地铁屏蔽门控单元设计

地铁屏蔽门控制系统的设计的开题报告一、选题背景随着城市化进程的加速，人口密度逐渐增加，地铁作为城市公共交通出行的重要方式，承载着越来越多的人员流动。

安全与便捷始终是地铁建设和运营的重点问题。

地铁屏蔽门作为保障行车安全、提升运营效率和旅客舒适度的必要设施，已经成为地铁车站的标配。

因此，如何设计有效可靠的地铁屏蔽门控制系统，成为了地铁建设和运营过程中不可忽视的问题。

二、选题意义地铁屏蔽门控制系统的设计涉及到机械、电子、自动化等多方面知识的综合运用，对于提高地铁运营效率，保障旅客出行安全，优化城市公共交通出行服务质量，具有重要的现实意义。

同时，本设计能够培养学生的跨学科综合能力，提高学生的实践动手能力和团队协作精神，具有重要的教育意义。

三、研究目标本设计旨在设计一种可靠、安全、稳定的地铁屏蔽门控制系统，能够实现对地铁屏蔽门的开关控制、紧急刹车、故障报警等功能。

四、研究内容1. 地铁屏蔽门控制系统的结构设计；2. 光电传感技术在地铁屏蔽门控制系统中的应用；3. 电机控制系统的硬件设计与编程实现；4. 控制系统的软件设计与编程实现；5. 控制系统的测试与调试。

五、研究方法本设计采用实验研究、仿真分析、数据分析等多种研究方法，其中包括：1. 理论研究：对地铁屏蔽门控制的相关理论进行深入研究，了解其机理和工作原理；2. 设计研究：设计控制系统的硬件和软件，进行仿真分析和优化设计；3. 实验研究：搭建地铁屏蔽门控制系统实验平台，进行实验研究，测试系统的可靠性和性能；4. 数据分析：通过对实验数据的统计和分析，评估系统的实际应用效果和安全性能。

六、预期成果本设计预期能够设计出可靠、安全、稳定的地铁屏蔽门控制系统原型，并进行系统测试与调试，最终实现对地铁屏蔽门的控制。

同时，本设计预计能够提高学生的实践动手能力和团队协作精神，为培养优秀的工程技术人才奠定基础。

七、进度安排1. 开题报告：2021年6月2. 系统设计：2021年7-8月3. 硬件制作：2021年8-9月4. 软件编程：2021年9-10月5. 实际运行测试：2021年10-11月6. 论文撰写：2021年12月7. 答辩：2022年1月八、参考文献1. 杨钊，王军. 地铁站屏蔽门控制系统设计[J]. 轨道交通技术，2014，31(4):71-76.2. 王媛，温清民，王玉利，等. 地铁站屏蔽门控制系统的研究与应用[J]. 机械科学与技术，2018，37(1):1-5.3. 王华. 城市轨道交通屏蔽门控制系统的设计与研究[D]. 北京交通大学，2016.4. 陈一鸣. 基于机电一体化的地铁屏蔽门控制系统实现[D]. 北京交通大学，2017.5. 吴献宏. 基于单片机的地铁站屏蔽门控制系统的设计与实现[J]. 电子工程师，2019，45(1):84-85.。

基于PLC控制的地铁屏蔽门系统设计一、前言地铁作为当代城市中的重要交通工具，在运营过程中不仅需要考虑交通效率和安全，同时也需要考虑乘客安全和轨道交通的安全管理。

因此，在大量的轨道交通实践和实验中，对于地铁屏蔽门系统的研发和运用已经越来越成为人们关注的一个问题。

地铁屏蔽门系统通过完美结合PLC控制技术，实现人机交互、数据采集、设备控制等核心功能，进一步加强地铁运营的安全性和效率性。

本文将基于PLC控制技术为基础，探讨地铁屏蔽门系统的设计、实现和应用。

二、地铁屏蔽门系统概述地铁屏蔽门系统是指基于PLC控制技术，通过地铁站台的门整体控制，实现对乘客进站、出站的精准分流和有效管理。

该系统可以监测进站人员数量和运行状态、控制站台安全门的开闭以及配备报警器和紧急开关等，确保运营安全和效率。

地铁屏蔽门系统通常包括四个主要组件，即门机、PLC控制器、屏蔽门单元和通信模块。

其中，门机是指站台屏蔽门的物理设备，PLC控制器是屏蔽门系统的核心控制部分，屏蔽门单元是屏蔽门系统通信的一种方式，而通信模块则实现设备间的信息交互和数据传输。

三、地铁屏蔽门系统的设计思路与实现流程1.设计思路地铁屏蔽门系统的设计思路是以现代化、安全性、可靠性、高效性等为主要目标。

为此，具体设计需通过以下几点实现：（1）地铁屏蔽门的机械结构设计根据不同站点的实际需求和场地大小，进行门机的设计，包括外部的尺寸、内部的系统设计和需要的功能特点等。

（2）系统集成化设计地铁屏蔽门系统的设计需要结合现代化信息技术，加强与其他系统如计算机、监控中心等的集成化设计，实现信息化办公，提高管理水平。

（3）通信技术的运用通过网络控制技术，实现地铁站台安全门的开合控制，通过PLC控制器实现单元间的通讯协议。

（4）数据采集技术的应用通过传感器等技术设备，对地铁进站、出站人数等数据进行基本采集和存储，实现地铁站台的智能化管理和运营。

2.实现流程（1）机械设计地铁屏蔽门系统的机械设计首先要确定站台门尺寸，根据这些值确定门架的设计规格。

地铁屏蔽门系统门控单元的控制方案摘要：地铁屏蔽门系统门控单元是地铁入口安全重要组成部分，本文提出了一种基于嵌入式系统的门控单元控制方案，该方案通过传感器获取乘客信号，通过控制板控制屏蔽门的开关状态，并通过显示屏显示提示信息。

该方案具有实时性强、稳定性好、安全性高等优点。

关键词：地铁屏蔽门，门控单元，嵌入式系统，传感器1.引言随着城市人口的增加，地铁交通成为现代城市最重要的交通工具之一、地铁屏蔽门的安全性能直接关系到乘客的安全。

2.系统架构与工作原理该控制方案采用嵌入式系统作为控制核心，由传感器、控制板和显示屏组成。

传感器负责获取乘客的信号，控制板负责控制屏蔽门的开关状态，显示屏负责显示相关的提示信息。

3.硬件设计控制板采用ARM Cortex-M系列处理器作为主控芯片，具有高性能、低功耗、实时性强等特点。

传感器采用红外传感器，能够准确地检测到乘客的运动。

4.软件设计嵌入式系统采用实时操作系统RTOS作为操作系统，提供了任务调度、内存管理、设备驱动等功能，保证了系统的实时性。

软件主要分为传感器采集模块、数据处理模块、控制模块和显示模块。

4.1传感器采集模块传感器采集模块负责从传感器中获取乘客的信息，包括是否有乘客进入、离开等状态。

4.2数据处理模块数据处理模块负责对传感器采集到的数据进行处理，如判断乘客的状态、计算乘客的数量等。

4.3控制模块控制模块负责根据数据处理模块的结果控制屏蔽门的开关状态。

4.4显示模块显示模块负责将相关的提示信息显示在显示屏上，如乘客数量、开关状态等。

5.通信模块该方案还可以添加通信模块，与其他相关设备进行数据交换，如与地铁列车进行联动控制，实现更加智能化的运行。

6.结论本文介绍了一种基于嵌入式系统的地铁屏蔽门系统门控单元的控制方案，通过传感器获取乘客信号，通过控制板控制屏蔽门的开关状态，并通过显示屏显示提示信息。

该方案具有实时性强、稳定性好、安全性高等优点，在地铁入口安全方面有着广泛的应用前景。

基于PLC控制的地铁屏蔽门系统设计摘要：地铁是我国的主要交通工具，地铁屏蔽门用来阻隔站台上的乘客和列车，防止人员跌落轨道发生意外事故，同时还有一部分原因是夏季气温较高，由于地铁轨道交通属于密闭性空间，考虑到乘客体验的舒适度，一般采用中央空调制冷系统来调整车站内的温度，费用支出很大。

如果换成封闭式系统，由于轨道交通的活塞作用，大部分冷空气将流失到站台隧道中，造成能量损耗。

将列车与站台分开，可以避免冷空气的损失。

基于此，地铁屏蔽门自动控制系统应运而生，可降低车站中央空调系统的运行能耗，同时还可以减少列车在运行过程中产生的噪声和活塞风对车站的影响，为乘客提供一个安全、舒适的候车环境。

但是，城轨运行具有行程远、行车密度大、到站时停车时间短、站台占地面积小、路线复杂交错等情况，这几方面都容易引发各类交通事故的发生。

因此对地铁屏蔽门的控制要求也越来越严格。

关键词:地铁;屏蔽门;PLC;自动控制引言地铁站台屏蔽门控制系统的优化分为控制流程优化和安全回路门锁优化，以及障碍物探测方面的优化，相关工作人员在进行控制系统优化的过程中，一定要根据实际情况以及地铁系统的发展需要，确保优化工作促进地铁系统运行效率的提高。

1屏蔽门的使用分类目前我国城市轨道交通屏蔽门控制系统在应用过程中，所采用的地铁屏蔽门可以分为以下两种类型，第一种类型为封闭式类型，第二种类型为半封闭式。

在进行地铁安全措施安装过程当中，封闭式隔离门实际上就是全封闭式的钢化玻璃隔离墙，有的地铁站在进行设计过程中，也会将其应用到活动门上，无论是玻璃钢化隔离墙还是活动门，在进行安装过程中，都是沿着车站站台的边缘位置进行安装与设置，能够有效隔离站台候车区域，也能有效隔离停靠区。

封闭式屏蔽门系统在应用过程中，主要作用就是增加整个地铁站的安全性，同样，封闭式屏蔽门系统具有以下优点：第一能够有效降低能源的损耗，第二能够有效降低噪音，第三具有广泛普遍应用性，是我国当前地铁站在屏蔽门应用过程中最长应用的屏蔽门类型。

基于PLC的地铁屏蔽门系统设计摘要地铁屏蔽门系统是现代城市地铁交通系统中不可或缺的重要组成部分，能够有效地控制人员流动，确保乘客的安全和交通系统的正常运行。

本文基于可编程逻辑控制器（PLC）技术，设计了一种高效、稳定的地铁屏蔽门系统，通过对系统整体结构、硬件设计和控制程序的详细分析，验证了该系统的性能和可靠性。

关键词：地铁屏蔽门，PLC，控制系统AbstractThe subway barrier gate system is an indispensable and important part of modern urban subway transportation system. It can effectively control the flow of people, ensure the safety of passengers and the normal operation of the transportation system. Based on the programmable logic controller (PLC) technology, this paper designs an efficient and stable subway barrier gate system. Through the detailed analysis of the overall structure of the system, hardware design and control program, the performance and reliability of the system are verified.Keywords: subway barrier gate, PLC, control system1. 引言近年来，随着城市化进程的加速和人口的增长，地铁交通系统已成为现代城市中主要的交通方式之一。

地铁屏蔽门的控制系统设计分析摘要：经济的发展，城镇化进程的加快，促进轨道交通建设项目的增多。

城市轨道交通已成为市民出行的主要交通方式。

与此同时，城市轨道交通运营的安全性尤为重要。

因此，为了能够更好提高当前城市轨道交通的使用性能、安全性能以及便捷性能，更加注重对地铁屏蔽门的控制系统进行设计。

本文就地铁屏蔽门的控制系统设计展开探讨。

关键词：轨道交通；屏蔽门；设计引言屏蔽门系统是指安装在站台边缘，与列车上落空间之间的玻璃幕墙的方式包围站台，把站台和列车运行区间分隔开来。

屏蔽门系统是地铁车辆的关键设备之一，一方面避免乘客不小心跌入轨行区引起意外伤害，还可以阻止卧轨自杀事件，另一方面，屏蔽门系统在环控节能方面效果显著。

因此，国家政策规定，我国所有已经建设、正在建设和将要建设的城市轨道交通，必须在站台安装屏蔽门系统。

1屏蔽门的组成结构屏蔽门有四部分组成，主要包括固定门、滑动门、应急门和端头门。

滑动门在安装时，屏蔽门系统中滑动门数量和设置位置要和列车的车门的位置一一对应的，而滑动门与滑动门之间是通过固定门进行连接的，从而形成一定的屏蔽结构，固定门主要起到连接和固定的作用，固定门是无法打开。

应急门的主要作用就是为了防止出现意外情况时，能够为车内的乘客提供一个临时的疏散通道，端头门就是安装在地铁站台两端的位置，端头门的应用与设计，使得站台上的屏蔽门实现全封闭式屏蔽系统。

2屏蔽门样机检测在地铁车站机电设备安装项目管理中，屏蔽门项目的管理模式采购包安装的交钥匙工程，屏蔽门项目管理存在较大困难和风险，其风险在于地铁屏蔽门自身特点决定其施工总是最后完成，如果管理不善可能导致合同管理失败，为确保现场及时供货，合同签订后工程管理人员应当组织地铁建设方、监理人员等对设备制造情况进行监督，到生产企业参加样机检测。

样机试验的目的是检查设备的设计是否满足技术规格书中所述的功能及性能要求。

屏蔽门样机检测至少包括以下内容：结构性能测试、噪音测试、密封测试、电磁兼容试验，动能曲线测试，速度曲线测试，电机、减速器的温升测定，关门力测试，通信试验，手动开门力测试，障碍物检测，采用模拟信号输入、输出命令检测门系统的自动操作，自动重开门试验，接地及绝缘测试等。

屏蔽门控制系统（PSC）设计摘要：随着国家交通方式的发展，地铁成了一种快捷，准时的交通工具。

地铁的配套设施得到很大的发展，本文就站台屏蔽门的控制系统设计做了一番申述。

关键词：PSC 可靠性设计。

论文提纲：1、屏蔽门组成，PSC作用，2、两种不同设计理念。

3、PSC的接口4、PSC的功能。

5、PSC的可靠性措施。

一、屏蔽门组成，PSC作用屏蔽门是地铁车站站台边缘的玻璃门。

它具有提高站台安全性，阻挡列车进出站的活塞风的作用，而且由于它将站台与隧道隔离，车站的空调系统的冷气不易散发，从而减少车站环控系统的投资。

站台屏蔽门的长度为车厢的长度。

当列车停在站台，且位置正确时，活动门模块（ADM）将与列车的每节车厢的若干个门对准。

每个ADM包括一对自动的滑动门，滑动门的两侧是固定门。

整侧系统在某些地方用可以打开的应急门代替固定门，这些应急门使乘客在列车门没有对准屏蔽门的情况下能够走出列车。

每个活动门模块都有一个门机，门机里面包括操作设备和上部结构部件以及一个门槛，门槛为门体提供安装点，为滑动门运行提供导向槽，同时为站台屏蔽门提供下部土建接口。

屏蔽门系统的控制分就地级控制，站台级控制，列车信号系统级控制，火灾模式级控制。

就地级控制是每个活动门模块可以独自机械，电气操作；站台级控制，列车信号系统级控制，火灾模式级控制都是通过PSC里的继电器控制活动门模块的运行，优先级是站台级，其次是火灾模式级，最后是列车信号系统级。

火灾模式级是在车控室操作屏蔽门系统，只能打开屏蔽门。

现在有两种PSC设计方法，一种是把电气系统（继电器组）和监控通讯系统组合在一个模块里。

成为一个黑盒子，只提供输出输入接口，既控制屏蔽门运行，也监控屏蔽门状态，故障，并把相关信息存贮起来。

一种是电气系统和监控通讯系统各自独立。

个人认为后者较好。

首先这样两个系统不会相互影响，独立开来以后维修，改造方便。

其次减低维修成本，一个部件损坏不必整个PSC更换。

二、PSC的接口PSC对列车信号系统有接口，列车进入连锁区域时，要收到前方站台的“所有滑动门/应急门关闭锁紧”信号；列车命令屏蔽门开门，PSC接收此开门信号，并反馈“门打开”状态给列车；然后列车命令屏蔽门关门门，PSC接收此关门信号，并反馈“所有滑动门/应急门关闭锁紧”给列车；此时列车可以离站，在出站连锁区域内，列车依然要收到后方的“所有滑动门/应急门关闭锁紧”信号。

地铁屏蔽门自动控制系统设计研究作者：王贵林来源：《科学与财富》2019年第03期摘要：城市轨道交通呈现高速快捷的发展趋势。

地铁成为了人们日常出行的重要交通方式。

加强对地铁屏蔽门自动控制系统的设计研究分析，可以在根本上保障地铁的安全性。

关键词：地铁屏蔽门；自动控制系统；设计研究屏蔽门系统在地铁交通中有着重要的作用，是综合建筑、机械、电气以及计算网络以及自动控制等学科等融合的设计的安全装置系统，在站台全程中安装，隔离车站以及隧道。

通过屏蔽门的控制系统以及驱动机，可以实现地铁车门以及屏蔽门的活动门同步操作，这样就可以在根本上保障乘客安全。

1.地铁屏蔽门系统构成地铁屏蔽门主要分为封闭式、开式以及半高式几种类型。

而开式以及半高式被称之为作“安全门”，其主要就是在敞开式的站台中应用，可以提升地铁的安全性，也具有美观的效果。

封闭式的在一般状况之下称之为“屏蔽门”，也是较为常见的一种地铁屏蔽门。

屏蔽门可以保证列车以及乘客在上下列车的安全性，也可以有效的降低死机瞭望的次数，这样就可以缩短停车的时间，进而提升了列车运行的效率与质量，降低空气对流造成的冷空气流失，其具有节能、安全以及环保、美观性的特征。

1.1屏蔽门分类地铁屏蔽门主要可以分为封闭式、半封闭式两种类型。

封闭式屏蔽门就是自上而下的钢化玻璃隔离墙以及活动门。

沿着车站站台的边缘位置以及两端头进行设置，可以隔离站台候车区域以及列车进站停靠区域。

此种屏蔽门系统的主要作用就是增加其整体的安全性，具有节约能耗以及降低噪音的特征，是较为常见的屏蔽门。

半封闭式屏蔽门就是上不封顶的不锈钢类型的篱笆式门，相对于全封闭类型的屏蔽门来说，其安装的位置大致相同，但是整体结构较为简单，高度也相对较低，空气可以在屏蔽门上部位置流通，整体的造价也相对较低。

其主要的作用就是隔离，可以提升乘车的安全性，也可以降低噪音。

1.2屏蔽门的组成结构屏蔽门主要是通过固定门、滑动门以及应急门、断头门构成。

南京理工大学毕业设计说明书(论文)题目: 基于ARM的地铁屏蔽门系统门控单元软件设计本科毕业设计说明书（论文）第Ⅰ页共Ⅰ页目次1 绪论 (1)2 系统简介 (3)3 软件运行环境 (5)3.1 系统概述 (5)3.2 无刷直流电机 (6)3.3 电机调速 (7)3.4 SPI接口 (7)4 控制系统分析和软件设计 (10)4.1 软件开发环境 (10)4.2 建立无刷直流电机的传递函数 (10)4.3 系统的原理图 (11)4.4 控制器参数的设计 (13)4.5 SPI通信协议 (15)4.6 位置和速度测量 (16)4.7 PWM（脉冲宽度调制） (17)4.8 按键消抖 (17)4.9 软件流程图 (18)5 实验结果分析 (22)5.1 电机稳态特性 (22)5.2 电机的动态特性 (23)结论 (29)致谢 (30)参考文献 (31)1 绪论地铁屏蔽门是在列车轨道地和铁候车站台之间控制乘客进出的门。

地铁屏蔽门将列车隧道区域与候车站台隔离开，使候车站台在屏蔽门没打开时相当于密闭空间可以减小空调的能量损耗，同时减少列车运行活塞风和噪音对车站的影响，为乘客提供舒适、安全的候车环境。

屏蔽门的使用，可以为乘客带来安全和舒适的环境，减少站台工作人员，节约运营成本[1]。

门控单元软件是在门控单元硬件上工作的，因此需要在充分了解门控单元的组成以及工作原理的前提进行软件设计。

屏蔽门的设计要求可以参考文献[2]。

门控单元是屏蔽门的重要组成部分，每对滑动门均配置一个门控单元，并安装在门体上部的顶箱内[3]。

电机作为屏蔽门的驱动装置，直接决定门的运动状态。

而电机的运转是受门控单元中的软件控制的。

当列车进入车站停靠后，列车发送开门信号给门控单元，然后在门控单元的控制下驱动屏蔽门打开。

门控单元最主要的任务是控制电机完成相应指令的任务。

在文献[4]中介绍了“奥的斯”屏蔽门系统，其中的门控单元处理器采用的是16位控制微机，可以完成滑动门的控制以及状态的显示。

地铁屏蔽门设计论文1.引言随着人们对交通安全和便捷性的要求不断提高，地铁作为一种高效快捷的交通工具得到了广泛的应用和发展。

然而，随着地铁走向高速发展，也带来了一系列安全隐患和问题，例如人群拥挤、乘客失足坠落等。

为了解决这些问题，地铁屏蔽门的设计成为了一种常见的解决方案。

本论文将讨论地铁屏蔽门的设计原理、结构和功能，以及其在地铁站点中的应用。

2.地铁屏蔽门设计原理地铁屏蔽门的设计原理是将地铁站站台与轨道进行有效隔离，通过控制屏蔽门的开关来控制进出站的乘客流量。

这种设计可以有效地防止人群拥挤、乘客失足坠落等安全问题的发生。

地铁屏蔽门一般采用电动控制系统，可以根据乘客的进出站情况进行智能调控。

3.地铁屏蔽门设计结构地铁屏蔽门的主要结构包括门体、门边框、门控制系统以及传感器等。

其中，门体是最主要的组成部分，一般采用不锈钢材质制作，具有较强的耐久性和抗腐蚀能力。

门边框则用于保护门体，同时起到固定门体的作用。

门控制系统可以根据乘客的进出站需求，自动控制门体的开关。

传感器用于感知乘客的接近情况，以确保进出站的顺畅和安全。

4.地铁屏蔽门设计功能地铁屏蔽门设计具有以下功能：4.1 人流控制地铁屏蔽门可以根据乘客的进出站情况，智能调控门体的开关，从而实现对人流的控制。

通过合理的调整，可以有效避免因人群拥挤而引发的安全事故。

4.2 安全防护地铁屏蔽门的主要功能是保障乘客的安全。

它可以阻止人群通过门体进入轨道，从而避免发生乘客失足坠落等不安全事件。

4.3 自动化管理地铁屏蔽门一般采用电动控制系统，可以实现对门体的自动开关。

这种自动化管理不仅降低了工作人员的劳动强度，还提高了运营效率。

4.4 节能环保地铁屏蔽门采用了先进的电动控制技术，可以实现能源的有效利用。

与传统的门禁系统相比，地铁屏蔽门设计在节能环保方面具有显著优势。

5.地铁屏蔽门设计应用地铁屏蔽门设计主要应用于地铁站点。

通过在地铁站站台和轨道之间设置屏蔽门，可以实现对人流的合理控制，保障乘客的安全。

基于PLC控制的地铁屏蔽门系统设计一、引言地铁屏蔽门是现代地铁站的重要组成部分，其主要功能是保障乘客安全，防止乘客误入禁止区域。

传统的地铁屏蔽门系统多是由机械部分和电气控制部分组成，本设计将采用PLC（Programmable Logic Controller）作为电气控制部分的核心，结合机械部分，实现地铁屏蔽门的开关控制。

本文将详细介绍基于PLC控制的地铁屏蔽门系统的设计和实现过程。

二、设计方案1. 系统结构地铁屏蔽门系统的结构主要由以下三个部分组成：PLC控制器、机械部分和传感器部分。

•PLC控制器：作为系统的核心控制组件，负责屏蔽门的开关控制和异常情况的处理。

•机械部分：由单向机械臂和开关门组成，负责实现屏蔽门的开关控制。

•传感器部分：负责检测屏蔽门的开合状态、乘客是否存在以及是否有异常情况等。

2. PLC控制器PLC控制器主要由以下四个模块组成：输入模块、输出模块、中央处理器（CPU）和通信模块。

•输入模块：用于检测传感器模块的信号，包含开、关门状态检测、人员检测、异常检测等。

•输出模块：用于控制机械臂和门的开关，包含机械臂向两个方向的控制信号和门的开关信号等。

•中央处理器（CPU）：负责处理输入模块传来的信号和输出模块发出的控制信号，并根据逻辑算法实现开关门的控制。

•通信模块：可以通过串口或以太网等方式与其他设备进行通信，例如主控制台、外部传感器等。

3. 机械部分机械部分由单向机械臂和开关门组成。

机械臂可以向两个方向伸缩，实现开关门的控制。

开关门由电动弹簧控制，当机械臂处于关闭状态时，门艇自动关闭。

当机械臂伸出时，门才能打开，避免乘客误入。

4. 传感器部分传感器部分主要由以下三种传感器组成：门状态检测传感器、人员检测传感器和异常检测传感器。

•门状态检测传感器：用于检测门开合状态的传感器，反映到PLC控制器上，作为开关门的依据。

•人员检测传感器：用于检测是否有乘客通过门的传感器，反映到PLC 控制器上，根据需求决定是否开关门。

目录1. 屏蔽门系统概述 (2)1.1. 屏蔽门的构成 (2)1.2. 屏蔽门功能介绍 (2)1.3. 屏蔽门控制控制系统及工作方式 (2)2. 屏蔽门模块设置 (3)2.1. 手动控制模块 (3)2.2. 门反馈模块 (4)2.3. 驱动模块 (5)3. 屏蔽门夹人故障情况的分析 (5)3.1. 设置屏蔽门的必要性 (5)3.2. 屏蔽门夹人故障的分类 (6)3.2.1. 站台边缘屏蔽门与列车之间夹人 (6)3.2.2. 站台地坎处滑动门关门方向夹人 (7)3.3. 开门故障处理函数 (7)4. 屏蔽门障碍物探测功能 (8)4.1. 障碍物检测 (9)4.2. 障碍检测具体流程 (9)5. 屏蔽门障碍物探测现有方案的实现与分析 (11)5.1. 现有方案的实现 (11)5.2. 现有方案分析 (13)6. 最后方案 (14)6.1. 探测原理 (14)6.2. 程序设计 (14)6.3. 电路设计 (16)6.4. 编码脉冲 (16)6.4.1. 编码“1”脉冲产生和接收 (16)6.4.2. 编码“0”脉冲产生和接收 (17)7. 结论 (17)地铁屏蔽门防夹控制系统的设计摘要：本设计通过微处理器控制红外编码进行障碍物探测的方案, 以解决目前使用逻辑微处理器监视门体速度、比较门速度曲线中预期电机电流与实测的电机电流方案中存在的无法探测质地较软的障碍物、障碍物探测尺寸的限制等不足。

本文提出采用微处理器控制红外编码进行障碍物探测,探测的基本原理是:在地铁屏蔽门系统的滑动门闭合面上安装红外射器与红外接收器,红外发射器发射红外线信号,与红外接收器形成保护幕帘。

通过检测是否幕帘断开信号,确定是否存在障碍物,并将幕帘的通断状态通过信号传输线传送到门控单元中的微处理器。

关键词:地铁屏蔽门屏蔽门防夹微处理器红外编码障碍物探测1.屏蔽门系统概述1.1. 屏蔽门的构成屏蔽门一般应由固定门、滑动门、应急门及端门组成。