20BYJ46步进电机规格书

一、 特点：此产品为28BYJ系列步进电机，小体积、高转速、底振动。

具 有结构紧凑、力矩大、输入功率小、噪音小、 使用方便等特点。

二、 用途：产品广泛用于空调器、电动器械、冷暖通阀门、热水器自动调温系统、自动化仪器、舞台灯光、安防视频监控、及单片机学习开发等领域。

三、 极限参数：表1参数 最小值 最大值 单位 工作温度 1 +60 ℃ 储存温度 -20 +75 ℃四、 技术参数：表2参数 值 参数 值电压VDC 5 空载牵入频率Hz≥500直流电阻25°C Ω±7% 32空载牵出频率Hz≥600步距角 5.625°/64 绝缘耐压V 1S600减速比 1/64 温升 K ≤５５ 牵入转矩（100Hz时）gf.cm250 噪音 dB ≤４０ 自定位转矩gf.cm300 驱动方式 四相八拍连接线长：230mm，采用UL 26AWG 1061的电源线五、 外形尺寸：(单位:mm)六：接线示意图接线指示图红5黄3粉红2蓝1橙4七：分配方式八：铭牌13245连线 序号--蓝-黄粉红橙--红导线 颜色231+++-------64+5++分配顺序78++XXXXXXXXX 060000015表示此产品为2006年生产，编号为0000015的产品。

）印刷批号，从0000001开始逐张递增以当年的年份为编码，如2006年，用06表示XX XXXXXXXSTEP MOTOR28BYJ-485V DC。

使用说明两相四线步进电机控制方式使用说明使用直流/步进两用驱动器可以驱动一台步进电机。

A，B端分别用短接帽接通5V电源点。

M1和M2四个接线端子分别接步进电机的两个绕组。

要实现步进电机的旋转，输入信号端IN1，IN2，IN3，IN4依次接入低电平。

（正转接入低电平的顺序是IN1→IN2→IN3→IN4，反转接入低电平的顺序是IN4→IN3→IN2→IN1）。

改变脉冲的速度即可改变电机的转动速度，脉冲越快电机的转速也就越快。

脉冲速度超过了电机的反应速度就容易造成电机失步。

（果接入信号正常，电机发生抖动现象，证明电机接线一相接反。

须调节电机接线顺序。

）四相六线步进电机控制方式使用说明使用直流/步进两用驱动器可以驱动一台四相六线步进电机和控制一台两相四线步进电机的程序是一样的。

（只是接线方式有一点不同，四相六线步进电机需要将其中的两个公共端接电源即可。

如上图接法。

）M1和M2四个接线端子分别接步进电机的两个绕组。

要实现步进电机的旋转，输入信号端IN1，IN2，IN3，IN4依次接入低电平。

（正转接入低电平的顺序是IN1→IN2→IN3→IN4，反转接入低电平的顺序是IN4→IN3→IN2→IN1）。

改变脉冲的速度即可改变电机的转动速度，脉冲越快电机的转速也就越快。

脉冲速度超过了电机的反应速度就容易造成电机失步。

（果接入信号正常，电机发生抖动现象，证明电机接线一相接反。

须调节电机接线顺序。

）下面是一个我们用C语言，使用AT89S52单片机编写的一个简单的使电机连续运行的程序及接线图：附录：步进电机控制原理步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。

空调步进电机通用要求发布日期：实施日期：空调技术部2002/9/151.范围本规格书规定了BYJ系列减速永磁式步进电动机的技术要求、试验方法。

2.基本参数电机的基本参数应符合下列规定：相数，4 ；分配方式，四相八拍；额定电压V.DC 12型号24BYJ48 25BYJ48 28BYJ48 20BYJ46 35BYJ46 输出轴步距角 5.625/64 5.625/64 5.625/64 7.5/85.25 7.5/85.25减速比1：64 1：64 1：64 1：85.25 1：85.253.技术要求①使用环境条件温度：-10℃~ 45℃；相对温度：45% ~ 95% ；气压：74.8 ~ 106Kpa②引出线方式及标记采用引出线和插头方式或插座方式。

引出线标记用下列颜色表示，插座用插脚序号表示并符合下列规定。

绕组名称 A B C D E引出线颜色蓝粉黄橙红插脚序号 4 3 2 1 5注：插头、引出线颜色及长度按图纸要求而定。

4.外观电机的外观应无明显损伤、锈蚀，铭牌和引出线的标记应正确无误，引出线及插头应完整无损。

5.绝缘介电强度电机绕组与外壳之间应能承受交流50Hz、500V的试验电压、历时1S进行绝缘介电强度试验，（无击穿或飞弧）。

6. 旋转方向从轴伸出端视之，电机应按逆时针方向旋转。

7. 输出轴机械强度输出轴应能分别承受19.6N的径向力、轴向拉力和轴向推力各保持10S而无变形和结构损坏。

8.引出线强度电机端和插头端的每根引出线应能分别承受9.8N的拉力保持10S而无断裂，绝缘层和芯线不损耗坏。

9. 试验方法①正常试验气候条件温度：15 ~ 35℃；相对湿度：45% ~ 75%；气压：86 ~ 106Kpa②负载试验气候条件温度：20±1℃；相对湿度：63% ~ 67%；气压：86 ~ 106Kpa10. 主要技术指标11. 温升电机在正常试验气候条件下放置到稳定温度（不少于2h）后，测量绕组的直流电阻R1和此时的室温t1，然后电机加额外电压，频率为100Hz，室温t2，温升按下列公式计算，并符合温升的规定。

一、特点：
此产品为28BYJ系列步进电机，小体积、高转速、底振动。

具有结构紧凑、力矩大、输入功率小、噪音小、使用方便等特点。

二、用途：
产品广泛用于空调器、电动器械、冷暖通阀门、热水器自动调温系统、自动化仪器、舞台灯光、安防视频监控、及单片机学习开发等领域。

三、极限参数：
表1
四、技术参数：
表2
五、 外形尺寸：(单位:mm)
六：接线示意图
接线指示图红5
黄3粉红2
蓝1
橙4
七：分配方式
八：铭牌
1
3245连线 序号--蓝
-
黄粉红橙--红导线 颜色231+++-------64+5++分配顺序
78+
+XXXXXXXXX 060000015表示此产品为2006年生产，编号为0000015
的产品。

）
印刷批号，从0000001开始逐张递增
以当年的年份为编码，如2006年，用06表示XX XXXXXXX
STEP MOTOR
28BYJ-48
5V DC。

规格书SUBMISSION OF SPECIFICATION产品名称（PRODUCT NAME ）：步进电机产品型号（PRODUCT MODEL ）：28BYJ48客户部品号（CUSTOMER PART NUMBER ）：28BYJ48编U .确认记载项目：AFFIRM THE FOLLOWING ITEMS 1、电性能及参数：1、ETECTRIC PERFORMANCE AND PROPERTIES2、机械性能：2、MECHANICAL PERFORMANCE AND PROPERTIES3、环境性能：3、ENVIRONMENTAL PERFORMANCE AND PROPERTIES4、使用寿命试验：4、ENDURANCE TEST5、摩擦耐久试验：5、FRICTION MECHANISM ENDURANCE TEST编制校对审核DRAWN CHECKED APPROVED 产品供货单位（SUPPLIER ）：产品用户单位（CUSTMER ）：用户确认（ACKNOWLEDGEMENT ）：于年月日确认此规格书ACKNOWLEDGEMENT DATE ：/MONTH /DAY /YEAR确认人（ACKNOWLEDGED ）：盖章（SEALED ）：规格书（Specification）编制日期（ISSUE DATE）:2011.03.22型号（MODEL）28BYJ48图号（DWG.No.）28BYJ48(1)(2)电性能及参数（ELECTRICAL PERFORMANCE AND PROPERTIES）1-1相数4相Number of phase4phase1-2驱动方式1-2相励磁单极驱动Drive mode1-2phase excitation unipolar drive1-3步距角 5.6250/64（输出轴），减速比1/64Step angle(output shaft) 5.6250/64（output shaft）,gear reduction ration1/64 1-4电压5VDC(电机端子)Voltage5VDC(motor energized voltage)1-5线圈电阻50Ω±7%/相25℃Resistance per phase50Ω±7%/phase at25℃1-6最大空载牵出频率>900ppsMax response frequency>900pps1-7最大空载牵入频率>500ppsMax starting frequency>500pps1-8牵入转距>300gf.cm/5VDC100ppsPull in torque>300gf.cm/5VDC100pps1-9绝缘电阻（Insulation resistance）在引接线和外壳之间施加500VDC，测得绝缘电阻大于10MΩ。