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“看门狗”概念及其应用在由单片机构成的系统中，由于单片机的工作有可能会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，从而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统便无法继续工作，这样会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片，俗称“看门狗”(watch dog)。
加入看门狗电路的目的是使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作过程如下：看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O引脚通过单片机的程序控制，使它定时地往看门狗芯片的这个引脚上送入高电平(或低电平)，这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，给看门狗引脚送电平的程序便不能被执行到，这时，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号，便将它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号，使单片机发生复位，从而单片机将从程序存储器的起始位置重新开始执行程序，这样便实现了单片机的自动复位。
通常看门狗电路需要一个专门的看门狗芯片连接单片机来实现，不过这样会给电路设计带来复杂，STC单片机内部自带有看门狗，通过对相应特殊功能寄存器的设置就可实现看门狗的应用，STC89系列单片机内部有一个专门的看门狗定时器寄存器，Watch Dog Timer 寄存器，其相应功能见下个知识点。
看门狗定时器寄存器(WDT_CONTR)STC单片机看门狗定时器寄存器在特殊功能寄存器中的字节地址为E1H，不能位寻址，该寄存器用来管理STC单片机的看门狗控制部分，包括启停看门狗、设置看门狗溢出时间等。
单片机复位时该寄存器不一定全部被清0，在STC下载程序软件界面上可设置复位关看门狗或只有停电关看门狗的选择，大家根据需要可做出适合自己设计系统的选择。
其各位的定义如表4.2.1所示。
表1看门狗定时器寄存器(WDT_CONTR)EN_WDT：看门狗允许位，当设置为“1”时，启动看门狗。
看门狗(watchdog)"看门狗"(watchdog) ，又叫 watchdog timer,是一个定时器电路，是在由单片机构成的微型计算机系统中,为了防止单片机的工作受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞，陷入死循环,而设计的用于监测单片机程序运行状态的芯片。
若程序程序的跑飞，陷入死循环，正常运行将会被打断,由单片机控制的系统将无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果。
◆基本原理在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。
看门狗可使单片机可以在无人状态下实现连续工作,其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连,该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平),这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时,写看门狗引脚的程序便不能被执行,这个时候,看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号,便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号,使单片机发生复位,即程序从程序存储器的起始位置开始执行,这样便实现了单片机的自动复位。
◆分类和使用方法看门狗可分为硬件看门狗和软件看门狗两种。
硬件看门狗：硬件看门狗的主体是一个定时电路，并由被监控CPU提供周期性“喂狗”信号，对定时器清零(俗称“清狗”)。
CPU正常工作时，由于能定时“清狗”，看门狗内的定时器不会溢出。
当CPU出现故障，则不能继续提供“清狗”信号，使得看门狗内定时器不断累加而溢出，从而触发一个复位信号对CPU进行复位，使CPU重新工作。
常用的看门狗芯片有ADM706/MAX706，为了使硬件看门狗更可靠，使用起来更灵活，当今主流的设计方式都是看门狗芯片配合逻辑器件(CPLD)来使用。
此时，看门狗有三种清狗方式：1)正常工作时，CPU输出WDI信号清狗；2)CPU关闭看门狗(不输出WDI信号)，由CPLD输出WDI清狗信号，此方法不推荐使用，容易出问题，有的设计规范中是严禁CPU关闭看门狗的；3)CPU挂死后，CPLD主动输出WDI清狗信号一段时间，如果CPU仍未恢复正常，则不再继续清狗，等待看门狗芯片内部定时器溢出后输出复位信号对CPU进行复位。
智能道闸现代企业管理部门为树立良好的企业形象，对所辖小区进行规范的现代化管理，已广泛地采用电动路闸取代落后的手动路闸，对出入车辆的进行高效管制。
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在该电路中SPC3的复位电路与89C52的复位电路应相互独立，这样在单片机复位时SPC3仍能够正常通信。
由MAX705组成的看门狗复位电路可以保证单片机系统在程序“跑飞”时能够可靠复位，MAX705的复位脉冲输出有正脉冲和负脉冲两种方式，当复位脉冲为负脉冲时，需要外接反相器后再连接到单片机的复位端，具体连接如图4。
图4 看门狗电路在正常情况下，P1.x引脚不超过1.6s就向WDI端发出“喂狗”信号，程序陷入死循环后，“喂狗”信号无法发出，当死循环运行时间超过1.6s时，MAX705的看门狗输出将变低并触发，复位信号从端输出。
1看门狗看门狗实际上是一个计数器，它需要在一定的看门狗延时周期内被清零，如果没有清零动作，看门狗电路将产生一个复位信号以使系统重新启动或建立一个非屏蔽中断(NMI)并执行故障恢复子程序。
大多数看门狗电路是沿触发，这样，无论是上升沿还是下降沿触发看门狗的输入端(WDI)通常都能够清计数器。
WDI引脚一般连接在处理器的一个I／0口，这条口线可由软件触发。
图1所示是微处理器通过在WDl脚发送脉冲清除看门狗定时器以防止复位的连接方式，实际上，清看门狗计数器的命令必须在主程序内。
如果看门狗没有被清零，复位后软件将从地址为0000(启动程序)的子程序处开始运行。
计算主程序的运行时间往往很困难，因为在此期间可能需要多次调用子程序，这与系统输入有关。
因此，设计人员常常选择看门狗延时周期远远高于测试到的或计算出的循环时间。
图2所示是正常工作情况下(看门狗在延时周期内被请零)的看门狗信号和复位信号。
图3所示为看门狗计数器溢出时引发一次复位的时序示意图。
工业标准的看门狗电路延时周期一般在l00ms~2s范围内，当然，也有些可调节或定制的看门狗电路能够覆盖更宽的延时范围(30ms至几分钟)。
如果主程序的执行时间对于看门狗电路而言过长，设计人员可以在主程序的不同部位多次执行看门狗触发命令，也可以选用看门狗延时周期更长的器件。
ZW32-12F看门狗智能分界开关ZW32看门狗分界开关产品概述：ZW32-12(G)/M630-20型户外高压永磁智能型(看门狗)真空断路器(以下简称永磁开关)是三相交流501"1z、额定电压12kV的户外高压开关设备。
永磁开关主要用作变电站。
10kV出线开关及10kV级三相交流电力系统中作为分、合负荷电流，开断过载电流及短路电流的线路保护开关。
佳吉电气O135******** YUAN断路器符合GB1984-2003《高压交流断路器》、DL/T402-2007《高压交流断路器订货技术条件》和DL/T403—2000《12kV～40.5高压真空断路器订货技术条件》等枝术标准。
结构特点1、永磁开关由真空开关本体，单稳定永磁操动机构和智能控制器三部分构成，因而具有广泛的配合范围和灵活方便的动作程序整定方式，具有很高的工作可靠性和安全性，佳吉电气是具有控制和保护功能的新型“机电一体化”智能高压开关设备。
2、断路器符合GBl984-2003《高压交流断路器》、DL/T402-2007《高压交流断路器订货技术条件》和DL/T403-2000《12kV～40 5kV高压真空断路器订货技术条件》等技术标准。
ZW32看门狗分界开关型号含义：ZW32看门狗分界开关使用环境：1、周围空气温度：上限+4-40~C，下限-40~C2、海拔：不超过3000mm3、风压：不超过700Pa(相当于风速34m/s)4、空气污秽程度：不超过IV级5、覆冰厚度：不超过10mm6、没有火灾，爆炸危险，化学腐蚀及剧烈振动的场所ZW32看门狗分界开关结构特点：佳吉电气该断路器由三相支住、机构箱组成，结构简单明了，三相支柱及电流互感器采用户外环氧树固体或硅橡胶绝缘，具有耐高低温、耐紫外线、耐老化等优点；采用小型化弹簧操动机构，分合闸能耗低、机构传动输出采用主轴滑动方式，无扭力损耗，分合传动件少，可靠性高；电流互感器安装于动端出线，二次采用插拔结构，维护更换方便。
尊敬的用户：您好!非常感谢您选择了我公司为您精心制造的道闸,使我们有机会为你提供服务。
为充分发挥本产品的优良性能，请您在使用之前详细阅读本手册。
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除此之外，我们还在手册中为您详细介绍了我公司其他系列产品的规格和结构参数，为您的使用提供一个更加方便的参考选择机会。
一.●70W二..●采用独有的灭弧处理电路，确保控制板的使用寿命。
●采用原装进口磁芯的变压器，在户外潮杂环境下的稳定工作。
●提供额外12V/100mA电源，便于连接不同型号的限位检测装置。
三.安全特性●遇阻反弹（压力电波防砸）：闸杆在下落过程中，若遇到外力阻挡后，便会自动起杆，减免因失误带来的损伤；●地感防砸：闸杆在下落过程中，如接收到地感信号后，便会自动起杆，触发期间不落杆，待地感信号恢复后，闸杆自动下落，确保安全；●开优先防砸：闸杆在下落过程中，若遇紧急情况，无论是在开闸或关闸运行状态，只要接收到开闸信号，闸杆便会执行开闸动作；●防砸胶条防砸：闸杆上配带有橡胶胶条，可以减轻因为意外而造成的损失。
产品规格及其结构参数一.规格参数说明： -D101-ZM产品类型系列代号其中，产品类型包括系列类型与速度代号；①系列类型: Z——直杆 Q——曲杆 L——栅栏②速度代号：M——慢速 H——中速 K——快速轴，并依靠霍尔元件限位装置，精确的定位闸杆在运行过程中的水平，垂直极限位置。
道闸内部安装有平衡拉伸弹簧，在调试安装的过程中，可以根据闸杆的长度（6m,5m,4m,3m等）来改变弹簧与主轴之间的力臂大小，来改变弹簧的受力大小，使道闸达到平衡而无需更换弹簧。
2.1 看门狗计数器（WatchDog）SPCE061A的WatchDog的清除时间周期为0.75s。
因为WatchDog的溢出复位信号WatchDog_Reset是由4Hz时基信号经4分频之后产生的，即每4个4Hz时基信号(1s)将会产生一个WatchDog_Reset信号，如图 2.22所示。
而清除WatchDog的WatchDog_Clear信号却可以发生在4Hz信号(0.25s)之间的任意一个时刻点上。
假如WatchDog_Clear信号发生在4Hz信号尾端的0.01s即第0.25s时刻，此时虽然WatchDog 被清掉，但由于它发生在4Hz信号之后，再经3个4Hz信号即0.75s，如果一直没有WatchDog_Clear信号，便会产生出一个WatchDog_Reset信号。
注意：SPCE061A的看门狗功能是上电自动使能，不能够被屏蔽。
因此用户使用时，注意要在0.75s内，进行清狗操作。
Watchdog_Reset图2.22 WatchDog的结构和信号时序当然，如果WatchDog_Clear信号发生在4Hz信号始端的0.01s，则经过0.99s若无WatchDog_Clear信号便会产生WatchDog_Reset信号。
因此，清除WatchDog的时间周期为0.75s。
表2.32列出了WatchDog配置单元P_WatchDog_Clear及其内B0对WatchDog清除的控制。
清除WatchDog只需写入P_WatchDog_Clear单元‘0x0001’即可。
此外，若32768Hz振荡器被打开，则在空闲方式期间WatchDog功能是被激活的。
表2.1WatchDog的配置及WatchDog的清除配置单元读写属性存储地址配置单元功能说明P_WatchDog_Clear 写7012H 清除WatchDog单元B15~B1 B0控制位功能解释―――WatchDog_Clear0～0 0 不清除WatchDog100～0 1 清除WatchDog11。
分界开关智能控制器BKM600-FDR
（V2.0）
前言
亲爱的用户，感谢您们长期以来对四川蜀越电气有限公司的大力支持，我们秉承给予您们热诚、周到、满意、快捷永远的服务。
请在使用该设备之前仔细阅读本技术使用手册，特别注意以下事项。
注意事项
!装置加电之前必须可靠接地。
!装置工作电源位置是否接正确，电流输入极性是否接正确，电压输入相序是否接正确。
!严禁装置在带电情况下插拔航空插头，避免一次回路CT开路。
!装置交流回路1.2倍额定电压可以连续工作，交流回路2倍额定电流可以连续工作，10倍额定电流可允许10S，40倍额定电流可允许1S。
!装置开入量的输入为无源接点（装置内提供DC220V直流电压），请仔细检查是否正确。
!储能电机电源为AC220V交流电压，从本装置内输出。
!第一次运行该产品时，必须进行相关定值整定才能保障装置正常运行，非相关专业人员不得修改装置内参数、定值等内容。
!相关专业人员严格按电力调度或生产部门下达的定值单进行定值整定以及系统配置的设定,只有正确进行全面整定后才能确保装置安全可靠运行。
谢谢合作！！
四川蜀越电气有限公司
1.产品纵述
∙本公司长期以来从事电力系统自动化系统及设备研究、开发、生产，属高科技企业，现已推出BKM600-FDR智能控制器。
∙ BKM600-FDR“看门狗”控制器是中压架空线电网的监控单元，与柱上开关配合实现远程遥控及自动化管理，监控单元适合与开关近距离安装，适用于35KV及以下户外开关设备配套使用。
∙ BKM600-FDR“看门狗”控制器是集线路测量、保护、控制、信号监视及通讯于一体的综合自动化户外智能控制设备，适用于各种中压电网（不接地电网、经电阻接地、经消弧线圈接地、直接接地电网），具备处理单条架空线开关远程操作的全部功能。
∙具备基本的保护功能：线路保护功能、自动重合闸、线路故障检测、接地故障监测、开关的本地控制、远程遥控功能（带手持遥控器）、GSM短信远程操作（选配）。
2.产品的安装及维护
注意：在安装装置过程中，装置带有危险的强电有可能会导致设备永久性损坏或人员伤亡，因此在安装、调试、检修操作时仅限于经过严格的培训和具有该专业技术人员。
2.1、安装：
∙装置外观图
2.2、装置机体安装：
∙安装本产品时请请按照封页3图示，用安装架固定控制器于杆上，安装架用户自行设计。
∙安装时将BKM600-FDR控制器操作面板垂直向下固定安装，不可倒置。
∙安装时控制器的接地线一定要可靠接好。
∙柱上安装示意图
分界开关本体与控制器同杆安装，其连接示意如下图
2.3、控制器与开关的连接：
2.4、航空插头连接：
航空插头引脚定义表
BKM600-FDR控制器安装于电线杆后，请按照面板标注位置接好航空插头，拧紧接地螺栓并保证可靠接地，接线定义可参考插头1、2引脚定义表。
2.5、维护：
2.5.1：控制器未使用时应放在室内通风干燥处。
2.5.2：系统送电前，请确保航空插头1与控制箱应可靠连接，防止一次回路CT开路。
2.5.3：设备检修时，严禁带电插拔航空插头1，避免一次回路CT开路。
2.5.4：电源航空插头2应接触良好，该插头通电后控制器开始工作。
3.装置BKM600-FDR系列面板布置图
3.1装置前面板诠释：
3.2操作
3.2.1操作面板包括如下内容
铅牌/SIM卡安装位置、航空插头1、航空插头2、接地螺栓、各状态量指示灯、
手动分合闸按钮、拨码盘、装置型号、注意事项、公司名称等。
注：可以通过在控制器下方观察各种颜色的指示灯亮与不亮来判定控制器的工作状态，发现故障可通过操作面板液晶来查询SOE事件记录。
3.2.3控制电源及分合闸控制电压
∙ BKM600-FDR控制器电源来自于高压互感器，电源额定电压为AC220V,50HZ，电源航空插头接好后控制器自动进入工作状态，控制器内置2A-6A保险丝。
∙柱上开关储能电机使用PT电压供电，经控制器后接入柱上开关。
∙ BKM600-FDR控制器内部自带储能电容器，分合闸能量都来自该电容器，为了避免线路电压波动对分合闸操作的影响，分合闸控制回路输出电压均为DC220V的直流电压，当线路电压突然下降时电容器可提供不小于8S的时间维持BKM600-FDR控制器工作及重合闸一次。
注：BKM600-FDR控制器采用了稳压充电方式，保证储能电容器在DC220V左右，电容器充电时间小于0.5S。
3.2.4拨码示意操作
按拨码盘表进行波段选择，对应的数值就是用户所需要的定值和时限。
列表如下：
4. 产品的保护功能及输入输出逻辑
三段式过流保护
动作条件：
在过流I段压板投入时，当任一保护电流>I段启动值（IZD1），保护经过时间T1后动作，跳开断路器；
在过流II段压板投入时，当任一保护电流>II段启动值（IZD2），保护经过时间T2后动作，跳开断路器；
在过流III段压板投入时，当任一保护电流>III段启动值（IZD3），保护经过时间T3后动作，跳开断路器；
过流I段：速断保护过流II段：限时速断保护过流III段：过流保护
保护逻辑图：
过流保护（I>）
跳闸出口
事件记录
∙零序过流保护
零序电流保护采用专用的零序CT接入。
保护逻辑图：
零序过流保护（Io>）
事件记录
∙重合闸
M600-DFR控制器最多可完成3次自动重合闸动作。
一次重合闸：
一次重合闸延迟时间（0.1-599.9S）
逻辑图：
跳闸出口
事件记录
二次重合闸：
二次重合闸延迟时间（0.1-599.9S）
逻辑图：
跳闸出口
事件记录
三次重合闸：
三次重合闸延迟时间（0.1-599.9S）
逻辑图：
跳闸出口
事件记录
说明：
1.外部电流及电压输入经隔离互感器变换后，由低通滤波器输入至A/D转换器。
转换成的
数字量经CPU进行保护逻辑运算，同时计算出各种遥测量。
2.IA、IC为保护CT输入；I0为零序电流，为保证精度，建议零序电流采用专用的零序电
流互感器接入。
3.本装置开入量信号为无源接点（DC220/AC220V），用户开入量信号如果与标准不一样须
在订货时说明。
5．产品的包装运输、贮存注意事项
5.1 产品应保存在环境温度为-35℃～+85℃，相对湿度不大于80%。
5.2 周围空气中不含有酸性、碱性或其它腐蚀性及爆炸性气体的防雨、防潮的室内。
5.3 在极限值下不施加激励量，装置不出现不可逆转的变化，温度恢复后，装置应能正常工作及稳定运行。
5.3 搬运过程应避免剧烈震动、冲击和碰撞。
6．合格产品提供的文件、资料
6.1 产品使用说明书；
6.2 产品合格证；产品测试报告；产品出厂检验报告；
6.3 装箱清单；核实随机配件；
随机配件如下表：
特殊功能和要求可以另行订制。
