气压传动概论和气体力学基础

缸 单通 旋路 转 接 三通 头 路 气缸 塞杆 单活
气压源 双活 气 塞杆 源、 电动机 电 动 原动机 机、 （电 气 动机除 马 外） 达 及 单向定 气 量气马 缸 达 缸 缓冲 单向 可调 冲缸 向缓 缸 调单 双作 用气 不可 气缸
类 名称 别 不可调 符号
类 名称 别 单作 用 双 向 电磁 缓冲缸 铁 符号
活塞杆面积不相等， 根据力平衡原 增压气缸 理，可由小活塞端输出高压气体 液体是不可压缩的， 根据力的平衡 组合 气-液增压缸 气缸 等，压缩空气驱动大活塞，小活塞便 可输出相应比例的高压液体 利用液体不可压缩的性能及液体 气-液阻尼缸 流量易于控制的优点， 获得活塞杆的 稳速运动 原理，利用两两相连活塞面积的不
气 源、 可调双 电 向 缓 动 冲缸 机、 气 气 控 马 制 达 控 及 制 气 缸 双作用 纵 伸缩缸 （比 例电 磁铁 等） 磁操 调电 气 用可 电 单作 动 电 运 铁 线 电磁 直 用 双作
双作 用可 调电 气-液 转换器 磁操 纵 （力 矩马 达） 旋 转 运 电动 动 增压器 电 操纵 气 控 制 加压 一般手 控 或泄 压控 制 差动 按钮式 控制 直 接 压 拉钮式 力 控 压 人 力 力 控 控 按-拉 制 式 阀 控制 制 压力 外部 制 内部 压力 控制 机
人 转速仪 工 排 转矩仪 出 除 压力继电 油 自 器 动 排 出 行程开关 器
空气干 燥器
模拟传感 器
油雾器
消声器
辅助气 报警器 瓶
表 42.2-1 气缸的类型
类别
名称
简图
特点 压缩空气只能使柱塞向一个方向
柱塞式气缸 运动；借助外力或重力复位
压缩空气只能使活塞向一个方向 运动；借助外力或重力复位 活塞式气缸 压缩空气只能使活塞向一个方向 单作用 气缸 运动；借助弹簧力复位；用于行程较 小场合 以膜片代替活塞的气缸。单向作 用；借助弹簧力复位；行程短；结构 简单，缸体内壁不须加工；须按行程 薄膜式气缸 比例增大直径。若无弹簧，用压缩空 气复位，即为双向作用薄膜式气缸。 行程较长的薄膜式气缸膜片受到滚 压，常称滚压（风箱）式气缸。 利用压缩空气使活塞向两个方向 普通气缸 运动，活塞行程可根据实际需要选 定，双向作用的力和速度不同 压缩空气可使活塞向两个方向运 双活塞杆气缸 动，且其速度和行程都相等
设有缓冲装置以使活塞临近行程 双作用 不可调缓冲气 气缸 缸 终点时减速，防止冲击，缓冲效果不 可调整
缓冲装置的减速和缓冲效果可根 可调缓冲气缸 据需要调整
气缸活塞两端有效面积差较大， 利 特殊 差动气缸 气缸 时活塞杆侧始终通以压缩空气 用压力差原理使活塞往复运动， 工作
双活塞气缸
两个活塞同时向相反方向运动
先 气压 导 手柄式 控 控制 制 （ 间 踏板式 接 压 力 气压 -液 压先 导控 制 先导
控 双向踏 板式 气压 先导 控制 顶杆式 制） 电磁
可变行 程控制 式 弹簧控
直动 型减 压阀 （不 带溢
制式
减 流） 压 阀
滚轮式 溢流 减 单向滚 轮式 压阀
类 名称 别 内 部 压 力 控 顺 制 序 外 压 力 压 控 力 制 控 阀 制 内 部 溢 压 流 力 阀 控 制 阀 部 符号
常 开 式
或门 型梭 阀
类 名称 别 与 门 方 向 型阀 控 控快 制 制速 阀 阀排 气 阀 单型 向梭 符号
类 名称 别 符号
气罐
气源调节 装置
人 工 排 出 辅 分 件 水 及 排 其 水 它 器自 辅 动 件 排 及 出 其 它 装 置 人 脉冲 工 计数 空排 气出 过 滤 自 器 动 检 排 测 出 器 计 流量 累计 量 计 流 流量 器 测 计 器 检 压差 置 力 装 压 计 压力 器 压力 指示
活塞杆沿行程长度方向可在多个 多位气缸 位置停留，图示结构有四个位置 在一根活塞杆上串联多个活塞， 可 串联气缸 获得和各活塞有效面积总和成正比 的输出力 利用突然大量供气和快速排气相 冲击气缸 结合的方法得到活塞杆的快速冲击 运动，用于切断、冲孔、打入工件等 将若干个活塞沿轴向依次装在一 数字气缸 起，每个活塞的行程由小到大，按几 何级数增加 进排气导管和导气头固定而气缸 回转气缸 本体可相对转动。 用于机床夹具和线 材卷曲装置上 将输入的气压信号成比例地转换为 伺服气缸 活塞杆的机械位移。 用于自动调节系 统中。 缸筒由挠性材料制成， 由夹住缸筒 的滚子代替活塞。用于输出力小，占 挠性气缸 地空间小，行程较长的场合，缸筒可 适当弯曲 以钢丝绳代替刚性活塞杆的一种 钢索式气缸 气缸，用于小直径，特长行程的场合
气压传动概论和气体力学基础
1 气动元、辅件图形符号（见表 42.1-1） 表 42.1-1 气动元、辅件图形符号 类 名称 别 连接管 路 双向定量 气马达 交叉管 路 符号 别 类 名称 符号
软性管 路 单向变量 连续放 气 气 源、 气 间断放 路 气 连 接 及 接 头 不带 连 排 接措 气施 口 带连 接措 施 不带 快 单向 换阀 接 带单 头 向阀 伸缩 单活 单作 塞杆 用气 气缸 缸 单向放 气 机、 双向变量 气 气马达 马 达 及 气 缸 摆动气马 达 动 电 气马达
类 名称 别 符号
二位 三通 换向 方 阀 向 控 制 阀 换 向 阀
二位 四通 换向 阀
外 部 压 力 控 制 三位 不可调 节流阀 三通可调节 流阀 四通 换向 阀
三位 可调单 五通 流 量 控 制 阀 减速阀 换向 阀 详细符号 带消声 无 器 的 弹 节流阀 单 簧 向 单 向 截止阀 型 簧 控 制 方 向 控 制 阀 二 单向 换位常 阀 向二闭 （带 阀通式 弹 阀 簧） 气控 弹 阀 非 简化 符号 三位 六通 向节流 换向 阀 阀