下载文档原格式
步进电机型号及参数大全步进电机简介步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差（精度为100%）的特点，广泛应用于各种开环控制。
步进电机的分类可变磁阻式（VR型）：转子以软铁加工成齿状，当定子线圈不加激磁电压时，保持转矩为零，故其转子惯性小、响应性佳，但其容许负荷惯性并不大。
其步进角通常为15°永久磁铁式（PM型）：转子由永久磁铁构成，其磁化方向为辐向磁化，无激磁时有保持转矩。
依转子材质区分，其步进角有45°、90°及7.5°、11.25°、15°、18°等几种。
混和式（HB型）：转子由轴向磁化的磁铁制成，磁极做成复极的形式，其乃兼采可变磁阻式步进电机及永久磁铁式步进电机的优点，精确度高、转矩大、步进角度小。
步进电机型号1、步进电机到底有多少型号？答：28.42.57.86.110.130.2、这些数字是代表电机尺寸大小吗？答：这些型号根据电机的底座的直径来命名的。
3、除了BYG还有哪些英文型号，分别代表什么意思？答：现在用的比较多的都是混合式步进电机了。
而且现在这种东西已经国产化了。
各个厂家的命名又有所不同。
所以不能给你提供更好的解释。
步进电机的基本参数1、电机固有步距角它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。
电机出厂时给出了一个步距角的值，这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
2、步进电机的相数步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。
![步进电机的选用及电机型号、参数、尺寸标准[宝典]](https://img.taocdn.com/s1/m/566677b1f424ccbff121dd36a32d7375a417c6c4.png)
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。
每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。
电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。
步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。
广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。
在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。
一般地说最大静力矩Mjmx大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。
在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。
但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。
精度是由电机的固有特性所决定。
论文天地欢迎您选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算：（1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)式中φ---步进电机的步距角（o/脉冲）S ---丝杆螺距（mm)Δ---(mm/脉冲）（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(K g.cm.s2)J1、J2 ---齿轮惯量(K g.cm.s2)Js ----丝杆惯量(K g.cm.s2) W---工作台重量（N）S ---丝杆螺距（cm）（3）计算电机输出的总力矩MM=M+M+Mt （1-3）M=（Jm+Jt).n/T× 1.02×10ˉ2（1-4）式中M ---电机启动加速力矩（N.m)Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(K g.cm.s2)n---电机所需达到的转速（r/min）T---电机升速时间（s）M=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2（1-5）M---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)u---摩擦系数η---传递效率Mt=(P t.s)/(2πηi)×10ˉ2（1-6）Mt---切削力折算至电机力矩（N.m)P t---最大切削力（N）（4）负载起动频率估算。
圆形电机备注：圆形电机系列注：1.打*者为正在开发的新产品，可供期货；型号后有“Z”者为增强型。
2.二相电机为四引出线，四相电机为八引出线，除出线方式不同外，其余参数性能完全一样，配本公司驱动电源时用二相电机。
四相电机可改接成二相电机，有串联、并联及单极性三种接法，按并联接法时，相电流应加倍，四相电机用并联接法时，高速性能要优于其它接法。
本公司产品中除42#、57#外，其余均已按并联接法接成二相电机。
3.五相电机用五边形接法及三相电机用三角形接法时，驱动器电流应提高至表列相电流的1.7倍。
五相及三相电机用星形接法时驱动器电流为相电流。
五相电机用全桥驱动器及三相电机用三角形接法时，电机高速性能要优于其它接法，但温升略高。
本公司三相电机除130BYG3501B/D和130BYG3502B/D 为星形接法外，其余已接成△型接法，五相电机型号后有“WB”；“WZ”；“WJ”标志的为五边型接法，有“X”标志者为星型接法。
4.表中驱动电压为带有参考意义的标准电压，电机可在低于标准电压或略高于标准电压的范围内正常使用，其值主要取决于驱动器。
在力矩富裕的前提下，尽可能用较小的驱动电压和电流，以降低电机温升。
5.二相及三相电机若用220V输入电压驱动时一定要接地保护。
6.三相电机配MS型三相驱动电源可按以下步距角细分运行：0.9°、0.72°、0.6°、0.45°、0.36°、0.3°、0.225°、0.18°、0.15°、0.12°、0.09°、0.072°、0.06°、0.05625°、0.045°、0.036°7.表中空载起动频率及空载运行频率为半步工作状态下的参数。
8.表中所列为基本产品，可进行轴派生，端盖派生，电器派生等，可承制一些特殊规格的电机。
35by48l步进电机规格书一、引言35by48l步进电机是一种常用的电机类型，具有较高的精度和稳定性。
本文将对35by48l步进电机的规格进行详细介绍，包括外观尺寸、电气参数、机械参数、环境要求等方面的内容。
二、外观尺寸1. 外形尺寸：35by48l步进电机的外形尺寸为35mm x 35mm x 48mm，整体呈长方形，结构紧凑。
2. 安装孔尺寸：步进电机的安装孔尺寸为M3螺丝孔，便于固定在其他设备上。
三、电气参数1. 额定电压：35by48l步进电机的额定电压为24V，适用于常见的直流电源。
2. 相电流：步进电机的相电流为1.5A，通过控制相电流的大小可以实现步进电机的转动控制。
3. 绝缘电阻：步进电机的绝缘电阻应大于100MΩ，确保电机在工作过程中不会出现漏电等问题。
四、机械参数1. 步距角：35by48l步进电机的步距角为1.8°，即每个步进电机的转动角度为1.8度。
2. 转动惯量：电机的转动惯量为0.12 Kg·cm^2，转动惯量越小，电机的加速度和减速度越大。
3. 轴向游隙：步进电机的轴向游隙应小于0.2mm，确保电机的转动精度和稳定性。
4. 轴向载荷：电机的轴向载荷为10N，电机在工作过程中可以承受一定的轴向力。
五、环境要求1. 工作温度：35by48l步进电机的工作温度范围为-20℃～+50℃，超出此温度范围可能影响电机的性能。
2. 相对湿度：电机的工作相对湿度应在20%～80%之间，避免湿度过高导致电气部件受潮或腐蚀。
3. 震动和冲击：步进电机在工作过程中应避免受到剧烈的震动和冲击，以免影响电机的正常运行。
六、应用领域35by48l步进电机广泛应用于各种自动化设备和机电一体化系统中，如数控机床、纺织机械、印刷设备等。
其高精度、高可靠性的特点使得步进电机在精密定位和运动控制方面具有重要的作用。
七、总结本文对35by48l步进电机的规格进行了详细介绍，包括外观尺寸、电气参数、机械参数、环境要求和应用领域等方面的内容。
步进电机的选用电机型号、参数、尺寸标准步进电机的选用步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。
每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。
电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。
步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。
广泛应用于机电一体化产品中，如:数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。
在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。
一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。
在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。
但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。
精度是由电机的固有特性所决定。
论文天地欢迎您选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算:(1)计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)式中φ ---步进电机的步距角(o/脉冲)S ---丝杆螺距(mm)Δ---(mm/脉冲)(2)计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2] (1-2)式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量(N)S ---丝杆螺距(cm)(3)计算电机输出的总力矩MM=Ma+Mf+Mt (1-3)Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2(1-4)式中Ma ---电机启动加速力矩(N.m)Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)---电机所需达到的转速(r/min) nT---电机升速时间(s)Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2(1-5)Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)u---摩擦系数η---传递效率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2(1-6)Mt---切削力折算至电机力矩(N.m)Pt---最大切削力(N)(4)负载起动频率估算。
混合式步进电机（BYG系列）步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的执行元件，可在宽广的范围内调速。
在负载能力范围内，其输出转角定位精度无积累误差，特别适合于开环数控系统。
混合式步进电机是一种兼有反应式和永磁式两种步进电机优点的新型电机，国外主流品种，国内也已大面积取代反应式步进电机成为市场热点。
五相及三相混合式步进电机因其分辨率小，精度高，低频无振荡，高频力矩大，而成为混合式步进电机中的佼佼者。
一、特点本公司自行研制的BYG系列混合式步进电机，结合国内外先进技术而设计，采用优质材料和精良工艺制造，实行严格的质量管理，在国内处于领先水平，可与国外同类电机媲美。
其显著特点是：1、采用优质冷轧高矽片，无机壳铆压，大大改善了磁性能；电机体积小，驱动电流和功耗小，力矩大，运行频率高，动态特性好，温升低。
本公司产品的静态及动态力矩较国内同类产品高出一档次。
2、有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显低频振荡区。
3、造型美观，结构牢固，噪音低，可靠性高，使用寿命长。
4、品种齐全，系列完整，可满足各种使用场合。
正广泛应用于各类机床，切割机，轻工、印刷、包装、纺织、环保、医疗机械，航空航海设备，汽车，机器人，舞台灯光控制、广告设备，电脑绣花机等自动控制领域。
二、型号含义110 BYG 5 5 0 1 WB特殊型或派生号，以字母表示，无此项时为基本型（Z为增强型，WB为五边型，D为双轴伸，其它为派生型）规格号：1号转子齿数：50齿相数：5相混合式步进电机(FHB为方形混合式步进电机)机座号：外径φ110mm三、产品系列及性能参数1.方形电机系列2.圆形电机系列注:1、打 * 者为正在开发的新产品，可供期货；型号后有“Z”者为增强型。
2、二相电机为四引出线，四相电机为八引出线，除出线方式不同外，其余参数性能完全一样，配本公司驱动电源时用二相电机。
四相电机可改接成二相电机，有串联、并联及单极性三种接法，按并联接法时，相电流应加倍，四相电机用并联接法时，高速性能要优于其它接法。
混合式步进电机融合了永磁式步进电机的低噪声和反应式步进电机的高分辨率，是市面上最常用的步进电机。
混合式步进电机根据相数又分为两相步进电机、三相步进电机和五相步进电机等，其中两相步进电机是绝对主流步进电机品种。
混合式步进电机比较习惯按照法兰尺寸进行分类，例如法兰尺寸是42mm的步进电机简称42步进电机，法兰尺寸是56.4mm 的步进电机简称为57步进电机。
目前绝大多数混合式步进电机的安装尺寸是有行业标准的，通常情况下是各厂家按照标准尺寸设计生产，这样很方便客户根据需要替换不同厂家的产品。
按照法兰尺寸分类方式，现在市面上比较常见的混合式步进电机有20/28/35/36/39/42/57/60/86/110/130，也有比较少见的法兰尺寸，例如14/25/46/50/71/150等步进电机，维科特机电整理了常见的混合式步进电机的尺寸和保持力矩、重量等参数，方便大家选择步进电机尺寸的时候参考。
我们说步进电机标准尺寸，主要体现在法兰外框尺寸和安装孔尺寸，电机轴径也相对标准，但电机出轴长度和形状就千差万别了，不可能全部说明，下面介绍的是比较常见的标准出轴尺寸。
另外，因为每家模具不同，电机机身长都会有一定的差别，机身长度就不一一表示出来了。
下面尺寸图的默认尺寸单位是mm。
14步进电机
14步进电机机身厚度30和43.8mm，重量30和42g，保持力矩6.5和10mNm，轴径4mm。
4线双极驱动式样，引线式。
步进电机系统解决方案
20步进电机
20步进电机机身厚度一般28~46.5mm，也有少数机身厚20mm。
保持力矩13~36mNm，重量50~85g，轴径4mm，引线式和4线双极驱动为主，也有单级驱动式和插头式样的。
25步进电机
25步进电机法兰有两种，其中一种的安装孔尺寸是和28步进电机一样的。
机身厚度23.5~33mm，保持力矩49~62mNm，重量55~90g，轴径5mm，4线双极驱动，插头式，目前只有美蓓亚等少数厂家生产，但美蓓亚目前没有生产尺寸大一号的
28步进电机。
步进电机系统解决方案
这种25步进电机和28步进电机安装孔尺寸一样
28步进电机尺寸图
28步进电机机身厚度一般在32~51.5mm，保持力矩50~156mNm，重量110~200g，轴径5mm，双极驱动和单级驱动的都有，插头式和引线式出线方式都有。
步进电机系统解决方案
步进电机系统解决方案
35步进电机
35步进电机安装法兰孔间距有26和29mm 两种，以26mm 为主，机身厚度一般20~55mm 。
保持力矩34~264mNm ，重量100~300g ，轴径5mm ，双极驱动和单级驱动的都有，插头式和引线式出线方式都有。
安装法兰孔间距26mm 外形图：
安装法兰孔间距29的35步进电机日本东方和信浓都有生产。
机身长度27.5~52mm ，保持力矩126~370mNm ，重量
80~300g ，轴径
5mm 。
东方电机插头式，信浓电机引线式。
步进电机系统解决方案
36步进电机
36步进电机特点是机身薄，重量轻，机身厚度12.5~19.7mm ，可以改成和39步进电机一样的法兰。
保持力矩41.2~100mNm ，重量50~90g ，轴径4.762和5mm 。
引线式双极驱动。
39步进电机尺寸图
39步进电机孔间距和42步进电机一致，39力矩不够的话可以换42步进电机试试。
39步进电机机身长20~44mm ，保持力矩72.6~320mNm ，重量100~250g ，轴径5mm
，一般是引线式，单级驱动和双极驱动都有。
但
39步进电机不是行业主流产品，不建议优先选用。
42步进电机尺寸图
42步进电机是用量多大的混合式步进电机品种，性价比高，建议优先考虑选用。
42步进电机机身长一般在22.4~61mm之间，保持力矩157~720mNm，重量140~500g，轴径5mm，双极驱动和单级驱动的都有，插头式和引线式出线方式都有。
三洋产品有机身长11.6和18.6mm的超薄款42步进电机，但单价贵，力矩小，一般半导体设备行业选用。
这是插头式42步进电机代表尺寸图
这是引线式出线的42步进电机代表尺寸图
步进电机系统解决方案
46步进电机
46步进电机目前只看到日本多摩川生产，非主流产品，产品相关资料如下。
50步进电机
50步进电机主要是日本东方和三洋公司在生产，参考外形图见下面。
三洋的50步进电机普通款机身长39.8~55.8mm，保持力矩280~530mNm，重量350~550g，轴径6.35mm，引线式，单级驱动和双极驱动式样都有。
三洋的超薄款50步进电机机身长11.4和16.4mm，保持力矩100~215mNm，机身重量90~150g，轴径5mm，双极驱动式样，引线式。
东方50步进电机机身长51.5和81mm，保持力矩0.6和1.2Nm，重量530和890g，轴径6.35mm，单级驱动式，引线式出线。
日本多摩川生产机身长40和55mm机身长的，市面上少见。
因为50步进电机不是行业主流，并且是售价比较贵的东方和三洋公司出品的，建议尽量不考虑选用。
步进电机系统解决方案
57步进电机
57步进电机的法兰外框尺寸其实不是57mm，而是56.4mm。
轴径6.35mm和8mm都常用，机身长超过55mm的57步进电机开始采用用轴径8mm。
57步进电机机身长一般39~77.5mm，保持力矩0.29~2.48Nm，重量0.35~1.11Kg，也有厂家生产加长机身80~110mm 的57步进电机。
57步进电机除了常见的方形机身外，还有圆形机身的，但不常见了。
圆形机身转动惯量小，需要电机快速来回摆动的时候会比较轻便，但力矩小，一般不考虑选用。
双极驱动和单级驱动的都有，插头式和引线式出线方式都有。
这个是插头式57步进电机尺寸图
步进电机系统解决方案
步进电机系统解决方案
这个是引线式出线57步进电机尺寸图
60步进电机
60步进电机机身长一般在42~88mm 之间，保持力矩0.69~3.3Nm ，重量0.55~1.4Kg ，轴径一般8mm ，少数有6.35和10mm
的，双极驱动和单级驱动的都有，插头式和引线式出线
方式都有。
步进电机系统解决方案
71步进电机
71步进电机机身是圆形，目前只看到美蓓亚在生产。
美蓓亚没有生产60步进电机，大概用71步进电机来满足传统方形60步进电机的市场需求吧。
71步进电机信息见下图。
86步进电机尺寸图
86步进电机的出轴一般有铣扁和键槽两种固定方式，轴径有很多种，除了下面尺寸图上的尺寸外，还有轴径9.525/12.7/15.875/16mm 等尺寸，安装孔的孔径也有5.6/6.5mm 等尺寸。
86步进电机机身长一般在62.5~156mm 之间，保持力矩1.65~12Nm ，
机身重量1.71~5Kg ，出线方式一般是引线式。
参考外形尺寸见下图。
除了方形机身外，还有少数圆形机身的。
110步进电机尺寸图
110步进电机早期有三洋的法兰尺寸106mm的，圆形机身，国内厂家没有采用这种尺寸，导致每家外形尺寸可能都不一样，同一家厂家的110步进电机安装孔间距也有89/93.3mm尺寸的，同一厂家不同时期可能使用了不同模具的铁芯，两相步进电机和三相步进电机的尺寸图也不一样，所以要注意确认要采购厂家的实际外形尺寸！两相110步进电机机身长度一般在99~201mm之间，保持力矩8~30Nm，重量4.8~12.3Kg。
三相110步进电机机身长134~285mm，保持力矩8~25Nm，重量7.8~14.8Kg。
这个是国产110尺寸示例之一
步进电机系统解决方案
这个是三洋的110步进电机尺寸图，机身长163.3和221.3mm，重量7.5和10.5Kg，保持力矩10.8~19Nm，单级驱动和双极驱动式样都有，引线式。
130步进电机尺寸图
130步进电机可以说是中国的土特产，尺寸也是各有差别，两相130步进电机和三相130步进电机的尺寸也会不一样，下图是示例之一，具体选用时请注意确认目标供应商的实际产品尺寸。
130步进电机主流以三相步进电机为主，机身长一般在188~271mm之间，保持力矩24~50Nm，重量
14~20.5Kg。
步进电机系统解决方案
150步进电机
150步进电机有少数厂家生产，是三相步进电机，产品资料参考下图。
如果没有特殊原因，建议尽可能选用市面上常用的尺寸，通用性好，价格便宜，交货快。
有些负载用不同法兰尺寸匹配不同机身长的步进电机都可以满足的，例如对于0.5Nm保持力矩的负载要求，42步进电机、46步进电机、50步进电机和57步进电机都可以达到要求，那就要根据设计要求，入手性和价格进行综合评价考虑。
维科特机电专注于步进电机及其应用市场，有十几年的步进电机市场服务经验，可以给客户提供全面的步进电机及驱动器选型服务，给客户提供性价比高的产品和解决方案，并可以给客户提供减震垫，精密齿轮、同步轮，以及拖链线等配套产品的服务，具体选型及咨询服务欢迎访问公司官网。
步进电机系统解决方案。
