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轨道计算式

轨道计算式
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龙门吊轨道基础验算

附件:龙门吊基础验算 一、门吊钢跨梁强度验算 1.概述 龙门吊过跨梁采用上下铺设40mm厚盖板和30mm厚腹板组焊而成箱形结构梁,中间间隔1.5m均匀布置16mm厚隔板,整体高度455mm。所用材料主要采用Q345B高强钢,结构形式见图(一) 图一龙门吊钢跨梁结构形式图 2.计算载荷工况: 2.1计算载荷:钢板组合梁上只运行16T门吊,45T门吊则不再钢梁上运行,16T 门吊自重70吨,吊重16吨,走行轮数4,单个轮压G=(70/2+16)/2=25.5T,垂向动荷系数取1.4,单个轮压为G*1.4=35.7T。(门吊轮距7.5m) 2.2载荷工况: 工况1,门吊运行到一轮压地基面端部,一轮压过跨梁上。 工况2,门吊运行到过跨梁中部时工况。 2.2材料的许用应力: 3.有限元建模

过跨梁钢结构有限元模型见图(二)。由于为左右对称结构,采用实体单元进行网格的自动划分。该模型共划分了54768 个单元, 43581个节点。 图二过跨梁钢结构有限元模型 4 结论: 工况1:过跨梁最大应力为109.98 MPa(见图三)、最大静挠度为15.6mm (见图四),挠跨比为14.66/21000=1/1432<1/500; 工况2:过跨梁最大应力为168.26 MPa(见图五)、最大静挠度为36.2mm (见图六),挠跨比为34/21000=1/617<1/500; 在载荷工况下,最大应力均小于材料的许用应力,刚度小于钢结构设计规范挠跨比1/500,过跨梁最大强度和刚度均满足使用要求。 图三过跨梁工况1应力云图

图四过跨梁工况1应变云图 图五过跨梁工况2应力云图 图六过跨梁工况2应变云图 二、门吊扩大基础承载力计算 龙门吊轨道梁基础为500mm*600mm,扩大基础图如图七所示,梁上预埋螺栓,铺设43#钢轨,轨道之间预留5mm收缩缝、接地线,轨道末端做挡轨器。

轨道强度计算课程作业之一

“铁路轨道”课程作业之一 轨道部件强度检算 一、已知资料 1.机车车辆条件:韶山Ⅲ(SS3)型电力机车;机车轴列式30-30,轴距布置为230+200+780+200+230 (cm ),轮重112.8kN ,通过速度取90km/h 。 2.线路条件 (1)几何形位:曲线半径500m ,轨距1435mm ,实设外轨超高120mm ; (2)钢轨:25m 长60kg/m U71Mn 新轨,钢轨材质性能:2/7.45cm kN s =σ,[]2/2.35cm kN =σ。因温度变化在钢轨内部形成的温度应力取为51Mpa ,因牵引制动在钢轨内形成的应力取为10Mpa 。 (3)扣件及胶垫:弹条I 型扣件,轨下橡胶垫厚10mm 。一块胶垫的垂向刚度为cm kN /120。 (4)S-2型预应力钢筋混凝土轨枕,每公里1840根。轨枕长度2.5m ,轨枕中部部分支承,轨枕在道床上的有效支承面积按25.27952cm ??计算,轨枕轨下截面允许正弯矩为cm kN ?1388,轨枕中间截面允许负弯矩为cm kN ?1100。 (5)道床:碎石道床,厚35cm ,压力扩散角为35°,道床系数为cm MPa /8.0,容许应力为MPa 5.0。路基为土质路基,基面容许应力为MPa 15.0。 未给参数按教材取值。 二、计算内容及有关说明 1.应用连续支承梁理论计算钢轨最大下沉静位移、最大静弯矩及枕上最大静压力; 2.用准静态方法计算轨道正常情况下的动位移、动弯矩及动压力;(计算中车速按机车通过速度取值,未被平衡超高通过计算取得; 3.计算及检算轨道各部应力: 进行正常轨道的计算和检算。 (1)考虑温度应力和牵引制动引起的附加应力,计算及检算钢轨强度; (2)计算及检算轨枕弯矩; 分别计算轨枕轨下截面和中间截面的弯矩并检算。轨枕支承反力分布参考教材计算原则。计算参数:钢轨在轨枕上的压力分布宽度为15.0cm ,钢轨分布压力中心距轨枕端部50cm ,轨枕中部部分支承长度为60cm 。 (3)计算及检算道床表面应力强度 (4)计算及检算路基表面应力强度

杂化轨道详细解说

高中化学7:杂化轨道 1、概念理解 原子在形成分子时,原子轨道不可能只重叠而本身不变,实际上个原子的价电子运动状态必然改变,而使成键能力尽可能增加,体系能量尽可能降低。能量相近的不同原子轨道重新合成相同数目的新原子轨道。通常有sp型、dsp型、spd型等。 杂化并非一个实际过程,而是一个数学概念。为了得到波动方程有关价层电子的解,及波函数而采取的一个步骤。 和原有的s、p轨道相比,杂化轨道分布图具有一个肥大的正瓣,这一区域大大有利于成键轨道之间的重叠。而且杂化轨道空间分布合理,降低了成键电子的排斥。2个方面都有利于体系能量的下降。 2、价层电子对互斥理论(VSEPR理论)对轨道形状的推测2.1、价层电子对互斥理论(VSEPR理论): 对于一个ABm型分子(或离子),围绕中心A原子的价层对子对(包括成键电子对和未成键的孤电子对)的空间分布是受静电相互作用所支配。电子对之间尽可能互相远离,这样斥力小,体系趋于稳定。 2.2、A原子价层电子对数的确定: [A原子价层电子数 + B原子提供的用于形成共价单键的电子数(双剑、三键均按生成一个单键考虑)]/2 若是阴离子,电子数要加阴离子电荷数,阳离子则要减去。 B是H或卤素元素,每个原子提供一个共用电子。 B若是是氧族元素,规定不提供共用电子。

四氯化碲TeCl4分子:Te有6个价层电子,加上4个Cl提供的共用电子,中心Te原子价层电子数等于10,对数为5。 SO42-离子:S有6个价层电子,规定O原子不提供共用电子,加上离子电荷数2,中心S原子价层电子数等于8,对数为4。 2.3、VSEPR理论推测分子形状: 判断非过渡元素化合物的分子(或离子)的几何构型是相当成功的。价层电子对数在4以内,未发现例外;价层电子对数为5、6时,发现个别例外;价层电子对数为7以上时,中心不单一,出入较大;步骤:1、确定中心原子的价层电子对数 2、确定价层电子对对应的最佳分布构型:2直线、3平面三角、4正四面体、5三角双锥体、6正八面体。 3、依据价层电子对相互作用斥力大小选出最稳定布局。依此布局将配位原子排列在中心原子周围。 电子对之间斥力大小:孤-孤>孤-成>成-成 按照力学分析,很好理解。 2个同等力作用1个点,稳定结构是直线,夹角180度。 3个同等力作用1个点,稳定结构是平面,夹角120度。 4个同等力作用1个点,稳定结构是(正四面体、平面正方体等),正四面体夹角109.5度。 5个同等力作用1个点,稳定结构是三角双锥体 6个同等力作用1个点,稳定结构是正八面体

龙门吊轨道基础计算书

附件一 1 预制梁场龙门吊计算书 1.1工程概况 1.1.1工程简介 本项目预制梁板形式多样,分别为预制箱梁、空心板及T梁,其中最重的是30m 组合箱梁中的边梁,一片重达105t。预制梁场拟采用两台起吊能力为100t的龙门吊用于预制梁的出槽,其龙门吊轨道之间跨距为36.7m。 1.1.2地质情况 预制梁场基底为粉质粘土。查《路桥施工计算手册》中碎石土的变形模量E0=29~65MPa,粉质粘土16~39MPa,考虑最不利工况,统一取粉质粘土的变形莫量E0=16 MPa。临建用地经现场动力触探测得实际地基承载力大于160kpa。 1.2基础设计及受力分析 1.2.1龙门吊轨道基础设计 龙门吊轨道基础采用倒T型C30混凝土条形基础,基础底部宽80cm,上部宽40cm。每隔10m设置一道2cm宽的沉降缝。基础底部采用8根Φ16钢筋作为纵向受拉主筋,顶部放置4根Φ12钢筋作为抗负弯矩主筋,每隔40cm设置一道环形箍筋。,箍筋采用HPB235Φ10mm光圆钢筋,箍筋间距为40cm,具体尺寸如图1.2.1-1、1.2.1-2所示。

图1.2.1-1 龙门吊轨道基础设计图 图1.2.2-2 龙门吊轨道基础配筋图 1.2.2受力分析 梁场龙门吊属于室外作业,当风力较大或降雨时候应停止施工。当起吊最重梁板(105t)且梁板位于最靠近轨道位置台座的时候为最不利工况。

图1.2-1 最不利工况所处位置 单个龙门吊自重按G1=70T估算,梁板最重G2=105t。起吊最重梁板时单个天车所受集中荷载为P,龙门吊自重均布荷载为q。 P=G1/2=105×9.8/2=514.5KN (1-1) q=G2/L=70×9.8/42=16.3KN/m (1-2)当处于最不利工况时单个龙门吊受力简图如下: ` 图1.2-3 龙门吊受力示意图 龙门吊竖向受力平衡可得到: N1+N2=q×L+P (1-3)取龙门吊左侧支腿为支点,力矩平衡得到: N2×L=q×L×0.5L+P×3.5 (1-4)由公式(1-3)(1-4)可求得N1=869.4KN,N2=331.1KN 龙门吊单边支腿按两个车轮考虑,两个车轮之间距离为6m,对受力较大支腿进行分析,受力简图如下所示:

龙门吊轨道施工方案(含设计及验算)

目录 1 编制依据1 2 工程概况1 3 龙门吊设计1 3.1 龙门吊布置1 3.2 龙门吊轨道梁设计1 4 主要施工方法4 4.1 施工顺序及工艺流程4 4.2 基底回填4 4.3 素砼垫层施工4 4.2 基础钢筋4 4.3 基础砼5 4.4 轨道安装5 5 质量控制标准6 6 安全文明施工7 6.1 安全施工7 6.2 文明施工措施8

1 编制依据 1、《***》施工图、《***》施工图; 2、龙门吊生产厂家提所供有关资料; 3、《建筑地基基础设计规范》(GB50007-2002); 4、《砼结构设计规范》(GB50010-2002)。 2 工程概况 ***。 3 龙门吊设计 3.1 龙门吊布置 ***布置3台龙门吊,一期围挡布置一台,跨度21m,起重量10t,二期围挡布置2台,跨度15m,起重量10t;轨道均采用P38钢轨,轨道平面布置图如附图1。 3.2 龙门吊轨道梁设计 两种跨度龙门吊,轨道梁梁设计按21m跨度进行。21m跨度龙门吊整机自重18.5t,最大起重量10t。单侧两个轮压为18.5÷2+10=19.25t,单个轮压为9.6t;施工过程中考虑施工安全系数为1.1,则单个轮压为10.56t(即105.6kN) 1、轨道梁断面形式 轨道梁截面形式采用500mm(宽)×400mm(高),混凝土采用C30砼。 2、轨道梁受力计算 按照文克勒地基模型计算本工程轨道梁,混凝土承载力大于杂填

土,整体按500mm ×400mm 梁考虑,该段轨道梁长L 约90m ,根据《地基与基础》中计算公式 44EI kb =λ 其中: k ——基床系数,本工程为卵砾石,取 3.0×104kN/m 3,即 3.0×10-2N/mm 3; C30混凝土取E=3×104 N/mm 2; 49331067.240050012 1121mm bh I ?=??== 则m mm 47.01065.410 67.21034500100.344942=?=??????=--λ L=100m, πλ>=?=4710047.0L ,故该段轨道梁为无限长梁。 对于无限长梁 ()x x x e P M λλλλ sin cos 04-= x x x e D P V λλcos 02 --= ()x x x e b P P λλλλsin cos 02+-= 当0=x λ时,M 、V 、P 均取最大值 m kN P M ?=?== 17.5647 .046.10540λ kN P V 8.522 6.10540=== kPa b P P 63.495.024 7.06.10520=??==λ 3、轨道梁配筋计算 根据混凝土结构设计规范,混凝土保护层取45mm ,C30混凝土轴

关于中心原子杂化轨道数的计算方法

第26卷第3期2011年6月 大学化学 UNIVERSITY CHEMISTRY Vol.26No.3 Jun.2011关于中心原子杂化轨道数的计算方法 苏金昌 (大庆教育中心黑龙江大庆163001) 摘要对于H m AB n 型的共价分子(或离子),本文提出用公式G=V/2-3n计算中心原子A的杂化轨道 数,并由此确定对应的杂化轨道类型。该方法简单、直接、有效。 关键词中心原子价层电子总数杂化轨道数杂化轨道类型 杂化轨道理论是大学化学的重要基础理论之一,主要用来讨论共价分子(或离子)的成键情况以及预测其几何构型或阐述其物理化学性质。对于如何判定给定的分子(或离子)的中心原子轨道杂化方式,在杂化轨道理论里并没有系统论述,导致在应用杂化轨道理论教与学时遇到困难。为了有利于应用杂化轨道理论阐述相关问题,本文给出一个有关中心原子杂化轨道数的计算公式,并根据计算得出的杂化轨道数确定对应的杂化轨道类型。 1中心原子杂化轨道数的计算公式 在H m AB n型共价分子(或离子)中,设A为选定的中心原子,H为与A直接相连的氢原子(或氢离子)配位体,B为与A直接相连的非氢原子及其离子(或价电子数不大于8的原子团及其离子,如OH 与OH-)配位体;n、m分别为B、H的数目(即配位数);V为H m AB n型分子(或离子)的价电子总数,即所有原子(m个H、1个A和n个B)的价电子数之代数和。计算价电子总数V时应该注意的是:对于阴离子要再加上所带的电荷数,例如,PO3-4的价电子总数V=5+6?4+3=32;对于阳离子要再减去所带的电荷数,例如,NH4+的价电子总数V=5+1?4-1=8。 根据价键理论,在共价分子(或离子)中,氢原子(H)的价层一般满足2电子的稳定结构,而非氢原子(B)的价层一般满足8电子的稳定结构。当每个H、B都通过一个双电子的σ键与A共享2个电子时,满足2电子稳定结构的每个H的价电子就都参与了双电子σ键的形成,并没有剩余未成键的价电子;而每个B的价层8个电子中除了有2个是与中心原子A共用的σ键电子外,还有6个是未参与双电子σ键的电子,n个B共有6n个电子未参与σ键形成。那么,对于H m AB n的V个价电子中余下的(V-6n)个价电子,如果假定它们都有在A与B、A与H之间形成双电子σ键的倾向,则中心原子A倾向参与形成双电子σ键的最大数为:(V-6n)/2,即V/2-3n。 假定在共价分子(或离子)中,中心原子键合时之所以进行轨道杂化,其主要目的是最大限度地促进中心原子与配位体之间形成更多牢固的σ键,即尽可能地促使σ键的数目倾向于最大。因为“头碰头”式重叠的σ键越多、越牢固,构成的分子(或离子)就越稳定。可见,中心原子倾向参与形成σ键的最大数与其杂化轨道数之间存在着对应关系。若令G表示中心原子A的杂化轨道数,则计算中心原子杂化轨道数的公式可写为: G=V/2-3n(1)由式(1)可知,G的大小与V、n有关。即对于H m AB n型分子(或离子),其中心原子(A)的杂化轨道数(G),由分子(或离子)的价电子总数(V)和非氢配位体数目(n)决定。 (1)计算得出的中心原子的杂化轨道数及其杂化轨道类型、杂化轨道空间取向的对应关系归

龙门吊轨道基础施工方案讲解

兰州市轨道交通1号线一期工程 (陈官营~东岗段) 七里河站龙门吊基础施工方案 编制: 审核: 审批: 八冶建设集团有限公司 兰州轨道交通1号线一期TJⅡ-8B项目部

2015年03月14日

目录 一、编制依据 (2) 二、工程概况 (2) 三、龙门吊基础设计 (3) 3.1 龙门吊布置 (3) 3.2 龙门吊轨道梁及垫层设计 (4) 四、主要施工方法 (8) 4.1施工顺序及工艺流程 (8) 4.2基础开挖 (8) 4.3素砼垫层 (8) 4.4基础钢筋 (9) 4.5基础砼 (9) 4.6轨道安装 (10) 五、质量控制标准 (12) 六、安全及文明施工 (13) 6.1 安全施工 (13) 6.2文明施工措施 (13)

七里河站龙门吊基础施工 一、编制依据 1.《建筑地基基础设计规范》 2.《混凝土结构设计原理》 3.《七里河站主体结构施工图》 4.《七里河站围护结构施工图》 5. 龙门吊生产厂家所提供有关资料 二、工程概况 七里河站为兰州市城市轨道交通1 号线一期工程中间车站,位于七里河

图2.1-1 七里河车站平面位置图 七里河站起点里程为YCK20+557.603,终点里程为YCK20+808.103,有效站台中心里程YCK20+727.803。采用地下两层双柱三跨(部分区段为三柱四跨),的结构形式,车站主体净长为230.5m,标准段净宽为20.8m,总高13.17m,为岛式车站。车站底板埋置深约18.07m,结构顶板覆土深度约3.2m。车站在西津东路南北两侧各设两个出入口,其中一号出入口为远期规划,不在本次施工范围。车站两端于南北侧各设置1 组风亭。车站采用明挖顺做法施工,根据总体筹划,车站按照盾构过站考虑。 车站主体围护结构采用Φ800mm@1400mm钻孔桩,桩间采用挂网喷射混凝土挡土,同时根据地质条件选定在布置降水井进行基坑内外的降水。支撑结构自上而下设一道1000*1000钢筋混凝土结构支撑,2道Φ609、壁厚16mm 的钢管支撑。附属围护结构采用钻孔灌注桩加内支撑的支护形式,桩间采用挂网喷射混凝土(有淤泥层时,局部桩间采用旋喷桩加固)挡土,同时采用降水井降水。 三、龙门吊基础设计 3.1 龙门吊布置 七里河站共设置两台龙门吊,位于基坑北侧,跨度20.4 m,额定提升重量

钢轨强度计算

线路设计: 设计要求:线路采用采用60kg/m 的标准轨更换线路原50kg/m 钢轨,标准轨的长度为25m ,钢轨的材质采用PD3全长淬火轨轨;轨枕采用J —2型混凝土枕,每公里铺设1840根;道床采用碎石道碴,设计道床厚度为350mm ;设计行驶速度为140km/h ,运行行驶速度为120km/h ;钢轨支座刚度D :检算刚度 1D =30000N/mm ,检算轨下基础2D =70000N/mm ;运营条件:采用DF 4 型内燃机车。 4.3.1 钢轨强度计算 4.3.1.1 钢轨弯矩计算 1、轨道刚比系数K 值计算 10000005431840a ==mm 3000055.2543 D a μ===Mpa 52.110E =?Mpa 4287910J =?mm 4 0.00123K = = =mm -1 2、最不利轮位及 max P μ ∑计算 4DF 型机车前后有两个转向架,每个转向架为三个轴,前后转向架最近轴距 为8.4米,当kx>6时u,η都很小。计算表明,当轴距大于5m 以上时,相邻轮子影响很小,可以不计。因此,寻找引起最大弯矩的最不利轮位时,只要用一个转向架的三个轴分别做为计算轮来求最不利轮位。而且还应注意到转向架的三个轴轮重一样,轴距亦相同,所以1、3轮引起的弯矩应该相同,只要考虑其中一个即可。这样只要在1、2轮中找最不利轮了。所以分别以动1,动2为计算轮,计算其P μ ∑ (见表4-1) P μ∑计算表 表4-1

表中看出,Ⅰ(Ⅲ)轮为最不利轮位,P μ ∑=96455.28N 为最大.由此作为计算 弯矩和应力并进行强度检算. 3、计算钢轨静弯矩 M : 011 96455.2819604731440.00123 M P K μ= =?=?∑N ·mm 4、计算钢轨动弯矩d M 0.4V 0.4140= 0.56100100α?== 在R=600的曲线上允许超高△h =75mm,所以 0.0020.002750.15h β=??=?= 横向水平力系数f=1.45 (查表3-7) 1(1)(1) d o M M f αβα=+++ 19604731(10.560.15) 1.45(10.12)=?++??+ 54443122= N ·mm 4.3.1.2 计算钢轨截面动态应力 d σ 根据公式: d d M W σ= ,3291W cm =头,3 375W cm =底 所以在曲线地段: 9 6544431221029110d σ--?= ?头 187.09=Mpa(压) 9 6544431221037510d σ--?= ?底 145.18=Mpa(拉) 在直线地段 3 19604731(10.560.15)(10.12) 1.2510291d σ-?++?+?=?头 122.61=Mpa 95.15d σ=底Mpa 4.3.1.3 允许应力计算

人造卫星基本原理

人造卫星的基本原理 参考、摘录自——王冈 曹振国《人造卫星原理》 一、关于椭圆轨道 在地球引力的作用下,要使物体环绕地球作圆周运动,那么必须使得物体的速度达到第一宇宙速度。如果卫星所需的向心力恰好和其所受万有引力相等,则它将作圆周运动。若其所需向心力大于地球引力,这是物体的运动轨迹就变成椭圆轨道了。物体的速度比环绕速度(作圆周运动时的速度)大得越多,椭圆轨道就越“扁长”,直到达到第二宇宙速度,物体便沿抛物线轨道飞出地球引力场之外。 因为发射卫星和飞船时,入轨点的速度控制不可能绝对精确,速度大小的微小偏离,和速度方向与当地的地球水平方向间的微小偏差,都会使航天器的轨道不是圆形二是椭圆形,椭圆扁率取决于入轨点的速度大小和方向。 二、卫星运动轨道的几何描述 尽管开普勒定律阐明的是行星绕太阳的轨道运动,它们可以用于任意二体系统的运动,如地球和月亮,地球和人造卫星等。 假定地球中心O 在椭圆的一个焦点上 a ——椭圆的半长轴 b ——椭圆的半短轴 >11.2km/s-抛物线 >16.7km/s-双曲线

c e ——偏心率 a c e = P e ——近地点 A p ——远地点 P ——半通径)1(2 2 e a a b P -== Y w ——轴与椭圆交点的坐标 f ——真近点角,近地点和远地点之间连线与卫星向径之间的夹角 E ——偏近点角 只要知道了卫星运行的椭圆轨道的几个主要参数:a ,e 等,卫星在椭圆轨道上任一点(r )处的速度就可以计算出来: )12( a r v - = μ 其中2μ=GM (地心万有引力常数) 椭圆轨道上任一点处的向径r 为:)cos 1(E e a r -= 近地点向径:)1(e a r p -= 远地点向径:)1(e a r A += 所以,近地点r 最小,卫星速度最大e e a v -+? = 112 μ 远地点r 最大,卫星速度最小e e a v +-? = 112 μ 卫星或飞船入轨点处的速度,通常就是近地点的速度,这个速度一般要比当地的环绕速度要大;而椭圆轨道上远地点速度则比当地的环绕速度要小。 圆形轨道可以看成椭圆轨道的特殊情况。即a=b=r ,所以 r GM r v = = 2 μ A

卫星轨道参数计算

卫星轨道平面的参数方程: 1cos( ) p e r r :卫星与地心的距离 P :半通径(2 (1)p a e 或21p b e ) θ:卫星相对于升交点角 ω:近地点角距 卫星轨道六要素: 长半径a 、偏心率e 、近地点角距ω、真近点角f (或者卫星运动时间t p )、轨道面倾角i 、升交点赤径Ω。

OXYZ─赤道惯性坐标系,X轴指向春分点T ; ON─卫星轨道的节线(即轨道平面与赤道平面的交线),N为升交点; S─卫星的位置; P─卫星轨道的近地点; f─真近点角,卫星位置相对于近地点的角距; ω─近地点幅角,近地点到升交点的角距; i─轨道倾角,卫星通过升交点时,相对于赤道平面的速度方向; Ω─升交点赤经,节线ON与X轴的夹角; e─偏心率矢量,从地心指向近地点,长度等于e; W─轨道平面法线的单位矢量,沿卫星运动方向按右旋定义,它与Z轴的夹角为i; a─半长轴; α,δ─卫星在赤道惯性坐标系的赤经、赤纬。 两个坐标系:地心轨道坐标系、赤道惯性坐标系。 地心轨道坐标系Ox0y0z0:以e e 1为x0轴的单位矢量,以W为z0轴的单位矢量,y0轴的单位矢量可以由x0轴的单位矢量与z0轴的单位矢量确定,它位于轨道平面内。 赤道惯性坐标系:OXYZ,X轴指向春分点。 由地心轨道坐标系到赤道惯性坐标系的转换: 1.先将地心轨道坐标绕W旋转角(-ω),旋转矩阵为R Z(-ω); 2.绕节线ON旋转角(-i),旋转矩阵为R X(-i); 3.最后绕Z轴旋转角(-Ω),旋转矩阵为R Z(-Ω); 经过三次旋转后,地心轨道坐标系和赤道惯性坐标系重合。 在地心轨道坐标系中,卫星的位置坐标是: 0 0 0 cos sin 0 x r f y r f z

轨道强度稳定性计算

目录............................................................... 错误!未定义书签。轨道强度、稳定性计算 (2) 1.1设计资料: (2) 1.2 轨道强度、稳定性计算的基本原理 (2) 1.2.1.轨道强度计算的基本原理 (2) 1.2.2.稳定性计算的基本原理 (3) 1.3 轨道各部件强度验算 (5) 1.3.1SS1(客)电力机车 (5) 1.3.2DF4B(货)内燃机车 (10)

轨道强度、稳定性计算 1.1设计资料: 线路条件:曲线半径R=1500m ,钢轨:60kg/m ,U74钢轨,25m 长的标准轨;轨枕:Ⅱ型混凝土轨枕1760根/m ;道床:碎石道砟,厚度为40cm ;路基:既有线路;钢轨支点弹性系数D :检算钢轨强度时取30000N/mm ;检算轨下基础时取70000N/mm ;由于钢轨长度为25m ,钢轨类型为60kg/m ,故温度应力a 51t MP =σ,不计钢轨附加应力。 机车类型:SS1(客)电力机车,三轴转向架,轮载115KN ,轴距2.3m ,机车构造速度95km/h DF4B (货)内燃机车,三轴转向架,轮载115KN ,轴距1.8m ,机车构造速度120km/h 1.2 轨道强度、稳定性计算的基本原理 1.2.1. 轨道强度计算的基本原理 目前,最常用的检算轨道强度方法称为准静态计算方法。所谓准静态计算方法,就是应用静力计算的基本原理,对轨道结构尽力计算,然后根据轨轮系统的动力学特性,考虑为轮载、钢轨绕度、弯矩和轨枕反力等的动力增值问题。 轨道强度准静态计算包括以下三项内容: I 、 轨道结构静力计算 II 、 轨道结构强度的动力计算——准静态计算 III 、 检算轨道结构各部件的强度 1) 强度检算的基本假设:

高中物理人造卫星变轨问题专题

高中物理人造卫星变轨 问题专题 集团文件版本号:(M928-T898-M248-WU2669-I2896-

人造卫星变轨问题专题 (一) 人造卫星基本原理 绕地球做匀速圆周运动的人造卫星所需向心力由万有引力提供。 轨道半径r 确定后,与之对应的卫星线速度 r GM v = 、周期 GM r T 3 2π =、向心加速度2r GM a =也都是唯一确定的。如果卫星的质 量是确定的,那么与轨道半径r 对应的卫星的动能E k 、重力势能E p 和总机械能E 机也是唯一确定的。一旦卫星发生了变轨,即轨道半径 r 发生变化,上述所有物理量都将随之变化(E k 由线速度变化决定、E p 由卫星高度变化决定、E 机不守恒,其增减由该过程的能量转换情 况决定)。同理,只要上述七个物理量之一发生变化,另外六个也必将随之变化。 (二) 常涉及的人造卫星的两种变轨问题 1. 渐变 由于某个因素的影响使原来做匀速圆周运动的卫星的轨道半径发生缓慢的变化(逐渐增大或逐渐减小),由于半径变化缓慢,卫星每一周的运动仍可以看做是匀速圆周运动。

解决此类问题,首先要判断这种变轨是离心还是向心,即轨道半径r 是增大还是减小,然后再判断卫星的其他相关物理量如何变化。 1) 人造卫星绕地球做匀速圆周运动,无论轨道多高,都会受到稀薄 大气的阻力作用。如果不及时进行轨道维持(即通过启动星上小型发动机,将化学能转化为机械能,保持卫星应具有的状态),卫星就会自动变轨,偏离原来的圆周轨道,从而引起各个物理量的变化。这种变轨的起因是阻力。阻力对卫星做负功,使卫星速 度减小,卫星所需要的向心力r mv 2减小了,而万有引力2 r GMm 的 大小没有变,因此卫星将做向心运动,即轨道半径r 将减小。 由基本原理中的结论可知:卫星线速度v 将增大,周期T 将减小,向心加速度a 将增大,动能E k 将增大,势能E p 将减小,有部分机械能转化为内能(摩擦生热),卫星机械能E 机将减小。 为什么卫星克服阻力做功,动能反而增加了呢?这是因为一旦轨道半径减小,在卫星克服阻力做功的同时,万有引力(即重力)将对卫星做正功。而且万有引力做的正功远大于克服空气阻力做的功,外力对卫星做的总功是正的,因此卫星动能增加。根据E 机=E k +E p ,该过程重力势能的减少总是大于动能的增加。

龙门吊轨道基础验算书

龙门吊轨道基础验算 初步设计:龙门吊轨道基础截面尺寸暂定高*宽=0.4*0.6,纵向上下各布置3根Φ16通长钢筋,箍筋选用φ10钢筋间距25cm布置,选用C20砼 1、荷载计算, 荷载取80t龙门吊提一片16m空心板移动时的的荷载 空心板混凝土取a=9m3 空心板钢筋d=1.4t 80T龙门吊自重取b=30t 混凝土容重r=26KN/m3 安全系数取1.2,动荷载系数取1.4 集中荷载F=1.2*1.4(a*r+b*10+d*10)=1.2*1.4(9*26+30*10+1.4*10)=920.64KN 龙门吊轮距为L=6.6m,计算轮压为F1=920.64/4=230.16KN 均布荷载为钢轨和砼基础自身重量,取1m基础计算 其对应地基承载力P0=(0.1*10+0.6*0.4*26)*1.2=7.24KPa 我们采用“弹性地基梁计算程序2.0”计算基底反力和弯矩,忽略钢轨对荷载分布的影响,在龙门吊轮子处简化为集中荷载230.16KN “弹性地基梁计算程序2.0”界面图

地基压缩模量Es取35MPa,地基抗剪强度指标CK取40 当龙门吊运行到轨道末端时,取10m轨道基础计算,计算结果:

此时基底最大反力为端头处144.9KN,其所受压强P1=144.9/(0.6*1.1)=219.5KPa 此处填方为宕渣填筑,承载力取300KPa>P0+P1 此时为基础顶面受拉,最大弯矩为228.4 抗拉钢筋配筋计算公式为As=M/(0.9H0*fy) As——钢筋截面积 M ——截面弯矩 H0——有效高度 Fy——二级钢筋抗拉强度取335MPa 一级钢筋抗拉强度为235 MPa 代入计算得As=228.4/(0.9*0.37*335*1000)=0.002047㎡=2047mm2 考虑到基础顶面布置有截面积为1493mm2的钢轨,我们在顶面布置3根Φ16钢筋 当龙门吊运行在正常区间内时,取16.6m基础进行计算,计算结果为:

卫星星历计算和轨道参数计算编程实习(精)

专业:地图学与地理信息工程(印刷 班级:制本49—2 学号:3272009010 姓名:张连杰 时间:2012/9/21 一、概述 在C++6.0中建立基于单文档的MFC工程,利用简洁的界面方便地由卫星轨道根数计算卫星的实时位置和速度,并可以根据卫星的星历反求出卫星轨道根数。 二、目的 通过卫星编程实习,进一步加深理解和掌握卫星轨道参数的计算和卫星星历的计算方法,提高编程能力和实践能力。 三、功能 1、由卫星位置与速度求取卫星轨道参数; 2、由卫星轨道参数计算卫星星历。 四、编程环境及工具 Windows7环境,VC++6.0语言工具 五、计划与步骤 1.深入理解课本上的星历计算方法和轨道根数的求取方法,为编程实习打下算法基础; 2.学习vc++对话框的设计和编程,解决实习过程中的技术难题;

3.综合分析程序的实现过程,一步步编写代码实现。 六、程序异常处理 1.在进行角度转换时候出现的问题导致结果错误。计算三角函数时候先要把角度转换成弧度进行计算,最后输出结果的时候需要再把弧度转换回角度输出。 2.在计算omiga值得时候的错误。对计算出的omiga值要进行象限的判断,如果不符合条件要加或减一个周期pi(因为是反正弦函数。 七、原创声明 本课程设计报告及相应的软件程序的全部内容均为本人独立完成。其间,只有程序中的中间参量计算值曾与同学共同讨论。特此声明。 八、程序中的关键步骤和代码 1、建立基于单文档的名字为TrackParameter的MFC工程。 2、在资源视图里面增加一个对话框改属性ID为IDD_DIALOG1,在新的对话框IDD_DIALOG1上面添加控件按钮,并建立新的类CsatelliteDlg. 3、在菜单栏里面添加菜单实习一,并添加命令响应函数OnMenuitem32771(,在该函数中编写代码 CsatelliteDlg dlg; dlg.DoModal(; 这样执行时候调出对话框satelliteDlg. 4.在对话框satelliteDlg中的OK按钮的消息响应函数中添加相关赋值和公式计算代码。 5.按照以上步骤设计实习二。

计算卫星位置的程序

计算卫星位置 一、C语言程序 #include #include #include #define bGM84 3.986005e14 #define bOMEGAE84 7.2921151467e-5 void main() { long double roota=0.515365263176E+04; //轨道长半轴的平方根(根号a) long double toe=0.720000000000E+04; //观测时刻toe long double m0=-0.290282040486E+00; //参考时刻toe的平近点角 long double e=0.678421219345E-02; //轨道偏心率e long double delta_n=0.451411660250E-08;//卫星的摄动改正数△n long double smallomega=-0.258419417299E+01;//近地点角距ω long double cus=0.912137329578E-05;//纬度幅角正弦调和项改正的振幅(弧度)long double cuc=0.189989805222E-06;//纬度幅角余弦调和项改正的振幅(弧度)long double crs=0.406250000000E+01;//轨道半径的余弦调和项改正的振幅(m)long double crc=0.201875000000E+03;//轨道半径的正弦调和项改正的振幅(m)long double cis=0.949949026108E-07;//轨道倾角的余弦调和项改正的振幅(弧度)long double cic=0.130385160446E-07;//轨道倾角的正弦调和项改正的振幅(弧度)long double idot=-0.253939149013E-09;//轨道倾角变化率I long double i0=0.958512160302E+00; //轨道倾角(弧度) long double bigomega0=-0.137835982556E+01;//升交点赤经 long double earthrate=bOMEGAE84; //地球自转的速率we long double bigomegadot=-0.856928551657e-08; long double t=0.720000000000E+04; //加入卫星钟差改正的归化时间 long double A; long double n0=0,n,tk; long double mk,ek,tak,ik,omegak,phik,uk,rk; long double corr_u,corr_r,corr_i; long double xpk,ypk,xk,yk,zk; int i; printf("输入的数据:\n"); printf("√a=%e \n",roota); printf("toe=%e \n",toe); printf("e=%e \n",e); printf("i0=%e \n",i0); printf("ω=%e \n",smallomega); printf("△n=%e \n",delta_n); printf("Ω0=%e \n",bigomega0); printf("I=%e \n",idot); printf("Cuc=%e \n",cuc);

(完整版)中心原子杂化轨道类型的判断方法

中心原子杂化轨道类型的判断方法 徐长明(湖北省十堰市房县第三中学442100) 摘要:杂化轨道理论能解释大多数分子的几何构型及价键结构。在使用该理论时,首先必须确定中心原子的杂化类型,在未知分子构型的情况下,判断中心原子杂化轨道类型有时比较 困难,成为教学难点。 关键词:杂化轨道理论;价层电子对互斥理论;等电子原理 高中化学选修模块《物质结构与性质》(人教版)中介绍了杂化轨道理论,这一重要理论能解释大多数分子几何构型及价键结构。在使用该理论时,首先必须确定中心原子的杂化形式,在未知分子构型的情况下,判断中心原子杂化轨道类型有时比较困难,成为教学难点。下面总结几种高中阶段判断中心原子杂化轨道类型的方法。 一、根据价层电子对互斥理论判断 教材中介绍了价层电子对互斥理论,根据该理论能够比较容易而准确地判断AB m型共价化合物分子或离子的空间构型和中心原子杂化轨道类型。中心原子的价电子对数与价电子对的几何分布、中心原子杂化 轨道类型的对应关系如下表(价电子对数>4 的,高中阶段不作要求)。 运用该理论的关键是能准确计算出中心原子的价 电子对数,其计算方法是: 1.价电子对数n =σ键的电子对和中心原子上的孤电子对,中心原子上的孤电子对数=1/2(a-xb) 2.σ键的电子对可由分子式确定。例如,H20中0有2对σ键电子对;NH3中N有3对σ键电子对 3.式中a为中心原子的价电子数对于主族元素,中心原子(A)的价电子数=最外层电子数;x为与中心原子结合的原子数;b为与中心原子结合的原子最多能接受的电子数,氢为1 ,其他原子等于“8-该原子的价电子数”。离子在计算价电子对数时,还应加上负离子的电荷数或减去正离子的电荷数(绝对值) 4.杂化轨道由形成σ键的电子对和孤电子对占据,因此分子或离子的空间构型为杂化轨道构型去掉孤电子对后剩余的形状。 例如:指出下列分子或离子的中心原子的杂化轨道类型,并预测它们的空间构型: ⑴BeCl2 ⑵SO3 ⑶NH4+ 解析:⑴是AB2型分子,BeCl2 的价电子对数 n=1/2(2-2×1)+2=2,Be 采用sp 杂化,无孤电子对,故分子呈直线型; ⑵是AB3型分子,SO3的价电子对数n=1/2(6-3×2)+3=3,S 采用sp2杂化,无孤电子对,故分子呈平面三角形 ⑶是AB4 型离子,NH4+的价电子对数n=1/2(5-1-4×1)+4=4,N 采用sp3杂化,无孤电子对,故分子呈正四面体 二、根据分子的空间构型判断

龙门吊轨道梁基础计算书

龙门吊基础设计计算书 1、设计依据 《基础工程》(第二版),清华大学出版社; 《建筑地基基础设计规范》(GB50007-2011); 龙门吊生产厂家提供有关资料; 《混凝土结构设计规范》(GB50010-2010); 《建筑施工计算手册》。 2、工程概况 翠柏里站为8.1m侧式站台地下二层岛式车站,车站站台中心里程为 SK16+399.784,为三柱四跨钢筋混凝土箱型结构,车站基坑宽24.3~25.3m,长约223m,站台中心里程处顶板覆土约1.5m,南北端头井基坑深分别为17.97m、 18.42m。翠柏里站前后区间采用类矩形盾构施工,两端均为盾构始发。车站主体结构上方加建二~三层商业开发用房,利用车站的框架柱及桩作为基础。 为确保施工进度与安全质量按时按标完成,我项目部拟配置2台MH10/10t-28.1m电动葫芦门式起重机,起重机满载总重150t,均匀分布在8个轮上,理论计算轮压: 8/= = = * 150 8/8.9 mg kN f7. 183 为确保安全起见,将轮压设计值提高到320kN进行设计。西侧基础梁拟采用1200mm*800mm的主体围护顶圈梁作为基础梁,长度根据现场实际情况施工,东侧基础梁拟采用500mm*1500mm的地下连续墙的导墙作为轨道梁基础,总长超过 223m,混凝土强度等级为C30。基础设计中不考虑轨道与基础的共同受力作用,忽略钢轨承载能力不计,按半无限弹性地基梁进行设计。

图1 基础梁 受力简图 3、西侧轨道梁梁的截面特性 西侧轨道梁混凝土梁采用C35混凝土,抗压强度35MPa。如图所示,轴线至梁底距离: 4.0 1y= m y4.0 = m 2 图2 基础梁截面简图 梁的截面惯性矩: I=b*h3/12=0.051m3 梁的截面抵抗矩:

轨道强度稳定性计算解析

目录 (1) 轨道强度、稳定性计算 (2) 1.1设计资料: (2) 1.2 轨道强度、稳定性计算的基本原理 (2) 1.2.1.轨道强度计算的基本原理 (2) 1.2.2.稳定性计算的基本原理 (3) 1.3 轨道各部件强度验算 (5) 1.3.1SS1(客)电力机车 (5) 1.3.2DF4B(货)内燃机车 (10)

轨道强度、稳定性计算 1.1设计资料: 线路条件:曲线半径R=1500m ,钢轨:60kg/m ,U74钢轨,25m 长的标准轨;轨枕:Ⅱ型混凝土轨枕1760根/m ;道床:碎石道砟,厚度为40cm ;路基:既有线路;钢轨支点弹性系数D :检算钢轨强度时取30000N/mm ;检算轨下基础时取70000N/mm ;由于钢轨长度为25m ,钢轨类型为60kg/m ,故温度应力a 51t MP =σ,不计钢轨附加应力。 机车类型:SS1(客)电力机车,三轴转向架,轮载115KN ,轴距2.3m ,机车构造速度95km/h DF4B (货)内燃机车,三轴转向架,轮载115KN ,轴距1.8m ,机车构造速度120km/h 1.2 轨道强度、稳定性计算的基本原理 1.2.1. 轨道强度计算的基本原理 目前,最常用的检算轨道强度方法称为准静态计算方法。所谓准静态计算方法,就是应用静力计算的基本原理,对轨道结构尽力计算,然后根据轨轮系统的动力学特性,考虑为轮载、钢轨绕度、弯矩和轨枕反力等的动力增值问题。 轨道强度准静态计算包括以下三项内容: I 、 轨道结构静力计算 II 、 轨道结构强度的动力计算——准静态计算 III 、 检算轨道结构各部件的强度 1) 强度检算的基本假设:

龙门吊轨道梁基础计算书

佳~管区间盾构场地龙门吊基础设计计算书 1、设计依据 《基础工程》(第二版),清华大学出版社; 《建筑地基基础设计规范》(GB50007-2011); 龙门吊生产厂家提供有关资料; 《混凝土结构设计规范》(GB50010-2010); 《建筑施工计算手册》。 2、工程概况 佳海工业园明挖段为佳~管区间盾构始发场地,拟配置2台MGtz 型45t-19.2m门式起重机,起重机满载总重150t,均匀分布在8个轮上,理论计算轮压: 150 8/= = = * f7. kN mg 183 8/8.9 为确保安全起见,将轮压设计值提高到320kN进行设计。基础梁拟采用顶面500mm*底面1000mm梯形截面钢筋混凝土条形基础梁,高度500mm,长度根据现场实际情况施工,总长超过100m,轨道梁设置在场地路基上,混凝土强度等级为C30。基础设计中不考虑轨道与基础的共同受力作用,忽略钢轨承载能力不计,按半无限弹性地基梁进行设计。

图1 基础梁受力简图 3、梁的截面特性 混凝土梁采用C30混凝土,抗压强度30MPa 。设计采用条形基础,如图所示,轴线至梁底距离: m hc bd c b d cH y 207.0) 5.0*3.02.0*1(*2)5.01(*2.05.0*5.0)(2)(22221=+-+=+-+= m y H y 293.0207.05.012=-=-= 图2 基础梁截面简图

梁的截面惯性矩: 43131320215.0]))(([3 1m d y c b by cy I =---+= 梁的截面抵抗矩: 310734.0207 .05.00215 .0m y H I W =-=-= 混凝土的弹性模量: 27/10*55.2m kN E c = 截面刚度: 25710*47.510*55.2*0215.0kNm I E c == 4、按反梁法计算地基的净反力和基础梁的截面弯矩 假定基底反力均匀分布,如图所示,每米长度基底反力值为: m kN L F p /72.9379 .52*934.3320 *4=+= =∑ 若根据脚架荷载和基底均布反力,按静定梁计算截面弯矩,则结果表明梁不受脚架端约束可以自有挠曲的情况。 图3 基础梁受力简图

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