新型花生联合收获机主要装置的设计 PPT

青岛理工大学毕业设计（论文）题目：收获机械加持输送机构设计院别：汽车与交通学院专业班级：09车辆工程2班学生姓名：***学号：*********指导教师：***2013年5月28日摘要针对国内花生种植面积相当大以及主要以人力畜力为主进行收获的现状，来设计香型的花生收割机械来提高效率解放人力。

本文主要设计研究了办喂入式联合花生收割机的各主要机构。

该机器的摘果、抖土及清选部件主要是由摘果滚筒、刮板输送带、清选风机、振动筛、螺旋输送器、抖土装置等组成。

主要的工作过程是：花生通过夹持装置喂入摘果滚筒，摘果后花生果经过抖土装置抖土后，再经过刮板输送带输送到振动筛，在振动筛和清选风机的联合作用下对花生进行清选，经淸选的花生果落入螺旋输送器被输送到一侧，最后输送进入收获箱箱。

本文的滚筒采用差相对辊组配式，抖土装置采用震动四边形结构，清选采用风筛组合式。

文中主要分析了各部件的工作原理，动力传递过程，论述了其工作过程，并做出了相应的理论分析，计算了每个零部件的结构尺寸、转速和功率。

AbstractFor so large area planting about peanut in China,.We harvest them depending on labour power and animal power. I feel like designing some machine to increase the efficiency.The stripping and cleaning parts of half feeding peanut combine have been designed and researched in the paper.The stripping and cleaning parts include picking cylinder,vibrated picker,air blower, crew conveyor and so on.The working process of the stripping and cleaning system is that :the unpicked peanut is conveyed to picking roller by holding device then the picked peanut is delivered to vibrated picker by paddle-type elevator,at last ,it is conveyed by crew conveyor with holes to classified box. In this paper the picking cylinder is back-roll type and the cleaning system is combined with vibrated picker and air blower. This paper mainly analyses the working principle of components,calculates the structure size ,speed and needed power of every parts,it also discusses the working process,and makes the corresponding theoretical analysis.目录摘要 (I)Abstract (I)目录 (1)1 前言 (3)1.1 设计的目的和意义 (3)1.2 花生收获机的国内外发展现状 (4)2 总体设计 (7)2.1摘果及清选装置的研究现状 (7)2.2 摘果、抖土及清选部件的主要研究内容及设计要求 (7)2.2.1 研究内容 (8)2.2.2 设计过程 (8)3 抖土机构设计 (9)3.1抖土部分的主要研究内容及设计要求 (9)3.1.1 研究内容 (9)3.1.2 设计要求 (9)3.2抖土部分工作原理及动力传递计算 (9)3.3抖土部分图纸 (11)4 摘果机构的设计 (13)4.1摘果机构的主要研究内容及设计要求 (13)4.1.1 研究内容 (13)4.1.2 设计步骤 (13)4.1.3 设计要求 (14)4.2摘果滚筒长度的确定 (14)4.3摘果滚筒转速的计算 (14)4.4摘果滚筒直径计算 (15)4.5摘果部分图纸 (16)4.6摘果滚筒的功率计算 (17)5 扶禾器和输送带的设计 (18)5.1结构分析 (18)5.2输送器部分 (19)5.2.1刮板输送器升运量的计算 (19)5.2.2 输送器功率计算 (20)5.3输送器链传动的设计计算 (21)5.3.1 链轮设计 (21)5.3.2 链轮轮廓计算 (23)5.4 卸粮开口的长度 (24)6 风机、筛子清选机构设计 (25)6.1 振动筛的设计计算 (25)6.2 逐稿器的设计计算 (26)6.3 清选风机的设计选用 (26)7 总结与展望 (28)7.1 总结 (28)7.2 展望 (28)参考文献 (30)1 前言1.1 设计的目的和意义花生是世界上广泛栽培的油料作物，同时也是主要创汇的农产品之一，我国自古至今就有大面积种植花生的传统，主要为人民提供食用油以及食用用。

花生摘果机设计目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (1)1.1研究的目的和意义 (1)1.2国内外花生摘果机械的发展现状 (2)1.3本设计主要研究内容和研究方法 (3)1.3.1研究内容 (3)1.3.2研究方法 (3)2花生摘果的主要方式及摘果滚筒类型......................... .. (3)2.1轴流式钉齿滚筒............................... . (4)2.2蓖梳式圆柱形轴流滚筒....................................... .52.3差动式摘果滚筒............................................ ..53.花生摘果机的结构设计 ...................................... (6)3.1基本要求................................................. (6)3.2总体结构.................................................. ..6 3.3工作原理.................................................. ..7 4摘果装置传动系统的设计...................................... ..8 4.1电动机的选择和传动参数的设计.............................. ..9 4.2各轴的计算.............................................. (10)4.2.1各轴的转速计算........................................ (10)4.2.2各轴输入功率计算 (10)4.2.3各轴输入转矩计算 (10)4.3V带传动的设计 (10)4.3.1电机与风机V带传动的设计计算 (11)4.3.2风机与滚筒V带传动的设计计算 (13)4.3.3滚筒与筛子V带传动的设计计算 (16)5主要部件设计 (19)5.1摘果滚筒设计计算 (19)5.1.1确定滚筒类型 (19)5.1.2滚筒的直径 (20)5.1.3滚筒的长度 (20)5.1.4滚筒的线速度V (21)5.2滚筒轴装置的设计 (21)5.2.1根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 (22)5.2.2求轴上的载荷 (22)5.2.3按弯扭合成应力校核轴的强度 (24)5.2.4轴承的校核 (25)5.2.5轴上键连接的选择及校核 (26)5.3轴承座、端盖的结构设计 (26)5.4滚筒钉齿的设计 (26)5.4.1滚筒钉齿的形状的选择 (26)5.4.2滚筒钉齿的排列 (27)5.5凹板筛的设计分析 (28)5.6风机的设计 (29)6结论 (29)参考文献 (31)致谢 (32)附录 (32)花生摘果机设计摘要：本文通过对我国花生生产现状，摘果方式的调查研究，研制出全喂入式花生摘果机，满足了现阶段花生产区的要求。

联合花生收割机毕业设计本文将介绍一款联合花生收割机的毕业设计方案，总共设计方案包含以下内容：设计背景、总体设计方案、结构设计、传动系统设计、电气控制系统设计、总结等。

总述本款联合花生收割机是一款高效、可靠、操作简便的农机设备，适用于各类农田作物的收割。

一、设计背景在我国，农机的使用和发展越来越受到重视，减轻农民劳动力压力和提高农业生产效益已成为当务之急。

随着农业科技水平的不断提高和花生等农田作物的不断发展，如何更加高效地进行联合收割成为了一个亟待解决的问题。

因此，设计一款高效的联合花生收割机，既可以为农业生产提供帮助，也可以提升我国农机行业的发展水平，具有一定的社会价值。

二、总体设计方案1、整体结构设计本款联合花生收割机采用轮式结构，整体结构由车架、发动机、割晒部分和转运部分四个部分组成。

其中，在车架部分，前轮与后轮之间设置了联合花生收割机的支撑框架，支撑框架的seta与车轮连接并固定，可以支撑收割机正常工作。

发动机安装在车架的正中间，负责提供收割机的动力；在割晒部分，采用了带式可调节花生割晒机结构，能够实现花生的快速收割、摘穗和排晒等功能；转运部分采用液压升降装置设计，能够方便地完成花生的倾倒和清理。

2、操作系统设计本款联合花生收割机采用控制面板进行操作，具有启动/停止、前进/后退、调节割晒高度等功能。

操纵杆和油门杆紧密相连，能够联动控制和调节发动机的转速，从而得到不同的收割效果。

同时，对于联合收割机内的各个部件，还增添了检测传感器和监测仪表，实现对收割机的实时监控，以保障操作人员的人身安全。

三、结构设计1、车架结构本款联合花生收割机的整体车架设计采用矩形钢管架构设计，框架的上部连接了发动机和割晒部分，下部连接了车轮和液压升降装置，可以实现整体结构的稳定和坚固，能够保障收割机的操作安全。

2、割晒部分本款联合花生收割机的割晒部分主要由切割刀和排棒组成，切割刀通过链条和电机驱动连接米轮和橡皮轮之间，然后通过转动来收割花生。

新型花生摘果机的设计摘果机的设计是为了解决花生摘果的问题，提高摘果效率和质量。

下面是一种新型花生摘果机的设计。

1.结构设计该花生摘果机的结构主要由机架、驱动系统、传动系统、摘果装置和控制系统组成。

机架采用优质钢材焊接而成，稳定且耐用。

驱动系统采用电动机驱动，提供动力为摘果机运行。

传动系统采用齿轮传动和链条传动，保证各部件的正常运转。

摘果装置主要包括摘果机械手和摘果储存装置，用于摘取花生果实并将其存放在储存装置中。

控制系统包括电气控制和机械控制，用于控制摘果机的运行和动作。

2.工作原理该花生摘果机的工作原理是通过机械手将成熟的花生果实摘取下来，然后将其存放在摘果储存装置中。

具体工作流程如下：首先，电动马达提供动力给传动系统，传动系统将马达的动力传递给摘果机械手；然后，摘果机械手通过机械控制系统调整位置和角度，准确地抓取花生果实；接下来，摘果机械手将摘取的花生果实放入摘果储存装置中；最后，电气控制系统对机械手和传动系统进行控制，保证摘果机的正常运行。

3.创新点该花生摘果机的创新点主要体现在以下几个方面：1）摘果机械手的设计：摘果机械手具有多个活动关节，可以根据花生果实的不同形状和位置进行灵活调整和抓取，提高了摘果的准确性和效率。

2）摘果储存装置的设计：摘果储存装置采用分格设计，每个格子都有足够的容量来装载花生果实，避免果实之间碰撞造成损坏，并且方便快速取出和清理。

3）电气控制系统的设计：电气控制系统采用先进的传感技术和自动控制算法，能够根据果实的形状和位置自动调整机械手的运动轨迹和速度，提高摘果的准确性和稳定性。

4.优势与应用该花生摘果机具有以下优势：1）高效率：摘果机械手能够持续不断地进行摘果，大大提高了摘果的效率，节约了人力和时间成本。

2）摘果质量好：机械手精确地根据果实的形状和位置进行抓取，避免了过度损伤果实，保证了摘果的质量。

3）可靠性高：该摘果机的结构牢固，采用优质的材料制造，具有较高的使用寿命和稳定性。

ＤＯＩ：１０．３９６９／Ｊ．ＩＳＳＮ．１６７２ ７９８３．２０２１．０１．００９花生联合收获机摘果装置的创新设计房庆柳１，李国窻１ ，陈立东１，王逸飞１，蒋延金１，杜凤永２（１河北科技师范学院机电工程学院，河北秦皇岛，０６６６００；２河北永发鸿田农机制造有限公司）摘要：针对花生联合收获机摘果装置中存在的摘净率不高、荚果破碎率高等问题，采用ＴＲＩＺ理论对摘果装置进行功能分析、因果分析、冲突区域确定、理想解分析和资源分析，确定了摘净率不高和荚果破碎率高的根问题。

以提高摘净率为主要目标，建立矛盾矩阵，找出对应的发明原理，提出了增加２个摘果滚筒设计方案；为了降低荚果破碎率，建立了花生摘果装置的物—场模型，提出了增加监测装置的方案。

综合分析得出：增加摘果滚筒和摘果间隙调节机构来提高摘净率；加装转速监测装置实时监测摘果滚筒转速，进而降低荚果破碎率，监测装置是创新设计的一个思路，效果有待以后验证。

关键词：花生联合收获机；摘果装置；ＴＲＩＺ理论；创新设计中图分类号：Ｓ２２５．７＋３０．２ 文献标志码：Ａ 文章编号：１６７２ ７９８３（２０２１）０１ ００５１ ０７摘果是花生收获过程中的重要环节，摘果装置广泛应用于联合收获机和花生摘果机上。

提高花生的摘净率和降低荚果的破碎率，是优化收获机械摘果性能的重要途径［１］。

摘果装置的设计多采用传统设计方法进行，摘净率和破碎率等指标不能满足国家标准。

ＴＲＩＺ作为一种创新设计方法，可以提供良好的构架和解决问题的方案。

利用ＴＲＩＺ方法对摘果装置进行创新设计，以寻求优化的摘果装置的解决方案。

１　ＴＲＩＺ创新理论概述ＴＲＩＺ集成了各领域解决同类问题的知识和经验，通过系统化地解决问题流程，突破个人知识的局限性，避免思维的惯性。

经过多年发展，ＴＲＩＺ理论逐渐被世界各国所接受，为创新设计发展和普及提供了良好的工具和平台［２，３］。

应用ＴＲＩＺ理论，可以把有缺陷的物体、结构、想法等通过创新思维重新设计出来；利用ＴＲＩＺ中的工具，如矛盾矩阵中使用的发明原理、物—场模型中的标准解等，可求出问题的普适解或称模拟解（Ａｎａｌｏｇｏｕｓｓｏｌｕｔｉｏｎ）。

新型花生摘果机的设计一、引言花生是一种重要的粮食作物，在农业生产中广泛种植。

传统的花生摘果工作主要依赖人工完成，其效率低下，劳动强度大。

为了提高花生摘果的效率和减轻劳动强度，我们设计了一种新型的花生摘果机，以实现自动化的摘果过程。

本文将详细介绍该机器的设计和工作原理。

二、设计思路本设计旨在设计一种能够自动摘取花生的机器，通过机械装置实现自动化作业。

该机器包括花生识别装置、夹取装置、传输装置和控制系统等组成部分。

花生识别装置通过光学传感器或图像识别技术，实时监测花生的位置和状态，判断是否可以进行摘果操作。

夹取装置通过夹爪和传动系统，能够准确夹取花生，并将其放置到传输装置上。

传输装置是一个带有输送带的装置，能够将夹取的花生传送到集中的收集箱内。

控制系统通过对机器进行编程控制，实现花生的自动识别、夹取和传输。

三、具体设计1.花生识别装置花生识别装置采用图像传感器和图像处理技术，能够实时识别花生的位置和状态。

图像传感器将花生的图像传输到图像处理系统中，通过算法进行花生的特征提取和识别，判断花生是否可以进行摘果操作。

这样可以提高花生的识别准确率，并提高摘果的效率。

2.夹取装置夹取装置采用夹爪的形式，通过夹爪的开合来夹取花生。

夹爪的开合采用气缸驱动，通过气缸的伸缩动作来控制夹爪的开合程度。

夹爪的设计要考虑到花生的形状和大小，保证夹爪能够准确地夹取花生，并避免损坏花生。

3.传输装置传输装置采用传送带的形式，将夹取的花生传输到集中的收集箱内。

传送带的速度和方向可以通过电机控制，以适应花生的夹取和传输要求。

传送带的设计要保证花生的稳定传输和不受损坏，避免出现堵塞或卡住的情况。

4.控制系统控制系统通过对机器进行编程控制，实现花生的自动识别、夹取和传输。

控制系统采用嵌入式系统，具备快速反应和稳定性的优势。

通过与花生识别装置、夹取装置和传输装置的连接，实现全自动化的花生摘果过程。

四、工作原理1.花生识别装置实时监测花生的位置和状态，将识别的结果传输给控制系统。

本科毕业设计（论文）通过答辩目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (3)1.1研究的目的和意义 (3)1.1.1 中国花生生产现状 (3)1.1.2 中国花生的种植方式 (4)1.1.3 花生生产机械化现状 (5)1.2研究目标与内容 (6)第二章振动筛式花生收获装置的设计原理 (7)2.1设计依据 (7)2.2设计方案的选择与分析 (8)2.3总体设计简介 (8)2.4作业原理 (8)第三章主要参数确定与关键部件设计 (9)3.1主要参数确定 (9)3.1.1 花生收获机的功率计算 (9)3.1.2 挖掘铲主要参数的确定 (10)3.1.3 带轮及带的主要参数确定 (14)3.1.4平行连杆机构的主要参数及行走轮的设定 (15)3.1.5 轴的校核 (16)3.2总体装配 (19)第四章结语 (20)参考文献 (21)致谢 (22)摘要花生不仅是优质油料作物，而且是主要的蛋白资源，加工品类多，产业链条长，现已成为中国重要的出口创汇产品和农业结构调整重点发展和扶持的种植品种。

在消费结构和出口结构不断调整和优化的双重拉动下，花生生产得到长足发展，并逐渐向主产区相对集中，优势产业带基本形成。

但是中国花生生产机械化发展却严重滞后，特别是用工量占生产全过程1/3以上、作业成本占生产总成本50%以上的收获作业，目前主要依靠人工完成，劳动强度大、作业成本高、效率低、损失大、成本高已成为生产发展与产业成长的主要瓶颈，国内对花生机械化收获技术装备的需求日趋迫切。

设计了振动筛式花生收获机的总体结构、工作原理、技术特点以及关键部件结构与工作参数设计等。

该设备主要由挖掘铲、振动筛、行走轮、动力传动装置及机架等组成，与11～13.2kw 拖拉机配套使用，一次完成两行花生收获，挖出来的花生秧被传送到振动筛上，经过振动筛的振动去除挖掘出的花生所带有的泥土，最后通过输送板实现花生秧一侧倒伏的工作原理。

该机具有作业顺畅、运行可靠、清土率高、损失率低等特点，纯生产率达0.1 hm2/h。

摘花生机的结构设计指导老师：XXXXXX中文摘要花生摘果装置是在传统的全喂入式摘果装置的基础上为降低花生的破碎率，降低能耗等问题上而定型的，与传统的摘果装置相比，最大的不同是采用的半喂入方式，这种方式功耗少，可靠性高，摘净率好，破损少。

适合于干花生蔓藤的花生摘果生产，小型方便，较合适家庭作业。

以电动机为动力源，动力由电动机输出轴输出，再通过传动带传递到滚筒上，由滚筒摘选杆转动打击使花生脱离茎杆，果实及杂物通过凹版孔落下，打碎的茎秆由出料口排出，落到风机吸杂口排杂，选出干净的果实从而完成全过程。

由于这里不能上传完整的毕业设计（完整的应包括毕业设计说明书、相关图纸CAD/PROE、中英文文献及翻译等），此文档也稍微删除了一部分内容（目录及某些关键内容）如需要其他资料的朋友，请加叩扣:2215891151关键词：摘果装置；花生；能耗，结构，设计；The defloration vital structural designAbstract:Half feeding type peanut picker is rigid in the traditional all feeding type picker device based on the reduce the rate of peanut broken and power consumption. Compared to the traditional picker device, the biggest difference is the use of the half feeding type, and this type have low power consumption ,reliable working process, high picker off, and litter broken peanut. This device is suit for the production of peanut peaking in the humid southern climate, the design relatively small, more suitable foe homework, which is the foundation of study and design effective peanut harvester.Key words:type of half feeding; picker device ;peanut; power consumption;1前言1.1 研究目的意义花生是世界上广泛栽培的主要油料作物。

花生收获机结构设计花生是一种重要的农作物，在全球范围内广泛种植。

为了提高花生的收获效率和质量，科技工作者们设计了各种花生收获机。

花生收获机的结构设计是其中一个关键因素，它直接影响着机器的工作效率和性能。

花生收获机的结构设计需要考虑多个方面的因素。

首先是机器的整体结构，一般包括底盘、发动机、驾驶室和收获部分。

底盘是整个机器的基础，需要具备足够的稳定性和承载力，以适应各种地形条件。

发动机提供动力，驱动机器的运行。

驾驶室为操作人员提供舒适的工作环境，同时也要考虑到安全性和操作便利性。

收获部分是花生收获机的核心，需要具备高效、精准的收获能力。

花生收获机的收获部分主要包括挖掘装置、清理装置和收集装置。

挖掘装置用于将花生从土壤中挖出，一般采用旋转的铲刀结构，能够迅速而准确地将花生挖掘出来。

清理装置用于将挖掘出来的花生与杂草、土壤等杂质进行分离，一般采用风力或振动力来实现分离效果。

收集装置用于将清理好的花生收集起来，一般采用传送带或容器来进行收集。

在花生收获机的结构设计中，还需要考虑到机器的可调性和适应性。

可调性是指机器能够根据不同的花生种植条件和收获要求进行调整和改进。

例如，机器的挖掘深度、清理效果和收集速度等都可以进行调整，以适应不同的情况。

适应性是指机器能够适应不同规模和种类的花生种植。

因为花生种植的规模和种类各不相同，所以机器的结构设计需要具备一定的灵活性和通用性，以满足不同的需求。

花生收获机的结构设计还需要考虑到机器的稳定性和可靠性。

稳定性是指机器在运行过程中的平稳性和抗震性。

由于花生收获机在野外工作，地形和环境条件复杂多变，所以机器的结构设计需要具备一定的稳定性，以保证机器的正常运行和操作人员的安全。

可靠性是指机器在长时间工作中能够保持良好的性能和工作状态。

为了提高机器的可靠性，需要采用高质量的材料和先进的制造工艺，同时还需要进行严格的质量控制和检测。

花生收获机的结构设计是一个复杂而重要的任务。

它需要考虑到机器的整体结构、收获部分的设计、机器的可调性和适应性，以及机器的稳定性和可靠性等方面的因素。

摘要履带式联合收割机的行走性能决定了它在农田中作业明显的优势，履带大的接触面积用于提高在湿软地上的通过性能，同时防止沉陷，打滑。

同时橡胶履带是一种新型橡胶传动带，具有接地压强小、牵引力大等诸多优点，其主要应用于农业机械。

在设计的过程中要考虑要考虑收割机跨沟，跨田埂的能力，还需要有良好的机动性能，对于南方的小田地来讲，要求收割机有较小的转弯半径并且转弯性能要好，这样也有利于提高机组的工作效率。

在设计中需要计算履带长度，驱动轮，从动轮大小，以及驱动轮轴的设计等。

关键字：履带；行走装置；收割机ABSTRACTCrawler walking of the combine harvester performance determines its obvious advantages in the farmland homework, caterpillar large contact area for the increase in soft ground by performance, at the same time prevent subsidence and slippage. Rubber tracks is a new type of rubber belt at the same time, the advantages of small ground pressure, big traction, and many other advantages, the main application in agricultural machinery. Want to consider to consider in the design process of harvester cross ditch ,across the ability of, you also need to have good maneuver performance, for the southern small fields, requires the harvester has a smaller turning radius, and turning performance is better, this also is helpful to improve the work efficiency of the unit. Is needed in design calculation length of track, driving wheel and driven wheel size, as well as the design of the drive shaft and so on.Key word ：caterpillar ； Walking device ； harvester目录1 绪论 (1)1.1 国内收获机械发展概况 (1)1.2 国外收获机的发展概况 (2)2 联合收割机行走装置选择的条件 (2)2.1 选择履带式行走机构的理由 (3)2.2 履带的作用 (3)2.3 对履带设计的要求 (3)2.4 选择履带的材料 (3)2.5 履带式联合收割机行走装置的组成 (3)2.6 小型水稻联合收割机行走装置的特点 (4)2.7 履带式行走装置的行走原理 (4)3 悬架的选用 (5)3.1 悬架的概念 (5)3.2 悬架的作用 (5)3.3 设计时对悬架的要求 (5)3.4 悬架的类型 (5)3.5 各种悬架的特点 (5)3.6 悬架的选用 (5)4 橡胶履带的设计与规格的选用 (6)4.1 橡胶履带的特点 (6)4.2 橡胶履带的构造 (6)4.3 橡胶履带规格的选择 (7)5 驱动轮的设计 (10)5.1 驱动轮的的配置 (10)5.2 驱动轮节距的定义 (10)5.3 驱动轮相关参数的计算 (11)5.4 驱动轮其它参数的确定 (12)5.5 确定驱动轮齿槽形状 (13)5.6 驱动轮的强度计算与校核 (15)6 制动器的设计 (16)6.1 制动分类 (16)6.2 制动器的分类 (16)6.3 按结构型式分类 (16)6.4 制动器的选用 (16)6.5 制动器性能的验算 (18)7 轴的设计 (19)7.1 轴的分类 (19)7.2 拟定轴上零件装配方案 (19)7.3 计算各轴段的直径和长度 (19)7.4 轴的校核 (20)8 支重轮的设计 (22)8.1 支重轮的作用 (22)8.2 对支重轮设计的要求 (22)8.3 支重台的选用 (23)8.4 支重轮的型式 (23)8.6 支重轮材料的选择 (24)9 托轮的设计 (24)9.1 托轮的作用 (24)9.2 托轮的安装位置 (24)10 导向轮的设计 (24)10.1 导向轮的作用 (24)10.2 如何选择导向轮 (25)11 张紧装置的设计 (25)11.1 张紧装置的作用 (25)11.2 张紧装置的形式 (25)11.3 张紧装置的调整 (27)11.4 减震弹簧的设计 (27)11.5 弹簧的选择 (28)11.6 验算弹簧疲劳强度及静安全系数 (30)12 履带联合收割机性能的计算分析 (31)12.1 收割机的受力 (31)12.2 收割机的行走特性 (32)13 履带联合收割机的转向性能与分析 (32)13.1 转向时联合收割机以及履带的运动情况 (34)13.2 转向时履带与土壤相互作用分析 (35)参考文献 (37)致谢 (38)1 绪论作物收获是整个农业生产过程中夺取丰收的最后一个重要环节，对谷物的产量和质量都有很大的影响，其特点是季节性强、时间紧、任务重，易遭受雨、雪、风、霜的侵袭而造成损失。