinamic S120 Combi 驱动器的连接.................................................12 2.5 系统通电..................................................................................14 2.5.1 通电前检查........................................................................14 2.5.2 第一次通电........................................................................14 3 系统初始设定......................................................................................23 3.1 系统启动菜单..............................................................................23 3.2 存取级别..................................................................................29 3.3 日期和时间................................................................................29 3.4 系统语言..................................................................................30 3.5 外设模块地址和输入输出分配................................................................31 3.6 授权管理..................................................................................31 4 PLC调试..........................................................................................34 4.1 PLC 程序编写规则..........................................................................34 4.2 PLC 程序结构..............................................................................34 4.3 PLC 接口信号..............................................................................35 4.4 PLC 例子程序..............................................................................36 目录iii4.5 Programming Tool PLC828 简介..............................................................36 4.6 DB块功能介绍.............................................................................36 4.7 PLC用户报警..............................................................................36 4.7.1 在HMI上创建报警文本............................................................36 4.7.2 用RCS commander修改报警文本....................................................36 4.7.3 创建PLC报警在线帮助............................................................36 4.8 使能链....................................................................................36 4.9 手轮......................................................................................36 4.10 回参考点..................................................................................36 5 驱动器调试........................................................................................42 5.1 固件升级..................................................................................44 5.2 配置驱动..................................................................................46 5.3 配置电源..................................................................................48 5.4 轴分配5.5 配置第二编码器............................................................................51 6 NC调试...........................................................................................57 6.1 传动系统参数设置..........................................................................57 6.2 速度和加速度设置..........................................................................57 6.3 参考点相关的参数设置......................................................................57 6.4 软限位的设置..............................................................................57 6.5 反向间隙补偿..............................................................................57 6.6 螺距误差补偿..............................................................................57 7 刀具管理..........................................................................................65 7.1 参数设置..................................................................................57 7.2 刀库初始化................................................................................57 7.3 换刀子程序................................................................................57 7.4 建立传递/响应步骤表.......................................................................57 7.5 编写PLC程序..............................................................................57 7.6 举例......................................................................................57 8 PLC功能..........................................................................................70 8.1 PI服务...................................................................................70 8.2 PLC功能..................................................................................71 8.3 PLC 轴....................................................................................76 9 测头调试.........................................................................................101 9.1 测头信号与系统连接........................................................................70 9.2 设置测量信号相关机床数据..................................................................70 9.3 检测信号..................................................................................70 10 网络功能.........................................................................................109 10.1 激活网络驱动器选项........................................................................70 10.2 网络设置..................................................................................70 10.3 创建共享文件夹............................................................................70 10.4 建立网络驱动器............................................................................70 11 伺服优化.........................................................................................113 11.1 伺服自动优化..............................................................................70 目录iv 11.2 对测试结果进行调整........................................................................70 11.3 圆度测试..................................................................................70 12 机床日志E-Logbook...............................................................................129 12.1 创建日志..................................................................................70 12.2 导出日志..................................................................................70 12.3 上传日志..................................................................................70 13 批量调试.........................................................................................151 13.1 创建批量调试文件..........................................................................70 13.2 读入批量调试文件..........................................................................70 14 快速输入输出.....................................................................................168 15 新功能调试.......................................................................................184 15.1 设备管理器Easy Extend....................................................................70 15.2 维护计划..................................................................................70 15.3 短信模块Easy Message.....................................................................70 16 SINUMERIK 828D 各部件的安装尺寸17 机床参数列表18 PLC接口地址51 调试准备SINUMERIK828D 的调试可按下列步骤进行 ?? 系统的连接及器件拨码开关设置–正确的连接是系统调试顺利进行的基础?? 系统总清设定口令、语言、日期时间、选项等?? 基本参数设定如MCP、PP72/48 PN生效等?? PLC基本调试–首先使安全功能生效如急停、硬限位等以及MCP功能生效?? 驱动调试–驱动器固件升级、拓扑识别及轴参数自动分配?? NC参数设定–设置控制参数、机械传动参数、速度参数等?? PLC调试–刀库冷却PLC报警等功能?? 编辑PLC报警文本和报警帮助文本?? 驱动优化–速度环、位置环自动优化圆度测试?? 精度检测反向间隙和丝杠螺距误差补偿?? 机床功能测试试切工件?? 数据备份存档注如果没有特别说明本手册中使用存取级别为“制造商”的口令。

828D调试步骤（精）一系统参数后台:Alt+N或者shift+报警键1、通用数据10000【0】X(定义机床坐标轴的名称10000【1】Z(同上10000【2】SP(同上10000【3-5】自由轴的名称(无定义轴的名称X1、Y1、A1、B1、SP等等11310 手轮反向11346 手轮脉冲移动实际距离2、通道机床参数20050【0-3】0(定义通道内的几何轴20060【0-3】0(同上20070【0】1(通道内有效的机床轴号20070【1】2(同上20070【2】3(同上20070【3-4】0(同上20080【0】X(通道内有效的机床轴名20080【1】Z(同上20080【2】SP(同上20080【3-4】0(同上20700 0(未回参考点NC启动停止为13、轴参数通过“轴+”“轴-”更换轴,使用的同性质轴同时更改30100【5】1(模拟给定输出到轴控接口30110【1】1-驱动器号对于X轴(定义速度给定端口30110【2】2-驱动器号对于Z轴(同上30130【0】1(给定值输出类型,同时更改30220 同30110,实际值:驱动器号(定义位置反馈接口30240 1-实际值(编码器反馈类型,同时更改,1-相对编码器/2-仿真轴/4-绝对编码器30300 1(定义“回转轴”对于SP30310 1(回转轴取模转换,对于SP30320 1(取模360度位置显示,1为有效,对于SP31020 2048(每转的编码器线数,对于SP31030 10(丝杠螺距31040 1-直接测量系统32110 1-实际值(反馈记性:1/-131050【0-5】1(减速箱丝杠端齿轮齿数31060【0-5】5(减速箱电机端齿轮齿数32000 3000(最大轴速度,同时更改32010 2500(点动方式快速速度32100 电机转向(1/-132110 反馈极性(1/-132450 反向间隙补偿,回参考点后补偿生效(单位mm 36100 负方向软限位(单位mm,一般为负值36110 正方向软限位(单位mm,一般为正值设定主轴步骤如下:30300 1-定义为主轴(0-坐标轴/1-主轴30310 1-回转轴取模转换30320 1-取模360度位置显示(1-有效/0-无效35000 1-定义机床轴为主轴35100 实际值(最高主轴转速35110【0-5】主轴各档最高转速35120【0-5】主轴各档最低转速35130【0-5】主轴各档最高转速限制35140【0-5】主轴各档最低转速限制36200【0-5】各档速度监控的门限值带直接编码器的模拟量主轴30110 1-给定值模块号30220 1-编码器模块号30230 2-编码器信号端口号31000 实际值(0-编码器/1-光栅尺31010 实际值(光栅尺节点距离31020 实际值(编码器没转脉冲数NCK 复位上电二驱动调试见手册14510【16】1H(用户数据车床14512【18】8H(用户数据K1使能。

一系统参数后台:Alt+N或者shift+报警键1、通用数据10000【0】X(定义机床坐标轴的名称10000【1】Z(同上10000【2】SP(同上10000【3-5】自由轴的名称(无定义轴的名称X1、Y1、A1、B1、SP等等11310 手轮反向11346 手轮脉冲移动实际距离2、通道机床参数20050【0-3】0(定义通道内的几何轴20060【0-3】0(同上20070【0】1(通道内有效的机床轴号20070【1】2(同上20070【2】3(同上20070【3-4】0(同上20080【0】X(通道内有效的机床轴名20080【1】Z(同上20080【2】SP(同上20080【3-4】0(同上20700 0(未回参考点NC启动停止为13、轴参数通过“轴+”“轴-”更换轴,使用的同性质轴同时更改30100【5】1(模拟给定输出到轴控接口30110【1】1-驱动器号对于X轴(定义速度给定端口30110【2】2-驱动器号对于Z轴(同上30130【0】1(给定值输出类型,同时更改30220 同30110,实际值:驱动器号(定义位置反馈接口30240 1-实际值(编码器反馈类型,同时更改,1-相对编码器/2-仿真轴/4-绝对编码器30300 1(定义“回转轴”对于SP30310 1(回转轴取模转换,对于SP30320 1(取模360度位置显示,1为有效,对于SP31020 2048(每转的编码器线数,对于SP31030 10(丝杠螺距31040 1-直接测量系统32110 1-实际值(反馈记性:1/-131050【0-5】1(减速箱丝杠端齿轮齿数31060【0-5】5(减速箱电机端齿轮齿数32000 3000(最大轴速度,同时更改32010 2500(点动方式快速速度32100 电机转向(1/-132110 反馈极性(1/-132450 反向间隙补偿,回参考点后补偿生效(单位mm 36100 负方向软限位(单位mm,一般为负值36110 正方向软限位(单位mm,一般为正值设定主轴步骤如下:30300 1-定义为主轴(0-坐标轴/1-主轴30310 1-回转轴取模转换30320 1-取模360度位置显示(1-有效/0-无效35000 1-定义机床轴为主轴35100 实际值(最高主轴转速35110【0-5】主轴各档最高转速35120【0-5】主轴各档最低转速35130【0-5】主轴各档最高转速限制35140【0-5】主轴各档最低转速限制36200【0-5】各档速度监控的门限值带直接编码器的模拟量主轴30110 1-给定值模块号30220 1-编码器模块号30230 2-编码器信号端口号31000 实际值(0-编码器/1-光栅尺31010 实际值(光栅尺节点距离31020 实际值(编码器没转脉冲数NCK复位上电二驱动调试见手册14510【16】1H(用户数据车床14512【18】8H(用户数据K1使能。

828D调试流程一、上电前检查1. 查线：包括反馈、动力、24V电源，地线。

2. 查拨码开关，MCP（7，9，10）和PP72/48（1，4，9，10）。

二、上电调试1. 检查版本2. 初始设定：语言，口令，日期时间，选项，MD12986，RCS连接3. 检查PLC I/O是否正确，包括急停、硬限位…4. 检查手轮接线（DB2700.DBB12）5. 下载PLC6. 检查急停功能是否正常7. 驱动调试：拓扑识别，分配轴，修改拓扑比较等级（p9906），配置供电数据，电网识别（p3410）8. 调整硬限位9. NC数据设定：机械参数，轴速度，方向，设置零点，软限位…（参见附表）10. 刀库调试11. 辅助功能调试12. 基本功能备份（BASIC_FUNCTION.ard），驱动要选ASCII格式13. 考机48小时三、伺服优化1. 轴策略选适中，101，303，2012. 自动优化，导出每个轴的优化结果(.xml）和优化报告(.rtf)3. 各轴参数整定，策略1101，选择所有轴，包括主轴4. 圆度测试四、激光干涉仪测试1. 螺补2. 反向间隙3. 球杆仪测试五、试切1. 标准圆，标准方2. 机床厂自己样件六、备份1. 机床测试协议2. 电柜检查表3. ard全部备份4. NC生效数据全部备份：测量系统误差补偿，机床数据，设定数据，刀具/刀库数据…5. 制造商循环备份，包括换刀子程序L6或者TCHANGE，TCA，CYCPE_MA，MAG_Conf…6. PLC程序备份.ptp7. PLC报警文本.ts和.qm，报警帮助文本8. Easy Extend9. 用户自定义界面10. E-log，txt和xml11. 系统许可证备份.Alm12. 优化测试结果截图13. 圆度测试结果截图14. PLC IO地址15. 机床操作说明：MCP自定义键说明，M代码功能说明，PLC报警文本内容说明，PLC 数据MD14510说明，刀库操作说明16. 照片：机床、电柜、试切17. 试切件程序附表：常用机床数据传动系统参数MD32100 AX_MOTION_DIR 轴运动方向（不是反馈极性）MD31030 LEADSCREW_PITCH 丝杠螺距MD31040 ENC_IS_DIRECT[0]…[1] 直接测量系统MD31050 DRIVE_AX_RA TIO_DENOM[0]...[5] 负载变速箱分母MD31060 DRIVE_AX_RA TIO_NUMERA[0]...[5] 负载变速箱分子轴速度MD32000 MAX_AX_VELO 最大轴速度MD32010 JOG_VELO_RAPID 点动方式快速速度MD32020 JOG_VELO 点动速度MD36200 AX_VELO_LIMIT[0]...[5] 速度监控的门限值主轴相关MD35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE 齿轮级改变使能MD35110 GEAR_STEP_MAX_VELO[0]...[5] 主轴各档最高转速MD35120 GEAR_STEP_MIN_VELO[0]...[5] 主轴各档最低转速MD35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[0]...[5] 主轴各档最高转速限制MD35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[0]...[5] 主轴各档最低转速限制SD43200 SA_SPIND_S 通过VDI 进行主轴起动时的速度返回参考点MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 负方向返回参考点MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM 寻找参考点开关的速度MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 寻找零脉冲的速度MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 寻找零标记的最大距离MD34070 REFP_VELO_POS 返回参考点的定位速度MD34100 REFP_SET_POS 参考点（相对于机床坐标系）的位置MD34110 REFP_CYCLE_NR 返回参考点次序MD34200 ENC_REFP_MODE[0]…[1] 返回参考点模式MD34210 ENC_REFP_STA TE[0]…[1] 绝对值编码器调试状态MD11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD 返回参考点触发方式软限位MD36100 POS_LIMIT_MINUS 第一软限位负向MD36110 POS_LIMIT_PLUS 第一软限位正向优化MD32200 POSCTRL_GAIN[0]...[5] 位置环增益MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[0]...[5] 速度控制环等效时间常数MD32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE 动态刚性控制MD32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE 手动和定位方式下轴加加速度限制使能MD32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK 手动方式下轴加加速度最大值MD32431 MAX_AX_JERK[0]…[4] 自动方式下轴加加速度最大值MD32432 PA TH_TRANS_JERK_LIM[0]…[4] 轨迹控制时程序段过渡处轴加加速度最大值刀库管理MD20270 CUTTING_EDGE_DEFAULT 未编程时刀具刀沿的默认设置MD20310 MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK 激活不同类型的刀具管理MD52270 MCS_TM_FUNCTION_MASK 刀库管理功能。

目录一、安全检查 (2)二、出厂设置 (2)三、设定语言、日期 (3)四、开启外部设备 (3)五、自动升级驱动 (4)六、轴分配 (5)七、传输PLC (7)八、传输报警文本和制造商循环 (9)九、系统数据设定 (9)十、绝对值回零设定 (9)十一、伺服自动优化 (9)十二、镭射补偿 (13)一、安全检查●目测设备的下列项目：–机械结构是否正确，电气连接是否安全–电源是否接好,输入电压是否正确稳定–屏蔽层和接地是否接好●接通控制系统,在“Nor mal startup”的模式中启动系统：HMI 上出现初始画面后，表明控制系统已启动。

二、出厂设置启动控制系统操作步骤:1。

控制系统接通后，启动时会出现以下提示:2。

在 3 秒钟内，按下〈SELECT〉键。

3. 然后依次按下：菜单扩展键、HSK2(水平软键SK2)、VSK2(垂直软键SK2)4. “Setup men u" 显示在屏幕上,“Normal startup”被选为缺省设置。

选择功能Normal startup系统正常启动。

Reload saved user data系统从系统CF 卡上载入其中保存的用户数据，软键“数据存储”.Install software update/backup 从用户CF 卡或U 盘上安装系统CF 卡的升级程序。

Create software backup将系统CF 卡的数据备份到用户CF 卡或U 盘上。

NCK default data 系统载入供货时设置的西门子NCK 数据,删除PLC 上的永久数据.Drive default data 删除SINAMICS 用户数据.PLC default data PLC 清零，载入缺省NOP PLC 程序。

HMI default data 删除HMI 上的用户数据.Factory settings 在两种方案之间选择: No ［方案1]/ Yes ［方案2] 方案1：删除SINAMICS 用户数据. 载入西门子NCK 缺省数据。

目录一、安全检查 (2)二、出厂设置 (2)三、设定语言、日期 (3)四、开启外部设备 (3)五、自动升级驱动 (4)六、轴分配 (6)七、传输PLC (8)八、传输报警文本和制造商循环 (9)九、系统数据设定 (9)十、绝对值回零设定 (10)十一、伺服自动优化 (10)十二、镭射补偿 (13)一、安全检查●目测设备的下列项目：–机械结构是否正确，电气连接是否安全–电源是否接好，输入电压是否正确稳定–屏蔽层和接地是否接好●接通控制系统，在“Nor mal startup”的模式中启动系统：HMI上出现初始画面后，表明控制系统已启动。

二、出厂设置启动控制系统操作步骤：1. 控制系统接通后，启动时会出现以下提示：2. 在 3 秒钟内，按下<SELECT>键。

3. 然后依次按下：菜单扩展键、HSK2（水平软键 SK2）、 VSK2（垂直软键 SK2）4. “Setup men u”显示在屏幕上，“Normal startup”被选为缺省设置。

选择功能Normal startup系统正常启动。

Reload saved user data系统从系统 CF 卡上载入其中保存的用户数据，软键“数据存储”。

Installsoftwareupdate/backup从用户 CF 卡或 U 盘上安装系统 CF 卡的升级程序。

三、设定语言、日期设置语言操作步骤：1. 选择操作区域“启动”。

2. 按下右侧“CHANGE LANGUAGE”软键。

3. 选择simplified chinese 简体中文。

4. 按下软键“确认”结束输入，立即转化成为中文界面。

设置日期和时间操作步骤：1. 选择操作区域“启动”。

2. 按下“HMI”软键。

3. 按下“日期时间”软键。

打开窗口“日期/时间”。

4. 在“格式”栏中选择需要的日期和时间的显示格式。

5. 按下软键“确认”结束输入。

新的日期或时间被接收并在“当前”栏的第一行中显示。

一系统参数后台:Alt+N或者shift+报警键1、通用数据10000【0】X（定义机床坐标轴的名称）10000【1】Z(同上）10000【2】SP(同上）10000【3-5】自由轴的名称（无定义轴的名称X1、Y1、A1、B1、SP等等）11310 手轮反向11346 手轮脉冲移动实际距离2、通道机床参数20050【0-3】0（定义通道内的几何轴)20060【0-3】0（同上)20070【0】1（通道内有效的机床轴号)20070【1】2（同上）20070【2】3（同上）20070【3-4】0（同上）20080【0】X(通道内有效的机床轴名)20080【1】Z（同上）20080【2】SP（同上）20080【3—4】0（同上）20700 0（未回参考点NC启动停止为1）3、轴参数通过“轴+”“轴-”更换轴,使用的同性质轴同时更改30100【5】1（模拟给定输出到轴控接口）30110【1】1—驱动器号对于X轴(定义速度给定端口)30110【2】2—驱动器号对于Z轴(同上）30130【0】1（给定值输出类型,同时更改）30220 同30110,实际值：驱动器号（定义位置反馈接口）30240 1-实际值（编码器反馈类型，同时更改,1—相对编码器/2-仿真轴/4—绝对编码器)30300 1(定义“回转轴”对于SP)30310 1（回转轴取模转换，对于SP)30320 1（取模360度位置显示，1为有效，对于SP）31020 2048（每转的编码器线数，对于SP)31030 10（丝杠螺距）31040 1—直接测量系统32110 1—实际值（反馈记性:1/—1)31050【0-5】1（减速箱丝杠端齿轮齿数)31060【0-5】5（减速箱电机端齿轮齿数)32000 3000（最大轴速度，同时更改)32010 2500（点动方式快速速度）32100 电机转向(1/—1)32110 反馈极性(1/-1）32450 反向间隙补偿,回参考点后补偿生效（单位mm）36100 负方向软限位（单位mm，一般为负值）36110 正方向软限位（单位mm，一般为正值）设定主轴步骤如下：30300 1—定义为主轴（0-坐标轴/1-主轴)30310 1-回转轴取模转换30320 1-取模360度位置显示（1-有效/0—无效）35000 1—定义机床轴为主轴35100 实际值（最高主轴转速）35110【0—5】主轴各档最高转速35120【0-5】主轴各档最低转速35130【0-5】主轴各档最高转速限制35140【0—5】主轴各档最低转速限制36200【0-5】各档速度监控的门限值带直接编码器的模拟量主轴30110 1-给定值模块号30220 1-编码器模块号30230 2-编码器信号端口号31000 实际值（0-编码器/1-光栅尺）31010 实际值（光栅尺节点距离）31020 实际值(编码器没转脉冲数)NCK复位上电二驱动调试见手册14510【16】1H（用户数据)车床14512【18】8H（用户数据）K1使能。