➢ 液压控制: 液压控制与液压传动的不同之点在于液压控制是一 个自动控制系统,具有反馈装置,系统具有较强的 抗干扰能力,所以系统输出量的精度高。
2.5 液压传动的基本工作原理
1吸油过程(重物不动) 2 排压过程(重物举升) 3 重物落下(速度可调)
2.6 液压系统的组成
1)能源装置(或称液压动力元件,液压泵) 把机械能转化成液体压力能的装置,向系统提供具有一 定压力和流量的油液。
液压传动 中~极大 小~中 很容易 稍复杂 较容易 良好 大
气动传动 小~中 小~中 容易 简单 容易 良好 良好
较简单 简单
机械传动 小~大 小~大 困难 稍复杂 稍困难 很好 小
简单
电气传动 小~大 ~大 稍困难 稍复杂 稍复杂 很好 中
专门技术
传动方式 机械 气动 液压
实用性 4 3 2
电气
速范围达2000:1); (4)可自动实现过载保护;
(5)一般采用矿物油为工作介质,相对运动面可自 行润滑,使用寿命长;
(6)很容易实现直线运动;
(7) 容易实现机器的自动化,采用电液联合控制后, 不仅可实现更高程度的自动控制,而且可以实现 遥控
2.8 液压传动的主要缺点
(1)传动比不精确。由于运动零部件会产生一定的泄漏,加上液压 油并非绝对不压缩,从而导致传动比不如机械传动精确。
5)传动介质: 传递能量的液体介质,即各种液压工作介质。
机械能(M,n) 液压能(pb,Qb) 液压能(pl,Ql) 机械能(R,v)
原动机
液压泵
液压阀
液动机
工作机
低压油
高压油
高压油 低压油
低压油
油箱
2.7 液压传动的主要优点
(1)各种液压元件可根据需要方便、灵活地来布置; (2)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快; (3)操纵控制方便,可实现大范围的无级调速(调