下载文档原格式
煤矿无极绳牵引卡轨车技术现状与发展方向摘要：卡轨车运输作为煤矿辅助运输系统的主要形式之一，我国的无极绳牵引卡轨车研究开发起步于20世纪80年代初，尽管发展迅速，但总体技术水平和国外先进采煤技术国家的同类设备产品相比还是有一定的差距。
文章对煤矿无极绳牵引卡轨车技术现状与发展方向作了相关探讨。
关键词：煤矿；无极绳牵引卡轨车；技术现状；发展方向无极绳牵引卡轨车是用无极绳绞车作为牵引动力的煤矿新型辅助运输系统，无极绳牵引卡轨车具有多方面的优点，越来越受到煤矿辅助运输系统的青睐。
1 无极绳牵引卡轨车的发展状况卡轨车运输作为煤矿辅助运输系统的主要形式之一，起源于英国、美国、德国、俄罗斯等采煤技术先进的发达国家，无极绳牵引卡轨车最早在20世纪60年代末的德国研制成功，到70年代中后期，已得到了广泛的推广使用，它能服务于多个采掘面，并能应用于分支巷道的运输，还能很好的解决工作面人员的运输和材料、设备的快速运输，其安全和经济高效性优于传统的无极绳运输系统。
目前，国外无极绳牵引卡轨车已普遍的应用在矿井辅助运输系统中，经研究调查发现其运输量占到矿井辅助运输总量的3成多，无极绳绞车最大运转速度可达到4.8 m/s，平均运输距离在2 500 m以上，最大运输距离达到了4 200 m以上，运输能力更是达到了最大单次运量30 t。
我国的无极绳牵引卡轨车研究开发起步于20世纪80年年代初，当时通过学习国外技术先进采煤国家的无极绳牵引卡轨车研发经验和技术，结合我国实际技术生产条件，刚开始研制的卡轨车，轨道型式都是槽钢轨，槽钢轨卡轨车的设计安装比较简单方便，适应当时的技术生产状况，但轨道系统的两端没有转载装置，设备和材料运送又都需要转载，所以槽钢轨卡轨车转载繁琐，工效低没能得到推广，接着我国又对普轨全卡形式的无极绳卡轨车进行了研发和设计，限于当时矿井采掘工作面顺槽和运输上下山等巷道使用的轨道型号小，普轨全卡形式的无极绳卡轨车卡轨效果不理想，对轨道的施工质量也要求比较高，以至普轨全卡形式的无极绳卡轨车也没能得到相应的推广，到90年代后期研制出了具有我国特色的卡轨车系列，目前，我国已研制开发出了三种不同形式的卡轨车分别是FIA 型无极绳牵引卡轨车、普通轨无极绳牵引卡轨车、CK-66柴油机胶套齿轮卡轨车，但总体技术水平和国外先进采煤技术国家的同类设备产品相比还是有一定的差距。
![一种无极绳绞车轨道道岔装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s1/m/841cabcd900ef12d2af90242a8956bec0975a583.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720809362.4(22)申请日 2017.07.06(73)专利权人 拜城县众维煤业有限公司地址 842300 新疆维吾尔自治区阿克苏地区拜城县铁力克镇(72)发明人 徐强 赵忠贤 张智慧 单成方 张雪山 王怀群 袁建生 郑运斌 李亚飞 王文杰 万威 李亚峰 康海通 (74)专利代理机构 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316代理人 朱亮淞(51)Int.Cl.B66C 7/12(2006.01)(54)实用新型名称一种无极绳绞车轨道道岔装置(57)摘要本实用新型公开了一种无极绳绞车轨道道岔装置，包括轨道、主钢丝、副钢丝绳、托绳轮组、曲线轨和转辙器，所述主钢丝绳、副钢丝绳设置在两条轨道内且沿轨道的安装方向相互平行设置，两条所述轨道之间设置有托绳轮组，所述托绳轮设置在主钢丝绳和副钢丝绳下方且承托主钢丝绳和副钢丝绳设置，所述第一反压绳轮、第二反压绳轮设置在副钢丝绳上方且压紧副钢丝绳设置，所述曲线轨与轨道交叉拼接设置，且所述曲线轨的曲轨段设置在第一反压绳轮与第二反压绳轮之间，在曲线轨转辙处设置有转辙器。
本实用新型提供一种无极绳绞车轨道道岔装置，解决无极绳绞车运行区段内轨道道岔与绞车钢丝绳摩擦问题。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 207276055 U 2018.04.27C N 207276055U1.一种无极绳绞车轨道道岔装置，其特征在于：包括轨道(1)、主钢丝绳(3)、副钢丝绳(4)、托绳轮组、曲线轨(10)和转辙器(7)，所述主钢丝绳(3)、副钢丝绳(4)设置在两条轨道(1)内且沿轨道(1)的安装方向相互平行设置，两条所述轨道(1)之间设置有托绳轮组，所述托绳轮组包含第一托绳轮(5)和第二托绳轮(12)，所述第一托绳轮(5)和第二托绳轮(12)分别设置在轨道(1)的两端，所述第一托绳轮(5)和第二托绳轮(12)设置在主钢丝绳(3)和副钢丝绳(4)下方，且承托主钢丝绳(3)和副钢丝绳(4)设置；所述第一托绳轮(5)、第二托绳轮(12)之间在相同水平高度上各自相邻设置有第一反压绳轮(6)、第二反压绳轮(11)，所述第一反压绳轮(6)、第二反压绳轮(11)设置在副钢丝绳(4)上方，且压紧副钢丝绳(4)设置；所述曲线轨(10)与轨道(1)交叉拼接设置，且所述曲线轨(10)的曲轨段设置在第一反压绳轮(6)与第二反压绳轮(11)之间，在曲线轨(10)转辙处设置有转辙器(7)。
图1 煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车现场实物图
1 结构特征及工作原理
1.1 动力及主体结构
（1）主机。
卡轨车按变速的不同类型划分为变频
参考文献：
[1]申中鸿，刘群兴，蒋春旭等. 基于机器视觉技术和D-S证
（1）直轨。
主要铺设在直段巷道，由普通轨道、滑动轮 2.滑动套 3.卡轨板 4.卡轨轴 5.挡环 6.
环法兰
图2 卡轨装置示意图
101
中国设备工程 2023.02 （上）
图3 卡轨制动车示意图
卡轨车制动技术
2.2.1 制动模式的选择
按照《MT/T590-1996煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车技术条件》和《煤矿安全规程》的规范内容，煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车制动机构装置，应能够手动操纵的同时，还能主动自行动作，每列卡轨车中应配备2台安全制动机构装置，制动力总和应不小于额定牵引力的1.5～倍，每台制动执行机构上要装有一个能够主动执行的限速执行机构，此种限速执行机构既能自动执行施闸，又可手动施闸。
卡轨车的紧急制动涵盖主动自行制动与手动制动两种方式，卡轨制动车取速转向架上的取速机构装置感知车速，并依靠双向液压泵将其转化为液压油流量指令信。
无极绳绞车专用气动道岔
背景简介：
为加强我矿轨道运输的安全，将原有的手动式无极绳道岔更换为气动式无极绳绞车道岔，相比原有的手动式道岔，实现了远控装置控制，操作简便，控制灵活，维护方便，装置在确保机构润滑、工作介质干净的情况下可长期无故障可靠使用。
创新点和关键技术：
该装置主要运用于轨道物料运输中,道岔常开式，以气缸带动曲轨动作，气动道岔机构有气缸、固定曲轨轴、控制部分由控制箱，连接管路组成。
操作手动换向阀手把，气缸动作，曲轨被气缸连杆推动，曲轨与道岔四轨连铁处闭车辆通过，通过以后，将手动换向阀手把扳到相反位置，气缸回收拉杆，曲轨与四轨连接处分开，恢复常开状态。
实际效果
无极绳绞车专用气动道岔，能在1min内完成道岔闭合操作，缩短了索车过道岔的运输时间，一人可以代替多人的操作，减少了人力操作，提高了车辆运输期间的安全性。
有效的保证了矿井安全生产。
无极绳绞车钢丝绳过道岔的新工艺15#层首采15101工作面形成后，按运输设计要求分别在集中运输大巷，15101工作面回风巷联巷分别安装两部无极绳绞车，来完成首采15101工作面设备及材料的运输。
设备试运行阶段，通过一段时间的观察，发现：15101工作面回风巷联巷梭车在经过道岔段曲轨时有梭车出现掉道现象；道岔曲轨上表面留有无极绳绞车钢丝绳主、付绳磨擦的二道痕迹、并且曲轨段上面痕迹一天比一天加深；新投运的钢丝绳有压扁的现象。
针对此事，运输科及时组织科、队技术骨干采取墩点观察梭车钢丝绳通过道岔时的状态。
通过观察，才得出梭车掉道、曲轨上表面存在磨痕、钢丝绳有压扁现象的原因：一是15101工作面回风巷联巷梭车在经过道岔时，梭车下面穿过主绳的插爪稍低于曲轨面的上表面，当绳张的较紧时，运行插爪端头撞击曲轨侧面，导致梭车掉道事故，甚至会出现翻车事故；二是曲轨上表面磨痕是无极绳绞车运行中，张紧的绳紧贴曲轨的上表面，二者间的摩擦使摩痕越来越深；三是重车上下无极绳道时，重车碾压钢丝绳造成钢丝绳压扁。
照此下去，车辆掉道的隐患时刻存在，新绳的摩擦使钢丝绳的使用寿命会缩短，钢丝绳压扁处会增多、压扁钢丝绳的牵引力会大大减小。
为此科、队及时采取措施，对曲轨进行改造。
在道岔曲轨上表面钢丝绳张紧后的运行位置分别加工两道绳槽：通过主绳的槽宽为60mm，深为30mm，主绳槽中心距心轨侧端面距为170mm；通过副绳的槽宽为30mm，深为30mm，副绳槽中心距心轨侧端面距为1000mm，使钢丝绳从槽中穿入。
道岔曲轨改造后，通过运行，梭车掉道得到制止，钢丝绳与轨道摩擦相对减小，避免了钢丝绳压扁，随即对井下无极绳绞车道上的道岔的曲轨按此尺寸进行改造。
随着15101综采工作面设备及材料的运输量逐渐增大，由于车辆的载重也逐渐增大，运输车辆的次数也在增多，在运输电气列车、转载机等部件中，运输科、队技术人员通过对曲轨的详细观察，发现曲轨开槽段稍有变形现象。
煤矿井下无极绳绞车使用车场道岔优化设计【摘要】近年来由于煤矿机械化装备水平不断提高，特别是在斜巷辅助运输方面，无极绳绞车投入使用逐步推广，但由于无极绳绞车梭车自身设计的特点导致其不能与车场道岔合理配合使用，因而提出了一系列的车场道岔改进方案，通过在我矿实践运行，无极绳绞车与道岔配合使用效果良好，达到了优化效果。
【关键词】无极绳绞车运输车场道岔曲连接轨气动无极绳绞车采用抛物线式单滚筒驱动，机尾固定导向滚筒，中间有无极循环钢丝绳通过分绳器（学名牵引板）固定在梭车上作为牵引，牵引板固定在梭车两端底部，最低点略低于轨面。
因而，造就了无极绳绞车在梭车运行轨迹中不能有超过轨面的设施，包括车场道岔。
这样就大大限制了无极绳绞车在煤矿井下使用的优势，井下运输巷道不能使用车场，不能进行料车倒换，降低了无极绳绞车的效率和使用价值。
1 道岔改进设计优化由于无极绳绞车梭车自身设计的特点导致其不能与车场道岔合理配合使用。
一直以来，我们机电人员也根据无极绳所在巷道不同的现场情况针对性的进行了设计与处理。
1.1 优化方案一以采用“驴尾巴”道为代表的方法，采取处理机头道岔的方法是在集团公司没取缔“驴尾巴”道的前提下。
其主要弊端有：（1）“驴尾巴”道已不符合煤矿斜巷运输的相关规定，易出现安全事故，安全系数低；（2）在进、出料车时，需要人工拔“驴尾巴”道，对操作人员的安全不利，存在安全隐患；（3）在进、出料车时，“驴尾巴”道是要拔到另一侧，压在主、副钢丝绳上的，对无极绳的钢丝绳有很大的损伤。
1.2 优化方案二以截掉标准道岔的曲连接轨为代表的方法，我们采取处理道岔的方法是：（1）在无极绳梭车钢丝绳通过标准道岔的曲连接轨处对轨道进行两端截断；（2）将截掉的轨道进行打眼、割豁改造，利用道夹板穿螺丝缝合；（3）当梭车通过或正常运行时，将其拿掉，当料车需要进出车场时，再将拿掉的曲连接轨利用道夹板缝合上，无极绳主副钢丝绳正好压在割好的豁口内，不影响料车通行。
