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花生联合收获机清选系统试验台的设计刘春亚;王升升;师清翔;耿令新;杨芳【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2018(040)012【摘要】为了提高花生联合收获机的清选性能,在测量分析花生摘果脱出物清选特性参数的基础上,设计了一种主要由轻杂物清理装置和断秆分离装置组成的花生荚果清选系统,前者采用横流风机以吸气方式清理待清选物料中的轻杂物,后者则根据荚果与断秆的径向几何尺寸差异将断秆分离出去.利用解析作图法对断秆分离装置进行受力和运动分析,得出了断秆顺利分离满足的力学关系,并通过理论计算得出了分离辊的结构参数.进行了室内变参数清选试验,研究了各结构运动参数对花生清选损失率和含杂率的影响,结果表明:在最佳工作状态下,该清选装置的清洁率可以达到99.38%,清选性能良好.%In order to improve the cleaning quality of peanut combine harvester,a new peanut combine harvester cleaning system was designed based on statistical analysis of cleaning characteristic parameters of peanut mixture.The system is mainly composed of light impurities cleaning device and stems separating device,the former used cross-flow fan to clean light impurities,and the latter used the radial geometry size differences of peanut pods and stems to separate stems from peanut pods.Force analysis of stems separating device was done by the means of graphic analysis, the request of stems being separated was obtained by the experiment,and the working parameters of separation roller were calculated.For the purpose to optimize related parameter of peanutcleaning system and reduce impurity rate and cleaning loss rate,the per-formance test of peanut cleaning system was carried out.When peanut combine harvester cleaning system was under the best working state,the cleaning rate of cleaning device was 99.38%,and the peanut cleaning system was adaptable and reliable.【总页数】5页(P91-95)【作者】刘春亚;王升升;师清翔;耿令新;杨芳【作者单位】河南科技大学农业装备工程学院,河南洛阳 471003;河南科技大学农业装备工程学院,河南洛阳 471003;河南科技大学农业装备工程学院,河南洛阳471003;河南科技大学农业装备工程学院,河南洛阳 471003;河南科技大学农业装备工程学院,河南洛阳 471003【正文语种】中文【中图分类】S225.7+3【相关文献】1.花生联合收获机清选系统振动筛运动仿真分析 [J], 张日红;朱立学2.花生联合收获机清选装置试验研究 [J], 唐蓓;卢泽民;贡军;王业球3.花生联合收获机风动抛撒清选装置的研究 [J], 王青华;闫昂昂4.玉米脱粒清选试验台清选参数优化研究 [J], 杜洪恿;张恒;李浩泽;张国海;金诚谦;李景景5.半喂入花生联合收获机去石清选装置设计与试验 [J], 李豪杰;王青华;李军浩;张延化因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
花生摘果机设计目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (1)1.1研究的目的和意义 (1)1.2国内外花生摘果机械的发展现状 (2)1.3本设计主要研究内容和研究方法 (3)1.3.1研究内容 (3)1.3.2研究方法 (3)2花生摘果的主要方式及摘果滚筒类型......................... .. (3)2.1轴流式钉齿滚筒............................... . (4)2.2蓖梳式圆柱形轴流滚筒....................................... .52.3差动式摘果滚筒............................................ ..53.花生摘果机的结构设计 ...................................... (6)3.1基本要求................................................. (6)3.2总体结构.................................................. ..6 3.3工作原理.................................................. ..7 4摘果装置传动系统的设计...................................... ..8 4.1电动机的选择和传动参数的设计.............................. ..9 4.2各轴的计算.............................................. (10)4.2.1各轴的转速计算........................................ (10)4.2.2各轴输入功率计算 (10)4.2.3各轴输入转矩计算 (10)4.3V带传动的设计 (10)4.3.1电机与风机V带传动的设计计算 (11)4.3.2风机与滚筒V带传动的设计计算 (13)4.3.3滚筒与筛子V带传动的设计计算 (16)5主要部件设计 (19)5.1摘果滚筒设计计算 (19)5.1.1确定滚筒类型 (19)5.1.2滚筒的直径 (20)5.1.3滚筒的长度 (20)5.1.4滚筒的线速度V (21)5.2滚筒轴装置的设计 (21)5.2.1根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 (22)5.2.2求轴上的载荷 (22)5.2.3按弯扭合成应力校核轴的强度 (24)5.2.4轴承的校核 (25)5.2.5轴上键连接的选择及校核 (26)5.3轴承座、端盖的结构设计 (26)5.4滚筒钉齿的设计 (26)5.4.1滚筒钉齿的形状的选择 (26)5.4.2滚筒钉齿的排列 (27)5.5凹板筛的设计分析 (28)5.6风机的设计 (29)6结论 (29)参考文献 (31)致谢 (32)附录 (32)花生摘果机设计摘要：本文通过对我国花生生产现状，摘果方式的调查研究，研制出全喂入式花生摘果机，满足了现阶段花生产区的要求。
花生联合收获机械化技术推广总体实施方案第一篇：花生联合收获机械化技术推广总体实施方案花生联合收获机械化技术推广总体实施方案为全面完成花生联合收获机械化技术推广项目规定的各项任务指标，根据山东省财政厅《山东省农业技术推广专项资金管理暂行办法》（鲁财农〔2007〕41号）的相关规定，特制定本方案。
一、目的意义山东是花生生产大省，全省各地均有种植，常年种植总面积1200万亩左右，约占全国总面积的20%，居第二位；总产量为330万吨上下，占全国的25%，居第二位；单产280千克/亩，高于全国平均单产25%。
花生品种以中间型大花生为主，部分为普通型品种和珍珠豆型品种。
随着农业种植结构的调整，作为主要油料作物的花生消费需求进一步增加，花生机械化生产越来越受到重视。
当前，花生生产机械化收获水平较低，生产方式主要为机械与人工作业相结合的分段式收获，用工多、劳动强度大，严重制约着农民种植花生的积极性，影响了花生种植规模的扩大，农民对花生联合收获技术的需求十分迫切。
花生联合收获机械可以一次性完成挖掘、输送、抖土、摘果、清选、装袋（箱）多项作业，作业效率高，省时省力，可有效解决花生主产区花生机械化生产瓶颈。
由于花生联合收获技术推广处于起步阶段，必须通过政府引导，建立示范基地，开展宣传示范，才能有效促进花生联合收获技术与机具的推广应用。
二、主要技术内容花生联合收获机械化技术推广项目主推技术是花生联合收获机械化技术；配套技术是土壤机械化深松整地技术、花生机械化铺膜播种技术。
（一）项目技术路线土壤机械深松整地→机械覆膜播种→田间管理→花生联合收获（二）主推技术要点花生联合收获机械化技术。
采用花生联合收获机，一次性完成挖掘、输送、抖土、摘果、清选、装袋（箱）多项作业。
技术要求：花生联合收获作业损失率≤3%，洁净率≥95%，破碎率≤1%。
作业前进行机具调试和收获试验，做好作业前的准备。
作业时，对准花生行，调整挖掘深度。
地头转弯和田间转移时要提升挖掘铲，注意安全。
中型花生联合收割机的设计发布时间：2022-06-13T06:40:02.453Z 来源：《时代教育》2022年4期作者：肖泽钦[导读] 花生是除了动物油，植物油之外的重要油料之一，除了蚕蛹之外重要的蛋白质资源之一，可以把花生加工成各种各样的重肖泽钦山东协和学院工学院，山东济南 250109）[摘要] 花生是除了动物油，植物油之外的重要油料之一，除了蚕蛹之外重要的蛋白质资源之一，可以把花生加工成各种各样的重要品种，世界上许多厂子都有花生，现已成为中国重要的开创出口贸易等经济活动以获取外汇的重要的果实。
但是中国境内的花生联合收割机的研究是非常落后，特别是人们能够用机器生产的总量不到一半甚至比一半还少、工作的价钱比全部生产的价钱还贵能达到一半以上，主要靠农民们勤劳的的双手来完成，人们需要干很长时间、用一台花生联合收割机的费用很大、工作不集中、得到的花生很少、价钱高已成为机械化收割的主要问题，中国对对花生联合收割机的重要程度已经迫不及待。
[关键词] 振动筛；收割机；机械化；花生花生是除了动物油，植物油之外的重要油料之一，除了蚕蛹之外重要的蛋白质资源之一，可以把花生加工成各种各样的重要品种，世界上许多厂子都有花生，现已成为中国重要的开创出口贸易等经济活动以获取外汇的重要的果实。
但是中国境内的花生联合收割机的研究是非常落后，特别是人们能够用机器生产的总量不到一半甚至比一半还少、工作的价钱比全部生产的价钱还贵能达到一半以上，主要靠农民们勤劳的的双手来完成，人们需要干很长时间、用一台花生联合收割机的费用很大、工作不集中、得到的花生很少、价钱高已成为机械化收割的主要问题，中国对对花生联合收割机的重要程度已经迫不及待1.国内外研究现状花生收获经历了撅刨、犁耕和机械收获等过程, 收获作业包括挖掘花生、除土、铺条晾晒、捡拾、摘果和清选等作业。
由于世界各地经济、生产力发展不平衡, 发达国家和地区的花生收获已全部实现机械化作业, 而欠发达国家基本还是以人工和畜力为主。
联合花生收割机毕业设计本文将介绍一款联合花生收割机的毕业设计方案，总共设计方案包含以下内容：设计背景、总体设计方案、结构设计、传动系统设计、电气控制系统设计、总结等。
总述本款联合花生收割机是一款高效、可靠、操作简便的农机设备，适用于各类农田作物的收割。
一、设计背景在我国，农机的使用和发展越来越受到重视，减轻农民劳动力压力和提高农业生产效益已成为当务之急。
随着农业科技水平的不断提高和花生等农田作物的不断发展，如何更加高效地进行联合收割成为了一个亟待解决的问题。
因此，设计一款高效的联合花生收割机，既可以为农业生产提供帮助，也可以提升我国农机行业的发展水平，具有一定的社会价值。
二、总体设计方案1、整体结构设计本款联合花生收割机采用轮式结构，整体结构由车架、发动机、割晒部分和转运部分四个部分组成。
其中，在车架部分，前轮与后轮之间设置了联合花生收割机的支撑框架，支撑框架的seta与车轮连接并固定，可以支撑收割机正常工作。
发动机安装在车架的正中间，负责提供收割机的动力；在割晒部分，采用了带式可调节花生割晒机结构，能够实现花生的快速收割、摘穗和排晒等功能；转运部分采用液压升降装置设计，能够方便地完成花生的倾倒和清理。
2、操作系统设计本款联合花生收割机采用控制面板进行操作，具有启动/停止、前进/后退、调节割晒高度等功能。
操纵杆和油门杆紧密相连，能够联动控制和调节发动机的转速，从而得到不同的收割效果。
同时，对于联合收割机内的各个部件，还增添了检测传感器和监测仪表，实现对收割机的实时监控，以保障操作人员的人身安全。
三、结构设计1、车架结构本款联合花生收割机的整体车架设计采用矩形钢管架构设计，框架的上部连接了发动机和割晒部分，下部连接了车轮和液压升降装置，可以实现整体结构的稳定和坚固，能够保障收割机的操作安全。
2、割晒部分本款联合花生收割机的割晒部分主要由切割刀和排棒组成，切割刀通过链条和电机驱动连接米轮和橡皮轮之间，然后通过转动来收割花生。
ＤＯＩ：１０．３９６９／Ｊ．ＩＳＳＮ．１６７２ ７９８３．２０２１．０１．００９花生联合收获机摘果装置的创新设计房庆柳１，李国窻１ ，陈立东１，王逸飞１，蒋延金１，杜凤永２（１河北科技师范学院机电工程学院，河北秦皇岛，０６６６００；２河北永发鸿田农机制造有限公司）摘要：针对花生联合收获机摘果装置中存在的摘净率不高、荚果破碎率高等问题，采用ＴＲＩＺ理论对摘果装置进行功能分析、因果分析、冲突区域确定、理想解分析和资源分析，确定了摘净率不高和荚果破碎率高的根问题。
以提高摘净率为主要目标，建立矛盾矩阵，找出对应的发明原理，提出了增加２个摘果滚筒设计方案；为了降低荚果破碎率，建立了花生摘果装置的物—场模型，提出了增加监测装置的方案。
综合分析得出：增加摘果滚筒和摘果间隙调节机构来提高摘净率；加装转速监测装置实时监测摘果滚筒转速，进而降低荚果破碎率，监测装置是创新设计的一个思路，效果有待以后验证。
关键词：花生联合收获机；摘果装置；ＴＲＩＺ理论；创新设计中图分类号：Ｓ２２５．７＋３０．２ 文献标志码：Ａ 文章编号：１６７２ ７９８３（２０２１）０１ ００５１ ０７摘果是花生收获过程中的重要环节，摘果装置广泛应用于联合收获机和花生摘果机上。
提高花生的摘净率和降低荚果的破碎率，是优化收获机械摘果性能的重要途径［１］。
摘果装置的设计多采用传统设计方法进行，摘净率和破碎率等指标不能满足国家标准。
ＴＲＩＺ作为一种创新设计方法，可以提供良好的构架和解决问题的方案。
利用ＴＲＩＺ方法对摘果装置进行创新设计，以寻求优化的摘果装置的解决方案。
１ ＴＲＩＺ创新理论概述ＴＲＩＺ集成了各领域解决同类问题的知识和经验，通过系统化地解决问题流程，突破个人知识的局限性，避免思维的惯性。
经过多年发展，ＴＲＩＺ理论逐渐被世界各国所接受，为创新设计发展和普及提供了良好的工具和平台［２，３］。
应用ＴＲＩＺ理论，可以把有缺陷的物体、结构、想法等通过创新思维重新设计出来；利用ＴＲＩＺ中的工具，如矛盾矩阵中使用的发明原理、物—场模型中的标准解等，可求出问题的普适解或称模拟解（Ａｎａｌｏｇｏｕｓｓｏｌｕｔｉｏｎ）。
新型花生摘果机的设计一、引言花生是一种重要的粮食作物，在农业生产中广泛种植。
传统的花生摘果工作主要依赖人工完成，其效率低下，劳动强度大。
为了提高花生摘果的效率和减轻劳动强度，我们设计了一种新型的花生摘果机，以实现自动化的摘果过程。
本文将详细介绍该机器的设计和工作原理。
二、设计思路本设计旨在设计一种能够自动摘取花生的机器，通过机械装置实现自动化作业。
该机器包括花生识别装置、夹取装置、传输装置和控制系统等组成部分。
花生识别装置通过光学传感器或图像识别技术，实时监测花生的位置和状态，判断是否可以进行摘果操作。
夹取装置通过夹爪和传动系统，能够准确夹取花生，并将其放置到传输装置上。
传输装置是一个带有输送带的装置，能够将夹取的花生传送到集中的收集箱内。
控制系统通过对机器进行编程控制，实现花生的自动识别、夹取和传输。
三、具体设计1.花生识别装置花生识别装置采用图像传感器和图像处理技术，能够实时识别花生的位置和状态。
图像传感器将花生的图像传输到图像处理系统中，通过算法进行花生的特征提取和识别，判断花生是否可以进行摘果操作。
这样可以提高花生的识别准确率，并提高摘果的效率。
2.夹取装置夹取装置采用夹爪的形式，通过夹爪的开合来夹取花生。
夹爪的开合采用气缸驱动，通过气缸的伸缩动作来控制夹爪的开合程度。
夹爪的设计要考虑到花生的形状和大小，保证夹爪能够准确地夹取花生，并避免损坏花生。
3.传输装置传输装置采用传送带的形式，将夹取的花生传输到集中的收集箱内。
传送带的速度和方向可以通过电机控制，以适应花生的夹取和传输要求。
传送带的设计要保证花生的稳定传输和不受损坏，避免出现堵塞或卡住的情况。
4.控制系统控制系统通过对机器进行编程控制，实现花生的自动识别、夹取和传输。
控制系统采用嵌入式系统，具备快速反应和稳定性的优势。
通过与花生识别装置、夹取装置和传输装置的连接，实现全自动化的花生摘果过程。
四、工作原理1.花生识别装置实时监测花生的位置和状态，将识别的结果传输给控制系统。
花生摘果机的结构毕业设计XXXXXX 毕业设计说明书题目：花生摘果机的结构设计学院： XXXXXX专业：机械设计制造及其自动化学号： XXXXXX姓名： XXXXXX指导教师： XXXXXX 博士完成日期： 2012年5月27日目录中文摘要 ................................................................. I 1 前言 . (1)1.1 研究目的意义 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.3 本设计主要研究内容和研究方法 (2)1.3.1 研究内容 (2)1.3.2 研究方法 (2)2 总体方案确定 (2)2.1 方案的选择和确定 (2)2.2 摘果装置的总体结构 (3)3 传动方案的确定 (4)3.1电动机的选择和传动参数的设计 (5)3.1.1 钉齿条上的钉齿转速 (5)3.1.2钉齿滚筒的转速 (6)3.1.3 电动机的功率 (6)3.1.4 电动机的转速 (6)3.2 V带传动的设计 (7)3.3 带轮的结构设计 (11)4 滚筒装置的设计 ........................................ 错误！未定义书签。
4.1 滚筒轴装置的设计 ................................... 错误！未定义书签。
4.1.1根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度........... 错误！未定义书签。
4.1.2 初步选择滚筒轴系 .................................. 错误！未定义书签。
4.1.3轴的强度校核....................................... 错误！未定义书签。
4.1.4 轴承的校核 ........................................ 错误！未定义书签。
4.1.5 键的校核 .......................................... 错误！未定义书签。
青岛农业大学毕业论文（设计）题目：分段式花生联合收获机摘果和清选部分的设计姓名：888888学院：机电工程学院专业：888888888888888888888班级：2008.08学号：88888888指导教师：888888····年！月！日目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1设计的目的和意义 (1)1.2花生收获机的国内外发展现状 (2)1.3国内外摘果及清选装置的研究现状 (4)1.4摘果及清选部件的主要研究内容及设计要求 (6)2 方案选择 (9)2.1摘果装置方案设计 (9)2.2清选装置设计方案设计 (14)3摘果装置的设计 (17)3.1摘果装置的性能分析 (17)3.2摘果滚筒长度的确定 (19)3.3摘果滚筒转速的确定 (19)3.4摘果滚筒直径计算 (21)3.5摘果滚筒搅龙及其上爪齿的设计 (22)3.6凹板筛尺寸的确定 (23)3.7摘果滚筒的功率计算 (24)4 清选装置的设计 (27)4.1清选装置性能和工作原理分析 (27)4.2逐稿器的设计计算 (28)4.3清选风机的设计及选用 (30)4.4振动筛的设计计算 (35)4.5螺旋输送器设计 (36)5 总结 (40)参考文献 (41)致谢 (42)分段式花生联合收获机摘果与清选部分的设计摘要本文设计了分段式花生联合收获机的摘果及清选部分。
该部分主要由螺旋输送器、逐稿器、凹板筛、摘果滚筒、振动筛、清选风机等零部件组成。
它主要的工作过程是：花生通过输送装置喂入到高速转动的摘果滚筒进行摘果作业，经摘果后花生荚果经凹板筛落入到逐稿器，在清选风机、振动筛和逐稿器的联合作用下对花生进行清选，经过清选的花生荚果落入到螺旋输送器被输送到机体的一侧，最后进入集果箱。
文中主要分析了摘果及清选装置的工作原理，计算了部分零部件的结构尺寸，并且确定了他们的转速和功率，论述了其工作过程。
关键词：摘果装置；清选装置；联合收获机Design of the Segmented Peanuts United Harvest MachineStripping and Cleaning PartsAbstractThis paper has designed and researched the stripping and cleaning parts of the segmented peanuts united harvest machine. The stripping and cleaning equipment are consist of picking roll,escapegrid,rack,air blower, vibratory screen, crew conveyor and so on. Its mainly working process is that: the unpicked peanuts are conveyed to the picking roller which is highly running up through transport equipment, and then are delivered to the rock through the holes of the escape grid, the picked peanuts are classified by the united work of rack，vibratory screen and air blower. The peanuts which are classified are conveyed to the gather equipment by the running of crew conveyor. The working principle and structure of the stripping and cleaning parts have been analyzed in this paper, and it also calculates the structure size, speed and needed power of some important parts, and the stripping and cleaning parts` mainly working process and the corresponding theoretical analyses also can be read in this paper.Key words: Stripping equipment; Cleaning equipment; United harvest machine.1 绪论1.1 设计的目的和意义花生主要生长在北纬三十五度到北纬四十度的范围内，在世界范围内广泛种植，是我国与国际的农产品交易中的重要创汇作物，在我国的种植区主要集中在华南沿海、华北平原以及渤海地区[1]。
统计显示，我国花生种植面积连续12年超过四百万公顷，并且呈逐年增长的趋势，2008 年我国花生种植面积居世界第二，总产量居世界第一。
据专家推测到二十一世纪中页我国花生种植面积将达到六百万公顷以上[2]。
随着我国农业结构的调整，以及在市场经济的调节作用下，我国的花生种植面积还将进一步增加，尤其是在西部半干旱地区。
随着中国加入WTO，我国的农业生产开始与世界接轨，花生收获机械的研发与推广也逐渐受到人们的注意。
由于我国长期以来科学技术落后尤其在农业方面，没有自主研发的核心技术体系，国内部分地区的花生收获机械的通用比较性差，无法满足我国幅员辽阔区域复杂环境的收获作业要求，以及一些品种的机械化收获需求，由于种种原因，使得我国的花生机械化作业出现了一些突出的问题：第一，农民的收获劳动强度大，收获效率比较低，但是生产成本却比较高。
目前，国内大部分花生种植区的花生的收获作业基本是全部或大部分依靠人力、畜力。
只有少部分地区采用机械或是半机械化作业，而且整个收获过程都要经过多道工序：第一道工序为花生的挖掘（部分地区采用人工刨掘或犁耕的作业方法），然后由人工进行除土和晾晒作业，晾干后由人工捡拾然后进行运输，最后才能进行人工或机械化摘果[3]。
据考察，在一般的沙壤地内收获花生，一个劳力每天工作时间按8h计，每人每天可以收获花生0.06公顷；借助畜力或者是简单的机力作业，单个劳动力每天可以收获花生面积也仅为0.13～0.2 公顷，这种生产方式造成的较大的荚果损失，有时农民为了减少收获损失，而进行复收，这样会大大加强劳动强度和劳动的时间消耗，进而导致生产成本的增高。
但是如果采用机械化进行收获，它的生产效率是人工的25倍左右，并且它可以每公顷减少九十公斤的收获损失，所以每公顷可节约费用二百元左右，增加了农民的收入。
第二，耽误农时。
花生的收获季节，正值农历8月下旬到9月中旬，大豆，玉米都需要收获，另外还要种植小麦，所以这个阶段的劳动力紧张。
进入21世纪，我国的农业结构发生了新的变革，逐步生态农业方向发展，自然花生收获机械的发展也深受影响，随着花生种植面积的不断扩大，实现花生的全程机械化作业成时代的必然选择。
作为花生联合收获机核心的摘果与清选部件在提高收获的生产率，减轻了农民的劳动强度，减少收获损失方面显得尤为重要[4]。
摘果及清选装置在很大程度上决定花生联合收获机的生产率等多种重要指标。
本文通过对我国花生机械化收获的现状，设计了与上海纽荷兰SNH500型拖拉机配套的分段式花生联合收获机的摘果及清选部分，重点为摘果与清选部分参数的确定以及部分机构的优化创新。
摘果和清选装置直接影响花生的收获质量以及收获后花生的质量和生理活性，所以这部分的性能的好坏将直接影响整台花生联合收获机的性能。
本设计希望能够在导师的帮助下，在利用自己的专业知识。
在了解国内外花生摘果及清选装置的现状与发展动态的基础上，完成一种新型分段式花生联合收获机摘果及清选部分的设计，以期满足国内关于花生收获机械的设计要求和现实需要。
并且希望能够在此过程中培养自己各方面的能力，促进自己的全面发展，为以后的工作、学习打下坚实的基础。
1.2 花生收获机的国内外发展现状考阅国内花生种植的发展史，我国传统收获作业过程为：1，人力或畜力挖掘；2，人工除土；3，铺条晾晒，中途人工翻晒；4，人工捡拾和运输；5，摘果和清选。
但是，由于各个国家和地区的经济水平和生产力水平的发展极为不平衡，发达国家花生收获已全部或大部分已实现机械化，而第三世界国家基本还是以人工和畜力或者是半机械化收获为主[5]。
1.2.1 花生收获机的国外发展现状发达国家在上个世纪四五十年代已经开始对花生收获机械进行研究和分析，他们在这方面相对比较成熟，他们的机械化收获方式主要有两种模式：第一种模式是以美国为代表的大型分段式机械化收获集成模式，他们的花生收获采用分段式，首先采用机械挖掘并且实现有序的铺条晾晒，然后用花生捡拾机进行捡拾摘果和清选作业，由于在这方面应用的比较多，因此他们的花生捡拾摘果装置相对比较先进。
如美国利斯顿1580 型花生捡拾摘果机，现有最先进的两段式花生联合收获机械2002新型花生联合收获机[3]。
另外一种模式是以日本为代表的小型自走式联合收获模式，他们的收获机械一次性完成挖掘、除土、摘果、清选、收集和秧蔓处理等复杂作业，他们的收获大都采用半喂入方式。
由于在功能和原理上多采用集成化、协调化构成，因此这些机型相对比较复杂，另外由于这些国家的自然条件以及种植模式的需要，这些国家的花生收获机型多为小型机械，相对比较接近于我国的种植情况。
1.2.2 花生收获机的国内外发展现状我国是一个传统农业大国，由于历史的原因，对农业机械的研究起步较晚，花生收获机械也是近几年才发展起来的。
目前国内的花生的收获作业基本还是以人工、畜力为主，只有很少一部分地区实现半机械化作业。
但是在国家宏观调控的指引下，以及市场经济的引导下，国内的花生收获机械正处于快速发展阶段，部分地区的中小型花生收获机技术已经有了一定的突破，例如：4H―2花生收获机、4HQL-2型联合收获机，半喂入式花生联合收获机等。
这些机型已经得到农民的认可，在农村受到欢迎。
但是由于小型花生收获机的作业效率，收获损失率等方面还不能很好的适应我们理想的状况，所以我们可以在这些机型的基础上，在适合我国现实情况的条件下，开发研制新的机型，以适应我国农业现代化发展的要求。
1.3 摘果及清选装置国内外的研究现状1.3.1 国外花生摘果装置及清选装置的研究现状第一世界国家在上世纪四五十年代已经开始对花生收获机械进行研究，以美国为代表的大农场种植模式，其摘果机械大都为大型高效的摘果机械，且一般采用全喂入式摘果方式，其花生收获多采用分段收获法，因而他们的花生捡拾摘果清选装置较为先进，如美国利斯顿1580型花生捡拾摘果机，此机采用篦梳式摘果系统，利用弹齿的篦梳与打击作用，花生荚果基本上能够被摘干净，该机型是目前的花生分段收获方式下的较为先进的联合收获机械[5]。
