伪距差分和载波相位差分

差分GPS定位原理 测绘知识 2007年3月31日差分GPS定位原理根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类，即：位置差分伪距差分相位差分这3类差分方式的工作原理是相同的，即都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。

所不同的是，发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。

位置差分原理这是一种最简单的差分方法，任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差分系统。

安装在基准站上的G PS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位，解算出基准站的坐标。

由于存在着轨道误差、时钟误差、SA 影响、大气影响、多径效应以及其他误差，解算出的坐标与基准站的已知坐标是不一样的，存在误差。

基准站利用数据链将此改正数发送出去，由用户站接收，并且对其解算的用户站坐标进行改正。

最后得到的改正后的用户坐标已消去了基准站和用户站的共同误差，例如卫星轨道误差、SA影响、大气影响等，提高了定位精度。

以上先决条件是基准站和用户站观测同一组卫星的情况。

位置差分法适用于用户与基准站间距离在100km以内的情况。

伪距差分原理伪距差分是目前用途最广的一种技术。

几乎所有的商用差分GPS接收机均采用这种技术。

国际海事无线电委员会推荐的RTCMSC-104也采用了这种技术。

在基准站上的接收机要求得到它至可见卫星的距离，并将此计算出的距离与含有误差的测量值加以比较。

利用一个α-β滤波器将此差值滤波并求出其偏差。

然后将所有卫星的测距误差传输给用户，用户利用此测距误差来改正测量的伪距。

最后，用户利用改正后的伪距来解出本身的位置，就可消去公共误差，提高定位精度。

与位置差分相似，伪距差分能将两站公共误差抵消，但随着用户到基准站距离的增加又出现了系统误差，这种误差用任何差分法都是不能消除的。

用户和基准站之间的距离对精度有决定性影响。

载波相位差分原理测地型接收机利用GPS卫星载波相位进行的静态基线测量获得了很高的精度（10-6～10-8）。

G P S导航定位原理以及定位解算算法TYYGROUP system office room 【TYYUA16H-TYY-TYYYUA8Q8-GPS导航定位原理以及定位解算算法全球定位系统(GPS)是英文Global Positioning System的字头缩写词的简称。

它的含义是利用导航卫星进行测时和测距，以构成全球定位系统。

它是由美国国防部主导开发的一套具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航定位系统。

GPS用户部分的核心是GPS接收机。

其主要由基带信号处理和导航解算两部分组成。

其中基带信号处理部分主要包括对GPS卫星信号的二维搜索、捕获、跟踪、伪距计算、导航数据解码等工作。

导航解算部分主要包括根据导航数据中的星历参数实时进行各可视卫星位置计算；根据导航数据中各误差参数进行星钟误差、相对论效应误差、地球自转影响、信号传输误差(主要包括电离层实时传输误差及对流层实时传输误差)等各种实时误差的计算，并将其从伪距中消除；根据上述结果进行接收机PVT（位置、速度、时间）的解算；对各精度因子(DOP)进行实时计算和监测以确定定位解的精度。

本文中重点讨论GPS接收机的导航解算部分，基带信号处理部分可参看有关资料。

本文讨论的假设前提是GPS接收机已经对GPS卫星信号进行了有效捕获和跟踪，对伪距进行了计算，并对导航数据进行了解码工作。

1 地球坐标系简述要描述一个物体的位置必须要有相关联的坐标系，地球表面的GPS接收机的位置是相对于地球而言的。

因此，要描述GPS接收机的位置，需要采用固联于地球上随同地球转动的坐标系、即地球坐标系作为参照系。

地球坐标系有两种几何表达形式，即地球直角坐标系和地球大地坐标系。

地球直角坐标系的定义是：原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林威治子午圈的交点(即0经度方向)，Y轴在赤道平面里与XOZ 构成右手坐标系(即指向东经90度方向)。

伪距和载波相位观测方程异同点伪距观测和载波相位观测是卫星导航系统中常用的两种测量方式。

它们分别基于卫星信号的传播时间和相位变化来确定接收机与卫星之间的距离和位置。

虽然伪距观测和载波相位观测在原理和应用上存在一些异同点，但它们都是通过测量卫星信号的特征来实现导航定位的重要手段。

伪距观测和载波相位观测都是通过测量接收机接收到的卫星信号来计算距离的。

伪距观测是利用卫星信号的传播时间差来确定距离，而载波相位观测则是通过测量卫星信号的相位变化来计算距离。

不同的是，伪距观测是直接测量卫星信号的传播时间差，而载波相位观测则需要通过对信号的相位进行解算来得到距离。

伪距观测和载波相位观测在测量精度上存在一定的差异。

伪距观测由于只测量了信号的传播时间差，受到误差的影响较大，一般精度在几米至十几米左右。

而载波相位观测由于测量的是信号的相位变化，精度较高，可以达到亚米甚至厘米级别。

因此，在高精度定位和导航应用中，更常采用载波相位观测来实现更精确的定位。

伪距观测和载波相位观测在数据处理上也存在一些差异。

伪距观测直接从接收机接收到的卫星信号中提取出伪距信息，处理简单快速，但由于信号传播过程中存在大气延迟等误差，需要进行差分改正和误差校正才能得到较准确的定位结果。

而载波相位观测需要对信号进行解算，需要更复杂的算法和计算过程，但由于测量精度高，可以获得更准确的定位结果。

不仅如此，伪距观测和载波相位观测在应用上也有一些差异。

伪距观测由于测量简单、处理快速，更适用于实时定位和导航应用，如车载导航、船舶定位等。

而载波相位观测由于精度高，更适用于精密测量和科学研究领域，如大地测量、精密农业等。

总结起来，伪距观测和载波相位观测是卫星导航系统中常用的两种测量方式，它们分别基于卫星信号的传播时间和相位变化来确定接收机与卫星之间的距离和位置。

虽然两者在原理、精度、数据处理和应用上存在一些差异，但都是实现导航定位的重要手段。

伪距观测适用于实时定位和导航应用，而载波相位观测适用于精密测量和科学研究。

GPS差分定位是一种通过利用多个接收机接收同一卫星信号来提高定位精度的技术。

其基本原理是，通过在一定的区域范围内（根据不同的测量等级，基准站与移动站的距离有差异，一般情况下小于25km），在地面已知控制点上架设一个GPS基准站，GPS基准站实时的记录GPS定位信息，通过与地面已知控制点的实际坐标值做比对处理，以解算得到测区移动站的修正量，以此对移动站的测量值进行修正，得到更精准的测量值。

GPS差分定位主要分为位置差分、伪距差分和载波相位差分三种。

位置差分是最简单的差分方法，任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差分系统。

伪距差分是目前用途最广的一种技术。

载波相位差分则是利用GPS卫星载波相位进行的静态基线测量，获得了很高的精度。

差分GPS定位还需要考虑一些误差因素，如轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径效应以及其他误差。

这些因素会影响定位精度，因此需要通过差分技术来消除这些误差。

差分GPS定位技术可以消除基准站和用户站的共同误差，例如卫星轨道误差、SA影响、大气影响等，从而提高定位精度。

总的来说，GPS差分定位技术是一种通过多个接收机接收同一卫星信号，并利用差分技术消除误差，提高定位精度的技术。

在实际应用中，根据不同的测量等级和需求，可以选择不同的差分方法和参数设置，以达到最优的定位效果。

ＲＴＫ使用人员必须了解的１０大基本知识ＲＴＫ作为现代化测量中的测绘仪器，已经非常普及．ＲＴＫ在测量中的优越性也是不言而喻．为了能让ＲＴＫ的优越性能在使用中充分的发挥出来，为了能让ＲＴＫ使用人员能灵活的应用ＲＴＫ，我认为ＲＴＫ使用人员必须了解以下的基本知识：１．ＧＰＳ的概念及组成GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。

GPS计划始于1973年，已于1994年进入完全运行状态(FOC[2])。

GPS的整个系统由空间部分、地面控制部分和用户部分所组成：空间部分GPS的空间部分是由24颗GPS工作卫星所组成，这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座，其中21颗为可用于导航的卫星，3颗为活动的备用卫星。

这24颗卫星分布在6个倾角为55°的轨道上绕地球运行。

卫星的运行周期约为12恒星时。

每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。

GPS用户正是利用这些信号来进行工作的。

控制部分GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。

主控站有一个，位于美国克罗拉多（Colorado）的法尔孔（Falcon）空军基地，它的作用是根据各监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去；同时，它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星，替代失效的工作卫星工作；另外，主控站也具有监控站的功能。

监控站有五个，除了主控站外，其它四个分别位于夏威夷（Hawaii）、阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwajalein），监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态；注入站有三个，它们分别位于阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwajalein），注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去.用户部分GPS的用户部分由GPS接收机、数据处理软件及相应的用户设备如计算机气象仪器等所组成。

车载测绘POS算法车载移动测量系统对POS 精度提出了近乎苛刻的要求：位置精度在厘米量级，姿态和航向精度小于1'。

为保证导航精度，POS 中一般采用高精度双频GPS 接收机，并通过差分GPS 与SINS进行组合导航。

差分GPS 分为伪距差分和载波相位差分两类[146]。

伪距差分称作DGPS，是目前应用最广的一种差分技术，普通商用差分GPS 都采用这种技术；而测绘用的GPS一般采用载波相位差分技术（Kinematic Ambiguity Resolution，KAR），包括实时差分（Real-Time Kinematic, RTK）和事后差分两类。

DGPS 定位精度在亚米级，定位精度随着用户到基准站的距离增加而有所降低；RTK 要求流动站的GPS 接收机能够快速解算载波相位的模糊度，可以达到厘米级的定位精度；KAR 属于事后处理，定位精度不低于RTK。

实时差分要求用户接收机不但要接收GPS 轨道卫星信息，还要接收基准站信息，差分数据的连续性受基准站位置布局的影响；而事后差分只需用户接收机和基准站分别接收并保存GPS 原始测量信息，所以不受二者通讯链路的限制，抗干扰能力更强。

在IMU 精度和GPS 定位精度一定的条件下，车载POS 数据处理主要包含实时SINS/GPS 组合导航和事后平滑处理两个主要部分。

车载POS 本质上就是SINS/GPS 组合导航系统，实时处理算法与成熟的SINS/GPS 组合导航算法类似，因此这也成为国内技术人员研究的切入点。

车载POS 中SINS/GPS 实时组合导航的最佳方案是采用紧组合策略，即GPS 接收机无需进行定位解算，而是直接采用测量伪距和载波相位观测值与SINS 的导航结果构成量测值。

POS LV 系统即是在紧组合策略的基础上构建了In-Fusion 组合滤波结构[146]，其主要优势在于：①可以采用SINS 的解算结果对单个卫星的测量信息进行故障检测，在可见星数少于5 颗的情况下仍能进行故障检测；②当可见星数少于4 颗时，GPS 接收机不能进行定位解算，但紧组合策略仍能利用这些信息进行组合导航，从而改善定位精度；③使用SINS 的解算结果辅助解算模糊度的初值，即IARTK 技术，可以减少对整周模糊度初始化的时间，当失锁结束后，可以快速恢复模糊度的解算，提供抗干扰能力强的RTK 定位。

高精度卫星定位技术误差分析与改进策略高精度卫星定位技术是现代导航和地理信息系统中的关键技术之一，它通过接收卫星信号来确定接收器在地球上的精确位置。

随着科技的发展，高精度卫星定位技术在各个领域，如测绘、交通、农业、事等，都发挥着越来越重要的作用。

然而，这项技术在实际应用中仍然面临着多种误差源，这些误差源可能会影响到定位的精度和可靠性。

本文将探讨高精度卫星定位技术中的误差分析，并提出相应的改进策略。

一、高精度卫星定位技术概述高精度卫星定位技术主要依赖于全球导航卫星系统（GNSS），如的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）、欧洲的伽利略（Galileo）和中国的北斗导航系统（BDS）。

这些系统通过发射卫星信号，使得地面接收器能够计算出其位置、速度和时间。

1.1 卫星定位技术原理卫星定位技术基于三角测量原理，即通过测量接收器与至少四颗卫星之间的距离，来确定接收器在三维空间中的位置。

接收器通过计算信号传播时间来确定距离，而信号的传播时间与卫星和接收器之间的距离成正比。

1.2 定位技术的应用场景高精度卫星定位技术在多个领域有着广泛的应用，包括但不限于：- 测绘工程：用于地形测绘、土地规划和工程建设。

- 交通导航：提供车辆定位、路线规划和实时导航服务。

- 精准农业：指导农业机械进行精确播种、施肥和收割。

- 事应用：用于定位、导航和武器制导。

二、高精度卫星定位技术的误差分析尽管高精度卫星定位技术在理论上可以提供非常精确的位置信息，但在实际应用中，多种误差源会影响定位的精度。

2.1 卫星误差卫星误差主要包括卫星轨道误差和卫星钟差。

卫星轨道误差是由于卫星轨道模型与实际轨道之间的偏差造成的，而卫星钟差则是由于卫星时钟与标准时间之间的偏差造成的。

2.2 信号传播误差信号传播误差主要包括电离层延迟和对流层延迟。

电离层延迟是由于卫星信号在通过电离层时受到电子密度变化的影响，导致信号传播速度的变化。

对流层延迟则是由于信号在通过对流层时受到温度、湿度和大气压力变化的影响。

RTK的误差特性及控制方法1RTK定位的误差，一般分为两类：（1）同仪器和干扰有关的误差：包括天线相位中心变化、多径误差、信号干扰和气象因素。

（2）同距离有关的误差：包括轨道误差、电离层误差和对流层误差。

对固定基地站而言，同仪器和干扰有关的误差可通过各种校正方法予以削弱，同距离有关的误差将随移动站至基地站的距离的增加而加大，所以RTK的有效作业半径是非常有限的（一般为几公里）。

2同仪器和干扰有关的误差（1）天线相位中心变化天线的机械中心和电子相位中心一般不重合。

而且电子相位中心是变化的，它取决于接收信号的频率、方位角和高度角。

天线相位中心的变化，可使点位坐标的误差一般达到3-5CM。

因此，若要提高RTK定位精度，必须进行天线检验校正，检验方法分为实验室内的绝对检验法和野外检验法。

（2）多路径误差多径误差是RTK定位测量中最严重的误差。

多径误差取决于天线周围的环境。

多径误差一般为几CM，高反射环境下可超过10CM。

多径误差可通过下列措施予以削弱：A、选择地形开阔、不具反射面的点位。

B、采用扼流圈天线。

C、采用具有削弱多径误差的各种技术的天线。

D、基地站附近辅设吸收电波的材料。

（3）信号干扰信号干扰可能有多种原因，如无线电发射源、雷达装置、高压线等，干扰的强度取决于频率、发射台功率和至干扰源的距离。

为了削弱电磁波幅射副作用，必须在选点时远离这些干扰源，离无线电发射台应超过200米，离高压线应超过50米。

在基地站削弱天线电噪声最有效的方法是连续监测所有可见卫星的周跳和信噪比。

（4）气象因素快速运动中的气象峰面，可能导致观测坐标的变化达到1~2DM。

因此，在天气急剧变化时不宜进行RTK测量。

3同距离有关的误差同距离有关的误差的主要部分可通过多基准站技术来消除。

但是，其残余部分也随着至基地站距离的增加而加大。

（1）轨道误差目前，轨道误差只有几米，其残余的相对误差影响约为1PPM，就短基线（<10KM）而言，对结果的影响可忽略不计。

关于伪距差分和载波相位差分的精度比较研究作者：罗婷婷来源：《科技视界》2015年第14期【摘要】伪距差分和载波相位差分是差分GPS的两大定位技术，在各领域都有广泛的应用。

本文首先介绍GPS的定位原理及其误差分析，然后介绍伪距差分原理和载波相位差分原理，最后结合实例，通过点位漂移量和点位中误差，证实载波相位差分定位精度高于伪距差分定位的精度。

【关键词】伪距差分；载波相位差分；精度【Abstract】Real Time Difference and Real Time Kinematic， two important positioning technologies of Differential GPS， are widely used in all fields. Firstly， this paper introduce the principle of GPS positioning and error analysis， then introduce principle of Real Time Difference and Real Time Kinematic. At last， combining with practice， through calculating positional drift and positional error， Accuracy of positioning of Real Time Kinematic is more than Real Time Difference is confirmed.【Keywords】Real Time Difference；Real Time Kinematic；Accuracy0 引言GPS差分技术的越来越成熟，使得GPS定位精度得以大大提高，相对于惯性测量、电磁波测距等这些经典测量技术来说，GPS 具有观测站间无需通视、定位精度高、观测时间短的特点，以及它能够实施全球性全天候全天时的连续不断的三维导航定位测量的特性，为广大用户提供了高精度多用途的导航定位服务。

基于北斗卫星导航系统的差分定位技术性能分析庄皓玥;原彬;张睿【摘要】针对目前高精度定位的应用需求,本文分析了卫星导航系统的差分定位技术,重点研究了差分技术原理,并在此基础上建立了伪距差分和载波相位差分的模型,搭建了动态跑车试验平台,在动态环境下对不同定位模式的定位精度进行了分析.试验结果表明,伪距差分定位精度优于2m(2σ),载波相位差分定位精度优于0.04m(2σ),载波相位差分技术可满足高精度定位的需求,具有很大的工程应用价值.【期刊名称】《现代导航》【年(卷),期】2018(009)003【总页数】5页(P172-176)【关键词】北斗;单点定位;伪距差分;载波相位差分【作者】庄皓玥;原彬;张睿【作者单位】中国电子科技集团公司第二十研究所,西安 710068;中国电子科技集团公司第二十研究所,西安 710068;中国电子科技集团公司第二十研究所,西安710068【正文语种】中文【中图分类】P2280 引言目前，世界上最为成熟的卫星导航系统为美国的GPS，我国的北斗、欧洲的伽利略等卫星导航系统都在快速的建设发展中。

无论是GPS、北斗还是伽利略系统，它们的定位原理相同，都是利用用户测量到多颗卫星的距离进行定位。

传统的单点定位精度在米级甚至十米级以上，为提高卫星导航系统的定位精度，满足用户对高精度定位的需求，差分技术应运而生。

依据修正信息种类的不同，差分技术可分为位置差分、伪距差分及载波相位差分三种。

就定位精度而言，前两种差分方式的定位精度为米级或分米级，而载波相位差分的定位精度可达到厘米甚至毫米级。

本文介绍了伪距差分及载波相位差分定位技术的基本原理，建立了其模型，搭建基于北斗导航系统的动态跑车试验平台，通过开展大量的动态跑车试验，对不同定位算法的精度进行了分析比较，试验结果表明，载波相位差分技术可大幅提高北斗卫星系统的定位精度。

1 卫星导航差分技术原理1.1 北斗定位的主要误差源用户接收到的北斗导航信号包含多种误差，可分为空间部分误差、传播路径误差及用户部分误差三部分。

GNSS测量中的相对定位技术与绝对定位技术概述：全球导航卫星系统（GNSS）是一种基于卫星定位和导航的技术体系，通过利用多颗卫星进行信号传输和接收，可以实现导航、定位和测量等功能。

在现代社会中，人们对GNSS的依赖程度越来越高，其中相对定位技术和绝对定位技术是GNSS测量中两种重要的定位方法。

本文将探讨GNSS测量中的相对定位技术和绝对定位技术的原理、应用及其优缺点。

相对定位技术：相对定位技术是指利用测量接收机和信号接收过程中的差异来实现定位的方法。

常见的相对定位技术包括载波相位差分（CPD）和伪距差分（PRD）两种。

载波相位差分（CPD）是通过测量信号在信号接收机的载波相位差异来计算位置。

此方法精度高，但需要使用复杂的算法对多路径干扰进行校正。

CPD技术主要用于高精度测量领域，如地壳运动、地形测量等。

伪距差分（PRD）是通过测量信号的接收时间和信号发射时间之差来计算位置。

与CPD相比，PRD技术的算法较简单，适用于大范围的定位应用，如车辆导航、物流追踪等。

绝对定位技术：绝对定位技术是指利用接收到的卫星定位信号，直接计算位置的方法。

常见的绝对定位技术包括全球定位系统（GPS）、伽利略卫星导航系统（Galileo）和北斗卫星导航系统（BeiDou）等。

GPS是最为广泛使用的GNSS系统之一，在全球范围内提供位置和时间信息。

通过接收到至少四颗以上的卫星信号，GPS可以实现精度较高的定位。

伽利略和北斗系统与GPS类似，但分别由欧洲和中国开发和部署。

这些系统的绝对定位技术在航空、航海、军事和智能交通等领域得到广泛应用。

相对定位技术与绝对定位技术的比较：相对定位技术和绝对定位技术在GNSS测量中各有其优缺点。

相对定位技术的优点在于其精度较高，可以实现亚米级或更高精度的测量。

相对定位技术的算法复杂且时间较长，但相比绝对定位技术的构建和维护成本要低。

绝对定位技术的优点在于其速度快，可以实时获得定位结果。

绝对定位技术的构建和维护成本较高，但相比相对定位技术，它的算法更简单易用。

RTK差分服务解算原理RTK（实时动态）差分服务是一种高效的实时定位技术，广泛应用于测量、导航等领域。

RTK差分服务基于实时载波相位差分和坐标转换技术，能够提供高精度、高效率的实时位置信息。

本文将详细介绍RTK差分服务解算原理，包括实时载波相位差分和坐标转换两个方面。

1. 实时载波相位差分实时载波相位差分是一种高效的定位技术，其基本原理是将基准站接收机和移动站接收机同时接收到的卫星信号进行比较，通过计算差分值得到移动站的位置信息。

在实时载波相位差分中，基准站接收机和移动站接收机同时接收到的卫星信号包括载波相位和伪距观测值。

通过对这些观测值进行差分处理，可以消除公共误差项，如卫星钟差、接收机钟差等，从而提高定位精度。

实时载波相位差分主要分为三个步骤：双差观测值求解、坐标转换和精度评估。

双差观测值求解是核心步骤，它通过对基准站和移动站接收到的卫星信号进行差分处理，得到双差观测值。

坐标转换则是将双差观测值转换为地面坐标系下的位置信息。

精度评估则是对解算出的位置信息进行评估，确定其精度水平。

2. 坐标转换坐标转换是将卫星定位结果转换为地面坐标系下的位置信息的关键步骤。

RTK差分服务中常用的坐标系包括WGS-84坐标系和地方独立坐标系。

坐标转换的过程通常包括两个步骤：首先是将卫星定位结果从卫星坐标系转换为地理坐标系（经度、纬度和高度），然后再将地理坐标系转换为地面坐标系（x、y和z）。

在RTK差分服务中，坐标转换主要依赖于卫星导航系统提供的转换参数，如七参数或者八参数等。

通过将转换参数应用到卫星定位结果中，可以得出高精度的地面位置信息。

3. 差分算法RTK差分服务的核心算法是差分算法，其基本原理是利用基准站接收机和移动站接收机接收到相同卫星信号的差异来消除公共误差项，从而提高定位精度。

差分算法可以分为位置差分、伪距差分和载波相位差分三种类型。

其中，位置差分是通过比较基准站和移动站接收到的卫星信号的位置信息来消除公共误差项；伪距差分是通过比较基准站和移动站接收到的卫星信号的伪距观测值来消除公共误差项；载波相位差分则是通过比较基准站和移动站接收到的卫星信号的载波相位观测值来消除公共误差项。

RTK基础知识RTK作为现代化测量中的测绘仪器，已经非常普及。

RTK在测量中的优越性也是不言而喻.为了能让RTK的优越性能在使用中充分的发挥出来,为了能让RTK使用人员能灵活的应用RTK，我认为RTK使用人员必须了解以下的基本知识：1。

GPS的概念及组成GPS(Global Positioning System）即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统,利用该系统,用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速;另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位.GPS计划始于1973年，已于1994年进入完全运行状态(FOC［2］)。

GPS的整个系统由空间部分、地面控制部分和用户部分所组成:空间部分GPS的空间部分是由24颗GPS工作卫星所组成,这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座,其中21颗为可用于导航的卫星，3颗为活动的备用卫星。

这24颗卫星分布在6个倾角为55°的轨道上绕地球运行.卫星的运行周期约为12恒星时.每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。

GPS 用户正是利用这些信号来进行工作的。

控制部分GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。

主控站有一个，位于美国克罗拉多(Colorado）的法尔孔(Falcon）空军基地,它的作用是根据各监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去；同时,它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星,替代失效的工作卫星工作；另外，主控站也具有监控站的功能。

监控站有五个，除了主控站外，其它四个分别位于夏威夷（Hawaii）、阿松森群岛（Ascencion)、迭哥伽西亚（Diego Garcia)、卡瓦加兰（Kwajalein），监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态；注入站有三个，它们分别位于阿松森群岛(Ascencion)、迭哥伽西亚(Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwajalein)，注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。